JPH057956A - ワーク排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機から落出されるワークを、積層整列さ
れた状態のまま、加工機の動作を停止させることなく排
出する。 【構成】 加工機から落出されるワークＷが支持台２上
に所定量積層されたとき、エアシリンダ４により押付体
７を往復移動させて、支持台２上のワークＷを側方に押
付排出する。この押付体７が往動端付近に移動されたと
き、連動機構２０を介して仮受台１３を押付体７よりも
上方の位置に上動させ、ワークＷの排出時に加工機から
落出されるワークＷを、仮受台１３上に一時的に支持す
る。押付体７が復動端付近に移動されたとき、連動機構
２０を介して仮受台１３を支持台２の上面と同一又はそ
れよりも下方の位置に下動させ、仮受台１３上のワーク
Ｗを支持台２上に受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレス機等の加工機
から落出されるワークを側方に排出するワーク排出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機等の加工機において、加
工部から落出されるワークをその加工部の下方位置から
排出する場合には、次のような方法が採られていた。

【０００３】（１）加工部の下方位置に所定量のワーク
が積層されたとき、そのワークを作業者が手作業で加工
部の下方位置から排出する。 （２）加工部の下方位置に押付体を移動可能に配設し、
加工部の下方位置に所定量のワークが積層されたとき、
エアシリンダにより押付体を移動させてワークを排出す
る。

【０００４】（３）加工部の下方位置にベルトコンベア
を設け、このベルトコンベアにより加工部から落出され
るワークを側方へ順に排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した従
来のワーク排出方法の内で、（１）の手作業による排出
方法においては、ワークの排出作業時に安全確保のため
加工機の動作を停止させる必要があって、加工機の稼働
効率が悪くなり、しかも、大重量のワークを手作業で排
出するのに多大な労力を要するという問題があった。

【０００６】又、（２）の押付体による排出方法におい
ても、ワークの排出時に突出移動した押付体の上部にワ
ークが積層されるのを防ぐために、加工機の動作を一時
的に停止させる必要があって、加工機の稼働効率が悪く
なるという問題があった。

【０００７】さらに、（３）のベルトコンベアによる排
出方法においては、加工部から落出されるワークが１個
ずつ排出されるため、ワークが排出位置で散乱するおそ
れがあり、その散乱したワークを整列させるための整列
装置を設ける必要があるという問題があった。そして、
一般的に整列装置は向きが一様ではないワークを整列積
層するものであって、構造が複雑で高価なものである。

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、加工機から落出されるワークを、手作
業によることなく容易に排出することができると共に、
そのワークの排出時に加工機の動作を停止させる必要が
なくて、加工機の稼働効率を向上させることができ、し
かも、ワークを散乱することなく積層整列状態のまま排
出することができて、ワーク整列装置を設ける必要もな
いワーク排出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明においては、加工機から落出され
るワークを積層支持する支持台と、その支持台の上面に
沿って往復移動可能に設けられ、支持台上に積層支持さ
れたワークを側方へ押付排出する押付体と、前記支持台
の両側において、押付体よりも上方の位置と、支持台の
上面と同一又はそれよりも下方の位置との間で上下動可
能に設けられ、押付体の移動によりワークが支持台上か
ら側方に押付排出されるとき、押付体よりも上方の位置
に移動されて、加工機から落出されるワークを一時的に
支持する仮受台と、前記押付体を往復移動させると共
に、仮受台を上下動させる駆動手段とを備えたものであ
る。

【００１０】又、請求項２の発明においては、駆動手段
をエアシリンダで構成して、そのエアシリンダのピスト
ンロッドを押付体に連結し、押付体と仮受台との間に
は、押付体の往動端付近において仮受台を上動させると
共に、押付体の復動端付近において仮受台を下動させる
連動機構を設けたものである。

【００１１】

【作 用】上記のように構成されたワーク排出装置にお
いて、加工機から落出されるワークが支持台上に所定量
積層されると、エアシリンダにより押付体が往復移動さ
れて、支持台上のワークが側方に押付排出される。そし
て、この押付体の往復移動時において、押付体が往動端
付近に移動されたときには、連動機構を介して仮受台が
押付体よりも上方の位置に上動され、押付体が復動端付
近に移動されたときには、連動機構を介して仮受台が支
持台の上面と同一又はそれよりも下方の位置に下動され
る。

