JPH0579120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、皮革製造段階中乾燥工程に先立つて
平滑かつ平坦なプレート上になめし皮を張りつけ
るための機械的動力駆動のなめし装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

皮をなめす技術は古くから存在するものであ
る。古代より人類は、動物から剥いだ毛皮をしな
やかに身にまとうのに適したものへと加工してき
た。この作業には、生皮から血液、リンパ液、付
着した肉片や体毛等を取り除く機械的及び科学的
処置のみならず、生皮をやわらかくしなやかにす
るための酸素及び殺菌の作用も含まれる。これら
はまだ乾いていない状態で処理される。一般には
皮はなめらかでやわらかく強くかつ耐水性をも有
するように、油と脂肪により染められ処理され
る。染色され脂肪に浸された皮は45乃至60％の水
力を含み、通常水分が14％になるまで乾燥され
る。この乾燥工程中に皮は科学的及び物理的反応
があらわれる。即ち、遊離したタンニン、染料や
油が一様に広がり、深く浸透してしつかりと定着
される。一方乾燥にむらがあるとタンニン、染
料、油が定着せぬまま皮表面に浮動してしまい、
不細工な黒つぽいしみになつたり外観が不均一に
なる原因となる。

湿つた生皮を乾燥させる一般的工業技術は通常
「糊付乾燥」と呼ばれている。生皮の毛を除いた
ぶつぶつのある面はその称呼どおり粘着物を塗布
したガラス、陶器若しくは金属製の大きくて平坦
なプレートに糊付され、その後乾燥機のトンネル
を通過することになる。所定の水分量まで乾燥さ
れると生皮は引き剥がされるが、その大部分は即
座に種々の皮革製品に仕上・加工できるような平
坦かつなめらかな面になつている。あるいは又湿
つた生皮は平坦かつ平滑なみがかれたプレート上
に同じように広げられた後真空乾燥されることが
ある。この真空乾燥は糊付乾燥ほど時間がかから
ぬが、高価な装置を必要とする。

糊付乾燥・真空乾燥のいずれせよ、湿つた生皮
がひとつぶの気泡を生じずに、平滑平面上にピタ
リと密着していることが必須の問題である。湿つ
た生皮はプレート表面に張りつけられ、ゴムロー
ラタイプのスリツカ部材によつて手作業でなめら
かにされる。ここでは生皮とプレート表面の間に
気泡や水泡を生じずに湿つた生皮の表面を中心か
ら端まで手ぎわよく処理するために平坦な縁部の
あるブレードが用いられるのが最も一般的であ
る。同時に、生皮はその面積を拡張すべく引き伸
ばされる。これは大きな力と持続的な力とを要す
るほねの折れる作業である。１日の作業工程の終
わりに近づくにつれて疲労が増し、生産性を減じ
ることになるのは無理もない。

〔発明の目的〕

本発明の主たる目的は、この生皮を引き伸ばす
ための難儀な作業を遂行する機械的動力のなめし
装置を提供することにより、疲労を減少させ生産
性を高め、より均一な皮革製品をもたらすことに
ある。

〔発明の概要〕

広義にいえば、本発明は湿つた生皮を乾燥させ
るべく平滑平面上で平らにし、引き伸ばすための
皮革なめし装置に関するものである。当該装置
は、従来のなめし工程に従つて乾燥させるために
生皮が貼着される平滑かつ平坦なプレートにごく
隣接して設置されている。当該装置は生皮搬送プ
レートにごく隣接して設置されるスリツカ部材を
支持する支持装置から成つている。このスリツカ
部材は平滑かつ平坦な縁部を有し、この縁部はプ
レートの表面に平行な平面内で回転可能である。
このスリツカ部材支持装置は、生皮搬送プレート
の表面に平行でかつこの表面から離れた平面内に
おいて、その前記プレート上に支持された生皮の
面積と実質的に同一の広がりを持つ面積上で支持
装置を動かすための移送装置と提携する。押圧装
置は生皮搬送プレートに垂直な進路上同プレート
の上に搬送される湿つた生皮とスリツカ部材を接
触させたり離したりして動かし、かつ、同スリツ
カ部材上に力を及ぼすべくスリツカ部材と協働す
る。手作業によつて生皮を扱うかのようにスリツ
カ部材を生皮の表面上で操作させる駆動装置を作
動させるのに間隔を置いて設置された手動制御装
置が設けられている。

