JPH05786A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
- Publication number
- JPH05786A JPH05786A JP3152855A JP15285591A JPH05786A JP H05786 A JPH05786 A JP H05786A JP 3152855 A JP3152855 A JP 3152855A JP 15285591 A JP15285591 A JP 15285591A JP H05786 A JPH05786 A JP H05786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical axis
- screw shaft
- shaft
- driven
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 屋内に特別なスペースを必要とせず、人を運
ぶ能率が高いと共に、構造簡単で安価に設備することが
できるようにする。また階段を簡単に上下動及び回転で
きるようにする。 【構成】 縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設ける。モ
ータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１と同心
状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が上下す
るように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合する。こ
れによりねじ軸４の回転で階段２を上下する。一方モー
タ３にてねじ軸４より減速してスプライン軸６を駆動
し、スプライン軸６にて駆動歯車７、従動歯車部８を介
して縦軸１を回転する。これにより階段２を回転させ
る。
ぶ能率が高いと共に、構造簡単で安価に設備することが
できるようにする。また階段を簡単に上下動及び回転で
きるようにする。 【構成】 縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設ける。モ
ータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１と同心
状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が上下す
るように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合する。こ
れによりねじ軸４の回転で階段２を上下する。一方モー
タ３にてねじ軸４より減速してスプライン軸６を駆動
し、スプライン軸６にて駆動歯車７、従動歯車部８を介
して縦軸１を回転する。これにより階段２を回転させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般住宅における階上
と階下の間の昇降用の昇降装置に関するものである。
と階下の間の昇降用の昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より一般住宅において階上と階下の
間の移動は階段によっておこなわれているが、階段の昇
り降りは老人等には大きな負担になるために、最近では
エレベーターやエスカレーターを一般住宅内に設備する
ことがおこなわれている。
間の移動は階段によっておこなわれているが、階段の昇
り降りは老人等には大きな負担になるために、最近では
エレベーターやエスカレーターを一般住宅内に設備する
ことがおこなわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エレベーター
は階段を設けるスペースとは別のスペースを確保して昇
降かご等を設備する必要があって、住宅内のスペースを
狭めることになるという問題があり、また昇降かごには
せいぜい３人程度しか乗れず、人を運ぶ能率が良くない
という問題もあった。またエスカレーターは構造が複雑
でコストが非常に高価であるという問題があった。
は階段を設けるスペースとは別のスペースを確保して昇
降かご等を設備する必要があって、住宅内のスペースを
狭めることになるという問題があり、また昇降かごには
せいぜい３人程度しか乗れず、人を運ぶ能率が良くない
という問題もあった。またエスカレーターは構造が複雑
