JPH0578974U - 液圧回転機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロック機構がロック状態にあるか否かを外観
上確認すること。 【構成】 液圧回転機械であって、シリンダブロック３
の凹部２０に相対向して設けられたロック機構２１を備
えており、このロック機構２１は凹部２０と嵌合可能な
ロック用ピストン２２と、シリンダ２３と、ピストン２
２を凹部２０側へ付勢するスプリング２５とを備え、ピ
ストン２２が凹部２０と嵌合するように構成されている
液圧回転機械において、シリンダ２３に螺入されたロッ
ク機構キャップ３３にロッド突出口２８が開設され、シ
リンダ２３にピストン２２と連動するロッド２９が挿入
されており、このロッド２９はロック作動時以外のとき
には外側端部２９ａが突出口２８から外部へ突出される
ように構成されている。 【効果】 ロッド外側端部２９ａが外部へ突出されてい
ないのを確認することにより、ロック状態を確認でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、液圧回転機械に関し、特に、アキシャル・プランジャ型の油圧モー タに係り、例えば、土木建設機械等のような作業機械の駆動源に利用して有効な ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的なアキシャル・プランジャ型の油圧モータとして、回転するシリンダブ ロックと、シリンダブロックに軸心と平行方向にそれぞれ形成されており、各端 面に連絡路をそれぞれ開設されている複数のシリンダ室と、各シリンダ室に往復 動するようにそれぞれ嵌装されているピストンと、シリンダブロックの端面に摺 接するように配設されているバルブプレートと、バルブプレートにそれぞれ開設 されている一対の吸排ポートとを備えており、前記シリンダブロックをバルブプ レートに摺接させながら回転させることにより、前記各シリンダと前記吸排ポー トとを間欠的に連通させて、ピストンの往復動によりモータ作用を行うように構 成してなるものがある。

【０００３】 この種の油圧モータは車両搭載形クレーンの駆動源として用いられている。

【０００４】 ところで、車両搭載形クレーンは車両（以下、クレーン車という。）の走行時 にブームの揺れを防止して安全性を確保することが必要とされている。

【０００５】 そこで、従来、クレーン車用の油圧モータにおいては、シリンダブロックまた はシリンダブロックと共に回転する回転部材に凹部が開設され、この凹部に対向 してシリンダ装置から成るロック機構が配設されており、クレーン車の走行時に 、ロック機構としてのシリンダ装置が作動されて、ピストンが凹部に嵌合され、 油圧モータがロックされるように構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来のロック機構を備えている油圧モータにおいては、ロック用ピス トンが凹部に嵌合したか否かを外観上確認することができない。このため、油圧 モータがロックされない状態でクレーン車が走行した場合に、クレーン車の旋回 台が動く危惧がある。

【０００７】 本考案の目的は、ロック機構がロック状態にあるか否かを外観上確認すること ができる液圧回転機械を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る液圧回転機械は、回転するシリンダブロックと、シリンダブロッ クにその軸心と平行方向にそれぞれ形成されており、各端面に連通路がそれぞれ 開設されている複数のシリンダ室と、各シリンダ室に往復動するようにそれぞれ 嵌装されているピストンと、一対の吸排ポートとを備えており、 シリンダブロックまたはシリンダブロックとともに回転する回転部材に凹部が 開設され、この凹部に相対向してロック機構が配設されており、 このロック機構は前記凹部と嵌合可能なロック用ピストンと、前記一対の吸排 ポートに連通する液体回路中に介設されており、ロック用ピストンが摺動自在に 収納されているシリンダと、このシリンダ内に装着されてロック用ピストンを凹 部側へ付勢する弾性体とを備えており、液体回路の液体圧力が弾性体の弾性力よ り下がったときにロック用ピストンが弾性力により凹部と嵌合するように構成さ れている液圧回転機械において、 前記ロック用シリンダにはピストン頂部を臨む突出口が開設され、前記ロック 用ピストンにはシリンダに摺動自在に挿入されて前記突出口から突出可能なロッ ドが連結されており、このロッドはロック用ピストンのロック作動時以外の時に は端部が突出口から突出されるように構成されていることを特徴とする。

【０００９】 また、本考案に係る液圧回転機械は、ロッドのうちシリンダから突出される部 位に蛍光塗料が塗布されていることを特徴とする。

【００１０】 さらに、本考案に係る液圧回転機械は、ロッドの突出状態を検出するロッド検 出器と、ロック用ピストンのロック作動時に、ロッド検出器によりロッド端部が 突出状態にあることが検出されたときに警報を発する警報器とを備えていること を特徴とする。

