JPH0580375B2 - - Google Patents
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- JPH0580375B2 JPH0580375B2 JP60054366A JP5436685A JPH0580375B2 JP H0580375 B2 JPH0580375 B2 JP H0580375B2 JP 60054366 A JP60054366 A JP 60054366A JP 5436685 A JP5436685 A JP 5436685A JP H0580375 B2 JPH0580375 B2 JP H0580375B2
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両用ブレーキ装置に関する。
各種建設機械、作業用車両等においては、変速
機構として、油圧ポンプ・モータと遊星歯車式減
速機等の機械系変速機構とを組合せることにより
無段変速を行うことのできる油圧−機械庄式無段
変速油圧が多く採用されている。
機構として、油圧ポンプ・モータと遊星歯車式減
速機等の機械系変速機構とを組合せることにより
無段変速を行うことのできる油圧−機械庄式無段
変速油圧が多く採用されている。
かかる油圧−機械式無段変速機構を有する車両
用変速機と装軌車両用変速操向装置においては、
いかなる車速においても速度比制御によりエンジ
ンブレーキ力（エンジンブレーキの効き具合）を
任意に選択することができる。この速度比制御は
従来アクセルペダルの踏込み量に基づいて行わ
れ、例えば第５図に示すようにアクセルペダル踏
込み量が小さい範囲では、エンジンブレーキが作
動し、踏込み量が大きくなるにしたがつて通常の
加速操作が行われるようになつている。ここで通
常のサービスブレーキ用のブレーキペダルがある
場合に車両を制動ようとするときは、アクセルペ
ダルによりエンジンブレーキとブレーキペダルに
よるサービスブレーキの双方を同時に、又は交互
に操作するようになつている。
用変速機と装軌車両用変速操向装置においては、
いかなる車速においても速度比制御によりエンジ
ンブレーキ力（エンジンブレーキの効き具合）を
任意に選択することができる。この速度比制御は
従来アクセルペダルの踏込み量に基づいて行わ
れ、例えば第５図に示すようにアクセルペダル踏
込み量が小さい範囲では、エンジンブレーキが作
動し、踏込み量が大きくなるにしたがつて通常の
加速操作が行われるようになつている。ここで通
常のサービスブレーキ用のブレーキペダルがある
場合に車両を制動ようとするときは、アクセルペ
ダルによりエンジンブレーキとブレーキペダルに
よるサービスブレーキの双方を同時に、又は交互
に操作するようになつている。
前記のとおり従来の静油圧−機械式無段変速機
構を有する車両及び装軌車両において車両を制動
しようとするときは、アクセルペダルによりエン
ジンブレーキとブレーキペダルによるサービスブ
レーキの双方を同時に又は交互に操作することに
なり、運転操作が煩雑になり不具合である。
構を有する車両及び装軌車両において車両を制動
しようとするときは、アクセルペダルによりエン
ジンブレーキとブレーキペダルによるサービスブ
レーキの双方を同時に又は交互に操作することに
なり、運転操作が煩雑になり不具合である。
本発明の目的は前記従来例の欠点を解消しブレ
ーキペダルのみでエンジンブレーキとサービスブ
レーキの双方を操作できるブレーキ装置を提供す
るにある。
ーキペダルのみでエンジンブレーキとサービスブ
レーキの双方を操作できるブレーキ装置を提供す
るにある。
本発明の車両用ブレーキ装置は、エンジンブレ
ーキ時におけるブレーキペダル位置とエンジン目
標回転数の関係をあらかじめ設定器に記憶させて
おき、変速用油圧ポンプの吐出量を制御すること
によつて速度比を増減させて実際のエンジン回転
数が常にブレーキペダル位置により決められる目
標回転数で駆動されるようにしたので、車両が如
何なる車速においてもエンジンブレーキのきき具
合をブレーキペダルの操作のみで任意に選択する
ことが可能にしたものである。従つて本装置によ
ればブレーキペダル操作のみにより通常のサービ