でコストが非常に高価であるという問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、屋内に特別なスペースを必要とせず、人を運ぶ能
率が高いと共に、構造簡単で安価に設備することができ
る昇降装置を提供することを目的とするものである。
あり、屋内に特別なスペースを必要とせず、人を運ぶ能
率が高いと共に、構造簡単で安価に設備することができ
る昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る昇降装置
は、縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設け、モータ３に
て回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１と同心状に配置
すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が上下するように
縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合し、上記モータ３
にてねじ軸４より減速されて回転駆動されるスプライン
軸６をねじ軸４の側方にねじ軸４と平行に配置し、スプ
ライン軸６にて駆動される駆動歯車７をスプライン軸６
に上下動自在に装着すると共に駆動歯車７にて縦軸１が
回転されるように縦軸１の外周に設けた従動歯車部８と
駆動歯車７とを歯合させて成ることを特徴とする。
は、縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設け、モータ３に
て回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１と同心状に配置
すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が上下するように
縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合し、上記モータ３
にてねじ軸４より減速されて回転駆動されるスプライン
軸６をねじ軸４の側方にねじ軸４と平行に配置し、スプ
ライン軸６にて駆動される駆動歯車７をスプライン軸６
に上下動自在に装着すると共に駆動歯車７にて縦軸１が
回転されるように縦軸１の外周に設けた従動歯車部８と
駆動歯車７とを歯合させて成ることを特徴とする。
【０００６】また縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設
け、モータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１
と同心状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が
上下するように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
し、上記モータ３にてねじ軸４より減速されて回転駆動
される回転盤９をねじ軸４の外周に回転自在に設け、ね
じ軸４と平行に配置したガイドシャフト１０の一端を回
転盤９に連結すると共に回転盤９の回転にてガイドシャ
フト１０を介して縦軸１が回転するようにガイドシャフ
ト１０の他端を縦軸１にスライド自在に挿通して成るこ
とを特徴とすることも好ましい。
け、モータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１
と同心状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が
上下するように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
し、上記モータ３にてねじ軸４より減速されて回転駆動
される回転盤９をねじ軸４の外周に回転自在に設け、ね
じ軸４と平行に配置したガイドシャフト１０の一端を回
転盤９に連結すると共に回転盤９の回転にてガイドシャ
フト１０を介して縦軸１が回転するようにガイドシャフ
ト１０の他端を縦軸１にスライド自在に挿通して成るこ
とを特徴とすることも好ましい。
【０００７】さらに縦軸１の回りに螺旋状に階段２を設
け、モータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１
と同心状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が