〔本発明の実施例〕

本発明はトンネル型乾燥機内で糊付乾燥を行う
ためになめし皮工場において通常用いられる垂直
な生皮搬送プレートと接続して使用するものに関
して述べられている。しかしながら本発明の着想
はそれらが真空乾燥においても通常用いられるよ
うに、水平表面上で生皮をなめらかにしかつ引き
伸ばすために水平板で操作するにも同様に適用さ
れることは言うまでもない。

添付図面、ことに第１図及び第２図によれば本
発明に係る装置構造が立型構造でしめされてい
る。当該装置はフレームを含み、このフレームは
平行で広い間隔を置いて立設された左右の支柱１
０，１１を有し、これら支柱１０，１１は各々脚
１３，１４によつて床面１２上に支持されてい
る。上部水平ガイドレール１５は細長く円筒状の
円管あるいは軸の形をしており、その両端はブラ
ケツト１６及び１７により支持されており、それ
らブラケツトは各々支柱１０及び１１によつて順
次支持されている。

上部ガイドレール１５に対応する下部ガイドレ
ール１８はブラケツト１９及び２０により支持さ
れている。これらの支柱１０と１１及びレール１
５と１８はともに湿つた生皮２２がその上に広げ
られる固定され表面の平滑な生皮搬送プレート２
１の各寸法とほぼ一致して４インチ×10インチ乃
至６インチ×12インチの間のサイズの矩形のフレ
ーム（骨組）を形成する。第２図において最適に
図示される如く、当該装置のフレームはプレート
２１と隣接して平行に設置されている。実際には
生皮はプレートに糊付されるかさもなくば違う方
法で粘着される。通常これは皮革なめし装置の作
業場で直前の作業場で行われ、当該プレートは移
動コンベアに乗せられて定位置まで移動する。

上部のＸ方向移動台架は図では２３として示さ
れているが、この移動台架はそれに沿つた水平移
動のためのガイドレール１５上に支持されてい
る。第３図及び第４図において明瞭に示される如
く、台架２３はガイドレール１５上に円筒状のブ
ツシユ２４によつて支持されている。当該装置を
動かすためのスプロケツトチエーン２５あるいは
これに類似したりリニアドライブ装置がＸ方向移
動台架の一部を形成するブラケツト２６に固定さ
れている。ドライブチエーン２５は、支柱１１
（第１図）の頂部のプレート２８に支持されたア
イドラスプロケツト２７と支柱１０の頂部のプレ
ート３０に支持されたドライブスプロケツト２９
に水平に架渡されている。このドライブチエーン
はＸ方向移動台架に伸びており、その端部はブツ
シユに支持されているブラケツト３１に固定され
ている。ドライブスプロケツト２９はやはりプレ
ート３０によつて支持されている水力あるいは電
気モータ３２によつて動かされる。

垂直プレート３３はＸ方向移動台架のブラケツ
ト２６及び３１によつて支持されている。プレー
ト３３は、ブラケツト３４を支持しており、この
ブラケツト３４は１対の平行に間隔を置いた垂直
Ｙ方向移動ガイドレール３５，３６の各々の上端
部をしつかりと支持している。これらのガイドレ
ール３５及び３６は水平ガイドレール１５及び１
８と類似した構造をしている。当該ガイドレール
３５及び３６の下端部は第３図、第４図および第
６図で符号３８で示されている下部Ｘ方向移動台
架の一部を形成するブラケツト３７に固着されて
いる。ブラケツト３７は垂直プレート３９の裏面
に固定されている。下部台架３８はプレート３９
の前面に固定された１対のブツシユ４０，４１に
よつて下部ガイドレール１８上に支持されてい
る。上部台架２３及び下部台架２８はガイドレー
ル３５及び３６に沿つてしつかりと組み合わされ
ていることがわかる。このように、上部台架が上
部ガイドレール１５に沿つて水平移動するように
動かされると、下部台架はガイドレール１８に沿
つて水平移動することになる。