スブレーキとエンジンブレーキの２種類を同時に
実施することが可能となる。
ーキ時におけるブレーキペダル位置とエンジン目
標回転数の関係をあらかじめ設定器に記憶させて
おき、変速用油圧ポンプの吐出量を制御すること
によつて速度比を増減させて実際のエンジン回転
数が常にブレーキペダル位置により決められる目
標回転数で駆動されるようにしたので、車両が如
何なる車速においてもエンジンブレーキのきき具
合をブレーキペダルの操作のみで任意に選択する
ことが可能にしたものである。従つて本装置によ
ればブレーキペダル操作のみにより通常のサービ
スブレーキとエンジンブレーキの２種類を同時に
実施することが可能となる。
以下第１〜４図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。第２図はこの発明の実施例のブ
ロツク線図である。第１図は本発明のブレーキ装
置の主要部構成のブロツク線図である。第１〜２
図で１はブレーキ装置、３はエンジン、２は静油
圧−機械式無段変速機で５はその出力軸である。
４は前記静油圧機械無段変速機２の入力軸で前記
エンジン３に連結されている。前記静油圧−機械
式無段変速機２はその内部に変速用油ポンプモー
タと一般には複数個の速度段より成る機械式変速
機構が併用されている。６は変速用油圧ポンプ吐
出量制御する電気油圧サーボ弁、電気油圧比例制
御弁等のアクチユエータで静油圧−機械式無段変
速機２に接続されている。７は各速度段選択用ア
クチユエータで前記静油圧−機械式無段変速機２
に接続されている。８はサービスブレーキで前記
静油圧−機械式無段変速機２の出力軸５に設けて
あり、ブレーキペダル９とブレーキペダルの踏込
み量の広い範囲で図示していない機械的、油圧的
又は電気的に接続されている。９はブレーキペダ
ル、１０はブレーキペダル位置検出で前記ブレー
キペダル９に設けられている。１１はエンジン回
転数検出器で前記静油圧機械式無段変速機２の入
力軸４に設けられ、１２は車速検出器で前記静油
圧−機械式無段変速機２の出力軸５に設けられて
いる。２１はエンジンブレーキ設定器でブレーキ
ペダル位置に対するエンジン目標回転数を記憶し
て居る。ａはブレーキペダル位置検出器の出力で
ブレーキペダル位置信号であり、前記エンジンブ
レーキ設定器２１に入力される。２２は速度偏差
検出器である。neは前記エンジンブレーキ設定器
２１の出力するエンジン目標回転数信号、NEは
エンジン回転数検出器１０で出力するエンジン回
転数信号で共に速度偏差検出器２２に入力され
る。Δneは速度偏差検出器２２の出力であつて極
性付加回路２３に入力される。Npは前記車速検
出器１２の出力する車速信号である。２４は速度
比演算回路で前記エンジン回転数信号NEと前記
車速信号Npが入力され速度比信号Ｘを出力する。
２５は速度段論理回路である。Ａは速度段選択信
号で前記速度段論理回路２５が出力し前記速度段
選択用アクチユエータ７及び前記極性付加回路２
３に入力される。Δnepは極性付偏差信号で極性
付加回路２３の出力である。２６は積分器で前記
極性付偏差信号Δnepを入力とする。Ｄは変速用
油圧ポンプ吐出量制御信号で前記積分器２６の出
力であり前記変速用油圧ポンプ吐出量制御アクチ
ユエータ６に入力される。
ついて説明する。第２図はこの発明の実施例のブ
ロツク線図である。第１図は本発明のブレーキ装
置の主要部構成のブロツク線図である。第１〜２
図で１はブレーキ装置、３はエンジン、２は静油
圧−機械式無段変速機で５はその出力軸である。
４は前記静油圧機械無段変速機２の入力軸で前記
エンジン３に連結されている。前記静油圧−機械
式無段変速機２はその内部に変速用油ポンプモー
タと一般には複数個の速度段より成る機械式変速
機構が併用されている。６は変速用油圧ポンプ吐
出量制御する電気油圧サーボ弁、電気油圧比例制
御弁等のアクチユエータで静油圧−機械式無段変
速機２に接続されている。７は各速度段選択用ア
クチユエータで前記静油圧−機械式無段変速機２
に接続されている。８はサービスブレーキで前記
静油圧−機械式無段変速機２の出力軸５に設けて
あり、ブレーキペダル９とブレーキペダルの踏込
み量の広い範囲で図示していない機械的、油圧的
