JPH0578764B2 - - Google Patents
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- JPH0578764B2 JPH0578764B2 JP60162897A JP16289785A JPH0578764B2 JP H0578764 B2 JPH0578764 B2 JP H0578764B2 JP 60162897 A JP60162897 A JP 60162897A JP 16289785 A JP16289785 A JP 16289785A JP H0578764 B2 JPH0578764 B2 JP H0578764B2
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- Japan
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- measured
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- rotating
- sleeve
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、接触測定が困難な三次元的に複雑な
形状を有する物体外表面の三次元測定装置に関す
るものである。
形状を有する物体外表面の三次元測定装置に関す
るものである。
（従来の技術）
例えば、人体または動物の外表面の形状、その
他軟質ゴム製品、薄板製品、および細線製品等の
三次元的に複雑な形状を有する物体の外表面を計
測することは困難であるため、従来は主として目
視による手作業によつてその外形の復元を行つて
いた。
他軟質ゴム製品、薄板製品、および細線製品等の
三次元的に複雑な形状を有する物体の外表面を計
測することは困難であるため、従来は主として目
視による手作業によつてその外形の復元を行つて
いた。
（発明が解決しようとする問題点）
したがつて、例えば人体像等を作るには、従来
は特殊技能者による手作業によつていたため、生
産効率が悪く、かつ出来、不出来が生じやすいと
いう問題点があつた。
は特殊技能者による手作業によつていたため、生
産効率が悪く、かつ出来、不出来が生じやすいと
いう問題点があつた。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明において
は、ベースフレームの中心部上に被測定物体を設
置できるようにし、この被測定物体の外表面まで
の距離を計測するレーザー測距儀等の無接触測定
器を、この被測定物体の周囲において回動自在に
かつ昇降自在に配置し、その測定点を円周上を回
動させながら上下一定ピツチで移動させる軌跡の
円周等分割点毎に設定し、各測定点における計測
値を電気的に記録するようにして物体外表面の無
接触による三次元測定装置を構成する。
は、ベースフレームの中心部上に被測定物体を設
置できるようにし、この被測定物体の外表面まで
の距離を計測するレーザー測距儀等の無接触測定
器を、この被測定物体の周囲において回動自在に
かつ昇降自在に配置し、その測定点を円周上を回
動させながら上下一定ピツチで移動させる軌跡の
円周等分割点毎に設定し、各測定点における計測
値を電気的に記録するようにして物体外表面の無
接触による三次元測定装置を構成する。
（作用）
上述のように構成した本発明装置によれば、被
測定物体の外表面上に分布する多数の測定点まで
の距離がすべて計測され、その計測値が電気的に
記録されるから、この記録を直接工作機械に入力
することにより被測定物と同形状の物体を得るこ
とができる。
測定物体の外表面上に分布する多数の測定点まで
の距離がすべて計測され、その計測値が電気的に
記録されるから、この記録を直接工作機械に入力
することにより被測定物と同形状の物体を得るこ
とができる。
また必要に応じて前記した記録を電算機にかけ
て処理したデータを使用することにより、拡大ま
たは縮小した物体も容易に得ることができるた
め、本発明装置によれば、鋳型およびその中子も
簡単かつ正確に作ることができる。したがつて特
に高價な材料を使用して鋳造する場合には、その
各部の肉厚を均一に、しかも最小にすることがで
きるから最大の効果を発揮することができる。
て処理したデータを使用することにより、拡大ま
たは縮小した物体も容易に得ることができるた
め、本発明装置によれば、鋳型およびその中子も
簡単かつ正確に作ることができる。したがつて特
に高價な材料を使用して鋳造する場合には、その
