JPH0578704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、正転逆転制御機構、更に詳しくは、
回転駆動される入力回転要素の回転を出力回転要
素に伝達して、この出力回転要素を所定方向又は
上記所定方向とは反対方向に選択的に回転させる
ための正転逆転制御機構に関する。

〈従来技術〉 近年、静電複写装置においては、複写紙の両面
に複写を施すことができる両面複写装置が提案さ
れ実用に供されている。かかる両面複写装置にお
いては、複写紙搬送経路を通して搬送される複写
紙の片面に複写を施した後に、この複写紙を複写
紙搬送経路の上流側に搬送して再び上記複写紙搬
送経を通して搬送する必要があり、それ故に、複
写紙を所定方向に搬送した後この複写紙を上記所
定方向とは反対方向に複写紙搬送経路上流側に向
けて搬送するための搬送手段が設けられている。
この搬送手段は、一般に、正転逆転可能な搬送ロ
ーラ対から構成され、かかる搬送ローラ対には正
転逆転制御機構が付設されている。

しかし、従来の正転逆転制御機構は、構成が複
雑である、コストが高い、等の問題があり、静電
複写装置等に適用するには改善すべき点が存在す
る。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、比較的簡単な構成でもつて出力
回転要素を所定方向又は所定方向とは反対方向に
選択的に回転させることができる、小型且つ安価
な改良された正転逆転制御機構を提供することで
ある。

〈発明の要約〉 本発明者等は、出力回転要素を所定方向又は所
定方向とは反対方向に選択的に回転させる場合に
は、２個のスプリングクラツチを用いてこれらを
単一の制御手段で制御しても、スプリングクラツ
チ自体が連結状態になるまでに若干の時間（コイ
ルばねが収縮するのに要する時間）が存在するた
めに、何ら不都合を生じないことを見い出した。
また、２個のスプリングクラツチを個々に制御す
る場合には、誤動作等によつて双方のスプリング
クラツチが連結状態になると機能が破損するおそ
れが生じるが、上述した場合にはかような問題を
も回避される。

本発明によれば、回転駆動力が伝えられる入力
回転要素、第１の伝動系列、第２の伝動系列、出
力回転要素及び正転逆転制御手段を備え、 該第１の伝動系列は、該入力回転要素に所定方
向に回転するよう駆動連結され、且つ出力ハブ部
を有する伝動回転要素と、該出力回転要素に該所
定方向の駆動力を伝達するための、入力ハブ部を
有する駆動力伝動要素と、該出力ハブ部及び該入
力ハブ部の双方の外周部に跨がつて被嵌されると
共に該出力ハブ部側に位置する入力側端から該入
力ハブ部側に位置する出力側端に向かつて該所定
方向とは反対方向に捲回された伝動コイルばねと
を含み、 該第２の伝動系列は、該入力回転要素に該所定
方向とは反対方向に回転するよう駆動連結され、
且つ出力ハブ部を有する伝動回転要素と、該出力
回転要素に該所定方向とは反対方向の駆動力を伝
達するための、入力ハブ部を有する駆動力伝動要
素と、該出力ハブ部及び該入力ハブ部の双方の外
周部に跨がつて被嵌されると共に該出力ハブ部側
に位置する入力側端から該入力ハブ部側に位置す
る出力側端に向かつて該所定方向に捲回された伝
動コイルばねとを含み、該入力ハブ部の該外周部
の外径は該出力ハブ部の該外周部の外径より小さ
く形成されると共に、該伝動コイルばねの内径
は、該入力ハブ部の該外周部の該外径より大き
く、該出力ハブ部の該外周部の該外径より小さく
形成され、 該正転逆転制御手段は、該第１の伝動系列の該
伝動コイルばねに回転自在に被嵌された第１の制
御回転要素と、該第２の伝動系列の該伝動コイル
ばねに回転自在に被嵌された第２の制御回転要素
と、作動手段により該第１及び該第２の制御回転
要素に作用しない非作用位置と該第１及び該第２
の制御回転要素に作用する作用位置とに選択的に
位置付けられる作動制御部材を有する回転制御手
段とを含み、 該第１の伝動系列における該伝動コイルばねの
該入力側端は該第１の制御回転要素に連結され、
該第２の伝動系列における該伝動コイルばねの該
入力側端は該伝動回転要素に連結されると共に該
出力側端は該第２の制御回転要素に連結され、 該作動制御部材は係止部及び押圧作用部を有し
ており、該第１の制御回転要素には被係止部が形
成されており、該第２の制御回転要素はスリーブ
部材から構成されており、該作動制御部材が該非
作用位置にあるとには、該係止部が該第１の制御
回転要素の該被係止部から離脱されると共に該押
圧作用部が該スリーブ部材の周側面から離隔さ
れ、該作動制御部材が該作用位置にあるときには
該係止部が該被係止部に係止されると共に該押圧
作用部が該スリーブ部材の周側面に押圧されるよ
う構成された、ことを特徴とする正転逆転制御機
構が提供される。