又は電気的に接続されている。９はブレーキペダ
ル、１０はブレーキペダル位置検出で前記ブレー
キペダル９に設けられている。１１はエンジン回
転数検出器で前記静油圧機械式無段変速機２の入
力軸４に設けられ、１２は車速検出器で前記静油
圧−機械式無段変速機２の出力軸５に設けられて
いる。２１はエンジンブレーキ設定器でブレーキ
ペダル位置に対するエンジン目標回転数を記憶し
て居る。ａはブレーキペダル位置検出器の出力で
ブレーキペダル位置信号であり、前記エンジンブ
レーキ設定器２１に入力される。２２は速度偏差
検出器である。neは前記エンジンブレーキ設定器
２１の出力するエンジン目標回転数信号、NEは
エンジン回転数検出器１０で出力するエンジン回
転数信号で共に速度偏差検出器２２に入力され
る。Δneは速度偏差検出器２２の出力であつて極
性付加回路２３に入力される。Npは前記車速検
出器１２の出力する車速信号である。２４は速度
比演算回路で前記エンジン回転数信号NEと前記
車速信号Npが入力され速度比信号Ｘを出力する。
２５は速度段論理回路である。Ａは速度段選択信
号で前記速度段論理回路２５が出力し前記速度段
選択用アクチユエータ７及び前記極性付加回路２
３に入力される。Δnepは極性付偏差信号で極性
付加回路２３の出力である。２６は積分器で前記
極性付偏差信号Δnepを入力とする。Ｄは変速用
油圧ポンプ吐出量制御信号で前記積分器２６の出
力であり前記変速用油圧ポンプ吐出量制御アクチ
ユエータ６に入力される。
次に前記実施例の作用を説明する。静油圧−機
械式無段変速機２は、その入力軸４でエンジン３
に接続されて居り、内部にある変速用油圧ポンプ
モータの回転数とその方向を制御すること、及び
複数個の速度段より成る機械式変速機構の速度段
を選択することにより、全速度段にわたり速度比
ｘ＝（変速機２の出力軸５の回転数その信号は
ne）／（変速機２の入力軸４の回転数その信号
NE）を、０から或値までの範囲で任意に選択で
きるので、変速機２の出力軸５の回転数を０から
或値までの範囲で無段階に任意に制御できる。降
坂時等エンジン出力を小さくして走行する場合の
ように、出力軸５が外部より強制的に逆駆動され
て或回転数で回転している場合には、変速用油圧
ポンプの吐出量を加減して速度比ｘを制御するこ
とにより、エンジン回転数を逆に制御することが
できる。これは如何なる車速にあつても速度比ｘ
を制御することにより、エンジンブレーキのきき
具合を任意に選択できることを意味する。変速用
油圧モータの回転数及び回転方向は、変速用油圧
ポンプ作動油の吐出量を変速用油ポンプ吐出量制
御アクチユエータ６により制御することにより行
われる。各速度段の選択は速度段選択用アクチユ
エータ７によつて行われる。サービスブレーキ８
はブレーキペダル９の踏込み量の広い範囲で図示
していない機械的、油圧的又は電気的に連動して
いる。
械式無段変速機２は、その入力軸４でエンジン３
に接続されて居り、内部にある変速用油圧ポンプ
モータの回転数とその方向を制御すること、及び
複数個の速度段より成る機械式変速機構の速度段
を選択することにより、全速度段にわたり速度比
ｘ＝（変速機２の出力軸５の回転数その信号は
ne）／（変速機２の入力軸４の回転数その信号
NE）を、０から或値までの範囲で任意に選択で
きるので、変速機２の出力軸５の回転数を０から
或値までの範囲で無段階に任意に制御できる。降
坂時等エンジン出力を小さくして走行する場合の
ように、出力軸５が外部より強制的に逆駆動され
て或回転数で回転している場合には、変速用油圧
ポンプの吐出量を加減して速度比ｘを制御するこ
とにより、エンジン回転数を逆に制御することが
できる。これは如何なる車速にあつても速度比ｘ
を制御することにより、エンジンブレーキのきき
具合を任意に選択できることを意味する。変速用
油圧モータの回転数及び回転方向は、変速用油圧
ポンプ作動油の吐出量を変速用油ポンプ吐出量制
御アクチユエータ６により制御することにより行
われる。各速度段の選択は速度段選択用アクチユ
エータ７によつて行われる。サービスブレーキ８
はブレーキペダル９の踏込み量の広い範囲で図示
していない機械的、油圧的又は電気的に連動して
いる。
エンジンブレーキ設定器２１はブレーキペダル
