JPH058019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ワークに穴あき部品とスリーブ様部
品とでなる複数部品を組立てる複数部品組込み装
置に関する。

従来技術および考案が解決しようとする問題点 最近、製品のコストダウンおよび品質の安定な
らびに省人化を計るためパレツトコンベアを使用
した自動組立て装置が普及している。この種の自
動組立て装置では、パレツト上に所望のワークを
載置してこれをステーシヨンごとに停止させて各
ステーシヨンで１個の部品の組立てを行つている
のが一般的である。そのため、組立て部品が穴あ
き部品であつて、その穴部にボルト、ピンあるい
はスリーブ様部品を挿入する必要がある場合に
は、ワーク上に一旦穴あき部品を載置するステー
シヨン、ワークの穴位置と穴あき部品との位置決
めを行うステーシヨンおよびこれら部品を挿入す
るステーシヨンが必要となり、組立て部品の数に
対応したステーシヨン数が必要となつて、大型化
するばりか、穴あき部品供給ユニツトおよび挿入
部品の供給ユニツトの他に、ワークと穴あき部品
との位置決め装置が余分に必要となり、装置が高
価となる等の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、所定作業台の上方に水平にガイドレールを有
し、このガイドレールにはこれに沿つて移動可能
に部品取付台が固定されている。前記部品取付台
には、前記ガイドレールに水平に固定された主シ
リンダのロツドが連結されており、その作動によ
り前記部品取付台が所定ストローク移動するよう
に構成されている。

前記部品取付台には、昇降自在な第１スリーブ
挟持具を有する第１ユニツトが固定されている。
また、前記部品取付台には下穴が穿設された穴あ
き部品を吸着する第２吸着具および前記第１スリ
ーブ挟持具の移動路上に位置する第２スリーブ挟
持具を有する第２ユニツトが固定されている。さ
らに、前記部品取付台には、前記穴あき部品を吸
着する第３吸着具および前記穴あき部品の下穴に
対応して位置する第３スリーブ挟持具を有する第
３ユニツトが固定されており、この第３スリーブ
挟持具と作業台上の作業位置との間隔が前記第１
スリーブ挟持具と第２スリーブ挟持具との間隔に
等しく構成されている。しかも、前記第３吸着具
と第３スリーブ挟持具とは一体にかつ第３吸着具
単独で移動自在に構成され、第３スリーブ挟持具
が所定位置で停止して後、第３吸着具が第３スリ
ーブ挟持具に対して下降するように構成されてい
る。また、前記第３ユニツトは所定作業台の作業
位置との間隔が前記第２ユニツトとの間隔に等し
くなるように構成されている。さらに、前記各ス
リーブ挟持具は係止具が取付けられたピストンロ
ツドを下方に突出させた小シリンダで構成されて
おり、この小シリンダの作動によりシリンダロツ
ドが小シリンダ内に後退するように構成されてい
る。一方、前記第１ユニツトの下方には、直立し
た姿勢のスリーブを供給するボウルフイーダの整
送路が配置されており、また第２ユニツトの下方
にはマガジンに積層配置された穴あき部品を有す
る部品供給装置および前記第２スリーブ挟持具に
対応して仮載置台が配置されている。さらに、前
記第３ユニツトの下方には第２吸着具および第２
スリーブ挟持具と対応して前記穴あき部品、スリ
ーブをそれぞれ載置する第１載置台、第２載置台
が配置されている。また、前記第２載置台は第１
載置台の下方に移動自在に構成され、しかもこの
第２載置台には補助シリンダが連結されており、
この補助シリンダの作動により第２載置台が前進
可能に構成されている。

作 用 上記装置では、第１ユニツトが作動して、第１
スリーブ挟持具がその係止具によりボウルフイー
ダから供給されたスリーブを取出して後、原位置
に復帰する。同時に、第２ユニツトも作動して、
第２吸着具が部品供給装置から供給される穴あき
部品を吸着して原位置に復帰するとともに、第２
スリーブ挟持具が仮載置台に載置されたスリーブ
を取出して後、原位置に復帰する。また、第３ユ
ニツトが作動して、第３スリーブ挟持具の先端が
第１載置台上の穴あき部品の下穴を貫通して第２
載置台に載置されたスリーブの内孔内に貫通し、
第２載置台上のスリーブを取出すとともに、第３
吸着具が第１載置台上の穴あき部品を吸着して
後、原位置に復帰する。