【００１１】

【作用】

前記した手段によれば、ピストンに連動されたロッドはピストンのロック作動 時には突出口に陥没された状態になっており、それ以外の時にはロッド端部は突 出口から突出された状態になるため、ロッドの端部がシリンダから突出されてい るか否かを見ることによって、ロック機構がロック状態にあるか否かを外観から 確認することができる。

【００１２】 また、ロッド端部に蛍光塗料が塗布されている場合、夜間でもロック機構がロ ック状態にあるか否かを外観から確認することができる。

【００１３】 さらに、ロッドの突出状態を検出し、ロックが作動しているべき時にロッド端 部が突出状態にあるときには警報が発せられる場合、ロックが解除された状態で の事故を未然に防止することが可能となる。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である液圧回転機械を示す縦断面図、図２はロック機 構のロック解放状態を示す拡大部分断面図、図３（ａ）、（ｂ）は図１のａ−ａ 線に沿う断面図、および、図１のｂ−ｂ線に沿う断面図である。

【００１５】 本実施例において、本考案に係る液圧回転機械は、アキシャル・プランジャ形 の油圧モータとして構成されており、略円筒形状に形成されているケーシング１ を備えている。ケーシング１の軸心上には回転軸２が軸受を介して回転自在に支 承されて架設されている。

【００１６】 ケーシング１内には略円柱形状に形成されているシリンダブロック３が同心的 に配されて収容されており、シリンダブロック３は回転軸２にスプライン４を介 して一体回転するように結合されている。

【００１７】 シリンダブロック３の回転軸周りには複数のシリンダ室５が、同一半径上にお いて周方向に等間隔に配されて軸心と平行方向に穿設されており、各シリンダ室 ５は一端面が閉塞し、他端面が開口した円筒形状にそれぞれ形成されている。各 シリンダ室５の閉塞端面壁における略中央位置には連通路６が、シリンダブロッ ク３と同心の円弧形状の長孔に形成されてそれぞれ穿設されており、各シリンダ 室５内にはピストン７が往復摺動自在に開口端からそれぞれ嵌入されている。

【００１８】 ケーシング１内におけるシリンダ室５の閉塞端側後方位置には斜板８が、回転 軸２に対して所定の角度傾斜するように配されて固定されており、斜板８の斜面 には複数のピストン７が軸心と平行方向に往復摺動および軸心の円周方向に摺動 自在に配設され、これにより、各ピストン７はシリンダブロック３が回転すると 、シリンダ室５をそれぞれ往復動されるようになっている。

【００１９】 ケーシング１の斜板８と反対側にはエンドプレート１２が端面開口を閉塞する ように当接されており、エンドプレート１２には第１吸排路１３および第２吸排 路１４がそれぞれ開設されている。エンドプレート１２の内側端面には、略円板 形状に形成されているバルブプレート１５が実質的に形成されており、バルブプ レート１５の他端面にはシリンダブロック３の連通路６側端面が、シリンダブロ ック３と回転軸２との間に蓄力状態で介設されている圧縮スプリング１７の付勢 下において、摺動自在に押接されている。

【００２０】 バルブプレート１５には第１吸排ポート１８および第２吸排ポート１９が、シ リンダブロック３に開設された連通路６群と対向する同一半径上において互いに 対称形に配されて略半円の円弧形状にそれぞれ開設されており、第１吸排ポート １８には第１吸排路１３が、第２吸排ポート１９には第２吸排路１４がそれぞれ 接続されている。

【００２１】 シリンダブロック３の外周面には円形穴形状の凹部２０が複数個、周方向に間 隔を置いて配されて没設されており、凹部２０に相対向するケーシング１にはシ リンダ装置が使用されたロック機構２１が配設されている。

【００２２】 このロック機構２１は、凹部２０と嵌合可能なロック用ピストン２２と、ロッ ク用ピストン２２がシリンダ室２４に摺動自在に嵌挿されているシリンダ２３と 、シリンダ２３のシリンダ室２４内に装着されてロック用ピストン２２を凹部２ ０側へ押圧するスプリング２５とを備えている。

【００２３】 シリンダ２３の側壁には制御ポート２６が、シリンダ室２４におけるスプリン グ２５と反対側の圧力室２４ａに連通するように開設されており、この制御ポー ト２６はこの油圧モータを駆動するための油圧回路（図示せず）に接続されてい る。

【００２４】 他方、ピストン２２にはドレンポート２７がスプリング２５側の圧力室２４ｂ と油圧モータのケーシング１内とを連通させるように開設されており、このドレ ンポート２７によりピストン２２の背圧がドレンされるようになっている。

