JPH0579448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧縮機のクランク軸に加熱したロータ
焼ばめする方法および装置に係り、特に圧縮機の
自動化ラインに適用することに好適な方法および
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の例えば、特開昭61−169742号に記載され
ているように、部材の焼ばめ方法および装置にお
いて、全密閉形圧縮機のロータを焼ばめ固着する
場合は、加熱したロータをクランク軸下方から持
ち上げるように焼ばめ固着していた。この方法を
全密閉形圧縮機の自動組立工程に組入れた場合、
圧縮機部分を密閉容器と組立るときは、下方に向
けて組立る方法が組立やすいため、クランク軸の
先端は、下向きの状態で組立が終了する。次のク
ランク軸とロータの焼ばめ工程のときは、加熱し
たロータを上方から入れるとなると、クランク軸
先端が、上向きになるよう反転しなければならな
い。この反転をさせないため、ロータを下方から
焼ばめしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、全密閉形圧縮機の自動組立工
程の中に組入れた場合、クランク軸側部材の反転
工程が無くなるための効果はあるが、ロータ焼ば
め前工程での組立精度の測定、およびロータ焼ば
め後のステータ内径とロータ外径とのギヤツプ測
定が、クランク軸が下方となるため、困難とな
る。

又、ロータ焼ばめ機構部が装置の下部に入り込
むため、設備のメンテナンスが、困難であるとい
う問題点があつた。

本発明の目的は、全密閉形圧縮機の自動組立に
適した部材の焼ばめ方法および装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、２つの部材のうちの一方を加
熱し焼ばめ固着するものにおいて、焼ばめ固着す
る一方の加熱部材の嵌合ガイドから外周に空気圧
を与え、加熱部材をガイドの中心に位置させなが
ら上方から、加熱部材を押圧し、嵌合焼ばめ固着
する方法を用い、焼ばめ嵌合する一方の部材を加
熱する加熱装置と、該加熱部材を所定位置に移送
する移送装置と、該所定位置に移送した加熱部材
の下方に他方の焼ばめ嵌合部材を固定して位置決
めする固定装置と、前記加熱部材の上方に相手部
材の嵌合部へ、該加熱材を真空吸着によりつか
み、ガイドし、焼ばめ嵌合力を付与する焼ばめ嵌
合力力付与手段と、前記ガイドにより、前記加熱
部材を相手部材の嵌合位置に案内した後、前記加
熱部材の穴部に、前記ガイドの中から外周に向け
て空気圧を供給して、前記加熱部材をガイドの中
心に位置させる空気供給装置を設けることにあ
る。

〔作用〕

２つの部材を焼ばめ嵌合する際、上下に配置し
た部材のうち、上部に配置した部材を加熱装置に
より加熱し、下方の、相手部材に向けて焼ばめ嵌
合力付与手段により嵌合力を与えて上部部材を移
動させる。このとき、移動させる部材の穴部にガ
イドの中より外周へ向けて空気圧を供給して、加
熱部材をガイドの中心に位置させることにより、
挿入動作をしやすくする。また、空気圧を供給す
ることにより、部材の内径とガイドの外径の間に
空気層が出き、両部材の焼ばめ嵌合する軸心を正
確に一致させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図より第５図に
より説明する。

１は圧縮機部でうず巻き状の固定スクロールと
旋回スクロールのそれぞれのラツプをかみ合せ、
前記旋回スクロールの旋回軸受に挿入したクラン
ク軸２をフレームに設けた軸受により支承すると
ともに、前記旋回スクロールの背面には回転防止
機構を設けて構成されている。

３は電動機のロータで加熱状態にある。４はス
テータである。６は、密閉容器で前記圧縮機部１
とステータ４を固定した状態を示している。該密
閉容器６は、位置決め部材５により位置決めされ
て所定の位置にセツトされている。２１はパレツ
トで前記位置決め部材５と一体に形成されてい
る。