この状態で、補助シリンダが復動して、第２載
置台が第１載置台に対して移動し、第１載置台お
よび第２載置台は第２吸着具および第２スリーブ
挟持具に対応した位置に達する。その後、主シリ
ンダが作動してそのロツドが所定ストローク作動
すると、第１ユニツトが仮載置台の上方に達し、
仮載置台に第１スリーブ挟持具先端に保持された
スリーブを載置する。同時に、第２ユニツトが作
動すると、第２吸着具に保持された穴あき部品と
第２スリーブ挟持具に保持されたスリーブとをそ
れぞれ第１載置台、第２載置台に載置する。ま
た、同時に、第３ユニツトが作動し、第３スリー
ブ挟持具に保持されたスリーブが作業台上のワー
クの下穴に挿通され、所定位置で停止する。その
後、第３吸着具は継続して下降するので、これに
吸着された穴あき部品はスリーブに案内されて前
記ワーク上に載置される。前記各スリーブ挟持具
が所定位置で停止すると、その各小シリンダにエ
アが供給され、ピストンロツドが小シリンダ内に
後退する。そのため、スリーブがピストンロツド
先端の係止具から離脱し、各スリーブ挟持具が上
昇すると、順次スリーブ、穴あき部品が所定位置
に供給されるとともに、ワークと穴あき部品とス
リーブとの組立てが終了する。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。

第１図ないし第４図において、１は複合部品組
込み装置であり、その基台（図示せず）に支柱
（図示せず）を介してガイドレール３が水平に固
定されている。このガイドレール３には２本のリ
ニアガイド３ａが平行に固定されており、このリ
ニアガイド３ａには４個のベアリング台（図示せ
ず）を介して４台の部品取付台５が往復移動自在
に配置されている。前記部品取付台５は隣接の部
品取付台５と連結ロツド６を介して連結されてお
り、しかもこの部品取付台５には前記ガイドレー
ル３に水平に固定された主シリンダ７のロツド７
ａが連結され、その作動により部品取付台５が所
定ストローク移動可能に構成されている。しか
も、前記部品取付台５には、それぞれ、第１ユニ
ツト８、第２ユニツト９、第３ユニツト１０およ
び第４ユニツト１１が固定されている。

前記第１ユニツト８はケーシング８ａを有し、
このケーシング８ａには２本の第１ガイドロツド
１２が昇降自在に案内され、その上端には連結板
１３を介して前記ケーシング８ａに内蔵された第
１シリンダ１４が連結されている。また、前記第
１ガイドロツド１２の下端には第２図に示すよう
に第１スリーブ挟持具１５が固定されており、こ
の第１スリーブ挟持具１５は筒部１５ａと筒部１
５ａ内で摺動自在でかつ先端を突出させたピスト
ンロツド１５ｂとを有する小シリンダでなつてい
る。前記筒部１５ａにはエア供給口１５ｃが穿設
されており、このエア供給口１５ｃからエアが供
給されると、ピストンロツド１５ｂが筒部１５ａ
内に完全に収納されるように構成されている。さ
らに、前記ピストンロツド１５ｂの先端にはその
周面から突出してボール１６が配置されており、
このボール１６はばねにより付勢されてピストン
ロツド１５ｂ内に後退可能に構成されており、こ
のボール１６が後記するスリーブ１７の内孔の壁
面に当接してこれを保持する係止具を構成してい
る。