４２に示されているＹ方向移動台架はガイドレ
ール３５及び３６に沿つて垂直移動するために設
置されている。Ｙ方向移動台架４２は円筒状のブ
ツシユ４３を含み、このブツシユ４３は垂直移動
のためのガイドレール３６と係合している。一対
の垂直に間隔を置いたブラケツト４４，４５は、
それとともに移動すべくブツシユ４３に固定され
ている。ブラケツト４４及び４５の左端には各々
１対の平行な間隔を置いた指のような部材４６及
び４７（第５図）が付いており、それらの各々は
その内部表面上にブツシユプレート４８及び４９
を有しており、これらプレート４８，４９の各々
はＹ台架４２の安定した垂直移動を保つためにガ
イドレール３５と係合している。

ドライブチエーン５０の一方の端部は符号５１
においてＹ台架４２に連結されている。ドライブ
チエーン５０は下向きに伸びており、下部Ｘ方向
移動台架３８のプレート３９とブラケツト３７間
のアイドラスプロケツト５２に架渡されている。
更に当該ドライブチエーンは上方に伸びており、
上部Ｘ方向移動台架２３の垂直プレート３３上に
支持されたモータ５４によつて駆動されるドライ
ブスプロケツト５３に架渡される。このように、
モータ５４の作動はＹ方向移動台架のガイドレー
ル３５及び３６に沿つた垂直移動を生ぜしめる。
これは、垂直ガイドレールと上部台架２３及び下
部台架３８が各々モータ３２の作動によりガイド
レール１５及び１８に沿つて水平移動するのと同
時に起こりうる。

垂直プレート５５はＹ方向移動台架のブラケツ
ト４４及び４５の前端部より支持されている。円
筒状の軸受箱５６はプレート５５に固定されてお
り、このプレートは水平および垂直な方向の長手
軸を有している。ハブ５７は間隙を置いたリング
状軸受５８及び５９により軸受箱５６の内に回転
支承されている。スプロケツト６０はハブ５７の
一端に取り付けられている。同スプロケツト６０
はドライブチエーン６１により駆動され、次にこ
れもプレート５５上に取り付けられているモータ
６３によつて作動し、ドライブスプロケツト６２
によつて駆動される。球状のボールスプライン６
５はそれに伴つて回転すべくハブ５７内に取り付
けられている。スプライン軸６７はボールスプラ
イン６５を介して、それとともに回転しかつそれ
に対応したＺ方向往復移動をするために伸びてい
る。

軸６７の一端はハブ６８に取り付けられてお
り、このハブ６８は細長プレート７０に対して回
転するため軸受６９によつて支承されている。次
に、プレート７０はその各々がプレート５５によ
つて支持されているエアシリンダ７３及び７４の
ピストンロツド７１及び７２によつて支持されて
いる。真直ぐな縁部を有したブレード７５の形状
を有しているスリツカ部材はブレートホルダ７６
に支持されており、そしてモータ６３の駆動時に
は軸６７及びハブ５７とともに回転するようにハ
ブ６８によつて支持されている。ブレード７５は
生皮に圧力をかけられるように配置されている。
ブレード７５は、プレート２１の面とこの面上に
載つた生皮に対して直角でもよくあるいはある角
度をなしてもよくあたかも手作業によるように操
作される。ブレード７５はシリンダ７３及び７４
の作用により生皮２２との間を往復移動し、そし
てブレードの縁部を生皮に接するように支持する
ために調節制御可能な押圧力が空圧源に接続され
たシリンダによつて引き出される。前記スリツカ
部材は小径の細長いローラの形状をしていること
もある。

Ｘ方向移動及びＹ方向移動を操作するモータ３
２，５４、スリツカ部材を回転させるモータ６３
及びスリツカ部材の押圧運動を生じさせるシリン
ダ７３，７４に空気を送るための手動操作可能な
制御装置は皮革なめし装置からできればオペレー
ターが随時なめし装置の作動を観察することがで
きる範囲内の間隔をとつて設置されるべきであ
る。制御装置の構成部品は第８図、第９図及び第
１０図に示されている。Ｔ型バー操縦桿ハンドル
８５は矩形のフレーム部材８８の軸受８７上を回
動するハブ８６に支持されている。フレーム部材
８８はフレーム９１内の水平軸の回りを回転する
ように水平配置された８９及び９０でピボツト支
承されている。次にフレーム９１は固定された矩
形のフレーム９４内の垂直軸の回りを回転するよ
うに９２，９３でピボツト支承されており、この
フレーム９４は支持パネル９５に固着されかつそ
こから複数のスペイサー柱９６によつて間隔をあ
けられている。スイツチ９７は第１２図及び第１
３図にその概略が示されているように、生皮を平
らにし引き伸ばすために、スリツカ部材７５を生
皮と接するよう動かすシリンダ７３及び７４を作
動させるため、システムを作動させる。