２２は、チエーンコンベアで２列状態に設けら
れていて、図示していない駆動装置と連結されて
おり、前記パレツト２１を載せて移動できるよう
に取付けられている。２９，３０はパレツト２１
の位置決め用穴である。２３，２４は位置決めシ
リンダーで、ピン２５，２６が上下方向に移動可
能に設けられており、例えば油圧駆動されてい
る。ピン２７，２８はピン２５，２６の先端で前
記穴、２９，３０に挿入したとき前記パレツト２
１を位置決めする。

３３はスラツトプレートで、受板３８の上をス
ラツトプレート３３に取付けた、ローラ３３１に
より移動できるようになつている。各スラツトプ
レート３３は、チエーン３４で連結されており、
図示されていない駆動装置と連結されており、ス
ラツトプレート３３が、移動回転できるように取
付けられている。

３４は受台で前記スラツトプレート３３の上部
に取付けられている。３４１は、受台３４に貫通
して設けた孔である。３５は加熱コイルで筒３５
１に巻き付け両端は端子台３５２を介して加熱装
置３７１内に設置されている発振器３７に接続さ
れている。

３６は、押上げシリンダで油圧駆動されるよう
に構成されており、ブラケツト３６１を介して、
柱６０に取付けられている。

３６２は、ロツドで前記シリンダ３６内を上下
方向に移動可能に取付けられており、先端にワツ
パー３６３とピン部３６４を形成しており、該ワ
ツパー３６３上にピン部３６４をガイドにして孔
５０に挿入しロータ３を載せている。そして、こ
のロータ３は前記ピストン３６の動作によつて、
前記コイル３５により加熱されやすい位置まで押
しあげられる。

３９はガイドバーでロツド４０１と連結されて
おり、シリンダ４０により上下方向に移動させる
機能を有している。シリンダ４０は、受台４５に
固定されており受台４５は、柱４６により、スラ
イド本体４７に固定されている。４２は、加熱部
材をつかむ真空パツドであり、緩衝材４３をはさ
み、スライド筒４４と連結されており、スライド
筒４４の端部は、ロツド４８に連結されており、
シリンダ４９により上下方向に移動可能になつて
いる。シリンダ４９は、スライド本体４７に取付
けられている。スライド本体４７は、ベース５０
に取付けられたスライドレール５１に沿つて左右
方向にスライド可能に取付けられている。スライ
ド本体４７はロツド５２と連結されシリンダー５
３により左右に移動し、一方は、クランク軸２の
真上と、一方は、加熱部材を加熱する加熱コイル
３５の中心上の位置を往復する。

５４は、真空の引き出し口で図示していないが
ホースを介して、真空発生装置に接容されてい
る。

５５は、空気通路で端部を図示していないが、
ホースを介して、高圧空気発生装置に接続されて
いる。ベース５０は支柱５６に固定されている。
この支柱５６は、台板５７を介して取付台板５７
に固定されている。