９の各位置に対するエンジン目標回転数を予め記
憶しているのでブレーキペダル位置信号ａが入力
されるとエンジンブレーキ設定器２１はエンジン
目標回転数信号neを出力する。速度偏差検出器２
２は前記エンジン目標回転数信号neとエンジン毎
分回転数信号NEが入力されると偏差信号Δneを極
性付加回路２３へ出力する。なおΔne＝｜ne−NE
｜である。前記速度比演算回路２４に前記エンジ
ン回転数信号NEと前記車速信号Npが入力される
と速度比演算回路２４は速度比信号Ｘを速度段論
理回路２５へ出力する。Ｘ＝Np／NEである。各
速度段において速度比ｘの値の巾（範囲）は固有
であるので、速度段論理回路２５は現在の速度比
がどの速度段にあるかを入力された前記速度比信
号Ｘをもとに選択し、各速度段選択用アクチユエ
ータ７に速度段を選択するための速度段選択制御
信号Ａを出力する。前記速度段選択制御信号Ａは
前記極性付加回路２３にも入力される。極性付加
回路２３は速度段選択制御信号Ａの状態により偏
差信号Δneに正、負、０の極性を付加し極性付偏
差信号Δnepを前記積分器２６に出力する。積分
器２６は極性付偏差信号Δnepを積分して変速用
油圧ポンプ吐出量制御信号Ｄを前記変速用油ポン
プ吐出量制御アクチユエータ６に出力する。前記
極性付加回路２３によつて付加される極性は、各
速度段において、 (a) （エンジン回転数信号NE）＞（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、速度比ｘが増加する
方向に、 (b) （エンジン回転数信号NE）＜（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、速度比ｘが減少する
方向に (c) （エンジン回転数信号NE）＝（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合速度比ｘがその値を保
持するように付加される。
９の各位置に対するエンジン目標回転数を予め記
憶しているのでブレーキペダル位置信号ａが入力
されるとエンジンブレーキ設定器２１はエンジン
目標回転数信号neを出力する。速度偏差検出器２
２は前記エンジン目標回転数信号neとエンジン毎
分回転数信号NEが入力されると偏差信号Δneを極
性付加回路２３へ出力する。なおΔne＝｜ne−NE
｜である。前記速度比演算回路２４に前記エンジ
ン回転数信号NEと前記車速信号Npが入力される
と速度比演算回路２４は速度比信号Ｘを速度段論
理回路２５へ出力する。Ｘ＝Np／NEである。各
速度段において速度比ｘの値の巾（範囲）は固有
であるので、速度段論理回路２５は現在の速度比
がどの速度段にあるかを入力された前記速度比信
号Ｘをもとに選択し、各速度段選択用アクチユエ
ータ７に速度段を選択するための速度段選択制御
信号Ａを出力する。前記速度段選択制御信号Ａは
前記極性付加回路２３にも入力される。極性付加
回路２３は速度段選択制御信号Ａの状態により偏
差信号Δneに正、負、０の極性を付加し極性付偏
差信号Δnepを前記積分器２６に出力する。積分
器２６は極性付偏差信号Δnepを積分して変速用
油圧ポンプ吐出量制御信号Ｄを前記変速用油ポン
プ吐出量制御アクチユエータ６に出力する。前記
極性付加回路２３によつて付加される極性は、各
速度段において、 (a) （エンジン回転数信号NE）＞（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、速度比ｘが増加する
方向に、 (b) （エンジン回転数信号NE）＜（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、速度比ｘが減少する
方向に (c) （エンジン回転数信号NE）＝（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合速度比ｘがその値を保
持するように付加される。
(d) （エンジン回転数信号NE）＞（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合変速用油圧ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘを増加する方向に出力