【００１２】このため、ワークの排出時に加工機の動作
が継続されていても、加工機から落出されるワークは、
往動位置の押付体上に乗ることなく、その押付体よりも
上方に位置する仮受台上に一時的に支持され、その後、
押付体が復動端付近まで移動されて仮受台が下動された
とき、その仮受台上のワークが支持台上に受け渡され
る。従って、加工機の動作を停止させることなく、ワー
クを積層整列状態のまま排出することができて、加工機
の稼働効率の向上及びワークの排出作業の簡略化を図る
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明を具体化したワーク排出装置
の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１〜図４に示すように、基台１は平面長
方形状に形成され、その一側上面には支持台２が設けら
れている。複数のボール３は支持台２の上面に回転自在
に配列され、図４に示すように、プレス機等の加工機
（図示しない）から落出されるワークＷがこの支持台２
のボール３上に積層支持される。駆動手段としてのエア
シリンダ４は一対の取付板５を介して基台１の他側上面
に取着され、そのピストンロッド４ａが支持台２の上面
に突出可能に設けられている。

【００１５】外側方に開口する横チャンネル状の一対の
固定レール６は前記取付板５の両側部に架設され、エア
シリンダ４と平行に延びている。押付体７はエアシリン
ダ４の上方及び両側方を覆うようにピストンロッド４ａ
の先端に固定され、端板８と逆チャンネル状のカバー９
とから構成されている。内側方に開口する横チャンネル
状の一対の可動レール１０は押付体７の内面両側部に固
定され、前記固定レール６内に移動可能に嵌挿されてい
る。

【００１６】各一対のガイドローラ１１，１２は前記両
固定レール６の一端外面及び両可動レール１０の他端内
面に回転可能に取り付けられ、一方のガイドローラ１１
が可動レール１０に係合されると共に、他方のガイドロ
ーラ１２が固定レール６に係合されることにより、押付
体７の往復移動が固定レール６に沿って案内される。そ
して、エアシリンダ４のピストンロッド４ａの出没動作
により、押付体７が図４に示す原位置と図１に示す突出
位置との間で往復移動されて、支持台２上に積層支持さ
れているワークＷが側方へ押付排出される。

【００１７】一対の仮受台１３は前記支持台２の両側に
おいて、基台１上にパンタグラフ１４を介して上下動可
能に配設され、図１及び図３に示すように、押付体７の
上面よりも若干上方の位置と、図４に示すように、支持
台２上のボール３の上端と同一又はそれよりも若干下方
の位置とに移動配置される。前記パンタグラフ１４は中
央部においてピン１５により回動可能に連結された各一
対の連杆１６，１７からなり、一方の連杆１６の上下両
端部が仮受台１３の端部及び基台１上の取付部１８にそ
れぞれ枢着されると共に、他方の連杆１７の上端部が仮
受台１３の長孔１３ａにピン１９を介して移動可能に連
結されている。

【００１８】連動機構２０は前記押付体７の両側の可動
レール１０とパンタグラフ１４との間に設けられ、エア
シリンダ４により押付体７が往復移動されて、支持台２
上のワークＷが側方に押付排出される際、押付体７が往
動端付近に移動された時点で、この連動機構２０を介し
て仮受台１３が図１及び図３に示す上方位置に上動さ
れ、押付体７が復動端付近に移動された時点で、連動機
構２０を介して仮受台１３が図４に示す下方位置に下動
される。そして、仮受台１３が上方位置に配置された状
態で、加工機から落出されるワークＷが突出位置の押付
体７上に乗ることなく、図１及び図３に鎖線で示すよう
に、両仮受台１３の上端部間で一時的に支持される。

【００１９】そこで、前記連動機構２０について詳述す
ると、図１〜図４に示すように、一対の作動板２１は支
持台２の両側において基台１上に押付体７と同方向へ移
動可能に配設され、その一端部には前記パンタグラフ１
４の他方の連杆１７の下端部が枢着されている。一対の
固定ピン２２，２３は両作動板２１の他端部間に架設さ
れ、この固定ピン２２，２３により両作動板２１が一体
移動可能に連結されている。一対の長孔２４，２５は両
固定ピン２２，２３間において各作動板２１に形成さ
れ、この長孔２４，２５には一対の可動ピン２６，２７
が上下動可能に挿通されている。

【００２０】図１、図４及び図５〜図１０に示すよう
に、可動長孔２８は前記押付体７の両側壁及び両可動レ
ール１０に形成され、この可動長孔２８には固定ピン２
２，２３及び可動ピン２６，２７が挿通されている。
又、各可動長孔２８には、可動ピン２６，２７の下降を
許容するための中央の凹所２８ａと、可動ピン２６，２
７と係合してそれらを上昇させるための両端近傍の傾斜
カム部２８ｂ，２８ｃと、可動ピン２６，２７を上昇位
置に保持するための両端の保持溝部２８ｄ，２８ｅとが
設けられている。