また、前記第２ユニツト９は第１ユニツト８と
同様にケーシング９ａに内蔵された第２シリンダ
１８の作動により昇降する第２ガイドロツド１９
を有している。前記第２ガイドロツド１９の下端
には、第３図に示すようにエア吸引機構（図示せ
ず）に連接された第２吸着具２０および後記する
仮載置台２１の上方でかつ前記第１スリーブ挟持
具１５の移動路上に位置する第２スリーブ挟持具
２２が固定されており、これらが一体にかつ第２
吸着具２０単独で下降可能に構成されている。前
記第２スリーブ挟持具２２は、前記第１スリーブ
挟持具１５と同様の構造をなしており、その先端
で仮載置台２１のスリーブ１７を後記する第１載
置台２３の部品供給穴２３ａから後記する第２載
置台２４に供給するように構成されている。

さらに、前記第３ユニツト１０は、前記第２ユ
ニツト９同様にケーシング１０ａに内蔵された第
３シリンダ２５の作動により昇降する第３ガイド
ロツド２６を有している。この第３ガイドロツド
２６の下端には、第４図に示すように第３吸着具
２７および第３スリーブ挟持具３０が取付けられ
ており、この第３吸着具２７は前記第２吸着具２
０の移動路上に、また第３スリーブ挟持具３０は
後記する第１載置台２３の部品取出し穴２３ｂに
対応して位置し、第３吸着具２７が吸着するワー
ク３１の下穴を貫通可能に構成されている。ま
た、前記第３スリーブ挟持具３０は第１スリーブ
挟持具１５および第２スリーブ挟持具２２と同構
造をなしており、その先端が第３吸着具２７に保
持された穴あき部品３２の下穴を貫通して第２載
置台２４に保持されたスリーブ１７を挟持すると
ともに、これを所定作業台２８上のワーク３１に
載置するように構成されている。

また、前記第４ユニツト１１はパレツトコンベ
ア（図示せず）の所定ステーシヨンの作業台２８
の上方に位置して固定されており、この第４ユニ
ツト１１はシリンダ機構（図示せず）の作動によ
り開閉するチヤツク爪１１ａを有し、被締結部品
（図示せず）を作業台２８上のワーク３１に載置
するように構成されている。

前記第１ユニツト８の第１スリーブ挟持具１５
の下方には、ボウルフイーダ２９が配置されてお
り、その整送路３３の末端に２個のスリーブ１７
が直立した姿勢でかつ所定間隔をおいて供給され
るように構成されている。また、前記第２ユニツ
ト９の下方には、間欠運動を行う回転テーブル３
４が配置されており、この回転テーブル３４には
前記第２吸着具２０の下方にマガジン３５を介し
て積層された穴あき部品３２が供給されている。
さらに、前記回転テーブル３４に接近した位置で
前記第１スリーブ挟持具１５の移動路の下方に
は、前記第２スリーブ挟持具２２に対応して仮載
置台２１が固定されており、前記第１スリーブ挟
持具１５および第２スリーブ挟持具２２が交互に
下降するように構成されている。

さらに、前記第３ユニツト１０の下方には第５
図に示すように前記穴あき部品３２を載置する第
１載置台２３と前記スリーブ１７を直立して載置
する第２載置台２４とが配置されており、この第
２載置台２４は第１載置台２３の下方に位置して
水平移動可能に構成されている。また、前記第１
載置台２３には前記第２スリーブ挟持具２２が挿
通可能な部品供給穴２３ａおよび部品取出し穴２
３ｂが穿設されており、この部品取出し穴２３ｂ
の下方には前記第２載置台２４が位置し、第１載
置台２３に載置される穴あき部品３２の下穴に対
応して位置するように構成されている。しかも、
前記第２載置台２４には水平に延びる補助シリン
ダ３６のロツド３６ａが連結されており、その作
動により第２載置台２４が第１載置台２３の部品
取出し穴２３ｂの下方から部品供給穴２３ａの下
方まで移動するように構成されている。

上記複合部品組込み装置において、作業開始と
同時に、第１シリンダ１４、第２シリンダ１８お
よび第３シリンダ２５が作動し、そのロツド２５
ａが下降する。第１シリンダ１４のロツド１４ａ
の下降により、第６図ａに示すように第１スリー
ブ挟持具１５が下降し、その下方のボウルフイー
ダ２９の整送路３３の末端に供給されたスリーブ
１７を第１スリーブ挟持具１５の先端のボール１
６により挟持して後、第１スリーブ挟持具１５は
原位置に復帰する。