され、これによりエンジン回転数を減少させる
よう作用する。
回転数信号Ne）の場合変速用油圧ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘを増加する方向に出力
され、これによりエンジン回転数を減少させる
よう作用する。
(e) （エンジン回転数信号NE）＜（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、変速用油ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘを減少する方向に出力
され、これによりエンジン回転数を増加させる
ように作用する。
回転数信号Ne）の場合、変速用油ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘを減少する方向に出力
され、これによりエンジン回転数を増加させる
ように作用する。
(f) （エンジン回転数信号NE）＝（エンジン目標
回転数信号Ne）の場合、変速用油ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘがその値を保つように
出力され、エンジン回転数を一定に保つように
作用する。
回転数信号Ne）の場合、変速用油ポンプ吐出
量制御信号Ｄは速度比ｘがその値を保つように
出力され、エンジン回転数を一定に保つように
作用する。
上記(d)(e)(f)の過程により実際のエンジン回転数
はエンジン目標回転数に収束されて、ブレーキペ
ダルの位置操作によりエンジンブレーキ力をも任
意に選択することが可能となる。ブレーキペダル
は前記の操作により、本来のサービスブレーキに
は影響されることなく操作することができる。よ
つてこの実施例はブレーキペダルのみによりその
踏込み量の小さい範囲ではエンジンブレーキのみ
が作動し、踏込み量が大きくなるにしたがつてサ
ービスブレーキもともに作動するようになる。
はエンジン目標回転数に収束されて、ブレーキペ
ダルの位置操作によりエンジンブレーキ力をも任
意に選択することが可能となる。ブレーキペダル
は前記の操作により、本来のサービスブレーキに
は影響されることなく操作することができる。よ
つてこの実施例はブレーキペダルのみによりその
踏込み量の小さい範囲ではエンジンブレーキのみ
が作動し、踏込み量が大きくなるにしたがつてサ
ービスブレーキもともに作動するようになる。
本発明を１つの入力軸と２つの出力軸を有する
装軌車両用静油圧−機械式無段変速操向装置へ適
用した例を第３図によつて説明する。
装軌車両用静油圧−機械式無段変速操向装置へ適
用した例を第３図によつて説明する。
第３図は変速装置部と操向装置部が互いに独立
し、且つ操向装置部内にサービスブレーキを有す
る静油圧−機械式無段変速操向装置のブロツク線
図である。第３図において３３はエンジン、３２
は静油圧−機械式無段変速装置、３４は静油圧−
機械式無段変速機の入力軸、３５は前記静油圧−
機械式無段変速機３２の出力軸である。３６は変
速用油圧ポンプ吐出量制御アクチユエータ、３７
は各速度段選択用アクチユエータ、３８は操向装
置、３９，４０はそれぞれ左右の出力軸、４１は
出力軸３９に又４２は出力軸４０にそれぞれ設け
たサービスブレーキである。１１はエンジン回転
数検出器で入力軸３４に設けてある。１２は車速
検出器で静油圧−機械式無段変速装置２の出力軸
３５に設けられている。この装軌車両用静油圧−
機械式無段変速操檎向装置においては前記のとお
り、変速部と操向装置部が互いに独立しているの
で変速装置に関する作用は、前に第１図及び第２
図によつて説明したものと同様であるから説明を
省略する。効果も同様であるから省略する。変速
装置部と操向装置部が１つのケース内に設置され
且つサービスブレーキを左右の出力軸部に有する
静油圧−機械式無段変速操向装置に適用した例を
第４図によつて説明する。第４図はブロツク線図
である。
し、且つ操向装置部内にサービスブレーキを有す
る静油圧−機械式無段変速操向装置のブロツク線
図である。第３図において３３はエンジン、３２
は静油圧−機械式無段変速装置、３４は静油圧−