第１１図及び第１３図は、第８図から第１０図
において図示された制御装置の構成部品とスリツ
カ部材７５を作動させるいくつかの機械の構成部
品間の関係を図示している。そこでは特にハンド
ル８５の操作により生じる動作が応答する機械部
材に伝達する装置が図示されている。第１１図に
図に図示された液圧回路において、モータ駆動の
液圧ポンプはＸ・Ｙ及びサーボバルブの入力ポー
トの圧力源又は流動源となる。第１２図に示され
た電気制御回路から電流がサーボバルブに流れる
と、当該サーボバルブはバルブのスプールを移動
することにより電流の流れる方向によつて示され
た方向でかつその電流の大きさに比例して応答す
ることになる。後に詳述するが、その方向はハン
ドル８５の動く向きによつて決定される。

バルブのスプールが動くと回路のモータ３２，
５４あるいは６３内のアクチユエータへの液圧力
及び流れが生じる。次に同アクチユエータはスプ
ールの動きに比例して動く。即ち、スプールは順
次相当するサーボバルブの電流コイル（１０３，
１０４又は１０７）に供給された電流に比例して
動く。制御コイルに制御電流が逆流するとバルブ
スプールは反対方向に移動し、アクチユエータも
逆方向に動くことになる。第１１Ａ図に示されて
いる交差リリーフ弁１００は各々のアクチユエー
タ回路内に備えられている。この弁はアクチユエ
ータが止まつた際勢いを必要なだけ制御するため
の可変圧力安全装置である。

第１２図は電気制御回路を示すものである。Ｘ
及びＹブリツジ（分圧器１０１及び１０２は各々
制御装置の構成部品に設置されている）は両方と
も電流の割合を制御するシステムである。その可
動範囲の中心位置に分圧器ワイパーがあるため、
電流は関連するサーボバルブ電流コイル（１０３
又は１０４）内には流れない。平行取り付けのハ
ンドル８５の動きに対応して当該ワイパーをその
中心点から動かすと、電流はハンドルの動く方向
によりソレノイドバルブの電流コイルを通つて一
方向に流れる。ワイパーの位置がその中心点から
それればそれるほど、より多くの電流が流れるこ
とになる。分圧器上の中心点の別方向に向けてワ
イパーの動きを逆にすると、サーボバルブの電流
コイルを通る電流の流れが逆になり、ここでもま
たワイパーが分圧器上の中心点から離れて動けば
動くほどより多くの電流が流れる。

Ｚ方向制御は、閉ループサーボ回路である。制
御ハンドル上の分圧器１０５が主となり、Ｚアク
チユエータモータ６３上の分圧器１０６が従とな
る。従となる分圧器のワイパーの位置が主となる
分圧器のそれと一致しないときには、電流コイル
１０７内の固有の電流がサーボバルブを動かす。
これはＺアクチユエータ６３及び従となる分圧器
のワイパーを、主となる分圧器のある位置と一致
して従となる分圧器のある位置に動かすためであ
る。Ｚアクチユエータが駆動するとスリツカ部材
７５もそれに一致して動くことになる。

第１３図はスリツカ部材上に行使される押圧力
を生じさせる空圧回路を示している。加圧された
空気が濾過されると、エアソレノイドバルブに流
入するに先立つて圧力が規則的かつ円滑になる。
通常の作動では、空気はスリツカ部材７５をその
もつともひつこんだ位置にとどめておきつつソレ
ノイドバルブから各々のエアシリンダ７３，７４
のロツド端へと流れる。ハンドル８５上のスイツ
チ９７が押し下げられると電流がコイル１０８を
通つて流れ、エアソレノイドバルブが動かされ
る。これにより各エアシリンダのピストンの端部
に空気が送られスリツカ部材を生皮２２の方に進
める。空圧調整器はスリツカ部材を生皮に好まし
い荷重を加えるように調節される。スリツカ部材
が内外に進む程度は可変の電気制御装置により調
節されうる。

