JPH0580371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクラツチ操作を自動的に行うようにし
た自動車のクラツチ制御装置に関する。

（従来技術） 近年、実用化が図られているクラツチ制御装置
は、自動車の走行中において、運転者による変速
操作が行われた時にクラツチを自動的に切断する
と共に、変速終了後においてアクセルペダルが踏
込まれた時にクラツチを再び接続するようにした
ものであるが、この種のクラツチ制御装置におい
ては、停車時のエンストを防止するため、アクセ
ルペダルが踏込まれていない状態で車速が所定車
速以下に低下した時にもクラツチを自動的に切断
するようになつている。

然して、このようなクラツチの自動制御による
と、所定車速以下での降板時にクラツチが切断さ
れるためにエンジンブレーキが作動しないことに
なる。そのため、自動車は惰性によつて降板走行
することになつて運転者に不安感を与え、或いは
ブレーキを多用しなければならないことになる。

ところで、この種のクラツチ制御に関しては、
例えば特開昭59−103062号公報に開示された発明
がある。しかし、この発明は、クラツチが切断さ
れた状態においてエンジン回転数が設定値まで上
昇した時にクラツチを接続するようにしたもので
あり、従つて、この発明によつても降板時にエン
ジンブレーキが作動しない状態が生じる。

（発明の目的） 本発明は、従来のクラツチ制御装置に関する上
記のような難点を解消するもので、降板時に、所
定車速以下であつても次第に車速が上昇する時は
クラツチを接続してエンジンブレーキが作動する
ようにする。これにより、エンジンブレーキが作
動しない状態で降板走行することによる運転者に
与える不安感を解消し、またブレーキを多用しな
ければならないといつた弊害を防止することを目
的とする。そして、特に本発明においては、車速
が上昇してクラツチを接続する時に、その接続タ
イミングを車速の上昇速度に応じて設定すること
により、降板時におけるエンジンブレーキの作動
範囲を最適の範囲とし、また急激なクラツチの接
続によるシヨツクを防止することを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係る自動車のクラツチ制御装置は、上
記目的達成のため、次のように構成したことを特
徴とする。

即ち、第１図に示すように、エンジン１と変速
機２との間に動力の断続を行うクラツチ３が介設
され、またアクセルペダル４に連動するスロツト
ルバルブ５の開閉によりエンジン１の出力が制御
される構成において、例えば上記変速機２の出力
軸回転から車速を検出する車速センサ６と、上記
アクセルペダル４の踏込み、非踏込みを検出する
アクセルセンサ７とから車速信号ａ及びアクセル
信号ｂが夫々入力される制御回路８を備える。こ
の制御回路８には、上記車速信号ａ及びアクセル
信号ｂを受け、所定車速以下で且つアクセルペダ
ル４が踏込まれていない時にクラツチ３を切断す
るようにアクチユエータ９に信号ｃを出力するク
ラツチ切断判定手段１０と、該判定手段１０から
の信号ｃによつてクラツチ３が切断された状態に
おいて、車速信号ａに基づいて車速の上昇を検出
した時に、アクセルペダル４が踏込まれなくても
クラツチ３を接続するようにアクチユエータ９に
信号ｃを出力するクラツチ接続判定手段１１とが
設けられている。そして、特にこのクラツチ接続
判定手段１１は、クラツチ３を接続する時に車速
の上昇速度に応じたタイミングで接続するように
信号ｃを出力する。このクラツチ接続タイミング
とは、例えばクラツチを接続する時の車速であ
り、或いはクラツチ３の接続動作の遅速であつ
て、前者については車速の上昇速度が大きいほど
低い車速でクラツチを接続し、また後者について
は車速の上昇速度が大きいほど速かにクラツチ３
を接続させるように設定される。

（発明の効果） 上記の構成によれば、アクセルペダルが踏込ま
れておらず且つ所定車速以下の時にクラツチを自
動的に切断するようにしたクラツチ制御装置にお
いて、降坂時に惰性によつて車速が上昇する場合
は上記所定車速以下であつてもクラツチが接続さ
れるようになる。これにより、エンジンブレーキ
が作動して降坂走行時における不安感が解消され
ると共に、ブレーキを多用する必要がなくなる。
そして、特に降板時におけるクラツチの接続タイ
ミングが車速の上昇速度に応じて設定されるの
で、急な降坂時には比較的低速からエンジンブレ
ーキが作動し、或いはクラツチが速かに接続され
てエンジンブレーキの作動遅れがなく、従つて急
な降坂に対してエンジンブレーキを有効且つ確実
に作動させることができるようになる。また、緩
かな降坂時には車速が比較的高速まで上昇した時
にエンジンブレーキが作動し、或いはクラツチが
緩かに接続されることにより、不必要なエンジン
ブレーキの作動が防止され、またエンジンブレー
キ作動時のシヨツクが軽減されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。尚、
この実施例の構成は既に説明した第１図の構成と
同様であるので、ここでは第２図に示すフローチ
ヤートに従つて制御回路８の具体的作動を説明す
る。