〈発明の好適具体例〉 以下添付図面を参照して、本発明に従つて構成
された正転逆転制御機構の具体例について説明す
る。

まず、第１図乃至第３図を参照して正転逆転制
御機構の第１の具体例について説明すると、第１
図及び第２図において、図示の正転逆転制御機構
２は、入力回転要素４、第１の伝動系列６及び第
２の伝動系列８を備えている。静電複写装置にお
ける垂直後基板の如き支持基板１０には短軸１２
がボルト１３により固定され、かかる短軸１２に
入力回転要素４が回転自在に装着されている。図
示の入力回転要素４は、スプロケツト部１４と歯
車部１６を有する連結部材から構成され、そのス
プロケツト部１４がチエーンの如き伝導部材１８
を介して駆動源（図示せず）に駆動連結されてい
る。

かかる入力回転要素４の歯車部１６は、歯車列
２０を介して第１の伝動系列６及び第２の伝動系
列８に駆動連結されている。支持基板１０には軸
部材２２がボルト２４により固定され、この軸部
材２２には歯車部２６及び歯車部２８を有する二
連歯車２９が回転自在に装着されていると共に、
支持部材３０及び３２も装着されている。支持部
材３０の先端部には短軸３４を介して小歯車３６
が回転自在に装着され、また支持部材３２の先端
部にも短軸３８を介して小歯車４０が回転自在に
装着されている。かかる歯車列２０においては、
小歯車３６が入力回転要素４の歯車部１６に噛合
されると共に二連歯車２９の歯車部２８に噛合さ
れ、また、二連歯車２９の歯車部２６が小歯車４
０に噛合されている。

主として第２図と共に第３図を参照して、図示
の第１の伝動系列６は、伝動回転要素を構成する
歯車４２、駆動力伝動要素を構成する伝動部材４
４及び伝動コイルばね４６（第３図）を含んでい
る。

また、第２の伝動系列８は、伝動回転要素を構
成する歯車４８、駆動力伝動要素を構成する伝動
部材５０、及び伝動コイルばね５２（第３図）を
含んでいる。そして、第１の伝動系列６において
は、歯車４２が二連歯車２９の歯車部２８に噛合
され、第２の伝動系列８においては、歯車４８が
小歯車４０に噛合されている。従つて、駆動源
（図示せず）の作用によつて入力回転要素４が第
１図において矢印５４で示す方向に回転駆動され
ると、小歯車３６が矢印５６で示す方向に回転さ
れ、更に二連歯車２９が矢印５８で示す方向に回
転され、これによつて第１の伝動系列６の歯車４
２は矢印６０（第３図も参照）で示す方向に回動
されると共に、第２の伝動系列８の歯車４８は矢
印６２で示す方向に回転される小歯車４０を介し
て矢印６４（第３図も参照）で示す方向に回動さ
れる。

次に、主として第３図を参照して、第２の伝動
系列６及び第２の伝動系列８の詳細な構成につい
て説明する。支持基板１０と垂直前基板の如き他
方の支持基板（図示せず）間には、搬送ローラ６
５が装着された回転軸の如き軸部材６６（出力回
転要素をを構成する）が回転自在に支持されてい
る。軸部材６６の支持基板１０から外方に突出す
る一端部には小径部６６ａが設けられており、こ
の小径部６６ａの内側端には第１の伝動系列６の
歯車４２が回転自在に装着されている。歯車４２
の外面には円筒状の出力ハブ部６８が一体に形成
され、出力ハブ部６８は軸部材６６の軸線方向外
方に延びている。歯車４２の外側には伝動部材４
４が配設され、伝動部材４４は取付ねじ７０によ
つて軸部材６６の小径部６６ａに固定されてい
る。この伝動部材４４の内面には円筒状の入力ハ
ブ部７２が一体に形成され、入力ハブ部７２は歯
車４２の出力ハブ部６８に向つて軸部材６６の軸
線方向内方に延びている。伝動部材４４に設けら
れた入力ハブ部７２は、歯車４２の外面に設けら
れた出力ハブ部６８の外径と実質上等しい外径を
有している。

歯車４２の出力ハブ部６８と伝動部材４４の入
力ハブ部７２とには、これら両者に跨つて伝動コ
イルばね４６が被嵌されている。伝動コイルばね
４６は、入力側端から出側端まで第３図において
右下方から見て右巻き（即ち、伝動部材４４に対
して歯車４２が相対的に矢印６０で示す方向に回
転されると収縮する方向）に捲回されている。こ
の伝動コイルばね４６の内径は、歯車４２の出力
ハブ部６８部及び伝動部材４４の入力ハブ部７２
の外径よりも若干小さくなつている。また、軸部
材６６の小径部６６ａの先端部には第２の伝動系
列８の歯車４８が回転自在に装着され、この歯車
４８の外側には係止部材７４が係止されている。
歯車４８の内面には円筒状の出力ハブ部７６が一
体に形成され、出力ハブ部７６は軸部材６６の軸
線方向内方に延びている。この歯車４８と上記伝
動部材４４との間には伝動部材５０が配設され、
伝動部材５０は取付ねじ７８によつて軸部材６６
の小径部６６ａに固定されている。この伝動部材
５０の外面には円等状の入力ハブ部８０が一体に
形成され、入力ハブ部８０は歯車４８の出力ハブ
部７６に向つて軸部材６６の軸線方向外方に延び
ている。この伝動部材５０に設けられた入力ハブ
部８０は、歯車４８の内面に設けられた出力ハブ
部７６の外径よりも幾分小さい外径を有してい
る。歯車４８の出力ハブ部７６と伝動部材５０の
入力ハブ部８０とには、これら両者に跨つて伝動
コイルばね５２が被嵌されている。伝動コイルば
ね５２は、入力側端から出力側端まで第３図にお
いて右下方から見て右巻き（即ち、伝動部材５０
に対して歯車４８が相対的に矢印６４で示す方向
に回転されると収縮する方向）に捲回されてい
る。この伝動コイルばね５２の内径は、歯車４８
の出力ハブ部７６の外径よりも若干小さく、また
伝動部材５０の入力ハブ部８０の外径よりも若干
大きくなつている。