Ｔ型バーハンドル８５が回転すると、主となる
Ｚ分圧器１０５のワイパーが動かされる。中心位
置の一方の側における分圧器１０５範囲の制限ス
トツプが設けられている。当該分圧器、従となる
分圧器１０６及びＺサーボバルブの電流コイル１
０７はＺ駆動閉サーボループを構成する。

Ｙ方向移動におけるピボツト軸８９およひ９０
上のフレーム８８がフレーム９１に関して回転す
ると、ギア１０９が回転する。ギア１０９はフレ
ーム８８の動きに比例して分圧器ワイパーを動か
しつつＹ分圧器軸１１１上に設置された小型ギア
１１０と噛合する。ばね１１２及び１１３はかた
よつたフレーム８８及び９１を平行でかつ分圧器
１０２のワイパーをその中心点に置く中立位置に
保つ。

Ｘ方向移動においては、固定されたフレーム９
４に対してピボツト軸９２及び９３の回わりをフ
レーム８８が回転することによりギア１１４が回
転し、同ギアはフレーム８８の動きに比例して分
圧器ワイパーを動かしつつＸ分圧器１０１の軸１
１６上に設置された小型ギア１１５と噛合する。
ばね１１７及び１１８はかたよつたフレーム８
８，９１を平行で、かつ分圧器のワイパーををそ
の中心点に置く中立位置に保つ。