各部の肉厚を均一に、しかも最小にすることがで
きるから最大の効果を発揮することができる。
（実施例）
以下、図面について本発明の一実施例を人体の
胸像製造用のものについて説明する。
胸像製造用のものについて説明する。
図中１は第２図に示すように、その平面形状が
方形のベースフレームで、２はその下面に設けた
移動用の複数個のキヤスターである。３はベース
フレーム１上に適当な空間をおいて設けたカバー
プレートで、４はこのカバープレート３の中心部
上に設置した椅子であり、５はその横移動用ハン
ドル、６は縦移動用ハンドルである。
方形のベースフレームで、２はその下面に設けた
移動用の複数個のキヤスターである。３はベース
フレーム１上に適当な空間をおいて設けたカバー
プレートで、４はこのカバープレート３の中心部
上に設置した椅子であり、５はその横移動用ハン
ドル、６は縦移動用ハンドルである。
ベースフレーム１上の前後にはそれぞれ支柱７
が植設してあり、これら支柱７の上端間にはビー
ム８がかけ渡されている。なお第２図に示す９は
支柱７の一側に設けたステイである。１０は前後
の支柱７に昇降自在に設けたスリーブで、これら
スリーブ１０の内側にはリング状のレール１１が
固着してある。１２はスリーブ１０の一側に突設
したブラケツトで、１３はこのブラケツト１２に
固着したナツトである。１４はナツト１３と螺合
するねじ軸で、このねじ軸１４は支柱７に沿つて
下降し、カバープレート３を貫通して下端部がベ
ースフレーム１に枢支されている。１５は前後の
ねじ軸１４を回転させてスリーブ１０を昇降させ
るためのブレーキ付モータで、このモータ１５は
ベースフレーム１上に設置したインデツクスユニ
ツト１６に固定されている。１６ａはそのインデ
クスユニツト１６の前後に突出する出力軸で、そ
れぞれカツプリング１７を介して水平軸１８と接
続している。１９はこれら水平軸１８の軸受、２
０は水平軸１８に固着した傘歯車、２１はこの傘
歯車２０を噛合する傘歯車でねじ軸１４の下端部
に固着している。
が植設してあり、これら支柱７の上端間にはビー
ム８がかけ渡されている。なお第２図に示す９は
支柱７の一側に設けたステイである。１０は前後
の支柱７に昇降自在に設けたスリーブで、これら
スリーブ１０の内側にはリング状のレール１１が
固着してある。１２はスリーブ１０の一側に突設
したブラケツトで、１３はこのブラケツト１２に
固着したナツトである。１４はナツト１３と螺合
するねじ軸で、このねじ軸１４は支柱７に沿つて
下降し、カバープレート３を貫通して下端部がベ
ースフレーム１に枢支されている。１５は前後の
ねじ軸１４を回転させてスリーブ１０を昇降させ
るためのブレーキ付モータで、このモータ１５は
ベースフレーム１上に設置したインデツクスユニ
ツト１６に固定されている。１６ａはそのインデ
クスユニツト１６の前後に突出する出力軸で、そ
れぞれカツプリング１７を介して水平軸１８と接
続している。１９はこれら水平軸１８の軸受、２
０は水平軸１８に固着した傘歯車、２１はこの傘
歯車２０を噛合する傘歯車でねじ軸１４の下端部
に固着している。
２２はビーム８に設けた軸受２３を介して回転
自在に垂直に設けた回転スリーブで、このスリー
ブ２２はリング状のレール１１の中心に位置して
いる。２４は回転スリーブ駆動用のブレーキ付可
変速モータでビーム８に固定されている。２５は
モータ２４の出力軸に固着したプーリー、２６は
回転スリーブ２２に固着したプーリー、２７はこ
れらプーリー２５，２６にかけ渡したタイミング
ベルトである。
自在に垂直に設けた回転スリーブで、このスリー
ブ２２はリング状のレール１１の中心に位置して
いる。２４は回転スリーブ駆動用のブレーキ付可
変速モータでビーム８に固定されている。２５は
モータ２４の出力軸に固着したプーリー、２６は
回転スリーブ２２に固着したプーリー、２７はこ
れらプーリー２５，２６にかけ渡したタイミング
ベルトである。
２８は回転スリーブ２２に対して軸方向に摺動
自在であると共に、これと一体に回転する二叉状
の回転フレームで、２８ａは回転スリーブ２２と
嵌合するボス部である。２９は回転フレーム２８
の両脚端部に設けたキヤリヤーで、リング状のレ
ール１１の上面と転接するガイドローラ３０と、
レール１１の下面と転接するガイドローラ３１
と、レール１１の内周面と転接するガイドローラ
３２とをそれぞれ回転自在に支持している。
自在であると共に、これと一体に回転する二叉状
の回転フレームで、２８ａは回転スリーブ２２と
嵌合するボス部である。２９は回転フレーム２８
の両脚端部に設けたキヤリヤーで、リング状のレ
ール１１の上面と転接するガイドローラ３０と、