【００２５】 そして、ロック用ピストン２２は、油圧回路の油圧がスプリング２５の付勢力 を上回るときにはその先端部（以下、内側端部という。）２２ａがシリンダ２３ 内に収納され、当該油圧がスプリング２５の付勢力を下回ったときにはスプリン グ２５の付勢力により、内側端部２２ａがシリンダ２３から突出して凹部２０に 挿入されるように構成されている。

【００２６】 さらに、シリンダ２３にはロック機構２１のキャップ３３が螺入され、このキ ャップ３３にはロッド突出口２８がロック用ピストン２２の頂部を臨む位置に開 設されており、シリンダ２３内にはロッド２９が摺動自在に挿入されている。こ のロッド２９はその一端部がピストン２２の頂面に当接されてスプリング２５に より押さえられており、その他端部が突出口２８に摺動自在に挿入されている。

【００２７】 そして、図２に示されているように、ロック解放時にはロッド２９の突出口へ の挿入端部（以下、外側端部という。）２９ａはキャップ３３の突出口２８から 外部へ突出されるようになっている。また、ロック作動時にはロッド２９の外側 端部２９ａは突出口２８内に陥没されるようになっている。

【００２８】 さらに、本実施例においては、ロッド２９の外側端部２９ａには蛍光塗料層３ ０が形成されている。この蛍光塗料層３０はロッド２９の突出口側端部に蛍光塗 料を塗布することにより、形成することができる。

【００２９】 次に、前記構成にかかる油圧モータの作用を説明する。

【００３０】 回転軸２を図３（ａ）において矢印Ａで示されている時計回り方向に回転駆動 しようとする場合において、ピストン７が上死点から下死点に移行する間に、シ リンダ室５が連通路６を介して第１吸排ポート１８と連通するように、斜板８、 シリンダブロック３、バルブプレート１５等の相関関係が設定されていると、高 圧油はシリンダ室５に第１吸排路１３、第１吸排ポート１８および連絡路６を通 じて流入することになる。

【００３１】 この高圧油のシリンダ室５への流入により、ピストン７は押圧されるため、ピ ストン７の継手部１１はシュー９を介して斜板８に押圧されることになる。この 押圧力の周方向ついての分力により、ピストン７、すなわち、これを支持してい るシリンダブロック３を回転させるトルクが発生される。このシリンダブロック ３を回転させるトルクはスプライン４を介して回転軸２に伝達されるため、回転 軸２は矢印Ａで示されている方向に回転駆動されることになる。

【００３２】 そして、シリンダブロック３の回転に伴って、ピストン７が下死点から上死点 に移行する間に、シリンダ室５が第２吸排ポート１９と連通することになる。こ のとき、ピストン７は斜板８により押し戻されるため、シリンダ室５の油をシリ ンダ室５から第２吸排路１４に連絡路６および第２吸排ポート１９を通じて排出 させることになる。

【００３３】 このようにして、高圧油のシリンダ室５への流入、また、シリンダ室５からの 排出が繰り返されることにより、モータ作用が行われる。

【００３４】 モータ作用が停止して油圧回路の圧力が低下し、この圧力がスプリング２５の 付勢力よりも下がると、スプリング２５の付勢力によってロック用ピストン２２ が摺動して内側端部２２ａが凹部２０に挿入される。このロック用ピストン２２ と凹部２０との嵌合により油圧モータがロックされることになる。

【００３５】 このようにして、ロック用ピストン２２が凹部２０に自動的に嵌入されるため 、この油圧モータが車両搭載形クレーンの駆動源として用いられた場合には、油 圧モータがロックされない状態で、クレーン車が不測に走行し出す事態を未然に 回避することができるため、クレーン車の走行時にブームが不慮に揺れるのを未 然に防止することができる。

【００３６】 また、このロック機構２１はシリンダ装置によって構成されているため、ロッ ク機構２１の構成を簡素化することができ、車両搭載形クレーンに使用される油 圧モータの軽量化およびコスト低減に寄与することができる。

【００３７】 さらに、本実施例においては、ロック機構２１のロック解放時にはロッド２９ の外側端部２９ａがキャップ３３から突出され、ロック作動時にはロッド２９全 体がシリンダ２３内に収納されるため、ロッド２９の外側端部２９ａがキャップ ３３から突出されているか否かを確認することによって、ロック機構２１がロッ ク状態にあるか否かを外観から確認することができる。したがって、クレーン車 の安全走行をより一層確実に維持することができる。

【００３８】 そして、本実施例においては、ロッド２９の外側端部２９ａに蛍光塗料層３０ が形成されているため、夜間でもロック機構２１がロック状態にあるか否かを外 観から確認することができる。