先に説明した本発明を修正・改変させた多くの
ものが本発明本来の趣旨や目的を損わずになされ
るであろう。ここに述べた実施例は一例としての
みあげられたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る皮革なめし装置の一実施
例の立面図、第２図は同装置の平面図、第３図は
XY方向移動のために設置されたスリツカ部材の
支持台架を示す拡大部分正面図、第４図は第３図
における４−４千に沿つて切断した縦断面図、第
５図は第３図における５−５線に沿つて切断しさ
らに拡大した横断面図であつて支持台架をより詳
細に示すもの、第６図は第３図における６−６線
に沿つて切断しさらに拡大した横断面図であつて
下部のＸ移動台架の詳細を示すもの、第７図は部
分的断面を含む部分平面図であつてスリツカ部材
の支持装置の詳細を示すもの、第８図は皮革なめ
し装置のための手動制御装置の部分正面図、第９
図は第８図における９−９線に沿つて切断した横
断面図、第１０図は第８図における１０−１０線
に沿つて切断した縦断面図、第１１図は手動制御
装置がスリツカ部材を作動させるためのパワーユ
ニツトを動かす方法を示すサーボシステムの回路
図、第１１Ａ図は第１１図におけるシステムの交
差リリーフ弁の詳細を示すもの、第１２図は電気
制御回路の回路図、第１３図は押圧力がスリツカ
部材に及ぶ流れを示した空圧システムの回路図で
ある。 １０，１１……支柱、１５，１８……ガイドレ
ール、１６，１７，１９，２０……ブラケツト、
２１……プレート、２２……生皮、２３……Ｘ方
向移動台架、２５……スプロケツトチエーン、２
６，３１，３４……ブラケツト、２７……アイド
ラスプロケツト、２８……プレート、２９……ド
ライブスプロケツト、３０……プレート、３２…
…モータ、３３，３４……プレート、３５，３６
……Ｙ方向移動ガイドレール、４２……Ｙ方向移
動台架、４８，４９……プレート、５０……ドラ
イブチエーン、５２……アイドラスプロケツト、
５３……ドライブ、５４……モータ、５４，５５
……プレート、５６……軸受箱、５７……ハブ、
５８，５９……軸受、６０……スプロケツト、６
１……ドライブチエーン、６２……ドライブスプ
ロケツト、６３……モータ、６５……ボールスプ
ライン、６７……スプライン軸、６８……ハブ、
６９……軸受、７０……プレート、７１，７２…
…ピストンロツド、７３，７４……エアシリン
ダ、７５……ブレード、７６……ブレードホル
ダ、８５……ハンドル、８６……ハブ、８８……
フレーム部材、８９，９０……ピボツト軸、９１
……フレーム、９４……フレーム、１００……交
差リリーフ弁、１０１，１０２……分圧器、１０
３，１０４，１０７……電流コイル、１０５，１
０６……分圧器、１０９……ギア、１１０……ギ
ア、１１２，１１３……ばね、１１４……ギア、
１１５……ギア、１１７，１１８……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平坦な平面を有する生皮搬送プレート２１上
   で生皮を平にし、引き伸ばす皮革なめし装置にお
   いて、 前記生皮搬送プレート２１表面に平行な平面上
   を回転しうる平滑かつ真直な縁部を有するスリツ
   カ部材７５と、前記スリツカ部材７５を支持する
   支持装置６８，７６を備えており、スリツカ部材
   ７５と共働してそれを回転せしめる駆動装置６３
   と、生皮搬送プレートの表面から離れてかつこの
   表面に平行な平面内で前記支持装置を動かし、か
   つプレート上の生皮の面積と実質的に同一面積上
   を動かすための移送装置２３，３８，４２と、ス
   リツカ部材７５と共働して生皮搬送プレート２１
   の表面に垂直な進路上に前記スリツカ部材を手作
   業で生皮を扱うかのようにスリツカ部材を前記プ
   レート上に支持された湿つた生皮と接触させたり
   離したりしつつ動かし、かつ、同スリツカ部材に
   力を及ぼすための押圧装置７３，７４と、前記ス
   リツカ部材を生皮の表面上を操作するための駆動
   装置３２，５４，６３を作動させる制御装置８５
   とを備えたことを特徴とする皮革なめし装置。 ２ 前記スリツカ部材７５の前記支持装置は、生
   皮搬送プレートの平面に対して垂直な軸の回わり
   を回転するように支承されたハブ６８を含み、こ
   のハブを回転させるためにモータ駆動装置６３が
   設けられ、前記ハブ６８を通して伸びているスプ
   ライン軸６７はこのハブとともに回転し、このハ
   ブに対して相対的に往復動をし、前記スリツカ部
   材７５は前記軸６７の一端で支持されており、駆
   動装置７３，７４は前記軸及びスリツカ部材を往
   復動するために設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の皮革なめし装置。 ３ 前記往復押圧装置７３，７４は、少くとも１
   つの流体作動ピストン７１，７２を備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の皮革なめ
   し装置。 ４ 前記スリツカ部材はブレード７５であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の皮革な
   めし装置。 ５ 前記制御装置は手動操作ができ、かつ第１フ
   レーム８８内に回転支承されたハンドル８５を備
   え、この第１フレーム８８はハンドル８５の回転
   軸に垂直な第１回転軸に対して回転するように第
   ２フレーム９１内でピボツト支承されており、前
   記第２フレーム９１は前記第１回転軸に垂直な第
   ２回転軸の回わりを回転するように静止フレーム
   ９４内でピボツト支承されており、、前記スイツ
   チ９７は前記ハンドル内に備えられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の皮革なめ