レール１１の下面と転接するガイドローラ３１
と、レール１１の内周面と転接するガイドローラ
３２とをそれぞれ回転自在に支持している。
また３３はいずれか一方のキヤリヤー２９に設
けたレーザー測距儀等の無接触測定器で、この測
定器３３は被測定物体の外表面の各測定点までの
距離を計測すると共に、その計測値を電気的に記
録できるようになつている。３４は回転フレーム
２８の内側に設けたカバーである。
けたレーザー測距儀等の無接触測定器で、この測
定器３３は被測定物体の外表面の各測定点までの
距離を計測すると共に、その計測値を電気的に記
録できるようになつている。３４は回転フレーム
２８の内側に設けたカバーである。
また３５は回転スリーブ２２内に昇降自在に設
けた昇降ロツドで、このロツド３５の下端には頭
固定用パツド３６が設けられている。３７は軸受
２３上の昇降ロツド３５に嵌装したクランパーボ
スで、レバー３８を回動させることによつて、昇
降ロツド３５の固定および釈放ができるようにな
つている。３９はレバー３８と連結した操作杆で
あり、４０はそのガイドである。また４１（第２
図参照）は制御用操作盤である。
けた昇降ロツドで、このロツド３５の下端には頭
固定用パツド３６が設けられている。３７は軸受
２３上の昇降ロツド３５に嵌装したクランパーボ
スで、レバー３８を回動させることによつて、昇
降ロツド３５の固定および釈放ができるようにな
つている。３９はレバー３８と連結した操作杆で
あり、４０はそのガイドである。また４１（第２
図参照）は制御用操作盤である。
なお第３図は本発明装置によつて得たデータを
入力して復元物体を加工するための数値制御工作
機械の一例を示すもので、４２はそのベースフレ
ーム、４３はこのフレームのベツド上に摺動自在
に載置したスライドテーブル、４４はそのスライ
ドテーブル４３上に設置したインデツクスユニツ
ト、４５はベースフレーム４２の片側に植設した
コラム、４６はこのコラム４５に沿つて昇降する
切削ユニツト、４７はカツターである。
入力して復元物体を加工するための数値制御工作
機械の一例を示すもので、４２はそのベースフレ
ーム、４３はこのフレームのベツド上に摺動自在
に載置したスライドテーブル、４４はそのスライ
ドテーブル４３上に設置したインデツクスユニツ
ト、４５はベースフレーム４２の片側に植設した
コラム、４６はこのコラム４５に沿つて昇降する
切削ユニツト、４７はカツターである。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。
を説明する。
第１図に示すようにスリーブ１０を上昇させた
状態で、胸像をとろうとする人４８を椅子４に腰
掛けさせる。この場合昇降ロツド３５は邪魔にな
らないように上げておき、腰掛けた人４８の頭が
パツド３６の真下に位置するように、必要があれ
ばハンドル５，６によつて調整する。調整が終つ
たならば昇降ロツド３５を下げて、パツド３６を
頭上にあてがつてから、操作杆３９を引き下げる
ことにより、レバー３８を第１図の矢印Ａのよう
に回動させてクランパーボス３７により昇降ロツ
ド３５を固定する。
状態で、胸像をとろうとする人４８を椅子４に腰
掛けさせる。この場合昇降ロツド３５は邪魔にな
らないように上げておき、腰掛けた人４８の頭が
パツド３６の真下に位置するように、必要があれ
ばハンドル５，６によつて調整する。調整が終つ
たならば昇降ロツド３５を下げて、パツド３６を
頭上にあてがつてから、操作杆３９を引き下げる
ことにより、レバー３８を第１図の矢印Ａのよう
に回動させてクランパーボス３７により昇降ロツ
ド３５を固定する。
この状態で制御用操作盤４１を操作して、この
装置を作動すれば、モータ２４が回転することに
より、プーリー２５、タイミングベルト２７、プ
ーリー２６、回転スリーブ２２を介して回転フレ
ーム２８が回転する。
装置を作動すれば、モータ２４が回転することに
より、プーリー２５、タイミングベルト２７、プ
ーリー２６、回転スリーブ２２を介して回転フレ
ーム２８が回転する。
他方ベースフレーム１上のモータ１５も回転す
るから、その回転がインデツクスユニツト１６を
介して両側の出力軸１６ａに伝わり、さらにカツ
プリング１７、水平軸１８、傘歯車２０，２１を
介してねじ軸１４に伝わる。このねじ軸１４の回
転によつてこれと螺合するナツト１３、ブラケツ
ト１２を介してスリーブ１０が、第１図の位置か
ら支柱７に沿つて下降するため、このスリーブ１
０と一体に固着してあるリング状のレール１１が
わずかずつ下降する。
るから、その回転がインデツクスユニツト１６を