また、第６図ｂに示すように前記第２シリンダ
１８のロツド１８ａの下降によりその第２吸着具
２０がマガジン３５内の穴あき部品３２を吸着す
るとともに、これと一体に第２スリーブ挟持具２
２が下降し、その先端のボール１６により仮載置
台２１に載置されたスリーブ１７を挟持して後、
第２吸着具２０および第２スリーブ挟持具２２は
原位置に復帰する。

また、第６図ｃに示すように前記第３シリンダ
２５のロツド２５ａの下降により第３吸着具２７
が第１載置台２３上の穴あき部品３２を吸着す
る。同時に、第３スリーブ挟持具３０の先端が穴
あき部品３２に穿設された下穴を貫通してその下
方で第２載置台２４に保持されたスリーブ１７を
第３スリーブ挟持具３０先端のボール１６により
挟持して後、第３吸着具２７および第３スリーブ
挟持具３０は原位置に復帰する。

この状態で、補助シリンダ３６が復動し、第２
載置台２４が前記第１載置台２３の部品供給穴２
３ａの下方まで後退する。その後、主シリンダ７
が作動し、全ユニツトが所定ストローク前進し
て、第１ユニツト８の第１スリーブ挟持具１５は
仮載置台２１の上方に、第２ユニツト９の第２吸
着具２０および第２スリーブ挟持具２２は第１載
置台２３および第２載置台２４の上方に、また第
３ユニツト１０の第３吸着具２７および第３スリ
ーブ挟持具３０は作業台２８上のワーク３１の所
定作業位置の上方に、さらに第４ユニツト１１は
被締結部品取出し位置（図示せず）の上方に達す
る。

この状態で、各シリンダが作動すると、第１ス
リーブ挟持具１５は、スリーブ１７を仮載置台２
１上に、第２吸着具２０および第２スリーブ挟持
具２２は第１載置台２３および第２載置台２４上
に穴あき部品３２とスリーブ１７とを別個に載置
し、また第３スリーブ挟持具３０は穴あき部品３
２とその下穴の中心と一致して位置するスリーブ
１７とを作業台２８上のワーク３１の所定作業位
置に供給し、スリーブ１７をワーク３１の下穴に
貫挿する。しかも、スリーブ１７がワーク３１内
の所定の位置で停止して第３スリーブ挟持具３０
が停止して後も、第３吸着具２７が下降するの
で、穴あき部品３２はスリーブ１７に案内されて
下降し、ワーク３１に当接して停止する。

上記各動作が完了すると、各スリーブ挟持具の
小シリンダにエアが供給され、ピストンロツド１
５ｂが小シリンダの筒部１５ａ内に収納される。
そのため、各ピストンロツド１５ｂに挟持された
スリーブ１７は各スリーブ挟持具から離脱し、各
シリンダの上昇復帰にともなつて、前記スリーブ
挟持具が上昇し、スリーブ１７および穴あき部品
３２の供給が完了するとともに、ワーク３１への
スリーブ１７と穴あき部品３２との組込みが完了
する。

その後、前記補助シリンダ３６が作動し、第２
載置台２４が第１載置台２３の下方に移動し、第
２載置台２４に保持されたスリーブ１７が第１載
置台２３の穴あき部品３２の下穴の下方に位置
し、次回の作業に備える。

さらに、前記主シリンダ７が復動し、各ユニツ
トが原位置に復帰し、第１ユニツト８、第２ユニ
ツト９および第３ユニツト１０は１サイクルを完
了する。

尚、前記第４ユニツト１１は被締結部品をその
チヤツク爪１１ａにより保持して作業台２８のワ
ーク３１上に供給し、被締結部品の下穴に前記ス
リーブ１７を貫挿させて被締結部品を位置決め
し、次工程に備える。