   し装置。 ６ 前記ハンドル８５とスリツカ部材７５の前記
   駆動装置との間の電気接続装置は前記ハンドルの
   回転に対応して前記スリツカ部材を回転させ、前
   記第１フレーム８８と前記移送装置４２との間の
   電気接続装置は前記フレームの回転に対応した１
   方向にスリツカ部材支持装置を動かし、前記第２
   フレーム９１と前記移送装置との間の電気接続装
   置は前記第２フレームの回転に対応した他の方向
   即ち第１フレームに垂直な方向にスリツカ部材支
   持装置を動かし、前記ハンドルスイツチ９７と前
   記押圧装置７３，７４との間の電気接続装置は前
   記スイツチの作動に対応したスリツカ部材７５の
   往復運動をさせることを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の皮革なめし装置。 ７ 前記移送装置は支持装置６８，７６を生皮搬
   送プレート２１に対応した第１方向に動かすため
   の装置２３，３８及び支持装置を同時にあるいは
   独立して第１方向に対して実質的に垂直な第２方
   向に動かす装置４２を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の皮革なめし装置。 ８ 前記移送装置は、一対の細長く垂直に間隔を
   置いた平行かつ水平なガイドレール１５，１８を
   含み、Ｘ方向移動台架２３，３８は前記ガイドレ
   ールの各々に沿つて水平移動するように取り付け
   られており、一対の細長く水平に間隔を置いた平
   行かつ垂直なガイドレール３５，３６は前記台架
   にそれらの対向する両端で支持されており、Ｙ方
   向移動台架４２は前記垂直ガイドレール上に垂直
   移動するように取り付けられており、スリツカ部
   材の前記支持装置６８，７６は前記Ｙ方向移動台
   架に取り付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第７項に記載の皮革なめし装置。 ９ スリツカ部材の支持装置は生皮搬送プレート
   ２１の平面に垂直な軸の回わりを回転するように
   支承されたハブ６８を備え、モータ駆動装置は前
   記ハブを回転させるために設けられ、スプライン
   軸６７は前記ハブとともに回転しかつハブへの往
   復運動を可能にならしめるため前記ハブを通して
   伸びており、スリツカ部材は前記軸６７の一方の
   端部に支持されており、押圧装置７３，７４は前
   記軸及びスリツカ部材を往復運動させるために設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の皮革なめし装置。 １０ 前記往復動押圧装置７３，７４は少くとも
   １つの流体作動ピストンを備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項記載の皮革なめし装置。 １１ 前記制御装置は手動操作ができ、かつ、第
   １フレーム８８内に回転支承されたハンドル８５
   を備え、前記第１フレーム８８は第１軸の囲りを
   回転するため第２フレーム９１内にピボツト支承
   されており、前記第２フレームは第１軸に垂直な
   第２軸の囲りを回転するため静止フレーム９４内
   にピボツト支承されており、スイツチ９７は前記
   ハンドル上に設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載の皮革なめし装置。 １２ 前記ハンドル８５とスリツカ部材７５の前
   記駆動装置との間の電気接続装置は前記ハンドル
   の回転に対応して前記スリツカ部材を回転させ、
   前記第１フレーム８８と前記移送装置４２との間
   の電気接続装置は前記フレームの回転に対応した
   １方向にスリツカ部材支持装置を動かし、前記第
   ２フレーム９１と前記移送装置との間の電気接続
   装置は前記第２フレームの回転に対応した他の方
   向即ち第１フレームに垂直な方向にスリツカ部材
   支持装置を動かし、前記ハンドルスイツチ９７と
   前記押圧装置７３，７４との間の電気接続装置は
   前記スイツチの作動に対応したスリツカ部材７５
   の往復運動をさせることを特徴とする特許請求の
   範囲第１１項記載の皮革なめし装置。 １３ 前記第１軸が水平でありかつ前記第２軸が
   垂直であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ２項に記載の皮革なめし装置。 １４ 装置は一対の細長く垂直な間隔を置いて平
   行かつ水平なガイドレール１５，１８を含む固定
   フレームを備え、前記移送装置は前記ガイドレー
   ルの各々に沿つて水平移動するように取り付けら
   れたＸ方向移動台架２３，３８を含み、モータ駆
   動装置は前記Ｘ方向移動台架の一つを動かすよう
   に前記フレーム上に設置されており、一対の細長
   く水平に間隔をおいた平行かつ垂直なガイドレー
   ル３５，３６は前記Ｘ方向移動台架２３，３８に
   それらの対向する両端で支持されており、Ｙ方向
   移動台架４２は前記垂直ガイドレール上に垂直移
   動するように取り付けられており、スリツカ部材
   の前記支持装置６８，７６は前記Ｙ方向移動台架
   に取り付けられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の皮革なめし装置。 １５ スリツカ部材の支持装置は生皮搬送プレー
   ト２１の平面に垂直な軸の回わりを回転するよう
   に支承されたハブ６８を備え、モータ駆動装置は
   前記ハブを回転させるために設けられ、スプライ
   ン軸６７は前記ハブとともに回転しかつハブへの
   往復運動を可能にならしめるため前記ハブを通し