上下するように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
し、縦軸１の上下動にて縦軸１と同心状に設けた螺旋状
のガイド溝に沿って縦軸１が回転するようにして成るこ
とを特徴とすることも好ましい。
け、モータ３にて回転駆動されるねじ軸４を上記縦軸１
と同心状に配置すると共にねじ軸４の回転にて縦軸１が
上下するように縦軸１の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
し、縦軸１の上下動にて縦軸１と同心状に設けた螺旋状
のガイド溝に沿って縦軸１が回転するようにして成るこ
とを特徴とすることも好ましい。
【０００８】
【作用】モータ３を駆動するとねじ軸４が回転駆動さ
れ、ねじ軸４の回転にて縦軸１が上下して階段２が上下
する。このときねじ軸４より減速された回転になるよう
にモータ３にてスプライン軸６が駆動され、スプライン
軸６の回転にて駆動歯車７、従動歯車部８を介して縦軸
１が回転して階段２が縦軸１と中心に回る。これにより
階段２そのものを上下させると共に回転させることがで
き、エレベーターやエスカレーターを設備する必要がな
くなる。
れ、ねじ軸４の回転にて縦軸１が上下して階段２が上下
する。このときねじ軸４より減速された回転になるよう
にモータ３にてスプライン軸６が駆動され、スプライン
軸６の回転にて駆動歯車７、従動歯車部８を介して縦軸
１が回転して階段２が縦軸１と中心に回る。これにより
階段２そのものを上下させると共に回転させることがで
き、エレベーターやエスカレーターを設備する必要がな
くなる。
【０００９】またモータ３にて回転盤９を駆動するもの
では、モータ３にて回転盤９が駆動されると、ガイドシ
ャフト１０を介して縦軸１が回転して階段２が縦軸１を
中心に回る。さらに螺旋状のガイド溝を設けたもので
は、縦軸１がねじ軸４の回転にて上下すると、縦軸１が
螺旋状のガイド溝にてガイドされて回り、階段２が回
る。
では、モータ３にて回転盤９が駆動されると、ガイドシ
ャフト１０を介して縦軸１が回転して階段２が縦軸１を
中心に回る。さらに螺旋状のガイド溝を設けたもので
は、縦軸１がねじ軸４の回転にて上下すると、縦軸１が
螺旋状のガイド溝にてガイドされて回り、階段２が回
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。階段
２は図９に示すように踏み板を縦軸１の回りに螺旋状に
取り付けることによって、縦軸１に螺旋階段として上下
に亘って一体に設けるようにしてある。昇降装置を一階
と二階の間の昇降に用いる場合には、一階と二階の間の
高さにもう一階分の高さを加えた高さで階段２を設ける
ようにし、また昇降装置を一階と二階、三階の間の昇降
に用いる場合には、一階から三階までの高さにもう一階
分の高さを加えた高さで階段２を設けるようにするのが
好ましい。階段２は一階分の高さで螺旋が１ピッチ進む
ような螺旋状に設けられるものである。また図８に示す
ように住宅の一階の床１３には一階と二階の間の高さに
ほぼ見合う深さで凹所１２が設けてあり、階段２を設け
た縦軸１はその下部がこの凹所１２内に引っ込んだり凹
所１２から出たりするように、上下駆動できるようにし
てある。この凹所１２の直上の箇所において二階の床１
４には開口部１５が設けてあり、開口部１５に挿通され
た状態で階段２を設けた縦軸１が上下動されるようにし
てある。そしてさらに、縦軸１は等速度でこのように上
下動されると同時に、等速度で水平回転されるようにし
てある。回転の向きは、階段２が下から上へと時計回り
に回るような螺旋状に設けられている場合には、縦軸１
を上昇させるときは時計回りの向きに回転させると共
に、縦軸１を下降させるときは反時計回りに回転させる
ように設定する。すなわち図９のａ矢印のように縦軸１
を上昇させるときにはｂ矢印のように回転させると共に
縦軸１を降下させるときにはｂ矢印と反対向きに回転さ
せるものであり、回転の速度は、縦軸１が一階分の高さ
上昇若しくは下降する間に１回転するように設定される
ものである。
２は図９に示すように踏み板を縦軸１の回りに螺旋状に
取り付けることによって、縦軸１に螺旋階段として上下
に亘って一体に設けるようにしてある。昇降装置を一階
と二階の間の昇降に用いる場合には、一階と二階の間の
高さにもう一階分の高さを加えた高さで階段２を設ける
ようにし、また昇降装置を一階と二階、三階の間の昇降