介して両側の出力軸１６ａに伝わり、さらにカツ
プリング１７、水平軸１８、傘歯車２０，２１を
介してねじ軸１４に伝わる。このねじ軸１４の回
転によつてこれと螺合するナツト１３、ブラケツ
ト１２を介してスリーブ１０が、第１図の位置か
ら支柱７に沿つて下降するため、このスリーブ１
０と一体に固着してあるリング状のレール１１が
わずかずつ下降する。
前述したように回転フレーム２８が回転すれ
ば、キヤリヤー２９も一体的に回転し、このキヤ
リヤー２８に支持された各ガイドローラー３０，
３１，３２がリング状のレール１１と転接してい
るから、キヤリヤー２９は水平に回転しながらリ
ング状のレール１１の下降にともなつてわずかず
つ下降する。
ば、キヤリヤー２９も一体的に回転し、このキヤ
リヤー２８に支持された各ガイドローラー３０，
３１，３２がリング状のレール１１と転接してい
るから、キヤリヤー２９は水平に回転しながらリ
ング状のレール１１の下降にともなつてわずかず
つ下降する。
またこの装置の運転開始と共に、一方のキヤリ
ヤー２９に装備してある無接触測定器３３が作動
を開始しているため、設定した上下一定ピツチの
円周等分割点である各測定点において、測定器３
３から被測定物である人体４８の外表面までの距
離を計測すると共に、その計測値を電気的に記録
する。
ヤー２９に装備してある無接触測定器３３が作動
を開始しているため、設定した上下一定ピツチの
円周等分割点である各測定点において、測定器３
３から被測定物である人体４８の外表面までの距
離を計測すると共に、その計測値を電気的に記録
する。
そして上述の作用を連続してスリーブ１０およ
び回転フレーム２８が第１図に二点鎖線で示す位
置に達すれば、作動を停止すると共に、降下した
部材を上昇させて元の位置に戻して測定作業を終
る。
び回転フレーム２８が第１図に二点鎖線で示す位
置に達すれば、作動を停止すると共に、降下した
部材を上昇させて元の位置に戻して測定作業を終
る。
つぎに上述のようにして得たデータを基に、像
を復元するには、例えば第３図に示すような数値
制御工作機械に記録したデータを入力すると共
に、インデツクスユニツト４４上に被加工素材４
９をセツトして、この機械を運転する。このよう
にすれば、素材４９が矢印Ｂのように回転すると
共に、カツター４７が矢印Ｃのように回転しなが
ら、入力したデータに基づいて前後進すると共
に、上から下へ矢印Ｄのようにわずかずつ移動す
ることによつて、被加工素材４９を切削加工して
人体４８と同形の像を作ることができる。
を復元するには、例えば第３図に示すような数値
制御工作機械に記録したデータを入力すると共
に、インデツクスユニツト４４上に被加工素材４
９をセツトして、この機械を運転する。このよう
にすれば、素材４９が矢印Ｂのように回転すると
共に、カツター４７が矢印Ｃのように回転しなが
ら、入力したデータに基づいて前後進すると共
に、上から下へ矢印Ｄのようにわずかずつ移動す
ることによつて、被加工素材４９を切削加工して
人体４８と同形の像を作ることができる。
なおこの場合、測定データを電算機にかけてコ
ンピユータ処理をすることにより、拡大または縮
少した像を得ることもできるから、中空の鋳造製
品を作る場合に、その鋳型と、中子とを正確に作
ることができる。
ンピユータ処理をすることにより、拡大または縮
少した像を得ることもできるから、中空の鋳造製
品を作る場合に、その鋳型と、中子とを正確に作
ることができる。
（発明の効果）
上述のように構成した本発明装置によれば、被
測定物体の外表面上に分布する多数の測定点まで
の距離がすべて計測され、その計測値が電気的に
記録されるから、この記録を直接工作機械に入力
することにより被測定物と同形状の物体を容易に
得ることができる。したがつて従来のように特殊
技能を必要とせずに、三次元的に複雑な形状のも
のでも、工業的に正確に復元することができる。
測定物体の外表面上に分布する多数の測定点まで
の距離がすべて計測され、その計測値が電気的に
記録されるから、この記録を直接工作機械に入力
することにより被測定物と同形状の物体を容易に
得ることができる。したがつて従来のように特殊
技能を必要とせずに、三次元的に複雑な形状のも
のでも、工業的に正確に復元することができる。
また必要に応じて前記した記録を電算機にかけ
て処理したデータを使用することにより、拡大ま
たは縮小した物体も容易に得ることができるた
め、本発明装置によれば、鋳型およびその中子も
簡単かつ正確に作ることができる。したがつて特
に高價な材料を使用して鋳造する場合には、その
各部の肉厚を均一に、しかも最小にすることがで
きるから経済的にも最大の効果を発揮することが
できる。
て処理したデータを使用することにより、拡大ま
たは縮小した物体も容易に得ることができるた
め、本発明装置によれば、鋳型およびその中子も
簡単かつ正確に作ることができる。したがつて特
に高價な材料を使用して鋳造する場合には、その
各部の肉厚を均一に、しかも最小にすることがで
きるから経済的にも最大の効果を発揮することが
できる。
第１図は本発明装置の立面図、第２図はその平
面図、第３図は復元用工作機械の立面図である。 １……ベースフレーム、４……椅子、７……支
柱、８……ビーム、１０……スリーブ、１１……
リング状のレール、１５……ブレーキ付モータ、
２２……回転スリーブ、２４……ブレーキ付可変
速モータ、２８……回転フレーム、２９……キヤ
リヤー、３３……無接触測定器、３５……昇降ロ
ツド、３６……パツド。
面図、第３図は復元用工作機械の立面図である。 １……ベースフレーム、４……椅子、７……支
柱、８……ビーム、１０……スリーブ、１１……
リング状のレール、１５……ブレーキ付モータ、
２２……回転スリーブ、２４……ブレーキ付可変
速モータ、２８……回転フレーム、２９……キヤ
リヤー、３３……無接触測定器、３５……昇降ロ
ツド、３６……パツド。
Claims (1)
- １ ベースフレームの中心部上に被測定物体を設
置できるようにし、この被測定物体の外表面まで
の距離を計測するレーザー測距儀等の無接触測定
器を、この被測定物体の周囲において回動自在に
かつ昇降自在に配置し、その測定点を円周上を回
動させながら上下一定ピツチで移動させる軌跡の
円周等分割点毎に設定し、各測定点における計測
値を電気的に記録するようにしたことを特徴とす
る物体外表面の無接触による三次元測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16289785A JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16289785A JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224104A JPS6224104A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0578764B2 true JPH0578764B2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=15763315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16289785A Granted JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224104A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142105U (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-19 | ||
| JPH08266624A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-15 | Becton Dickinson & Co | 注射器用ストッパ |
| JP2011069680A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ngk Insulators Ltd | 表面粗さ測定装置及び表面粗さ測定方法 |
| CN103438828B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-11-04 | 厦门大学 | 一种激光检测螺杆转子端截形的方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093424A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16289785A patent/JPS6224104A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224104A (ja) | 1987-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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