第２図のフローチヤートは減速時（アクセルペ
ダル４を踏込んでいない状態）の作動を示すもの
で、この場合、制御回路８のクラツチ切断判定手
段１０にはアクセルセンサ７からのアクセルペダ
ル４が踏込まれていないことを示すアクセル信号
ｂが入力されている。そして、該判定手段１０に
より、ステツプS₁で車速センサ６からの車速信号
ａに基づいて車速Ｖがクラツチ３を切断すべき所
定車速Voff以下か否かが判定され、Ｖ＜Voffと
なつた時にステツプS₂でクラツチ３を切断するよ
うに信号ｃがアクチユエータ９に出力される。こ
れにより、アクチユエータ９が作動してクラツチ
３が切断され、停車時等においてクラツチを接続
した状態で車速が一定限度を超えて低下すること
によるエンストが防止される。そして、次にステ
ツプS₃でブレーキセンサ（図示せず）からの信号
によつてブレーキが作動しているか否かが判定さ
れ、ブレーキが作動している間は上記ステツプS₂
によるクラツチ３を切断する制御が継続実行され
る。

一方、クラツチ３が切断された状態でブレーキ
が作動しておらず、且つ制御回路８にアクセルペ
ダル４が踏込まれたことを示す信号ｂが入力され
ていない時、即ち自動車が惰性走行を行つている
時は、ステツプS₄からステツプS₅が実行され、ク
ラツチ接続判定手段１１により車速の上昇速度V〓
が算出されてV〓＞０か否か、つまり車速が上昇し
ているか否かが判定される。平坦路走行時（又は
登坂走行時）であつて車速が上昇していない場合
は、上記ステツプS₄，S₅が繰り返される。

然して、降坂時において、惰性走行により車速
が上昇している時（V〓＞０）は、上記クラツチ接
続判定手段１１は、ステツプS₅からステツプS₆，
S₇を実行し、車速の上昇速度V〓に応じてクラツチ
３を接続すべき車速Vonと該クラツチ３の接続動
作速度Ｖとを設定する。この場合、車速の上昇速
度V〓が大きいほどクラツチ接続車速Vonは低く、
クラツチ接続動作速度Ｖは速くなるように設定さ
れる。そして、ステツプS₈において、車速Ｖが上
記ステツプS₆で設定されたクラツチ接続車速Von
まで上昇した時に、ステツプS₇で設定されたクラ
ツチ接続動作速度Ｖでクラツチ３を接続するよう
に信号ｃがアクチユエータ９に出力される。これ
により、惰性走行時において降坂走行により車速
Ｖが上昇した時にクラツチ３が接続され、エンジ
ンブレーキが作動することになると共に、特に急
な降坂時には比較的低い車速で、しかも速やかに
クラツチ３が接続されることにより、エンジンブ
レーキが車速の上昇に対してタイミング遅れを生
じることなく作動し、安全な降坂走行が確保され
る。また、緩かな降坂時には比較的高速で且つ緩
かにクラツチ３が接続されることにより、不必要
なエンジンブレーキの作動が防止され、またエン
ジンブレーキ作動時のシヨツクが軽減されること
になる。尚、クラツチ３が切断されている状態に
おいて、アクセルペダル４が踏込まれると、制御
回路８はステツプS₄からステツプS₈を実行するこ
とにより、クラツチ３が直ちに接続されて加速運
転に移行することになる。

尚、以上の実施例は、クラツチ接続車速Von
と、クラツチ接続動作速度Ｖの両者を車速の上昇
速度V〓に応じて設定するようにしたが、いずれか
一方のみを車速の上昇速度に応じて可変制御する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明
実施例の作動を示すフローチヤート図である。 １…エンジン、３…クラツチ、４…アクセルペ
ダル、８…制御回路、１０…クラツチ切断判定手
段、１１…クラツチ接続判定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクセルペダルが踏込まれておらず且つ車速
   が所定車速以下の時にクラツチを切断するクラツ
   チ制御装置であつて、クラツチの切断状態におい
   て車速が上昇した時に、その上昇速度に応じたク
   ラツチの接続タイミングを設定して、そのタイミ
   ングでクラツチを接続するように信号を出力する
   クラツチ接続判定手段を備えたことを特徴とする
   自動車のクラツチ制御装置。