に用いる場合には、一階から三階までの高さにもう一階
分の高さを加えた高さで階段２を設けるようにするのが
好ましい。階段２は一階分の高さで螺旋が１ピッチ進む
ような螺旋状に設けられるものである。また図８に示す
ように住宅の一階の床１３には一階と二階の間の高さに
ほぼ見合う深さで凹所１２が設けてあり、階段２を設け
た縦軸１はその下部がこの凹所１２内に引っ込んだり凹
所１２から出たりするように、上下駆動できるようにし
てある。この凹所１２の直上の箇所において二階の床１
４には開口部１５が設けてあり、開口部１５に挿通され
た状態で階段２を設けた縦軸１が上下動されるようにし
てある。そしてさらに、縦軸１は等速度でこのように上
下動されると同時に、等速度で水平回転されるようにし
てある。回転の向きは、階段２が下から上へと時計回り
に回るような螺旋状に設けられている場合には、縦軸１
を上昇させるときは時計回りの向きに回転させると共
に、縦軸１を下降させるときは反時計回りに回転させる
ように設定する。すなわち図９のａ矢印のように縦軸１
を上昇させるときにはｂ矢印のように回転させると共に
縦軸１を降下させるときにはｂ矢印と反対向きに回転さ
せるものであり、回転の速度は、縦軸１が一階分の高さ
上昇若しくは下降する間に１回転するように設定される
ものである。
【００１１】しかして上記のように形成される昇降装置
にあって、図８（ａ）に示すように一階の床１３の乗り
場１３ａから階段２の踏み板の上に乗り、次に図８
（ｂ）のように縦軸１を回転させつつ上昇させて階段２
を上昇させることによって、図８（ｃ）に示すように階
段２の踏み板に乗った人は二階の床１４の乗り場１４ａ
にまで至ることになり、一階の乗り場１３ａから二階の
乗り場１４ａに昇ることができるものである。また逆に
回転させつつ縦軸１を降下させることによって、同様に
二階の乗り場１４ａから一階の乗り場１３ａに降りるこ
とができる。このように回転させつつ縦軸１を上昇させ
たり下降させたりすることによって、階段２はその踏み
板が常に一階の乗り場１３ａと二階の乗り場１４ａに面
することになり、乗り場１３ａ，１４ａから階段２に、
また階段２から乗り場１３ａ，１４ａに、安全に乗り移
ることができるものであり、また火災や地震など緊急時
に縦軸１の昇降や回動がどの時点で停止しても階段２か
ら乗り場１３ａに乗り移って非難することができ、階段
２を避難経路として確保することができるものである。
また図８（ａ）のように縦軸１の昇降や回動を停止して
おけば、階段２は通常の螺旋階段を昇り降りするのと同
様にして使用することができるものである。
にあって、図８（ａ）に示すように一階の床１３の乗り
場１３ａから階段２の踏み板の上に乗り、次に図８
（ｂ）のように縦軸１を回転させつつ上昇させて階段２
を上昇させることによって、図８（ｃ）に示すように階
段２の踏み板に乗った人は二階の床１４の乗り場１４ａ
にまで至ることになり、一階の乗り場１３ａから二階の
乗り場１４ａに昇ることができるものである。また逆に
回転させつつ縦軸１を降下させることによって、同様に
二階の乗り場１４ａから一階の乗り場１３ａに降りるこ
とができる。このように回転させつつ縦軸１を上昇させ
たり下降させたりすることによって、階段２はその踏み
板が常に一階の乗り場１３ａと二階の乗り場１４ａに面
することになり、乗り場１３ａ，１４ａから階段２に、
また階段２から乗り場１３ａ，１４ａに、安全に乗り移
ることができるものであり、また火災や地震など緊急時
に縦軸１の昇降や回動がどの時点で停止しても階段２か
ら乗り場１３ａに乗り移って非難することができ、階段
２を避難経路として確保することができるものである。
また図８（ａ）のように縦軸１の昇降や回動を停止して
おけば、階段２は通常の螺旋階段を昇り降りするのと同
様にして使用することができるものである。
【００１２】次に階段２を上下させると共に回転させる
構造について具体的に述べる。先ず図１、図２に示す実
施例から述べる。本実施例の場合、図２に示すように三
階建ての建物に実施したものであり、三階の上の小屋裏
１７に駆動装置が内装されている。１８は三階の床であ
って、乗り場１８ａを有する。基台１９の中央部には縦
軸１と同心なるようにガイド筒２０を設けてあり、この
ガイド筒２０内に台形ねじよりなるねじ軸４を縦軸１と
同心になるように挿通してあり、ねじ軸４を基台１９に
軸受け支持してある。基台１９上にはモータ３を搭載し
てあり、このモータ３によりねじ軸４を回転駆動できる
ようになっている。ねじ軸４は必要な回転速度に減速さ