【００３９】 図４は本考案の他の実施例である液圧回転機械を示す部分模式図である。

【００４０】 本実施例が前記実施例１と異なる点は、キャップ３３における突出口２８の近 傍にロッド２９における外側端部２９ａの突出状態を検出するロッド検出器とし てのリミットスイッチ３１が配設されているとともに、このリミットスイッチ３ １に警報器３２が接続されている点にある。

【００４１】 本実施例２によれば、リミットスイッチ３１の出力信号を監視し、ロック作動 時にリミットスイッチ３１によってロッド２９が突出状態にあることが検出され た際に、警報器３２によって自動的に警報を発することができるため、ロックす べきときに、ロック機構の故障等によって油圧モータがロックされていないこと を警報することができる。

【００４２】 この警報によって、ロック解除状態でクレーン車が走行してしまうことを未然 に回避することができるため、クレーン車の走行時に旋回台が不慮に動くのをよ り一層確実に防止することができる。

【００４３】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない 範囲において、種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４４】 例えば、ロッド２９の外側端部２９ａに形成された蛍光塗料層３０は省略して もよい。また、リミットスイッチ３１や警報器３２は省略してもよいこと、いう までもない。

【００４５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ロック用ピストンに連動されたロッド がシリンダの突出口に摺動自在に挿入され、ロック用ピストンのロック作動時以 外のときにはロッドの外側端部がシリンダから突出されるように構成されている ため、ロッド外側端部の突出の有無によって、ロック機構がロック状態にあるか 否かを外観から確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である液圧回転機械を示す縦
断面図である。

【図２】ロック機構のロック解放状態を示す拡大部分断
面図である。

【図３】（ａ）は図１のａ−ａ線に沿う断面図、（ｂ）
はｂ−ｂ線に沿う断面図である。

【図４】本考案の他の実施例である液圧回転機械を示す
部分模式図である。

【符号の説明】

１…ケーシング、２…回転軸、３…シリンダブロック、
４…スプライン、５…シリンダ室、６…連絡路、７…ピ
ストン、８…斜板、１２…エンドプレート、１３…第１
吸排路、１４…第２吸排路、１５…バルブプレート、１
６…スプリング、１７…圧縮スプリング、１８…第１吸
排ポート、１９…第２吸排ポート、２０…凹部、２１…
ロック機構、２２…ロック用ピストン、２３…シリン
ダ、２４…シリンダ室、２５…スプリング、２６…制御
ポート、２７…ドレンポート、２８…突出口、２９…ロ
ッド、２９ａ…ロッドの外側端部、３０…蛍光塗料層、
３１…リミットスイッチ、３２…警報器、３３…キャッ
プ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するシリンダブロックと、シリンダ
   ブロックにその軸心と平行方向にそれぞれ形成されてお
   り、各端面に連通路がそれぞれ開設されている複数のシ
   リンダ室と、各シリンダ室に往復動するようにそれぞれ
   嵌装されているピストンと、一対の吸排ポートとを備え
   ており、 シリンダブロックまたはシリンダブロックとともに回転
   する回転部材に凹部が開設され、この凹部に相対向して
   ロック機構が配設されており、 このロック機構は前記凹部と嵌合可能なロック用ピスト
   ンと、前記一対の吸排ポートに連通する液体回路中に介
   設されており、ロック用ピストンが摺動自在に収納され
   ているシリンダと、このシリンダ内に装着されてロック
   用ピストンを凹部側へ付勢する弾性体とを備えており、
   液体回路の液体圧力が弾性体の弾性力より下がったとき
   にロック用ピストンが弾性力により凹部と嵌合するよう
   に構成されている液圧回転機械において、 前記ロック用シリンダにはピストン頂部を臨む突出口が
   開設され、前記ロック用ピストンにはシリンダに摺動自
   在に挿入されて前記突出口から突出可能なロッドが連結
   されており、このロッドはロック用ピストンのロック作
   動時以外の時には端部が突出口から突出されるように構
   成されていることを特徴とする液圧回転機械。
2. 【請求項２】 ロッドのうちシリンダから突出される部
   位に蛍光塗料が塗布されていることを特徴とする請求項
   １に記載の液圧回転機械。
3. 【請求項３】 ロッドの突出状態を検出するロッド検出
   器と、ロック用ピストンのロック作動時に、ロッド検出
   器によりロッド端部が突出状態にあることが検出された
   ときに警報を発する警報器とを備えていることを特徴と
   する請求項１に記載の液圧回転機械。