上述した第１の伝動系列６及び第２の伝動系列
８に関連して、更に、正転逆転制御手段８２が付
設されている。図示の正転逆転制御手段８２は、
第１の制御回転要素を構成する爪車８４、第２の
制御回転要素を構成するスリーブ部材８６、及び
回転制御手段８８を有している。爪車８４の周側
面には爪９０が一体に形成されている。爪９０
は、後述する作動制御部材９６の係止部１００が
係止される被係止部を構成する。具体例において
は、爪車８４は伝動コイルばね４６に回転自在に
被嵌され、爪車８４の内側端に形成されている切
欠き９２に伝動コイルばね４６の入力側端４６ａ
が連結されている。また、スリーブ部材８６は伝
動コイルばね５２に回転自在に被嵌され、スリー
ブ部材８６の内側端に形成されている切欠き９４
に伝動コイルばね５２の出力側端５２ｂが連結さ
れ、その入力側端５２ａが歯車４８に形成されて
いる孔９５に連結されている。回転制御手段８８
は、揺動自在に装着された略Ｔ字状の作動制御部
材９６と、作動制御部材９６を作用位置と非作用
位置に選択的に位置付ける作動手段９８を有して
いる。作動制御部材９６は爪車８４とスリーブ部
材８６の中間上方に配設され（第２図も参照され
たい）、その先端部９６ａは軸部材６６の軸線方
向に延びている。この先端部９６ａの一端部（内
側端部）には下方に垂下する係止部１００が設け
られ、その他端部下面（外側端部下面）には押圧
作用部を構成する摩擦部材１０２が設けられてい
る。図示の作動手段９８は電磁ソレノイド１０４
から構成され、その出力端１０４ａがピン部材１
０６を介して作動制御部材９６の後端部に旋回自
在に連結されている。

かかる構成の正転逆転制御手段８２においては
電磁ソレノイド１０４が付勢されると、作動制御
部材９６が第１図において反時計方向に旋回され
て作用位置にせしめられ、これによつて係止部１
００が爪車８４の爪９０に係止されると共に摩擦
部材１０２がスリーブ部材８６の周側面に押圧さ
れ、かくして作用状態になり、他方、電磁ソレノ
イド１０４が除勢されると、電磁ソレノイド１０
４と作動制御部材９６の後端部間に介在されてい
るばね部材１０８（第１図）の作用によつて作動
制御部材９６が第１図において時計方向に旋回さ
れて非作用位置（第１図及び第２図に示す位置）
にせしめられ、これによつて係止部１００が爪車
８４の爪９０から離脱されると共に摩擦部材１０
２がスリーブ部材８６の周側面から離隔され、か
くして非作用状態になる。

次に、上述した構成を有する正転逆転制御機構
２の作用効果を、主として第３図を参照して説明
する。

電磁ソレノイド１０４が除勢されているときに
は、ばね部材１０８（第１図）の作用によつて作
動制御部材９６が上記非作用位置に保持される。
かかる状態においては、作動制御部材９６の係止
部１００が爪車８４の爪９０に係合することはな
く、またその摩擦係部１０２がスリーブ部材８６
の周側面に作用することはなく、爪車８４及びス
リーブ部材８６は自由に回転することができる。
従つて、容易に理解される如く、第１の伝動系列
６の歯車４２の矢印６０で示す方向の回動によつ
て伝動コイルばね４６が収縮され、第１の伝動系
列６の歯車４２の回動力は出力ハブ部６８からこ
の伝動コイルばね４６を介して伝動部材４４の入
力ハブ部７２に伝達される。かくして、入力回転
要素４からの回動力は第１の伝動部材６を介して
軸部材６６に伝達され、この軸部材６６は歯車４
２の矢印６０で示す回転方向と同じ所定方向（第
１図において時計方向）に回動される。尚、かか
る状態においては、第２の伝動系列８の歯車４８
も矢印６４で示す方向に回動しているが、スリー
ブ部材８６が回転自在であるために伝動コイルば
ね５２及びスリーブ部材８６は歯車４８と一体に
回動し、伝動コイルばね５２が収縮されることは
なく、従つて歯車４８の回動力が伝動コイルばね
５２を介して伝動部材５０に伝達されることはな
い。