第２図において３９はガイドであり、ガイド３
９の外周に空気通路５９が設けてあり、空気通路
５８が複数路、前記空気通路５５と連通してい
る。

次にその作用について説明する。

スラツトプレート３３の受台３４に別の手段に
より電動機のロータ３が載置され、加熱コイル３
５の真下に位置決め停止するよう移送制御され
る。該加熱コイル３５の真下にロータ３が移送さ
れてくると、次に押上げシリンダ３６を動作させ
て、ロツド３６２の先端のピン部３６４をロータ
３の孔５０に挿入し、ワツパー３６３に載せて更
に上方に押し上げ、加熱コイル３５の筒内に挿入
する。この位置で前記押上げシリンダ３６は停止
状態を維持している。次に発振器３７を運転し
て、約25KHzの高周波電流を前記加熱コイル３５
に供給する。これにより加熱コイル３５内のロー
タ３の表面には誘導電流が流れ、ジユール熱が発
生しロータ３が発熱する。ロータ３が所定の温度
に加熱されたことを図示してない検知手段で知
る、あるいは、所定時間を経過すると押上げシリ
ンダー３６は再び作動を開始しロツド３６２を更
に上げ加熱されたロータ３は、次の工程動作を待
つ。この時、押上げシリンダ３６は停止状態を維
持している。シリンダ５３を作動させてロツド５
２と連結されている。スライド本体４７を移動さ
せて、スライド本体４７に取付けてあるガイド３
９の軸心とロータ３の孔５０の軸心が合う位置に
位置決めされる。次にシリンダ４０を作動させて
ロツド４０１に連結されたガイド３９を下げ、先
に加熱され待機しているロータ３の孔５０に挿入
された、ピン３６４とガイド３９先端が当接す
る。この位置でシリンダ４０は停止状態を維持し
ている。次にシリンダ４９を作動させてロツド４
８の端に取付けてある、スライド筒４４、緩衝材
４３を介して、真空パツド４２を下げ、加熱した
ロータ３の外周端部と真空パツド４２端部と当接
する位置で停止させる。この状態で、真空パツド
４２の真空引き口５４から図示しないが、ホース
を介して真空発生装置により、真空引きをし、加
熱したロータ３を真空吸着状態とする。真空パツ
ド４２内の真空度がロータ３を持上げれる値を図
示していない検知手段で知る、あるいは、所定時
間を経過すると、シリンダ４９が再び作動開始し
加熱したロータ３を保持させながら真空パツド４
２が上昇する。その後、押上げシリンダ３６が作
動しロツド３６２を最下降端まで下がる。スライ
ド本体４７は、前記の動作により、移動する。そ
して同時に予め位置決めされているパレツト２１
上の密閉容器６内に固定した圧縮機１のクランク
軸２の軸心とガイド３９の軸心が一致するように
位置決めされる。次に前記ガイド３９をシリンダ
４０の作動により、下方のクランク軸２に当接す
るまで下降させる。この位置で停止状態を維持す
る。

この後、前記真空パツドで吸着保持している、
ロータ３を、シリンダ４９の作動により下降させ
る。第２図の状態つまり、ロータ３が、クランク
軸２に入り込む直前で、高圧空気発生装置に接続
した図示しないホースを通して、空気通路５５か
ら更に空気通路５８さらに空気通路５９に導びか
れ、高圧空気は、ロータ３の孔５０に吐出され
る。

この作用は、ロータ３の孔５０とガイド３９の
センタリングを行うものである。又、ロータ３が
クランク軸２に挿入開始されると、さらにクラン
ク軸２とロータ３の孔５０のすきまにも高圧空気
が流れ、ここでもセンタリング作用がなされる。

又、真空パツド４２とスライド筒４４の間に緩
衝機４３が介在されているのは、空気圧によるセ
ンターリングをスムーズに行わせるためと、クラ
ンク軸２とガイド３９とのわずかな心ずれを吸収
するため、真空パツドをフローテイングさせてい
るものである。第３図は嵌合焼ばめが終了した状
態を示している。この嵌合焼ばめに要する時間は
数秒である。また、高圧空気は数Kg／cm²で特に高
い圧力は必要としない。

加熱されたロータ３がクランク軸２の所定の位
置まで押し下げ焼ばめが完了する。焼ばめを完了
すると真空パツド４２、ガイド３９を上昇させ
る。

こうして、ロータ３を焼ばめ固定した密閉容器
６は、パレツト２１とともにチエーンコンベアに
より次の組立工程に移される。

次に前記したロータ３とクランク軸２の焼ばめ
工程を含む全密閉形圧縮機の自動組立工程を説明
する。

第５図は、全密閉形圧縮機の自動組立工程の概
略を示している。第５図ａは、圧縮機部１とクラ
ンク軸２を組立てた圧縮機組立品を準備する工程
を示している。

第５図ｂは、前工程で準備した、圧縮機組立品
とモータのステータ４との心出しと、密閉容器６
との溶接による固定工程を示している。芯出し
は、まず、治具１０によりクランク軸２のセンタ
リングを行い、次に治具１０の外側に別の治具１
１を嵌込むようにして、ステータ４の心出しを行
う。両者の芯出しが終了すると次に上方から密閉
容器６をかぶせるようにして前記圧縮機組立品と
ステータ４を内部に収納して焼ばめ固定する。そ
して、密閉容器６の外側から前記圧縮機部１の外
周部と密閉容器６とを点７の個所を溶接固定す
る。