【００２１】固定長孔２９は前記両固定レール６に形成
され、この固定長孔２９には固定ピン２２，２３及び可
動ピン２６，２７が挿通されている。又、各固定長孔２
９の下部には一対の凹部２９ａ，２９ｂが所定間隔をお
いて形成され、可動ピン２６，２７が可動長孔２８の凹
所２８ａとの対応にて下降された状態で、この固定長孔
２９の凹部２９ａ，２９ｂと係合することにより、図１
に示す押付体７の突出位置又は図４に示す押付体７の原
位置において、作動板２１の移動が一時的に規制され
て、押付体７が突出位置から所定位置まで復動される
間、仮受台１３の下動が阻止されると共に、押付体７が
原位置から所定位置まで往動される間、仮受台１３の上
動が阻止される。

【００２２】図１に示すように、ダンパ装置３０は前記
エアシリンダ４の一側方において基台１上に配設され、
作動板２１の先端に連結されている。そして、エアシリ
ンダ４により押付体７が突出位置から復動されて、連動
機構２０を介して仮受台１３が下動される際、このダン
パ装置３０により仮受台１３の下動に伴う衝撃が緩和さ
れて、ワークＷが積層状態から散乱するのが防止され
る。図１及び図４に示すように、一対の緩衝保持体３１
は支持台２の両側において基台１上に設けられ、バネ３
２により上方に向かって付勢されている。そして、押付
体７の復動に伴い連動機構２０を介して仮受台１３が下
動されたとき、その仮受台１３が緩衝保持体３１に係合
して下方位置に緩衝保持される。

【００２３】次に、前記のように構成されたワーク排出
装置について動作を説明する。さて、図４は押付体７が
原位置に配置されると共に、仮受台１３が支持台２のボ
ール３の上端と同一又はそれよりも若干下方の下方位置
に配置された状態を示すものである。この状態において
は、図５に示すように、連動機構２０の左側の可動ピン
２６が可動長孔２８の左側の保持溝部２８ｄに係合して
上昇位置に保持されると共に、右側の可動ピン２７が可
動長孔２８の凹所２８ａ及び固定長孔２９の右側の凹部
２９ｂに係合して下降位置に配置され、作動板２１の移
動が阻止されている。この状態で、プレス機等の加工機
の運転に伴って加工部からワークＷが落出されると、そ
のワークＷは支持台２のボール３上に順に積層支持され
る。

【００２４】そして、図４に鎖線で示すように、支持台
２上にワークＷが所定量積層支持されたとき、エアシリ
ンダ４のピストンロッド４ａが突出作動されて、押付体
７が原位置から左方に往動され、支持台２上のワークＷ
が側方に押付排出される。この押付体７の往動時には、
図６に示すように、連動機構２０の左側の可動ピン２６
が可動長孔２８の凹所２８ａと対応すると共に固定長孔
２９に係合して上昇位置に保持され、右側の可動ピン２
７が可動長孔２８の凹所２８ａ及び固定長孔２９の右側
の凹部２９ｂに係合して下降位置に配置されている。こ
のため、押付体７の往動に伴って作動板２１が同方向へ
移動されることはなく、仮受台１３は上動を阻止されて
下方位置に配置されている。従って、ワークＷの押付排
出の途中で仮受台１３が下方位置から上動されて、ワー
クＷが積層状態から散乱するおそれは全くない。

【００２５】又、前記押付体７が往動端付近まで移動さ
れると、図６及び図７から明らかなように、右側の可動
ピン２７が可動長孔２８の右側の傾斜カム部２８ｃに係
合して上昇移動され、固定長孔２９の右側凹部２９ｂか
ら離脱されて、作動板２１の移動が許容される。その
後、右側の可動ピン２７が可動長孔２８の右側の保持溝
部２８ｅに係合して上昇位置に保持されると共に、右側
の固定ピン２３が可動長孔２８の右端部に係合する。こ
の状態で押付体７が図１に示す往動端まで移動されて、
ワークＷが排出位置へ完全に押し出されると共に、その
押付体７の往動に伴い作動板２１が同方向に移動され、
パンタグラフ１４を介して仮受台１３が上動されて、押
付体７の上面よりも若干上方の位置に配置される。従っ
て、このワークＷの排出時に加工機の動作が継続されて
いても、加工機から落出されるワークＷは、往動位置の
押付体７上に乗ることなく、図１及び図３に鎖線で示す
ように、仮受台１３上に一時的に支持される。

【００２６】そして、この押付体７の往動端位置におい
ては、図８に示すように、右側の可動ピン２７が可動長
孔２８の右側の保持溝部２８ｅに係合して上昇位置に保
持されると共に、左側の可動ピン２６が可動長孔２８の
凹所２８ａ及び固定長孔２９の左側の凹部２９ａに係合
して下降位置に配置され、作動板２１の移動が阻止され
る。そのため、エアシリンダ４のピストンロッド４ａの
没入作動により、押付体７が図１に示す往動端から復動
される際には、仮受台１３及びその上部に支持されたワ
ークＷの重量により、仮受台１３が下動されることはな
く、押付体７の上面よりも若干上方の位置に保持されて
いる。従って、押付体７の復動途中で仮受台１３が上方
位置から下動されて、仮受台１３上に支持されているワ
ークＷが押付体７上に乗るおそれは全くない。