上記電磁ソレノイド１０４が除勢状態から付勢
されると、作動制御部材９６がばね部材１０８
（第１図）に作用に抗して第１図において反時計
方向に旋回される。かくすると、作動制御部材９
６が上記作用位置に保持され、その係止部１００
が爪車８４の爪９０に係止されて爪車８４の回動
が阻止されると共に、その摩擦部材１０２がスリ
ーブ部材８６の周側面に押圧されてスリーブ部材
８６に負荷が作用する（作用状態になる）。かく
すると、伝動コイルばね５２は、矢印６４で示す
方向に回動している第２の伝動系列８の歯車４８
の孔９５に連結された入力側端５２ａと、負荷の
作用により回転しにくくなつたスリーブ部材８６
の切欠き９５に連結された出力側端５２ｂとの間
にねじれが生ずる。その結果、伝動コイルばね５
２は収縮され、歯車４８の回動力はその出力ハブ
部７６から伝動コイルばね５２を介して伝動部材
５０の入力ハブ部８０に伝達される（尚、このと
き、スリーブ部材８６は歯車４８の回動に付随し
て回動される）。かくして、入力回転要素４から
の回動力は第２の伝動系列８を介して軸部材６６
に伝達され、この軸部材６６は歯車４８の矢印６
４で示す回転方向と同じ上記所定方向とは反対方
向（第１図において反時計方向）に回動される。
尚、このときには、第１の伝動系列６の歯車４２
も矢印６０で示す方向に回動しているが、爪車８
４の爪９０が係止部１００に係合してその回動が
阻止される故に、伝動コイルばね４６が収縮され
ることはなく、従つて歯車４２の回動力が伝動コ
イルばね４６を介して伝動部材４４に伝達される
ことはない。

具体例では、第２図から理解される如く、電磁
ソレノイド１０４が付勢された際には、摩擦部材
１０２がスリーブ部材８６の周側面に作用する直
前において係止部１００が爪車８４の爪９０に係
止されるようになり、それ故に係止部１００が爪
車８４の爪９０に係止されてから摩擦部材１０２
がスリーブ部材８６の周側面に押圧される間にお
いて、第１の伝動系列６の伝動コイルばね４６及
び第２の伝動系列８の伝動コイルばね５２が収縮
されない状態が存在し、従つて、この瞬間におい
ては第１の伝動系列６及び第２の伝動系列８を介
して回転軸６６に駆動力が伝達されることはな
い。

上記電磁ソレノイド１０４が付勢状態から除勢
されると、作動制御部材９６がばね部材１０８
（第１図）の作用によつて第１図において時計方
向に旋回される。かくすると、作動制御部材９６
が上記非作用位置に保持され、その係止部１００
が爪車８４の爪９０から離脱されると共にその摩
擦部材１０２がスリーブ部材８６の周側面から離
隔され、かくして、軸部材６６は、上述した記載
から容易に理解される如く、第１の伝動系列６を
介して上記所定方向に回動される。

具体例では、電磁ソレノイド１０４が除勢され
た際には、摩擦部材１０２がスリーブ部材８６の
周側面から離れてから係止部１００が爪車８４の
爪９０から離脱される間において、第１の伝動系
列６の伝動コイルばね４６及び第２の伝動系列８
の伝動コイルばね５２が収縮されない状態が存在
し、従つて、この瞬間においても第１の伝動系列
６及び第２の伝動系列８を介して軸部材６６に駆
動力が伝達されることはない。

以上記載した通りであるので、第１の具体例の
正転逆転制御機構２においては、軸部材６６を所
定方向又は所定方向とは反対方向に選択的に確実
に回転させることができる。

次に、第４図乃至第７図を参照して、正転逆転
制御機構の第２の具体例について説明する。第５
図及び第６図において、図示の正転逆転制御機構
２０２は、入力回転要素２０４、第１の伝動系列
２０６及び第２の原動系列２０８を備えている。
支持基板２１０には短軸２１２がボルト２１３に
より固定され、かかる短軸２１２に入力回転要素
２０４が回転自在に装着されている。入力回転要
素２０４はスプロケツト部２１４と歯車部２１６
を有し、スプロケツト部２１４が伝達部材２１８
を介して駆動源（図示せず）に駆動連結されてい
る。

図示の第１の伝動系列２０６は、伝動回転要素
を構成する歯車２２０、駆動力伝動要素を構成す
る伝動部材２２２、及び伝動コイルばね２２４
（第６図参照）を含んでいる。また、第２の伝動
系列２０８は、伝動回転要素を構成する歯車２２
６、駆動力伝動要素を構成する伝動部材２２８、
及び伝動コイルばね２３０（第７図）を含んでい
る。そして、第１の伝動系列２０６の歯車２２０
は第２の伝動系列２０８の歯車２２６に噛合さ
れ、歯車２２６は入力回転要素２０４の歯車部２
１６に噛合されている。従つて、駆動源（図示せ
ず）によつて入力回転要素２０４の歯車部２１６
が第４図において矢印２３２で示す方向に回転さ
れると、第２の伝動系列２８の歯車２２６が矢印
２３４で示す方向に回転され、この歯車２２６を
介して第１の伝動系列２０６の歯車２２０が矢印
２３６で示す方向に回動される。

次いで、主として第５図乃至第７図を参照し
て、第１の伝動系列２０６及び第２の伝動系列２
０８の構成について説明する。まず、第５図及び
第６図を参照して、支持基板２１０には第１の軸
部材２３８が回転自在に支持され、この第１の軸
部材２３８に第１の伝動系列２０６が装着されて
いる。