機械式無段変速機の入力軸、３５は前記静油圧−
機械式無段変速機３２の出力軸である。３６は変
速用油圧ポンプ吐出量制御アクチユエータ、３７
は各速度段選択用アクチユエータ、３８は操向装
置、３９，４０はそれぞれ左右の出力軸、４１は
出力軸３９に又４２は出力軸４０にそれぞれ設け
たサービスブレーキである。１１はエンジン回転
数検出器で入力軸３４に設けてある。１２は車速
検出器で静油圧−機械式無段変速装置２の出力軸
３５に設けられている。この装軌車両用静油圧−
機械式無段変速操檎向装置においては前記のとお
り、変速部と操向装置部が互いに独立しているの
で変速装置に関する作用は、前に第１図及び第２
図によつて説明したものと同様であるから説明を
省略する。効果も同様であるから省略する。変速
装置部と操向装置部が１つのケース内に設置され
且つサービスブレーキを左右の出力軸部に有する
静油圧−機械式無段変速操向装置に適用した例を
第４図によつて説明する。第４図はブロツク線図
である。
図で、５５は静油圧−機械式無段変速操向装置
である。４４は前記静油圧−機械式無段変速操向
装置５５の入力軸、４８，４９はそれぞれ左右の
出力軸、４６は前記静油圧−機械式無段変速操向
装置５５内部にある静油圧−機械式無段変速装置
部、４７は前記静油圧−機械式無段変速操向装置
内にある操向装置部、５０，５１はそれぞれ左右
出力軸４８，４９に設けられたサービスブレーキ
である。５２は変速用油圧ポンプ吐出量制御アク
チユエータ、５３は各速度段選択アクチユエー
タ、５４は前記静油圧−機械式無段変速装置部４
６の出力軸である。前記エンジン４３の動力は前
記静油圧−機械式無段変速操向装置５５の入力軸
４４を経て、前記静油圧−機械式無段変速操向装
置５５内にある静油圧−機械式無段変速装置部４
６と操向装置部４７に伝わり所要の変速操向作用
を与えられた後、左右出力軸４８，４９に伝達さ
れる構造である。エンジン回転数検出器１１は静
油圧−機械式無段変速操向装置５５の入力軸４４
に設けられ、車速検出器１２は前記静油圧−機械
式無段変速装置部４６の出力軸５４に設けられて
いる。第４図において線上の矢印は動力伝達の方
向を、又〇印は動力の合成・分岐点を示してい
る。前記左右出力軸４８，４９に設けられたサー
ビスブレーキ５０，５１とブレーキペダル９は図
示していない通常の機械的、油圧的又は電気的連
動機構で連結されている。エンジン回転数検出器
１１は静油圧−機械式無段変速操向装置５５の入
力軸４４に、又車速検出器１２は静油圧−機械式
無段変速装置部４６の出力軸５４に設けられてい
るが、これら検出器は本来速度比を演算するため
の信号検出器であるから、結果的に速度比を演算
できる箇所であるかぎり静油圧−機械式無段変速
操向装置５５内の他の適切な箇所に設けてよい。
第４図のようにブロツク線図で示した実施例にお
いては、変速装置部と操向装置部が操作上独立し
ているので、静油圧−機械式無段変速装置部に関
する作用は前記第１図第２図によつて説明したも
のと同様であるから説明を省略する。その効果も
同様である。
である。４４は前記静油圧−機械式無段変速操向
装置５５の入力軸、４８，４９はそれぞれ左右の
出力軸、４６は前記静油圧−機械式無段変速操向
装置５５内部にある静油圧−機械式無段変速装置
部、４７は前記静油圧−機械式無段変速操向装置
内にある操向装置部、５０，５１はそれぞれ左右
出力軸４８，４９に設けられたサービスブレーキ
である。５２は変速用油圧ポンプ吐出量制御アク
チユエータ、５３は各速度段選択アクチユエー
タ、５４は前記静油圧−機械式無段変速装置部４
６の出力軸である。前記エンジン４３の動力は前
記静油圧−機械式無段変速操向装置５５の入力軸
４４を経て、前記静油圧−機械式無段変速操向装
置５５内にある静油圧−機械式無段変速装置部４
６と操向装置部４７に伝わり所要の変速操向作用
を与えられた後、左右出力軸４８，４９に伝達さ
れる構造である。エンジン回転数検出器１１は静
油圧−機械式無段変速操向装置５５の入力軸４４
に設けられ、車速検出器１２は前記静油圧−機械
式無段変速装置部４６の出力軸５４に設けられて
いる。第４図において線上の矢印は動力伝達の方
向を、又〇印は動力の合成・分岐点を示してい
