JPH0579548A

JPH0579548A - 農用走行車両

Info

Publication number: JPH0579548A
Application number: JP26905191A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Michinori Seike; 清家　　理伯; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Masaru Nomura; 野村　　勝
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1991-09-19
Publication date: 1993-03-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】田植機等の農用走行車両において、圃場内で
の作業時に主変速装置が路上走行速に切り替わる誤操作
を防止する。【構成】路上走行速と作業速に切り替える主変速装置
と、負荷に応じて左右駆動輪に駆動力を分配して伝える
デフ装置と、該デフ装置の機能を停止させて左右駆動輪
に均等に駆動力を伝えるようにするデフロック装置とを
備え、前記デフロック装置でデフ機能を停止させたとき
に前記主変速装置が路上走行速にシフトされないように
規制する規制手段９７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植装置等の作業装置
を装着して使用する農用走行車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機等の農用走行車両は高速の路上走
行速と低速の作業速チェンジレバーでに選択的に切り替
える主変速装置を備え、この主変速装置を路上では路上
走行速にシフトし、圃場では作業速にシフトして走行す
る。また、農用走行車両にはデフ装置が設けられている
ものが多く、路上走行時にはこのデフ装置を働かせて円
滑に走行させるようにするが、作業時には直進性を保持
するためにデフ装置をロックして左右の駆動輪に均等に
駆動力を伝達させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農用走行車両にお
いて、作業時にチェンジレバーを誤って操作し、主変速
装置が路上走行速に切り替わってしまうことがあった。
このような誤操作を行うと、作業部が停止して植残し等
が生じるとともに、農用走行車両が暴走するおそれがあ
る。そこで、本発明は上記誤操作を防止することを課題
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる農用走行車両は、路上走行速と作業速に選択的
に切り替える主変速装置と、負荷に応じて左右駆動輪に
駆動力を分配して伝えるデフ装置と、該デフ装置の機能
を停止させて左右駆動輪に均等に駆動力を伝えるように
するデフロック装置とを備えた農用走行車両において、
前記デフロック装置でデフ機能を停止させたときに前記
主変速装置が路上走行速にシフトされないよう規制する
規制手段を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】デフロック装置でデフ機能を停止させたときに
主変速装置が路上走行速にシフトされないよう規制する
規制手段が設けられているので、作業時に主変速装置が
路上走行速に切り替わる誤操作が防止される。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図１および図２は本発明の１実施例である農用
走行車両の使用状態をあらわし、農用走行車両１に昇降
用リンク装置２で田植装置３を装着するとともに施肥装
置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されてい
る。

【０００７】農用走行車両１は、駆動輪である左右各一
対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両
である。メインフレーム１０の上にミッションケース１
１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッショ
ンケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み
付けられ、またミッションケース１１の前部からステア
リングポスト１４が上方に突設されている。そして、ス
テアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル
１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部に
は操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、
エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能
に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。
また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に
一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支され
ている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端
部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内
で回動自在に支持されている。

【０００８】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を
介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に
伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して
ミッション入力軸３４に伝えられる。ベルト３３が掛け
られているプーリ３５，３６はベルト溝の幅を調節可能
に構成されており、該ベルト溝幅を調節して有効径を変
えることにより、伝動比を連続的に変化させることがで
きる。すなわち、カウンタ軸３２からミッション入力軸
３４への伝動部はベルト無段変速式の副変速装置Ａとし
て構成されている。

【０００９】図３および図４はミッションケース１１の
内部を展開してあらわした図である。図３はミッション
ケースの前部を、図４はミッションケースの後部を示
し、ケーシング４０のＸ−Ｘ面で互いにつながってい
る。また、Ｙ部はミッションケースの前部を別断面で表
示したものである。

【００１０】プーリ３６からミッション入力軸３４へは
メインクラッチ４３を介して伝動される。メインクラッ
チ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメイ
ンクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の
摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４
７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。

【００１１】ケーシング４０の前部には、ミッション入
力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次
軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平
行にに支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ
１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行
一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、
ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向
に伝えられる。

【００１２】主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前
記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走
行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６
が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤ
Ｇ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低
速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路
上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に
常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されてお
り、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速に
なる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位
置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作する
チェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられてい
る。