歯車２２０は第１の軸部材２３８の先端部に回
転自在に装着されている。歯車２２０の内面には
円筒状の出力ハブ部２４０が形成され、出力ハブ
部２４０は第１の軸部材２３８の軸線方向内方に
延びている。歯車２２０の内側には伝動部材２２
２が配設され、伝動部材２２２は取付ねじ２４２
により第１の軸部材２３８に固定されている。こ
の伝動部材２２２の外面には円筒状の入力ハブ部
２４４が形成され、入力ハブ部２４４は歯車２２
０の出力ハブ部２４０に向つて第１の軸部材２３
８の軸線方向外方に延びている。歯車２２０の出
力ハブ部２４０と伝動部材２２２の入力ハブ部２
４４とには、これら両者に跨つて伝動コイルばね
２２４が被嵌されている。歯車２２０の出力ハブ
部２４０及び伝動部材２２２の入力ハブ部２４４
の外径と伝動コイルばね２２４の内径との間係
は、第１の具体例と同様になつている。伝動コイ
ルばね２２４は入力側端から出力側端まで第６図
において右側から見て左巻き（即ち、伝動部材２
２２に対して歯車２２０が相対的に矢印２３６で
示す方向に回転されると収縮する方向）に捲回さ
れている。伝動部材２２２の内側には、更に、伝
動歯車２４６が配設され、この伝動歯車２４６は
取付ねじ２４８によつて第１の軸部材２３８に固
定されている。また、第５図及び第７図を参照し
て、支持基板２１０と他方の支持基板（図示せ
ず）間には第２の軸部材２５０が回転自在に支持
され、その一端側が支持基板２１０を貫通して更
に外方に突出している。第２の具体例において
は、第２の軸部材２５０が出力回転要素を構成
し、搬送ローラ２５２が装着された回転軸から構
成されている。第２の軸部材２５０の一端には第
２の伝動系列２０８の歯車２２６が回転自在に装
着されている。歯車２２６の内面には円筒状の出
力ハブ部２５４が形成され、出力ハブ部２５４は
第２の軸部材２５０の軸線方向内方に延びてい
る。歯車２２６の内側には伝動部材２２８が配設
され、伝動部材２２８は取付ね２５６により第２
の軸部材２５０に固定されている。伝動部材２２
８の外面には円筒状の入力ハブ部２５８が形成さ
れ、入力ハブ部２５８は歯車２２６の出力ハブ部
２５４に向つて第２の軸部材２５０の軸線方向外
方に延びている。歯車２２６の出力ハブ部２５４
と伝動部材２２８の入力ハブ部２５８とには、こ
れらの両者に跨つて伝動コイルばね２３０が被嵌
されている。伝動コイルばね２３０は入力側端か
ら出力側端まで第７図において右側から見て右巻
き（即ち、伝動部材２２８に対して歯車２２６が
相対的に矢印２３４で示す方向に回転されると収
縮する方向）に捲回されている。歯車２２６の出
力ハブ部２５４及び伝動部材２２８の入力ハブ部
２５８の外径と伝動部材コイルばね２３０の内径
との関係は第１の具体例と同様になつている。伝
動部材２２８の内側には、更に、伝動歯車２６０
が配設され、伝動歯車２６０は取付ねじ２６２に
よつて第２の軸部材２５０に固定されている。こ
の伝動歯車２６０は、第４図及び第５図に示す如
く、支持基板２１０にボルト２６４によつて固定
された短軸２６６に回転自在に装着されている中
間歯車２６８を介して第１の軸部材２３８の伝動
歯車２４６に駆動連結されている。

第４図及び第５図に参照して、第１の伝動系列
２０６及び第２の伝動系列２０８に関連して、更
に、正転逆転制御手段２７０が付設されている。
図示の正転逆転制御手段２７０は、第１の制御回
転要素を構成する爪車２７２、第２の制御回転要
素を構成するスリーブ部材２７４、及び回転制御
手段２７６を有している。爪車２７２の周側面に
は爪２７８が形成されている。爪２７８は、後述
する作動制御部材２８０の係止部２８４が係止さ
れる被係止部を構成する。この第２の具体例にお
いては、爪車２７２は第１の伝動系列の伝動コイ
ルばね２２４に回転自在に被嵌され、爪車２７２
の外側端に形成されている切欠き２７９に伝動コ
イルばね２２４の入力側端２２４ａが連結されて
いる（第６図も参照されたい）。また、スリーブ
部材２７４は第２の伝動系列２０８の伝動コイル
ばね２３０に回転自在に被嵌され、スリーブ部材
２７４の内側端に形成されている切欠き２８１に
伝動コイルばね２３０の出力側端２３０ｂが連結
されている。また、この伝動コイルばね２３０の
入力側端２３０ａは歯車２２６に形成された孔２
８３に連結されている。図示の回転制御手段２７
６は細長いプレート状の作動制御部材２８０と、
作動制御部材２８０を作用位置と非作用位置に選
択的に位置付ける電磁ソレノイド２８２（作動手
段を構成する）を有している。作動制御部材２８
０の中間部は電磁ソレノイド２８２の出力端２８
２ａに固定され、その一端には下方に垂下する係
止部２８４が設けられ、その他端部下面には押圧
作用部を構成する摩擦部材２８６が設けられてい
る。