れて駆動されるようになっている。縦軸１はパイプ状に
形成され、縦軸１の上端の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
してねじ軸４を縦軸１内に挿通してある。ガイド筒２０
の外側でねじ軸４と平行にスプライン軸６を配置してあ
って、スプライン軸６を基台１９に回転自在に軸受け支
持してある。ねじ軸４から歯車２１，２２を介してスプ
ライン軸６に回転が伝達されるようになっており、歯車
２１，２２にて所定の減速比に減速して回転が伝達され
るようになっている。スプライン軸６には駆動歯車７が
上下動自在になるように装着してあり、縦軸１の上端に
一体に設けた従動歯車部８に駆動歯車７を歯合させてあ
る。このこの駆動歯車７と従動歯車部８とは上下方向に
歯合が外れないように歯合させてある。しかしてモータ
３を駆動してねじ軸４を回転駆動すると、ねじ軸４の雌
ねじ部５に対する螺動にて縦軸１が上下に駆動され、階
段２が上下に移動する。一方ねじ軸４の回転にて歯車２
１，２２を介してスプライン軸６が回転駆動され、スプ
ライン軸６の回転にて駆動歯車７、従動歯車部８を介し
て縦軸１が回転駆動され、階段２が回転する。このとき
従動歯車部８が縦軸１と一緒に上下するが、これに応じ
て駆動歯車７がスプライン軸６に沿って上下する。
構造について具体的に述べる。先ず図１、図２に示す実
施例から述べる。本実施例の場合、図２に示すように三
階建ての建物に実施したものであり、三階の上の小屋裏
１７に駆動装置が内装されている。１８は三階の床であ
って、乗り場１８ａを有する。基台１９の中央部には縦
軸１と同心なるようにガイド筒２０を設けてあり、この
ガイド筒２０内に台形ねじよりなるねじ軸４を縦軸１と
同心になるように挿通してあり、ねじ軸４を基台１９に
軸受け支持してある。基台１９上にはモータ３を搭載し
てあり、このモータ３によりねじ軸４を回転駆動できる
ようになっている。ねじ軸４は必要な回転速度に減速さ
れて駆動されるようになっている。縦軸１はパイプ状に
形成され、縦軸１の上端の雌ねじ部５にねじ軸４を螺合
してねじ軸４を縦軸１内に挿通してある。ガイド筒２０
の外側でねじ軸４と平行にスプライン軸６を配置してあ
って、スプライン軸６を基台１９に回転自在に軸受け支
持してある。ねじ軸４から歯車２１，２２を介してスプ
ライン軸６に回転が伝達されるようになっており、歯車
２１，２２にて所定の減速比に減速して回転が伝達され
るようになっている。スプライン軸６には駆動歯車７が
上下動自在になるように装着してあり、縦軸１の上端に
一体に設けた従動歯車部８に駆動歯車７を歯合させてあ
る。このこの駆動歯車７と従動歯車部８とは上下方向に
歯合が外れないように歯合させてある。しかしてモータ
３を駆動してねじ軸４を回転駆動すると、ねじ軸４の雌
ねじ部５に対する螺動にて縦軸１が上下に駆動され、階
段２が上下に移動する。一方ねじ軸４の回転にて歯車２
１，２２を介してスプライン軸６が回転駆動され、スプ
ライン軸６の回転にて駆動歯車７、従動歯車部８を介し
て縦軸１が回転駆動され、階段２が回転する。このとき
従動歯車部８が縦軸１と一緒に上下するが、これに応じ
て駆動歯車７がスプライン軸６に沿って上下する。
【００１３】次に図３に示す実施例を述べる。本実施例
の場合、ガイド筒２０の上端でねじ軸４の回りに回転盤
９を回転自在に装着してあり、ねじ軸４の回転が歯車２
１，２２，２３，２４を介して回転盤９に減速されて伝
達されるようになっている。ねじ軸４と平行にガイドシ
ャフト１０を配置してあり、ガイドシャフト１０の上端
を回転盤９に連結してある。縦軸１の上端の蓋部２５に
雌ねじ部５の外周でスライド軸受２６を設けてあり、ガ
イドシャフト１０の他端をスライド軸受２６にスライド
自在に挿通してある。しかしてモータ３を駆動してねじ
軸４を回転駆動すると、ねじ軸４の雌ねじ部５に対する
螺動にて縦軸１が上下に駆動され、階段２が上下に移動
する。一方ねじ軸４の回転にて歯車２１，２２，２３，
２４を介して回転盤９が回転駆動され、回転盤９の回転
にてガイドシャフト１０を介して縦軸１が回転駆動さ
れ、階段２が回転される。
の場合、ガイド筒２０の上端でねじ軸４の回りに回転盤
９を回転自在に装着してあり、ねじ軸４の回転が歯車２
１，２２，２３，２４を介して回転盤９に減速されて伝
達されるようになっている。ねじ軸４と平行にガイドシ
ャフト１０を配置してあり、ガイドシャフト１０の上端
を回転盤９に連結してある。縦軸１の上端の蓋部２５に