【００１３】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方
向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４
にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。
シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適当に移動させること
により、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１
１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わ
せが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５
４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸
５８に伝動される。

【００１４】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル
６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、
前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤア
クスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置
Ｄからフロントデフ装置Ｅを介してフロントアクスル６
１，６１に伝動される。

【００１５】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤ
Ｇ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器
６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベ
ルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に
取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される
駆動力が適宜変動するようになっている。

【００１６】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同
様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９は
リヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側の
ギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２
２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤであ
る。

【００１７】上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装
置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が
均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設
けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６
３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角
棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３
（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するよう
になっている。これらデフロック装置Ｆ，Ｈを操作する
デフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられてい
る。

【００１８】リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２
３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に
伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力
軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動され
る。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサ
イドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦
板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する
作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方
向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った
状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向
と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

【００１９】リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装
置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リ
ヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシ
ャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、
このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作動筒８
２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、
後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、作動
筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラ
ッチＩが切れるとともに、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かる
のである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ
装置Ｊの操作は、ステップ１９上に設けたブレーキペダ
ル１００，１００で左右各別に行う。

【００２０】リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシン
グ４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース
２４，２４に伝動する後輪伝動軸８９，８９が接続され
ている。

【００２１】図５および図６はチェンジレバー９０とデ
フロックレバー９１の取付部を示す。両レバー９０，９
１は共通の取付軸９２に取り付けられており、ガイド溝
９４，９５に沿って共に前後に回動させるようになって
いる。チェンジレバー９０の操作位置は、前から順に後
進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となってい
る。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデ
フロック、後方に操作するとデフオンとなる。デフロッ
クレバー９１は左右に回動可能に設けられ、スプリング
９６で右方向に付勢されているため、デフロックに操作
したときにはデフロックレバー９１がガイド溝９５の屈
曲部９５ａに係合する。また、デフロック位置は作業速
位置に、デフオン位置は路上走行速位置に対応させてあ
り、デフロックレバー９１にチェンジレバー９０の後方
に突出する規制棒９７が固着されている。

【００２２】路上走行時には、デフロックレバー９１を
デフオンにし、チェンジレバー９０を路上走行速にシフ
トする。また、植付時には、デフロックレバー９１をデ
フロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトする。
この状態では、規制棒９７が邪魔をしてチェンジレバー
９０を路上走行速に操作できないようになっている。こ
のため、植付作業時に誤って主変速装置Ｂが路上走行速
に切り替わる誤操作が防止されている。

【００２３】図７および図８はレバー取付部の異なる例
である。このレバー取付部は、デフロックレバー９１の
前方に突出する規制棒９８がチェンジレバー９０に固着
されている。このため、チェンジレバー９０を路上走行
速に操作すると、規制棒９８に押されてデフロックレバ
ー９１が自動的にデフオンに操作される。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
農用走行車両は、デフロック状態では主変速装置が路上
走行速にシフトされないので、チェンジレバーの誤操作
による作業時の暴走やスリップ等を防止できるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である施肥田植機の使用状態
を示す側面図である。

【図２】図１に示す施肥田植機の平面図である。

【図３】ミッションケースの前部の展開断面図である。

【図４】ミッションケースの後部の展開断面図である。

【図５】レバー取付部の斜視図である。

【図６】図５に示すレバー取付部の平面図である。

【図７】上記と異なるレバー取付部の斜視図である。

【図８】図６に示すレバー取付部の平面図である。

【符号の説明】

１農用走行車両３田植装置４施肥装置６前輪７後輪１１エンジン１２ミッションケース９０チェンジレバー９１デフロックレバー９７，９８規制棒（規制手段）Ｂ主変速装置Ｄリヤデフ装置Ｅフロントデフ装置Ｆ，Ｈデフロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路上走行速と作業速に選択的に切り替え
る主変速装置と、負荷に応じて左右駆動輪に駆動力を分
配して伝えるデフ装置と、該デフ装置の機能を停止させ
て左右駆動輪に均等に駆動力を伝えるようにするデフロ
ック装置とを備えた農用走行車両において、前記デフロ
ック装置でデフ機能を停止させたときに前記主変速装置
が路上走行速にシフトされないよう規制する規制手段を
設けたことを特徴とする農用走行車両。