かかる構成の正転逆転制御手段２７６において
は、電磁ソレノイド２８２が付勢されると、作動
制御部材２８０が第４図において下方に移動され
て作用位置にせしめられ、これによつて係止部２
８４が爪車２７２の爪２７８に係止されると共に
摩擦部材２８６がスリーブ部材２７４の周側面に
押圧され（作用状態になる）、他方、電磁ソレノ
イド２８２が除勢されると、図示していないばね
部材の作用によつて作動制御部材２８０が第４図
において上方に移動されて非作用位置（第４図に
示す位置）にせしめられ、これによつて係止部２
８４が爪車２７２の爪２７８から離脱されると共
に摩擦部材２８６がスリーブ部材２７４の周側面
から離隔される（非作用状態になる）。

次に、上述した第２の具体例の正転逆転制御機
構２０２の作用効果を、主として第４図、第６図
及び第７図を参照して説明する。

電磁ソレノイド２８２が除勢されているときに
は、ばね部材（図示せず）の作用によつて作動制
御部材２８０が上記非作用位置に保持される。か
かる状態においては、作動制御部材２８０の係止
部２８４が爪車２７２の爪２７８に係合すること
はなく、また摩擦部材２８６がスリーブ部材２７
４の周側面に作用することはなく、爪車２７２及
びスリーブ部材２７４は自由に回転することがで
きる。従つて、容易に理解される如く、第１の伝
動系列２０６の歯車２２０の矢印２３６示す方向
の回動によつて伝動コイルばね２２４が収縮さ
れ、歯車２２０の回動力は伝動コイルばね２２４
を介して伝動部材２２２に伝達される。かくして
入力回転要素２０４からの回動力は第１の伝動系
列２０６、伝動歯車２４６、中間歯車２６８及び
伝動歯車２６０を介して第２の軸部材２５０に伝
達され、この第２の軸部材２５０は歯車２２０の
回転方向と同じ所定方向（第４図において、矢印
２３４で示す方向とは反対方向である時計方向）
に回動される。尚、かかる状態においては、第２
の伝動系列２０８の歯車２２６も矢印２３４で示
す方向に回動しているが、スリーブ部材２７４が
回転自在であるために伝動コイルばね２３０が収
縮されることはなく、従つて、歯車２２６の回動
力が伝動コイルばね２３０を介して伝動部材２２
８に伝達されることはない。

上記電磁ソレノイド２８２が除勢状態から付勢
されると、作動制御部材２８０が上記作用位置に
保持され、その係止部２８４が爪車２７２の爪２
７８に係止されて爪車２７２の回動が阻止される
と共に、その摩擦部材２８６がスリーブ部材２７
４の周側面に押圧されてスリーブ部材２７４に負
荷が作用する。かくすると、スリーブ部材２７４
に作用する負荷に起因して、第２の伝動系列２０
８の歯車２２６の矢印２３４で示す方向の回動に
よつて伝動コイルばね２３０が収縮され、歯車２
２６の回動力は伝動コイルばね２３０を介して伝
動部材２２８に伝達される（尚、このとき、スリ
ーブ部材２７４は歯車２２６の回動に付随して回
動される）。かくして、入力回転要素２０４から
の回動力は第２の伝動系列２０８を介して第２の
軸部材２５０に伝達され、第２の軸部材２５０は
歯車２２６の矢印２３４で示す回転方向と同じ上
記所定方向とは反対方向（第４図において反時計
方向）に回動される。一方、この第２の軸部材２
５０の回動力は、伝動歯車２６０、中間歯車２６
８及び伝動歯車２４６を介して第１の部材２３８
にも伝達される。尚、このときには、第１の伝動
系列２０６の歯車２２０も矢印２３６で示す方向
に回動しているが、爪車２７２が係止部２８４に
係合してその回動が阻止される故に、伝動コイル
ばね２２４が収縮されることはなく、従つて歯車
２２０の回動力が伝動コイルばね２２４を介して
伝動部材２２２に伝達されることはない。

この第２の具体例においても、第４図から容易
に理解される如く、電磁ソレノイド２８２が付勢
された際には、第１の具体例と同様に、摩擦部材
２８６がスリーブ部材２７４の周側面に作用する
直前において、第１の伝動系列２０６の伝動コイ
ルばね２２４及び第２の伝動系列２０８の伝動コ
イルばね２３０が収縮されない状態が存在する。

上記電磁ソレノイド２８２が付勢状態から除勢
されると、作動制御部材２８０がばね部材（図示
せず）の作用によつて上記非作用位置に保持さ
れ、その係止部２８４が爪車２７２の爪２７８か
ら離脱されると共にその摩擦部材２８６がスリー
ブ部材２７４の周側面から離隔され、かくして第
２の軸部材２５０は、上述した記載から容易に理
解される如く、第１の伝動系列２０６、伝動歯車
２４６、中間歯車２６８及び伝動歯車２６０を介
して上記所定方向に回動される。

この第２の具体例においても、また、電磁ソレ
ノイド２８２が除勢された際には、第１の具体例
と同様に、係止部２８４が爪車２７２の爪２７８
から離脱する直前において、第１の伝動系列２０
６の伝動コイルばね２２４及び第２の伝動系列２
０８の伝動コイルばね２３０が収縮されない状態
が存在する。

以上記載した通りであるので、第２の具体例の
正転逆転制御機構２０２においても、出力回転要
素を構成する第２の軸部材２５０を、所定方向又
は所定方向とは反対方向に選択的に確実に回転さ
せることができる。