考案の効果 以上説明したように、本考案は１ステーシヨン
上でワークに挿入部品と穴あき部品とを位置決め
しながら供給するように構成しているため、１ス
テーシヨンで複数部品の組立てが可能となり、コ
ンベアラインが短く、コンパクトになるばかり
か、複数部品の組立てに際して挿入部品、穴あき
部品それぞれの供給ユニツトだけでよく、穴あき
部品と挿入部品との位置決めユニツトが不要とな
り、安価な装置を提供することができる等の利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一部切欠要部正面図、第２図
は本考案に係わる第１ユニツトの要部拡大断面
図、第３図は本考案に係わる第２ユニツトの要部
拡大断面図、第４図は本考案に係わる第３ユニツ
トの要部拡大断面図、第５図は本考案に係わる第
１載置台および第２載置台の要部拡大平面図、第
６図は本考案に係わる各ユニツトの動作説明図で
ある。 １……複合部品組込み装置、３……ガイドレー
ル、３ａ……リニアガイド、５……部品取付台、
６……連結ロツド、７……主シリンダ、７ａ……
ロツド、８……第１ユニツト、８ａ……ケーシン
グ、９……第２ユニツト、９ａ……ケーシング、
１０……第３ユニツト、１０ａ……ケーシング、
１１……第４ユニツト、１１ａ……チヤツク爪、
１２……第１ガイドロツド、１３……連結板、１
４……第１シリンダ、１４ａ……ロツド、１５…
…第１スリーブ挟持具、１５ａ……筒部、１５ｂ
……ピストンロツド、１５ｃ……エア供給口、１
６……ボール、１７……スリーブ、１８……第２
シリンダ、１８ａ……ロツド、１９……第２ガイ
ドロツド、２０……第２吸着具、２１……仮載置
台、２２……第２スリーブ挟持具、２３……第１
載置台、２３ａ……部品供給穴、２３ｂ……部品
取出し穴、２４……第２載置台、２５……第３シ
リンダ、２５ａ……ロツド、２６……第３ガイド
ロツド、２７……第３吸着具、２８……作業台、
２９……ボウルフイーダ、３０……第３スリーブ
挟持具、３１……ワーク、３２……穴あき部品、
３３……整送路、３４……回転テーブル、３５…
…マガジン、３６……補助シリンダ、３６ａ……
ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定作業台２８の上方に水平にガイドレール３
   を配置し、このガイドレール３に沿つて移動可能
   な部品取付台５を設けるとともに、この部品取付
   台５に前記ガイドレール３に水平に固定された主
   シリンダ７のロツド７ａを連結し、その作動によ
   り前記部品取付台５を所定ストローク移動させる
   ように構成し、 前記部品取付台５に昇降自在な第１スリーブ挟
   持具１５を有する第１ユニツト８、下穴が穿設さ
   れた穴あき部品３２を吸着する第２吸着具２０お
   よび前記第１スリーブ挟持具１５の移動路上に位
   置する第２スリーブ挟持具２２を有する第２ユニ
   ツト９、前記穴あき部品３２を吸着する第３吸着
   具２９および前記穴あき部品３２の下穴に対応し
   て位置する第３スリーブ挟持具１５を有し、これ
   らを一体にかつ第３吸着具２９単独で移動自在と
   した第３ユニツト１０を固定し、第１スリーブ挟
   持具１５と第２スリーブ挟持具２２との間隔を第
   ３スリーブ挟持具３０と作業台２８上の作業位置
   との間隔に等しくなるように固定し、 さらに、前記各ユニツトのスリーブ挟持具を係
   止具が取付けられたピストンロツド１５ｂを下方
   に突出させた小シリンダとする一方、 前記第１ユニツト８の下方に直立した姿勢のス
   リーブ１７を供給するボウルフイーダの整送路３
   ３を配置し、前記第２ユニツト９の下方にマガジ
   ン３５に積層配置された穴あき部品３２を有する
   部品供給装置および前記第２スリーブ挟持具２２
   に対応して仮載置台２１を固定し、さらに前記第
   ３ユニツト１０の下方に第２ユニツト９と対応し
   て前記穴あき部品３２、スリーブ１７をそれぞれ
   載置する第１載置台、２３、第２載置台２４を設
   け、第２載置台２４を補助シリンダの作動により
   前記第１載置台２３の下方に移動自在に構成した
   ことを特徴とする複合部品組込み装置。