【００２７】さらに、前記押付体７が復動端付近まで移
動されると、図９及び図１０から明らかなように、左側
の可動ピン２６が可動長孔２８の左側の傾斜カム部２８
ｂに係合して上昇移動され、固定長孔２９の左側凹部２
９ａから離脱されて、作動板２１の移動が許容される。
その後、左側の可動ピン２６が可動長孔２８の左側の保
持溝部２８ｄに係合して上昇位置に保持されると共に、
左側の固定ピン２２が可動長孔２８の左端部に係合す
る。この状態で押付体７が図４に示す原位置まで復動さ
れると共に、その押付体７の復動に伴い作動板２１が同
方向に移動され、パンタグラフ１４を介して仮受台１３
が下動されて、支持台２のボール３の上端と同一又はそ
れよりも若干下方の位置に配置される。それにより、仮
受台１３上に支持されているワークＷは支持台２上に受
け渡される。

【００２８】このように本実施例のワーク排出装置にお
いては、加工機から落出されるワークＷを、所定量積層
されるごとに手作業によることなく、自動的に排出する
ことができる。又、このワークＷの排出時には、加工機
の動作を停止させる必要がないため、加工機の稼働効率
を向上させることができる。さらに、ワークＷを散乱す
ることなく積層整列状態のまま排出することができるた
め、ワーク整列装置等を設けて、散乱したワークＷを積
層し直す必要もない。

【００２９】

【別の実施例】次に、この発明の別の実施例を図１１及
び図１２に基づいて説明する。さて、この実施例におい
ては、連動機構２０において一対の固定ピン２２，２３
間に１本の可動ピン２６が昇降可能に配設されると共
に、固定長孔２９の下部左端寄りに１つの凹部２９ａが
設けられている。そのため、この実施例においては、図
１２に示すように、押付体７が往動端に移動配置された
場合にのみ、可動ピン２６と固定長孔２９の凹部２９ａ
との係合により、作動板２１の移動が一時的に阻止され
て、仮受台１３が上方位置に保持される。

【００３０】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、例えば、駆動手段として２個の
エアシリンダを設け、このエアシリンダにより押付体７
の往復移動と仮受体１３の上下動とを、所定のタイミン
グで各別に行うように構成する等、この発明の趣旨から
逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して具体化
することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、加工機から落出されるワークを、手作業
によることなく容易に排出することができると共に、そ
のワークの排出時に加工機の動作を停止させる必要がな
くて、加工機の稼働効率を向上させることができ、しか
も、ワークを散乱することなく積層整列状態のまま排出
することができて、ワーク整列装置を設ける必要もない
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化したワーク排出装置の一実施
例を部分的に破断して示す正面図である。

【図２】そのワーク排出装置の一部破断平面図である。

【図３】同じくワーク排出装置を拡大して示す側面図で
ある。

【図４】図１のワーク排出装置の異なった動作状態を示
す一部破断正面図である。

【図５】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図６】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図７】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図８】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図９】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図１０】連動機構の動作を示す動作説明図である。

【図１１】連動機構の異なった実施例を示す説明図であ
る。

【図１２】連動機構の異なった実施例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 支持台、４ 駆動手段を構成するエアシリンダ、４
ａ ピストンロッド、７押付体、１３ 仮受台、１４
パンタグラフ、２０ 連動機構、２１ 作動板、Ｗ ワ
ーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機から落出されるワーク（Ｗ）を積
   層支持する支持台（２）と、 その支持台（２）の上面に沿って往復移動可能に設けら
   れ、支持台（２）上に積層支持されたワーク（Ｗ）を側
   方へ押付排出する押付体（７）と、 前記支持台（２）の両側において、押付体（７）よりも
   上方の位置と、支持台（２）の上面と同一又はそれより
   も下方の位置との間で上下動可能に設けられ、押付体
   （７）の移動によりワーク（Ｗ）が支持台（２）上から
   側方に押付排出されるとき、押付体（７）よりも上方の
   位置に移動されて、加工機から落出されるワーク（Ｗ）
   を一時的に支持する仮受台（１３）と、 前記押付体（７）を往復移動させると共に、仮受台（１
   ３）を上下動させる駆動手段（４）と を備えたことを特徴とするワーク排出装置。
2. 【請求項２】 駆動手段（４）をエアシリンダで構成し
   て、そのエアシリンダ（４）のピストンロッド（４ａ）
   を押付体（７）に連結し、押付体（７）と仮受台（１
   ３）との間には、押付体（７）の往動端付近において仮
   受台（１３）を上動させると共に、押付体（７）の復動
   端付近において仮受台（１３）を下動させる連動機構
   （２０）を設けたことを特徴とする請求項１のワーク排
   出装置。