る。前記左右出力軸４８，４９に設けられたサー
ビスブレーキ５０，５１とブレーキペダル９は図
示していない通常の機械的、油圧的又は電気的連
動機構で連結されている。エンジン回転数検出器
１１は静油圧−機械式無段変速操向装置５５の入
力軸４４に、又車速検出器１２は静油圧−機械式
無段変速装置部４６の出力軸５４に設けられてい
るが、これら検出器は本来速度比を演算するため
の信号検出器であるから、結果的に速度比を演算
できる箇所であるかぎり静油圧−機械式無段変速
操向装置５５内の他の適切な箇所に設けてよい。
第４図のようにブロツク線図で示した実施例にお
いては、変速装置部と操向装置部が操作上独立し
ているので、静油圧−機械式無段変速装置部に関
する作用は前記第１図第２図によつて説明したも
のと同様であるから説明を省略する。その効果も
同様である。
〔発明の効果〕
前述のとおり本発明のブレーキ装置は、静油圧
機械式無段変速機構を有する車両用変速機及び装
軌車両用変速操向装置に用いられるもので、ブレ
ーキペダルと、ブレーキペダル位置検出器と、ブ
レーキペダル位置に対するエンジン目標回転数を
記憶しているエンジンブレーキ設定器と、エンジ
ン回転数検出器と、前記エンジンブレーキ設定器
の出力するエンジン目標回転数と前記エンジン回
転数検出器の出力とから偏差の絶対値を演算する
速度偏差検出器と、現車速に対応する極性を上記
偏差の絶対値に付加する極性付加回路と、上記偏
差の絶対値に極性を付加したものを積分する積分
器とを備え、この積分器の出力をブレーキ装置の
出力としこの出力で変速用油圧ポンプ吐出量制御
アクチユエータを介して速度比を増減させること
により実際のエンジンの回転数を前記エンジン目
標回転数に収束させることを可能にしたので、ブ
レーキペダルは本来のサービスブレーキを操作す
る機能を持つているので、ブレーキペダルのみ
で、エンジンブレーキとサービスブレーキの双方
を操作でき、例えばブレーキペダルの踏込み量が
少ない範囲ではエンジンブレーキのみが動作する
ように設定し、踏込み量が多くなるに従つてサー
ビスブレーキも作動し始めるように予め設定する
ことができる。
機械式無段変速機構を有する車両用変速機及び装
軌車両用変速操向装置に用いられるもので、ブレ
ーキペダルと、ブレーキペダル位置検出器と、ブ
レーキペダル位置に対するエンジン目標回転数を
記憶しているエンジンブレーキ設定器と、エンジ
ン回転数検出器と、前記エンジンブレーキ設定器
の出力するエンジン目標回転数と前記エンジン回
転数検出器の出力とから偏差の絶対値を演算する
速度偏差検出器と、現車速に対応する極性を上記
偏差の絶対値に付加する極性付加回路と、上記偏
差の絶対値に極性を付加したものを積分する積分
器とを備え、この積分器の出力をブレーキ装置の
出力としこの出力で変速用油圧ポンプ吐出量制御
アクチユエータを介して速度比を増減させること
により実際のエンジンの回転数を前記エンジン目
標回転数に収束させることを可能にしたので、ブ
レーキペダルは本来のサービスブレーキを操作す
る機能を持つているので、ブレーキペダルのみ
で、エンジンブレーキとサービスブレーキの双方
を操作でき、例えばブレーキペダルの踏込み量が
少ない範囲ではエンジンブレーキのみが動作する
ように設定し、踏込み量が多くなるに従つてサー
ビスブレーキも作動し始めるように予め設定する
ことができる。
第２図は本発明の実施例のブロツク線図、第１
図は本発明のブレーキ装置の実施例のブロツク線
図、第３図は変速装置部と操向装置部が互いに独
立で且つ操向装置部内にサービスブレーキを有す
る変速操向装置の実施例のブロツク線図、第４図
は変速装置部と操向装置部が１つのケース内に設
置され、且つサービスブレーキを左右の出力軸に
有する変速操向装置の実施例のブロツク線図、第
５図は従来例ブレーキペダルの作用説明図であ
る。 １…ブレーキ装置、２…無段変速装置、３…エ
ンジン、６，７…アクチユエータ、９…ブレーキ
ペダル、２１…エンジンブレーキ設定器、２２…
速度偏差検出器、２３…極性付加器、２４，２
５，７…速度段を選択する手段、２６…積分器、
NE…エンジン回転数信号、ne…ブレーキペダル
踏込量に対応するエンジンの目標回転数信号、Ｘ