雌ねじ部５の外周でスライド軸受２６を設けてあり、ガ
イドシャフト１０の他端をスライド軸受２６にスライド
自在に挿通してある。しかしてモータ３を駆動してねじ
軸４を回転駆動すると、ねじ軸４の雌ねじ部５に対する
螺動にて縦軸１が上下に駆動され、階段２が上下に移動
する。一方ねじ軸４の回転にて歯車２１，２２，２３，
２４を介して回転盤９が回転駆動され、回転盤９の回転
にてガイドシャフト１０を介して縦軸１が回転駆動さ
れ、階段２が回転される。
【００１４】次に図４の実施例について述べる。本実施
例は図３の実施例と基本的に同じである。本実施例の場
合ねじ軸４と平行に複数本のガイドシャフト１０を配置
してあり、複数本のガイドシャフト１０を縦軸１の蓋部
２５にスライド自在に挿通してある。この実施例の動作
は図３の実施例のものと同じである。次に図５に示す実
施例について述べる。本実施例の場合、ガイド筒２０の
内面に上下方向に螺旋状のガイド溝を設けてあり、縦軸
１の外面に設けたカムフォロアー２８をガイド溝に摺動
自在にしてある。しかしてねじ軸４を回転して縦軸１を
上下すると、縦軸１の上下に伴ってカムフォロアー２８
がガイド溝に沿って摺動して縦軸１が回転して階段２が
回転する。
例は図３の実施例と基本的に同じである。本実施例の場
合ねじ軸４と平行に複数本のガイドシャフト１０を配置
してあり、複数本のガイドシャフト１０を縦軸１の蓋部
２５にスライド自在に挿通してある。この実施例の動作
は図３の実施例のものと同じである。次に図５に示す実
施例について述べる。本実施例の場合、ガイド筒２０の
内面に上下方向に螺旋状のガイド溝を設けてあり、縦軸
１の外面に設けたカムフォロアー２８をガイド溝に摺動
自在にしてある。しかしてねじ軸４を回転して縦軸１を
上下すると、縦軸１の上下に伴ってカムフォロアー２８
がガイド溝に沿って摺動して縦軸１が回転して階段２が
回転する。
【００１５】次に図６に示す実施例について述べる。凹
所１２から立設したガイドシャフト２９を縦軸１内に挿
通してあり。縦軸１の内面に上下方向に螺旋状のガイド
溝を穿設してあり、ガイドシャフト２９に装着したカム
フォロアー２８をガイド溝に摺動自在にしてある。この
場合も縦軸１が上下するとカムフォロアー２８に対して
ガイド溝が摺動して縦軸１が回転して階段２が回転す
る。
所１２から立設したガイドシャフト２９を縦軸１内に挿
通してあり。縦軸１の内面に上下方向に螺旋状のガイド
溝を穿設してあり、ガイドシャフト２９に装着したカム
フォロアー２８をガイド溝に摺動自在にしてある。この
場合も縦軸１が上下するとカムフォロアー２８に対して
ガイド溝が摺動して縦軸１が回転して階段２が回転す
る。
【００１６】次に図７に示す実施例について述べる。本
実施例の場合、ガイド筒２０の外周に縦軸１を挿通する
と共に雌ねじ部５をガイド筒２０内に位置させてあり、
雌ねじ部５と縦軸１とをアーム３０にて連結してあり、
ガイド筒２０に上下方向に螺旋状の設けたガイド溝にア
ーム３０を挿通してある。この場合も縦軸１が上下する
とアーム３０がガイド溝に沿って摺動して縦軸１が回転
して階段２も回転する。
実施例の場合、ガイド筒２０の外周に縦軸１を挿通する
と共に雌ねじ部５をガイド筒２０内に位置させてあり、
雌ねじ部５と縦軸１とをアーム３０にて連結してあり、
ガイド筒２０に上下方向に螺旋状の設けたガイド溝にア
ーム３０を挿通してある。この場合も縦軸１が上下する
とアーム３０がガイド溝に沿って摺動して縦軸１が回転
して階段２も回転する。
【００１７】
【発明の効果】上記のように本発明は、縦軸の回りに螺
旋状に階段を設け、モータにて回転駆動されるねじ軸を
上記縦軸と同心状に配置すると共にねじ軸の回転にて縦
軸が上下するように縦軸の雌ねじ部にねじ軸を螺合し、
上記モータにてねじ軸より減速されて回転駆動されるス
プライン軸をねじ軸の側方にねじ軸と平行に配置し、ス
プライン軸にて駆動される駆動歯車をスプライン軸に上
下動自在に装着すると共に駆動歯車にて縦軸が回転され
るように縦軸の外周に設けた従動歯車部と駆動歯車とを
歯合させてので、モータにてねじ軸を回転することによ
りねじ軸の回転にて縦軸が上下すると共にねじ軸の回転
にてスプライン軸が減速されて回転することにより駆動
歯車、従動歯車部を介して縦軸が回転するものであっ
て、階段そのものを上下動させると共に回転させてて人
を階上と階下の間で昇降させることができ、エレベータ
ーやエスカレーターを設備する必要がなくなって、エレ