尚、第２の具体例においては、第２の軸部材２
５０が出力回転要素を構成しているが、これに代
えて、第１の軸部材２３８が出力回転要素を構成
するようにしてもよい。

上述した第１の具体例又は第２の具体例の正転
逆転制御機構は、例えば第８図に示す複写紙搬送
機構に適用される。

両面複写用静電複写装置の排出部を簡略的に示
す第８図において、複写紙排出側には駆動ローラ
３００が配設され、この駆動ローラ３００の上部
には従動ローラ３０２が当接され、その下部には
従動ローラ３０４が当接されている。駆動ローラ
３００の下流側には搬送ローラ対３０６及び３０
８並びに排出ローラ対３１０及び３１２が配設さ
れている。駆動ローラ３００の下流側には更に揺
動案内部材３１４が配設され、揺動案内部材３１
４は、第８図に実線で示す第１の位置にあるとき
にはその上面が搬送ローラ対３０６及び３０８に
向つて延び、第８図に二点鎖線で示す第２の位置
にあるときにはその上面が排出ローラ対３１０及
び３１２に向つて延びる。上述した複写紙搬送機
構において、上記正転逆転制御機構２（又は２０
２）は搬送ローラ３０８に適用されている（即
ち、第１の具体例における搬送ローラ６５、又は
第２の具体例における搬送ローラ２５２が、上記
搬送ローラ３０８を構成する）。

かかる複写紙搬送機構においては、複写紙の両
面に複写を施す場合には、先ず揺動案内部材３１
４が上記第１の位置に保持されると共に、電磁ソ
レノイド１０４（又は２８２）が除勢される。従
つて、複写紙搬送経路を通して搬送され、図示し
ていない公知の手段によつてその片面に複写が生
成された複写紙は、案内部材３１６の上部案内部
３１６ａに案内されて駆動ローラ３００及び従動
ローラ３０２間に搬送される。そして、かく搬送
された複写紙は、矢印で示す方向に回転する駆動
ローラ３００及び従動ローラ３０２の作用によつ
て案内板３１８及び揺動案内部材３１４間を通つ
て搬送ローラ対３０６及び３０８に搬送される。
搬送ローラ対３０６及び３０８においては、電磁
ソレノイド１０４（又は２８２）が除勢されてい
る故に、搬送ローラ３０８は矢印３２０で示す方
向に回動され、従つて、この複写紙は搬送ローラ
対３０６及び３０８の作用によつて湾曲された案
内板対３２２及び３２４（複写紙の搬送方向を転
換する際のストツク部を構成する）に搬送され
る。

複写紙の大部分が案内板対３２２及び３２４間
に位置せしめられる（言い換えると、複写紙の後
端が駆動ローラ３００及び従動ローラ３０２を離
れる）と、次に、電磁ソレノイド１０４（又は２
８２）が付勢される。かくすると、搬送ローラ３
０８は矢印３２０で示す方向とは反対の矢印３２
６示す方向に回動され、上記複写紙は搬送ローラ
対３０６及３０８の作用によつて案内板３１８及
び揺動案内部材３１４間を通つて駆動ローラ３０
０及び従動ローラ３０４間に搬送される。そし
て、かかる複写紙は、矢印で示す方向に回動され
る駆動ローラ３００及び従動ローラ３０４の作用
によつて案内部材３１６の下部案内部３１６ｂ及
び案内板２２８間を通つて複写紙搬送経路の上流
側に搬送される。