…速度比（Np／NE）、ｘ…速度比（ne／NE）、Np
…車速の検出信号、Δne…偏差、Δnep…極性介偏
差。
図は本発明のブレーキ装置の実施例のブロツク線
図、第３図は変速装置部と操向装置部が互いに独
立で且つ操向装置部内にサービスブレーキを有す
る変速操向装置の実施例のブロツク線図、第４図
は変速装置部と操向装置部が１つのケース内に設
置され、且つサービスブレーキを左右の出力軸に
有する変速操向装置の実施例のブロツク線図、第
５図は従来例ブレーキペダルの作用説明図であ
る。 １…ブレーキ装置、２…無段変速装置、３…エ
ンジン、６，７…アクチユエータ、９…ブレーキ
ペダル、２１…エンジンブレーキ設定器、２２…
速度偏差検出器、２３…極性付加器、２４，２
５，７…速度段を選択する手段、２６…積分器、
NE…エンジン回転数信号、ne…ブレーキペダル
踏込量に対応するエンジンの目標回転数信号、Ｘ
…速度比（Np／NE）、ｘ…速度比（ne／NE）、Np
…車速の検出信号、Δne…偏差、Δnep…極性介偏
差。
Claims (1)
- １ 油圧ポンプ・モータと機械系変速機構とを組
合せることにより無段変速を行う油圧−機械無段
変速機構を有する変速装置において、ブレーキペ
ダルの踏込量に対応するエンジンの目標回転数を
設定するエンジンブレーキ設定器と、エンジン回
転数の検出値と前記目標回転数との偏差を算出す
る速度偏差検出器と、車速の検出値と前記エンジ
ン回転数の検出値より速度比を算出して該速度比
に対応する速度段を選択する手段と、前記選択さ
れた速度段に対応する極性付き偏差を出力する極
性付加器と、前記極性付き偏差値を積分して変速
用油圧ポンプの吐出量を制御するアクチユエータ
に操作信号を出力する積分器とを有してなる車両
用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054366A JPS61215129A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 車両用ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054366A JPS61215129A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 車両用ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215129A JPS61215129A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH0580375B2 true JPH0580375B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=12968653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60054366A Granted JPS61215129A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 車両用ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215129A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11117582B2 (en) | 2019-05-30 | 2021-09-14 | Caterpillar Inc. | Single pedal configuration for engine speed control and vehicle braking control |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60054366A patent/JPS61215129A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61215129A (ja) | 1986-09-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |