JPS6224104A - 物体外表面の無接触による三次元測定装置 - Google Patents
物体外表面の無接触による三次元測定装置Info
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- JPS6224104A JPS6224104A JP16289785A JP16289785A JPS6224104A JP S6224104 A JPS6224104 A JP S6224104A JP 16289785 A JP16289785 A JP 16289785A JP 16289785 A JP16289785 A JP 16289785A JP S6224104 A JPS6224104 A JP S6224104A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、接触測定が困難な三次元的に複雑な形状を有
する物体外表面の三次元測定装置に関するものである。
する物体外表面の三次元測定装置に関するものである。
（従来の技術）
例えば、人体または動物の外表面の形状、その他軟質ゴ
ム製品、薄板製品、および細線製品等の三次元的に複雑
な形状を有する物体の外表面を計測することは困難であ
るため、従来は主として目視による手作業によってその
外形の復元を行っていた。
ム製品、薄板製品、および細線製品等の三次元的に複雑
な形状を有する物体の外表面を計測することは困難であ
るため、従来は主として目視による手作業によってその
外形の復元を行っていた。
（発明が解決しようとする問題点）
したがって、例えば人体像等を作るには、従来は特殊技
能者による手作業によっていたため、生産効率が悪く、
かつ出来、不出来が生じやすいという問題点があった。
能者による手作業によっていたため、生産効率が悪く、
かつ出来、不出来が生じやすいという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明においては、ベース
フレームの中心部上に被測定物体を設置できるようにし
、レーザー測距低笠の無接触測定器をこの被測定物体の
周囲において回動自在にかつ昇降自在に配置し、その測
定点を上下一定ピッチの円周等分割点に設定し、各測定
点における計測値を電気的に記録するようにして物体外
表面の無接触による三次元測定装置を構成する。
フレームの中心部上に被測定物体を設置できるようにし
、レーザー測距低笠の無接触測定器をこの被測定物体の
周囲において回動自在にかつ昇降自在に配置し、その測
定点を上下一定ピッチの円周等分割点に設定し、各測定
点における計測値を電気的に記録するようにして物体外
表面の無接触による三次元測定装置を構成する。
（作 用）
上述のように構成した本発明装置によれば、被測定物体
の外表面上に分布づ゛る多数の測定点までの距離がすべ
て計測され、その計測値が電気的に記録されるから、こ
の記録を直接工作機械に入力することにより被測定物と
同形状の物体を１９ることができる。
の外表面上に分布づ゛る多数の測定点までの距離がすべ
て計測され、その計測値が電気的に記録されるから、こ
の記録を直接工作機械に入力することにより被測定物と
同形状の物体を１９ることができる。
また必要に応じて面記した記録を電算機にかけて処理し
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高（貢な材料を使用して鋳造する場
合には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にするこ
とがでさ°るから最大の効果を発揮することができる。
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高（貢な材料を使用して鋳造する場
合には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にするこ
とがでさ°るから最大の効果を発揮することができる。
（実施例）
以下、図面について本発明の一実施例を人体の胸像製造
用のものについて説明する。
用のものについて説明する。
図中１は第２図に示すように、その平面形状が方形のベ
ースフレームで、２はその下面に設けた移動用の複数個
のキャスターである。３はベースフレーム１上に適当な
空間をおいて設けたカバープレー１〜で、４ ＋１この
カバープレート３の中心部上にδΩ胃したド！子であり
、５はその横移動用ハンドル、６は縦移動用ハンドルで
ある。
ースフレームで、２はその下面に設けた移動用の複数個
のキャスターである。３はベースフレーム１上に適当な
空間をおいて設けたカバープレー１〜で、４ ＋１この
カバープレート３の中心部上にδΩ胃したド！子であり
、５はその横移動用ハンドル、６は縦移動用ハンドルで
ある。
ベースフレーム１上の前後にはそれぞれ支社７が植設し
てあり、これら支社７の上端間にはビーム８がかけ渡さ
れている。なお第２図に示ず９は支柱７の一側に設けた
スティである。１ｏは前後の支柱７に昇降自在に設けた
スリーブで、これらスリーブ１０の内側にはリング状の
レール１１が固着しである。１２はスリーブ１０の一側
に突設したブラケットで、１３はこのブラヶッ１−１２
に固着したナツトである。１４はナラ１−１３と螺合す
るねじ軸で、このねじ軸１４は支柱７に沿って下降し、
カバープレート３を貫通して下端部がベースフレーム１
に枢支されている。１５は前後のねじ軸１４を回転させ
てスリーブ１０を昇降させるためのブレーキ付し一夕で
、このモータ１５はベースフレーム１上に設置したイン
ｆツクスユニット几に固定されている。１６ａ（まその
インデクスユニット１６の前後に突出する出力軸で、そ
れぞれカップリング１７を介して水平軸１８と接続して
いる。１９はこれら水平軸１８の軸受、２゜は水平軸１
８に固着した傘歯車、２１はこの傘歯車２゜と噛合ザる
傘歯車でねじ軸１４の下端部に固着している。
てあり、これら支社７の上端間にはビーム８がかけ渡さ
れている。なお第２図に示ず９は支柱７の一側に設けた
スティである。１ｏは前後の支柱７に昇降自在に設けた
スリーブで、これらスリーブ１０の内側にはリング状の
レール１１が固着しである。１２はスリーブ１０の一側
に突設したブラケットで、１３はこのブラヶッ１−１２
に固着したナツトである。１４はナラ１−１３と螺合す
るねじ軸で、このねじ軸１４は支柱７に沿って下降し、
カバープレート３を貫通して下端部がベースフレーム１
に枢支されている。１５は前後のねじ軸１４を回転させ
てスリーブ１０を昇降させるためのブレーキ付し一夕で
、このモータ１５はベースフレーム１上に設置したイン
ｆツクスユニット几に固定されている。１６ａ（まその
インデクスユニット１６の前後に突出する出力軸で、そ
れぞれカップリング１７を介して水平軸１８と接続して
いる。１９はこれら水平軸１８の軸受、２゜は水平軸１
８に固着した傘歯車、２１はこの傘歯車２゜と噛合ザる
傘歯車でねじ軸１４の下端部に固着している。
２２はビーム８に設けた軸受２３を介して回転自在に！
ｒ！直に設けた回転スリーブで、このスリーブ２２はリ
ング状のレール１１の中心に位置している。２４は回転
スリーブ駆動用のブレーキ付可変速モータでビーム８に
固定されている。２５はモータ２４の出力軸に固着した
プーリー、２６は回転スリーブ２２に固着したプーリー
、２７はこれらプーリー２５．２６にかけ渡したタイミ
ングベルｌ〜である。
ｒ！直に設けた回転スリーブで、このスリーブ２２はリ
ング状のレール１１の中心に位置している。２４は回転
スリーブ駆動用のブレーキ付可変速モータでビーム８に
固定されている。２５はモータ２４の出力軸に固着した
プーリー、２６は回転スリーブ２２に固着したプーリー
、２７はこれらプーリー２５．２６にかけ渡したタイミ
ングベルｌ〜である。
２８は回転スリーブ２２に対して軸方向に活動自在であ
ると共に、これと一体に回転する二叉状の回転フレーム
で、２８ａは回転スリーブ２２と嵌合するボス部である
。２９は回転フレーム２８の両脚端部に設けたキャリヤ
ーで、リング状のレール１１の上面と転接するガイドロ
ーラ３ｏと、レール１１の下面と転接するガイドローラ
３１と、レール１１の内周面と転接するガイドローラ３
２とをそれぞれ回転自在に支持している。
ると共に、これと一体に回転する二叉状の回転フレーム
で、２８ａは回転スリーブ２２と嵌合するボス部である
。２９は回転フレーム２８の両脚端部に設けたキャリヤ
ーで、リング状のレール１１の上面と転接するガイドロ
ーラ３ｏと、レール１１の下面と転接するガイドローラ
３１と、レール１１の内周面と転接するガイドローラ３
２とをそれぞれ回転自在に支持している。
また３３はいずれか一方のキャリヤー２９に段レプだレ
ーザー測距儀等の無接触測定器で、この測定器３３は被
測定物体の外表面の各測定点までの距離を計測すると共
に、その訓測値を電気的に記録できるようになっている
。３４は回転フレーム２８の内側に設けたカバーである
。
ーザー測距儀等の無接触測定器で、この測定器３３は被
測定物体の外表面の各測定点までの距離を計測すると共
に、その訓測値を電気的に記録できるようになっている
。３４は回転フレーム２８の内側に設けたカバーである
。
また３５は回転スリーブ２２内に昇降自在に設けた昇降
ロッドで、このロッド３５の下端には頭固定用パッド３
Ｇが設けられている。３７は軸受２３上の昇降ロッド３
５に嵌装したクランパーボスで、レバー３８を回動させ
ることによって、昇降ロッド３５の固定および釈放がで
きるようになっている。３９はレバー３８と連結した操
作杆であり、４ｏはそのガイドである。また４１（第２
図参照）はＩＩＩ ？ＩＤ用操作盤である。
ロッドで、このロッド３５の下端には頭固定用パッド３
Ｇが設けられている。３７は軸受２３上の昇降ロッド３
５に嵌装したクランパーボスで、レバー３８を回動させ
ることによって、昇降ロッド３５の固定および釈放がで
きるようになっている。３９はレバー３８と連結した操
作杆であり、４ｏはそのガイドである。また４１（第２
図参照）はＩＩＩ ？ＩＤ用操作盤である。
なお第３図は本発明装置によって得たデータを入力して
復元物体を加工するための数値制御工作機械の一例を示
すもので、４２はそのベースフレーム、４３はこのフレ
ームのベッド上に活動自在に収置したスライドテーブル
、４４はそのスライドテーブル４３上に設置したインデ
ックスユニット、４５はベースフレーム４２の片側に植
設したコラム、４６はこのコラム４５に沿って昇降する
切削ユニツｌ−，４７はカッターである。
復元物体を加工するための数値制御工作機械の一例を示
すもので、４２はそのベースフレーム、４３はこのフレ
ームのベッド上に活動自在に収置したスライドテーブル
、４４はそのスライドテーブル４３上に設置したインデ
ックスユニット、４５はベースフレーム４２の片側に植
設したコラム、４６はこのコラム４５に沿って昇降する
切削ユニツｌ−，４７はカッターである。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。
る。
第１図に示すようにスリーブ１０を上昇させた状態で、
胸像をとろうとする人４８を椅子４に腰掛けさせる。こ
の場合昇降ロッド３５は邪魔にならないように上げてお
き、腰掛けた人４８の頭がパッド３６の真下に位置する
ように、必要があればハンドル５．６によって調整する
。調整が終ったならば昇降ロッド３５を下げて、バッド
３６を頭−ヒにあてがってから、操作杆３９を引き下げ
ることにより、レバー３８を第１図の矢印Ａのように回
動させてクランパーボス３７により昇降ロッド３５を固
定する。
胸像をとろうとする人４８を椅子４に腰掛けさせる。こ
の場合昇降ロッド３５は邪魔にならないように上げてお
き、腰掛けた人４８の頭がパッド３６の真下に位置する
ように、必要があればハンドル５．６によって調整する
。調整が終ったならば昇降ロッド３５を下げて、バッド
３６を頭−ヒにあてがってから、操作杆３９を引き下げ
ることにより、レバー３８を第１図の矢印Ａのように回
動させてクランパーボス３７により昇降ロッド３５を固
定する。
この状態で制御用操作盤４１を操作して、この装置を始
動すれば、モータ２４が回転することにより、プーリー
２５．タイミングベルト２７．プーリー２６゜回転スリ
ーブ２２を介して回転フレーム２８が回転する。
動すれば、モータ２４が回転することにより、プーリー
２５．タイミングベルト２７．プーリー２６゜回転スリ
ーブ２２を介して回転フレーム２８が回転する。
他方ベースフレーム１上のモータ１５も回転するから、
その回転がインデックスユニット１６を介して両側の出
力軸１６ａに伝わり、さらにカップリング１１．水平軸
１８．重両￥ｉ２０．２１を介してねじ軸１４に伝わる
。このねじ軸１４の回転にＪ：ってこれと螺合するナツ
ト１３．ブラケット１２を介してスリーブ１０が、第１
図の位置から支社７に沿って下降するため、このスリー
ブ１０と一体に固着しであるリング状のレール１１がわ
ずかずつ下降する。
その回転がインデックスユニット１６を介して両側の出
力軸１６ａに伝わり、さらにカップリング１１．水平軸
１８．重両￥ｉ２０．２１を介してねじ軸１４に伝わる
。このねじ軸１４の回転にＪ：ってこれと螺合するナツ
ト１３．ブラケット１２を介してスリーブ１０が、第１
図の位置から支社７に沿って下降するため、このスリー
ブ１０と一体に固着しであるリング状のレール１１がわ
ずかずつ下降する。
前述したように回転フレーム２８が回転すれば、キャリ
゛１７−２９も一体的に回転し、このキ１νすＡ７−２
９に支持された各ガイドローラー３０．３１．３２がリ
ング状のレール１１と転接しているから、キャリヤー２
９は水平に回転しながらリング状のレール１１の下降に
ともなってわずかずつ下降する。
゛１７−２９も一体的に回転し、このキ１νすＡ７−２
９に支持された各ガイドローラー３０．３１．３２がリ
ング状のレール１１と転接しているから、キャリヤー２
９は水平に回転しながらリング状のレール１１の下降に
ともなってわずかずつ下降する。
またこの装置の運転開始と共に、一方のキャリヤー２９
にＶＲ備しである無接触測定器３３が作動を開始してい
るため、設定した上下一定ピッチの円周等分割点である
各測定点において、測定器３３から被測定物である人体
４８の外表面までの距離を計測すると共に、その計測値
を電気的に記録する。
にＶＲ備しである無接触測定器３３が作動を開始してい
るため、設定した上下一定ピッチの円周等分割点である
各測定点において、測定器３３から被測定物である人体
４８の外表面までの距離を計測すると共に、その計測値
を電気的に記録する。
そして上述の作用を連続してスリーブ１０および回転フ
レーム２８が第１図に二点鎖線で示す位置に達すれば、
作動を停止すると共に、降下した部材を上昇さけて元の
位置に戻して測定作業を終る。
レーム２８が第１図に二点鎖線で示す位置に達すれば、
作動を停止すると共に、降下した部材を上昇さけて元の
位置に戻して測定作業を終る。
つぎに上述のようにして得たデータを基に、像を復元す
るには、例えば第３図に示すような数値制御工作機械に
記録したデータを入力すると共に、インデックスユニッ
ト４４上に被加工素材４９をセットして、この機械を運
転する。このようにすれば、累月４９が矢印Ｂのように
回転すると共に、カッター４７が矢印Ｃのように回転し
ながら、入力したデータに基づいて前後進すると共に、
上から下へ矢印りのようにわずかずつ移動することによ
って、被加工素材４９を切削加工して人体４８と同形の
像を作ることができる。
るには、例えば第３図に示すような数値制御工作機械に
記録したデータを入力すると共に、インデックスユニッ
ト４４上に被加工素材４９をセットして、この機械を運
転する。このようにすれば、累月４９が矢印Ｂのように
回転すると共に、カッター４７が矢印Ｃのように回転し
ながら、入力したデータに基づいて前後進すると共に、
上から下へ矢印りのようにわずかずつ移動することによ
って、被加工素材４９を切削加工して人体４８と同形の
像を作ることができる。
なおこの場合、測定データを電算機にかけてコンピュー
タ処理をすることにより、拡大または縮少しだ像を得る
こともできるから、中空の鋳造製品を作る場合に、その
鋳型と、中子とを正確に作ることができる。
タ処理をすることにより、拡大または縮少しだ像を得る
こともできるから、中空の鋳造製品を作る場合に、その
鋳型と、中子とを正確に作ることができる。
（発明の効果）
上述のように構成した本発明装置によれば、被測定物体
の外表面上に分布する多数の測定点までの距離がすべて
計測され、その計測値が電気的に記録されるから、この
記録を直接工作機械に入力づることにより被測定物と同
形状の物体を容易に１ｑることができる。したがって従
来のように特殊技能を必要とせずに、三次元的に複雑な
形状のものでも、工業的に正確に復元することができる
。
の外表面上に分布する多数の測定点までの距離がすべて
計測され、その計測値が電気的に記録されるから、この
記録を直接工作機械に入力づることにより被測定物と同
形状の物体を容易に１ｑることができる。したがって従
来のように特殊技能を必要とせずに、三次元的に複雑な
形状のものでも、工業的に正確に復元することができる
。
また必要に応じて前記した記録を電算機にかけて処理し
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高債な材料を使用して鋳造する場合
には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にすること
ができるから経済的にも最大の効果を発揮することがで
きる。
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高債な材料を使用して鋳造する場合
には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にすること
ができるから経済的にも最大の効果を発揮することがで
きる。
第１図は本発明装置の立面図、
第２図はその平面図、
第３図は復元用工作機械の立面図である。
１・・・ベースフレーム ４・・・椅子７・・・支柱、
８・・・ビーム１０・・・スリーブ
１１・・・リング状のレール１５・・・ブレーキ付モー
タ ２２・・・回転スリーブ ２４・・・ブレーキ付可変速モータ ２８・・・回転フレーム ２９・・・キャリヤー３３
・・・無接触測定器 ３５・・・昇舒ロッド３６・・
・パッド
８・・・ビーム１０・・・スリーブ
１１・・・リング状のレール１５・・・ブレーキ付モー
タ ２２・・・回転スリーブ ２４・・・ブレーキ付可変速モータ ２８・・・回転フレーム ２９・・・キャリヤー３３
・・・無接触測定器 ３５・・・昇舒ロッド３６・・
・パッド
Claims (1)
- １、ベースフレームの中心部上に被測定物体を設置でき
るようにし、レーザー測距儀等の無接触測定器をこの被
測定物体の周囲において回動自在にかつ昇降自在に配置
し、その測定点を上下一定ピッチの円周等分割点に設定
し、各測定点における計測値を電気的に記録するように
したことを特徴とする物体外表面の無接触による三次元
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16289785A JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16289785A JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224104A true JPS6224104A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0578764B2 JPH0578764B2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=15763315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16289785A Granted JPS6224104A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 物体外表面の無接触による三次元測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224104A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142105U (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-19 | ||
| JPH08266624A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-15 | Becton Dickinson & Co | 注射器用ストッパ |
| JP2011069680A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ngk Insulators Ltd | 表面粗さ測定装置及び表面粗さ測定方法 |
| CN103438828A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-11 | 厦门大学 | 一种激光检测螺杆转子端截形的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093424A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16289785A patent/JPS6224104A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093424A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142105U (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-19 | ||
| JPH08266624A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-15 | Becton Dickinson & Co | 注射器用ストッパ |
| JP2011069680A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ngk Insulators Ltd | 表面粗さ測定装置及び表面粗さ測定方法 |
| CN103438828A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-11 | 厦门大学 | 一种激光检测螺杆转子端截形的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578764B2 (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
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