   て伸びており、スリツカ部材は前記軸６７の一方
   の端部に支持されており、押圧装置７３，７４は
   前記軸及びスリツカ部材を往復運動させるために
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項記載の皮革なめし装置。 １６ 前記往復運動押圧装置７３，７４は少くと
   も１つの流体作動ピストンを備えたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１５項記載の皮革なめし装
   置。 １７ 前記スリツカ部材はブレードであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の皮革な
   めし装置。 １８ 前記制御装置は手動操作ができ、かつ、第
   １フレーム８８内に回転支承されたハンドル８５
   を備え、前記第１フレーム８８は第１軸の囲りを
   回転するため第２フレーム９１内にピボツト支承
   されており、前記第２フレームは第１軸に垂直な
   第２軸の囲りを回転するため静止フレーム９４内
   にピボツト支承されており、スイツチ９７は前記
   ハンドル上に設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１４項記載の皮革なめし装置。 １９ 前記ハンドル８５とスリツカ部材７５の前
   記駆動装置との間の電気接続装置は前記ハンドル
   の回転に対応して前記スリツカ部材を回転させ、
   前記第１フレーム８８と前記移送装置４２との間
   の電気接続装置は前記フレームの回転に対応した
   １方向にスリツカ部材支持装置を動かし、前記第
   ２フレーム９１と前記移送装置との間の電気接続
   装置は前記第２フレームの回転に対応した他の方
   向即ち第１フレームに垂直な方向にスリツカ部材
   支持装置を動かし、前記ハンドルスイツチ９７と
   前記押圧装置７３，７４との間の電気接続装置は
   前記スイツチの作動に対応したスリツカ部材７５
   の往復運動をさせることを特徴とする特許請求の
   範囲第１８項記載の皮革なめし装置。 ２０ 前記移送装置は、１対の平行に間隔を置い
   た垂直な支柱１０，１１と１対の垂直に間隔をお
   いた平行な水平ガイドレール１５，１８とからな
   る固定フレームと、前記ガイドレール１５，１８
   に沿つて水平移動するように取り付けられたＸ方
   向移動台架２３，３８と、前記Ｘ方向移動台架の
   一つ２３を動かすために前記フレームに取り付け
   られたモータ駆動装置３２と、前記Ｘ方向移動台
   架内にそれらの対向する両端が固着された一対の
   間隔をおいた平行かつ垂直なガイドレール３５，
   ３６と、前記垂直なガイドレール３５，３６上に
   垂直移動するように取り付けられたＹ方向移動台
   架４２と、前記Ｙ方向移動台架を動かすように前
   記一方のＸ方向移動台架２３の上に設置されたモ
   ータ駆動装置５４と、前記スリツカ部材７５を支
   持するための前記Ｙ方向移動台架４２に取り付け
   られた支持装置とを備え、 前記スリツカ部材の支持装置は、生皮搬送プレ
   ート２１の平面に垂直な軸の回わりに回転支承さ
   れたハブ６８と、前記ハブ６８を回転させるため
   のモータ駆動装置６３と、このハブ６８を通して
   伸び、ハブとともに回転し、このハブに対して相
   対的に往復動するためのスプライン軸６７と、前
   記プレートの表面に平行な平面で回転するために
   前記スプライン軸６７の一端に支持された平滑か
   つ、真直な縁部を有した前記スリツカ部材７５
   と、少くとも１つの流体作動ピストン７１，７２
   と、前記流体作動ピストン７１，７２を作動させ
   る押圧装置７３，７４とを備え、 前記駆動装置３２，５４，６３を作動させる制
   御装置８５は、皮革なめし装置本体から間隔を置
   いて設置され、手動で操作するように構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の皮革なめし装置。 ２１ 前記制御装置は手動操作ができ、かつ第１
   フレーム８８内に回転支承されたハンドル８５を
   備え、この第１フレーム８８はハンドル８５の回
   転軸に垂直な第１回転軸に対して回転するように
   第２フレーム９１内でピボツト支承されており、
   前記第２フレーム９１は前記第１回転軸に垂直な
   第２回転軸の回わりを回転するように静止フレー
   ム９４内でピボツト支承されており、前記スイツ
   チ９７は前記ハンドル内に備えられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の皮革な
   めし装置。 ２２ 前記ハンドル８５とスリツカ部材７５のハ
   ブ６８の前記駆動装置との間の電気接続装置は前
   記ハンドルの回転に対応して前記スリツカ部材を
   回転させ、前記第１フレーム８８と前記Ｙ方向移
   動駆動装置５４との間の電気接続装置はその水平
   軸の回わりの前記フレームの回転に対応したＹ方
   向移動台架を垂直に動かし、前記第２フレーム９
   １と前記Ｘ方向駆動装置との間の電気接続装置は
   垂直軸の回わりの前記第２フレームの回転に対応
   したＸ方向およびＹ方向移動台架２３，３８，４
   ２を垂直に動かし、前記ハンドルスイツチ９７と
   前記往復動押圧装置７３，７４との間の電気接続
   装置は前記スイツチの作動に対応したスリツカ部
   材７５の往復動をさせることを特徴とする特許請
   求の範囲第２１項記載の皮革なめし装置。 ２３ 前記なめし部材はブレードであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項記載の皮革なめ
   し装置。