ベーターのように屋内に特別なスペースを必要としない
と共に階段に乗った多くの人を運ぶことができるもので
あり、またエスカレーターのように構造を複雑にする必
要なく構造簡単で安価に設備することができるものであ
り、しかも１つのモータの駆動で階段の上下動と回転を
行うことができて構造を簡単にできるものである。 ま
た本発明の請求項２記載の発明にあっても、モータにて
ねじ軸より減速されて回転駆動される回転盤をねじ軸の
外周に回転自在に設け、ねじ軸と平行に配置したガイド
シャフトの一端を回転盤に連結すると共に回転盤の回転
にてガイドシャフトを介して縦軸が回転するようにガイ
ドシャフトの他端を縦軸にスライド自在に挿通している
ので、ねじ軸の回転にて回転盤を減速して回転駆動する
ことにガイドシャフトにて縦軸を回すことができるもの
であって、１つのモータで階段の上下と階段の回転を行
うことができるものである。
旋状に階段を設け、モータにて回転駆動されるねじ軸を
上記縦軸と同心状に配置すると共にねじ軸の回転にて縦
軸が上下するように縦軸の雌ねじ部にねじ軸を螺合し、
上記モータにてねじ軸より減速されて回転駆動されるス
プライン軸をねじ軸の側方にねじ軸と平行に配置し、ス
プライン軸にて駆動される駆動歯車をスプライン軸に上
下動自在に装着すると共に駆動歯車にて縦軸が回転され
るように縦軸の外周に設けた従動歯車部と駆動歯車とを
歯合させてので、モータにてねじ軸を回転することによ
りねじ軸の回転にて縦軸が上下すると共にねじ軸の回転
にてスプライン軸が減速されて回転することにより駆動
歯車、従動歯車部を介して縦軸が回転するものであっ
て、階段そのものを上下動させると共に回転させてて人
を階上と階下の間で昇降させることができ、エレベータ
ーやエスカレーターを設備する必要がなくなって、エレ
ベーターのように屋内に特別なスペースを必要としない
と共に階段に乗った多くの人を運ぶことができるもので
あり、またエスカレーターのように構造を複雑にする必
要なく構造簡単で安価に設備することができるものであ
り、しかも１つのモータの駆動で階段の上下動と回転を
行うことができて構造を簡単にできるものである。 ま
た本発明の請求項２記載の発明にあっても、モータにて
ねじ軸より減速されて回転駆動される回転盤をねじ軸の
外周に回転自在に設け、ねじ軸と平行に配置したガイド
シャフトの一端を回転盤に連結すると共に回転盤の回転
にてガイドシャフトを介して縦軸が回転するようにガイ
ドシャフトの他端を縦軸にスライド自在に挿通している
ので、ねじ軸の回転にて回転盤を減速して回転駆動する
ことにガイドシャフトにて縦軸を回すことができるもの
であって、１つのモータで階段の上下と階段の回転を行
うことができるものである。
【００１８】さらに本発明の請求項３の発明にあって
も、縦軸の上下動にて縦軸と同心状に設けた螺旋状のガ
イド溝に沿って縦軸が回転するようにしているので、１
つのモータで階段の上下と階段の回転を行うことができ
るものである。
も、縦軸の上下動にて縦軸と同心状に設けた螺旋状のガ
イド溝に沿って縦軸が回転するようにしているので、１
つのモータで階段の上下と階段の回転を行うことができ
るものである。
【図１】本発明の一実施例の断面図である
【図２】同上の全体を示す縮小断面図である。
【図３】同上の他の実施例の断面図である。
【図４】同上の他の実施例の断面図である。
【図５】同上の他の実施例の断面図である。
【図６】同上の他の実施例の断面図である。
【図７】同上の他の実施例の断面図である。
【図８】本発明の全体的な動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略断面図である。
（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略断面図である。
【図９】同上の階段と縦軸を示す斜視図である。
１ 縦軸
２ 階段
３ モータ
４ ねじ軸
５ 雌ねじ部
６ スプライン軸
７ 駆動歯車
８ 従動歯車部
Claims (3)
- 【請求項１】 縦軸の回りに螺旋状に階段を設け、モー
タにて回転駆動されるねじ軸を上記縦軸と同心状に配置
すると共にねじ軸の回転にて縦軸が上下するように縦軸
の雌ねじ部にねじ軸を螺合し、上記モータにてねじ軸よ
り減速されて回転駆動されるスプライン軸をねじ軸の側
方にねじ軸と平行に配置し、スプライン軸にて駆動され
る駆動歯車をスプライン軸に上下動自在に装着すると共
に駆動歯車にて縦軸が回転されるように縦軸の外周に設