片面に複写が施された複写紙が複写紙搬送経路
の上流側に搬送されると、次いで、揺動案内部材
３１４が上記第２の位置に保持される（尚、この
とき、電磁ソレノイド１０４又は２０２を除勢す
るようにしてもよい）。かくすると、その後その
他面にも複写が施された複写紙（即ち、両面に複
写が施された複写紙）は、駆動ローラ３００及び
従動ローラ３０２の作用によつて揺動案内部材３
１４の上面を通つて排出ローラ対３１０及び３１
２間に搬送され、矢印で示す方向に回動される排
出ローラ対３１０及び３１２の作用によつて案内
板対３３０及び３３２間を通つて外部に排出され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された正転逆転
制御機構の第１の具体例を示す側面図。第２図
は、第１図における−線による展開図。第３
図は、第１図の正転逆転制御機構を分解しし示す
分解斜視図。第４図は、本発明に従つて構成され
た正転逆転制御機構の第２の具体例を示す側面
図。第５図は、第４図における−線による展
開図。第６図は、第５図におけるる−線によ
る断面図。第７図は、第５図における−線に
よる断面図。第８図は、両面複写用静電複写装置
の搬出部を示す簡略図。 ２及び２０２……正転逆転制御機構、４及び２
０４……入力回転要素、６及び２０６……第１の
伝動系列、８及び２０８……第２の伝動系列、４
２及び２２０……歯車、４４及び２２２……伝動
部材、４６及び２２４……伝動コイルばね、４８
及び２２６……歯車、５０及び２２８……伝動部
材、５２及び２３０……伝動コイルばね、６６…
軸部材、６８及び２４０……出力ハブ部、７２及
び２４４……入力ハブ部、７６及び２２８……出
力ハブ部、８０及び２５８……入力ハブ部、８２
及び２７０……正転逆転制御手段、８８及び２７
６……回転制御手段、２３８……第１の軸部材、
２５０……第２の軸部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動力が伝えられる入力回転要素、第１
   の伝動系列、第２の伝動系列、出力回転要素及び
   正転逆転制御手段を備え、 該第１の伝動系列は、該入力回転要素に所定方
   向に回転するよう駆動連結され、且つ出力ハブ部
   を有する伝動回転要素と、該出力回転要素に該所
   定方向の駆動力を伝達するための、入力ハブ部を
   有する駆動力伝動要素と、該出力ハブ部及び該入
   力ハブ部の双方の外周部に跨がつて被嵌されると
   共に該出力ハブ部側に位置する入力側端から該入
   力ハブ部側に位置する出力側端に向かつて該所定
   方向とは反対方向に捲回された伝動コイルばねと
   を含み、 該第２の伝動系列は、該入力回転要素に該所定
   方向とは反対方向に回転するように駆動連結さ
   れ、且つ出力ハブ部を有する伝動回転要素と、該
   出力回転要素に該所定方向とは反対方向の駆動力
   を伝達するための、入力ハブ部を有する駆動力伝
   動要素と、該出力ハブ部及び該入力ハブ部の双方
   の外周部に跨がつて被嵌されると共に該出力ハブ
   部側に位置する入力側端から該入力ハブ部側に位
   置する出力側端に向かつて該所定方向に捲回され
   た伝動コイルばねとを含み、該入力ハブ部の該外
   周部の外径は該出力ハブ部の該外周部の外径より
   小さく形成されると共に、該伝動コイルばねの内
   径は、該入力ハブ部の該外周部の該外径より大き
   く、該出力ハブ部の該外周部の該外径より小さく
   形成され、 該正転逆転制御手段は、該第１の伝動系列の該
   伝動コイルばねに回転自在に被嵌された第１の制
   御回転要素と、該第２の伝動系列の該伝動コイル
   ばねに回転自在に被嵌された第２の制御回転要素
   と、作動手段により該第１及び第２の制御回転要
   素に作用しない非作用位置と該第１及び該第２の
   制御回転要素に作用する作用位置とに選択的に位
   置付けられる作動制御部材を有する回転制御手段
   とを含み、 該第１の伝動系列における該伝動コイルばねの
   該入力側端は該第１の制御回転要素に連結され、
   該第２の伝動系列における該伝動コイルばねの該
   入力側端は該伝動回転要素に連結されると共に該
   出力側端は該第２の制御回転要素に連結され、 該作動制御部材は係止部及び押圧作用部を有し
   ており、該第１の制御回転要素には被係止部が形
   成されており、該第２の制御回転要素はスリーブ
   部材から構成されており、該作動制御部材が該非
   作用位置にあるときには、該係止部が該第１の制
   御回転要素の該被係止部から離脱されると共に該
   押圧作用部が該スリーブ部材の周側面から離隔さ
   れ、該作動制御部材が該作用位置にあるときには
   該係止部が該被係止部に係止されると共に該押圧
   作用部が該スリーブ部材の周側面に押圧されるよ
   う構成された、ことを特徴とする正転逆転制御機
   構。 ２ 該第１の伝動系列の該駆動力伝動要素及び該
   第２の伝動系列の該駆動力伝動要素は該出力回転
   要素に設けられ、該第１の伝動系列の該伝動回転
   要素は該出力回転要素に回転自在に装着されてい
   て該所定方向に回転され、該第２の伝動系列の該
   伝動回転要素は該出力回転要素に回転自在に装着
   されていて該所定方向とは反対方向に回転され
   る、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の正転逆転制御機構。 ３ 該第１の伝動系列の該駆動力伝動要素は第１
   の軸部材に設けられ、該第１の伝動系列の該伝動
   回転要素は該第１の軸部材に回転自在に装着され
   ていて該所定方向に回転され、また該第２の伝動
   系列の該駆動力伝動要素は第２の軸部材に設けら
   れ、該第２の伝動系列の該伝動回転要素は該第２
   の軸部材に回転自在に装着されていて該所定方向
   とは反対方向に回転され、更に、該第１の軸部材
   と該第２の軸部材とは平行に配置され且つ互いに
   同じ方向に回転されるよう駆動連結されていると
   共に、いずれか一方が該出力回転要素を構成す
   る、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の正転逆転制御機構。 ４ 該第１の制御回転要素は爪車から構成され、
   該被係止部は該爪車の周側面に形成された爪から
   構成された、ことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の正転逆転制御機構。 ５ 該作動手段により、該作動制御部材が該非作
   用位置から該作用位置にさせられた際には、該押
   圧作用部が該スリーブ部材の周側面に押圧される
   前に該係止部が該爪車の該爪に係止され、且つ該
   作動制御部材が該作用位置から該非作用位置にさ
   せられた際には、該押圧作用部が該スリーブ部材
   の周側面から離隔された後に該係止部が該爪車の
   該爪から離脱されるよう、該押圧作用部と該係止
   部との間の距離及び該係止部と該爪との間の距離
   が規定された、ことを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載の正転逆転制御機構。 ６ 該作動手段は電磁ソレノイドから構成され
   た、ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の正転逆転制御機構。 ７ 該出力回転要素は、複写紙を搬送するための
   搬送ローラが装着された回転軸から構成されてい
   る、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第６項のいずれかに記載の正転逆転制御機構。