該溶接固定が終了した時点で前記治具１０，１
１を取出し次の工程に移す。

第５図ｃは、前記クランク軸２にロータ３を焼
ばめ固定した状態を示している。該焼ばめ方法お
よび装置については、前述した通りである。すな
わち、この工程の特徴は、ロータ３とクランク軸
２とを焼ばめ固定する方法が、従来は密閉容器の
反転作業をなくすため、クランク軸２を下向きに
し、ロータ３を押上げ焼ばめ固定していたのに対
し、本発明は、クランク軸２を上向きにし、上方
向から加熱したロータ３を空気圧によりセンタリ
ングを行いながら焼ばめ固着するようにしている
点にある。この点は、全密閉形圧縮機の自動組立
の上において、部品組付を上方向から組付ける点
で組立工数の短縮、又、従来方式である下方向組
立は装置が下部にあるのにくらべメンテナンスが
やりやすい。又、図示しないが前工程で、ステー
タ４および圧縮機部１の焼ばめ固着後の軸心測定
又、ロータ３の焼ばめ後のステータ４とロータ３
のギヤツプ測定がやりやすくなり測定の自動化が
可能となる。反転させる技術は現在では、むずか
しい問題ではなくなつている。

第５図ｄはキヤツプ８、キヤツプ１２と密閉容
器６とを点９で全周溶接し密閉する工程を示して
いる。

本実施例によれば、ロータの焼ばめを上方から
押し下げて行うことができるので、作業性がよく
自動組立がやりやすくなる。又前後工程での組立
精度の測定が上方向からできるので、自動化が簡
単になる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、全密閉形圧縮機の自動組立に
適した、ロータの焼ばめ方法および装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略全体図、第２
図は焼ばめ加工中の初期の状態図を示す要部拡大
断面図、第３図は焼ばめ加工中の終了時の状態図
を示す要部拡大断面図、第４図は第２図のＡ−Ａ
断面図、第５図は自動組立工程の概念図を示すも
のである。 １……圧縮機部、２……クランク軸、３……ロ
ータ、４……ステータ、５……位置決め部材、６
……密閉容器、８……キヤツプ、１２……キヤツ
プ、２１……パレツト、２２……チエーンコンベ
ア、２３，２４……位置決めシリンダ、３５……
加熱コイル、３６……押上げシリンダ、３７……
発振器、３８……受台、３９……ガイドバー、４
２……真空パツド、４０，４９，５３……シリン
ダ、４７……スライド本体、５１……ガイドレー
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの部材のうちの一方を加熱し焼ばめ固着
   するものにおいて、焼ばめ固着する一方の加熱部
   材の嵌合ガイドの中心から外周に空気圧を与え加
   熱部材をガイドの中心に位置させながら、上方か
   ら加熱部材を押圧し嵌合焼ばめ固着することを特
   徴とする部材の焼ばめ方法。 ２ ２つの部材のうちの一方を加熱し焼ばめ固着
   するものにおいて、焼ばめ嵌合する一方の部材を
   加熱する加熱装置と、該加熱部材を所定位置に移
   送する移送および嵌合装置と、該所定位置に移送
   した加熱部材の下方に他方の焼ばめ嵌合部材を固
   定して位置決めする固定装置と、前記加熱部材の
   上方から加熱部材を真空吸着かつフローテングに
   保持し、相手部材の嵌合部へ該加熱部材をガイド
   し、焼ばめ嵌合力を付与する焼ばめ嵌合力付与手
   段と、前記ガイドにより前記加熱部材を相手部材
   の嵌合位置に案内した後、前記加熱部材の穴部に
   前記ガイドの中から外周に空気圧を供給して前記
   加熱部材をガイドの中心に位置させる装置とから
   なる部材の焼ばめ装置。