けた従動歯車部と駆動歯車とを歯合させて成ることを特
徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 縦軸の回りに螺旋状に階段を設け、モー
タにて回転駆動されるねじ軸を上記縦軸と同心状に配置
すると共にねじ軸の回転にて縦軸が上下するように縦軸
の雌ねじ部にねじ軸を螺合し、上記モータにてねじ軸よ
り減速されて回転駆動される回転盤をねじ軸の外周に回
転自在に設け、ねじ軸と平行に配置したガイドシャフト
の一端を回転盤に連結すると共に回転盤の回転にてガイ
ドシャフトを介して縦軸が回転するようにガイドシャフ
トの他端を縦軸にスライド自在に挿通して成ることを特
徴とする昇降装置。 - 【請求項３】 縦軸の回りに螺旋状に階段を設け、モー
タにて回転駆動されるねじ軸を上記縦軸と同心状に配置
すると共にねじ軸の回転にて縦軸が上下するように縦軸
の雌ねじ部にねじ軸を螺合し、縦軸の上下動にて縦軸と
同心状に設けた螺旋状のガイド溝に沿って縦軸が回転す
るようにして成ることを特徴とする昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152855A JPH05786A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152855A JPH05786A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05786A true JPH05786A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15549602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152855A Withdrawn JPH05786A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05786A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319938B1 (ko) * | 1999-05-24 | 2002-01-09 | 장병우 | 엘리베이터 권상기용 빔풀리의 홈형성구조 |
| WO2004079126A1 (de) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Stefan Brunner | Raumspartreppe mit beweglichen stufen |
| CN112144833A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 赵莉 | 一种自动回程的室内墙面抹灰机 |
| ES2813124A1 (es) * | 2019-08-20 | 2021-03-22 | Diaz Serrano Jose Miguel | Salvaescaleras para escaleras en espiral, o de caracol |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP3152855A patent/JPH05786A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319938B1 (ko) * | 1999-05-24 | 2002-01-09 | 장병우 | 엘리베이터 권상기용 빔풀리의 홈형성구조 |
| WO2004079126A1 (de) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Stefan Brunner | Raumspartreppe mit beweglichen stufen |
| ES2813124A1 (es) * | 2019-08-20 | 2021-03-22 | Diaz Serrano Jose Miguel | Salvaescaleras para escaleras en espiral, o de caracol |
| CN112144833A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 赵莉 | 一种自动回程的室内墙面抹灰机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |