JPH0580398B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0580398B2 JPH0580398B2 JP62204863A JP20486387A JPH0580398B2 JP H0580398 B2 JPH0580398 B2 JP H0580398B2 JP 62204863 A JP62204863 A JP 62204863A JP 20486387 A JP20486387 A JP 20486387A JP H0580398 B2 JPH0580398 B2 JP H0580398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnet
- vibration
- vibration isolator
- mandrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トラス即ち桁部材を方形に組付けた
ものを１つのユニツトとする構造物への加振力を
吸収する構造物用防振装置に関する。
ものを１つのユニツトとする構造物への加振力を
吸収する構造物用防振装置に関する。
従来の技術
宇宙空間に打上げられる宇宙ステーシヨンは、
桁部材を方形に組付けたトラス構造物が用いられ
る。一般に、宇宙ステーシヨンは、複雑にしてし
かも、各構成体の寸法の大きい柔軟性のある大型
構造物となつているから起振力を受けると、低周
波（１Hz以下）の曲げや捩りなどの変形が生じ姿
勢制御との連成振動を生じる。現在これらの振動
は、ガスジエツトにより防振されているが、防振
力対自重の比が100前後で大きく、又、力の大き
さや方向を明確にできないため、極めて防振効果
が悪い。
桁部材を方形に組付けたトラス構造物が用いられ
る。一般に、宇宙ステーシヨンは、複雑にしてし
かも、各構成体の寸法の大きい柔軟性のある大型
構造物となつているから起振力を受けると、低周
波（１Hz以下）の曲げや捩りなどの変形が生じ姿
勢制御との連成振動を生じる。現在これらの振動
は、ガスジエツトにより防振されているが、防振
力対自重の比が100前後で大きく、又、力の大き
さや方向を明確にできないため、極めて防振効果
が悪い。
本発明が解決しようとする問題点
前述した如き構造物の振動による変形に対処す
べき有効にして簡単な手段が、未だ開発されてい
ない。よつて、このような手段の開発が望まれて
いる。
べき有効にして簡単な手段が、未だ開発されてい
ない。よつて、このような手段の開発が望まれて
いる。
それ故、本発明は、前述した要望を満たすこと
を解決すべき課題即ち問題点とする。
を解決すべき課題即ち問題点とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、前述した問題点を解決するために、
桁部材を少くとも方形に組付けたものを１つのユ
ニツトとするトラスの中に組込まれた防振装置に
おいて、該防振装置が中空のハウジングと、該ハ
ウジングの内側に配された第１の永久磁石と、前
記中空ハウジングの中央に延在する心棒と、該心
棒上を摺動自在な筒状の第２の永久磁石と、該第
２の永久磁石に巻回されたコイルと、および前記
コイルへの電流供部分とを有することを特徴とす
る構造物用防振装置が提供される。
桁部材を少くとも方形に組付けたものを１つのユ
ニツトとするトラスの中に組込まれた防振装置に
おいて、該防振装置が中空のハウジングと、該ハ
ウジングの内側に配された第１の永久磁石と、前
記中空ハウジングの中央に延在する心棒と、該心
棒上を摺動自在な筒状の第２の永久磁石と、該第
２の永久磁石に巻回されたコイルと、および前記
コイルへの電流供部分とを有することを特徴とす
る構造物用防振装置が提供される。
作 用
前述した手段の採用は、構造物へ加えられる振
動の大きさや方向を感知し、この感知信号に応じ
て、各桁部材の防振装置のコイルへ制御された電
流を流し、第２の永久磁石とコイルとを心棒に沿
つて且つ加振力に抵抗する方向に摺動させ、この
摺動を減衰させる。このような第２の永久磁石と
コイルとの動質量による制御力の方向及び絶対値
が明確であるため、互いに直交する桁部材を有す
るトラス構造物では、この制御力を任意の方向に
向け、振動を効率よく減衰できる。
動の大きさや方向を感知し、この感知信号に応じ
て、各桁部材の防振装置のコイルへ制御された電
流を流し、第２の永久磁石とコイルとを心棒に沿
つて且つ加振力に抵抗する方向に摺動させ、この
摺動を減衰させる。このような第２の永久磁石と
コイルとの動質量による制御力の方向及び絶対値
が明確であるため、互いに直交する桁部材を有す
るトラス構造物では、この制御力を任意の方向に
向け、振動を効率よく減衰できる。
実施例
宇宙ステーシヨン１は、第１図に示すように、
桁部材２に互いに直交させ且つその端部を結合さ
せて方形として、１つのユニツト構造を作り、こ
れを任意方向に連結させていくことでトラストと
している。
桁部材２に互いに直交させ且つその端部を結合さ
せて方形として、１つのユニツト構造を作り、こ
れを任意方向に連結させていくことでトラストと
している。
各桁部材２の全長、又は、その一部を第２図に
示すように構成し、防振装置３とする。桁部材２
を構成する非磁性体からなるハウジング４及びそ
の中央に延在する心棒５の両端を密封結合する。
ハウジング４の内壁に沿つて、第１の永久磁石６
を配す。心棒５の外周面に沿つて摺動自在な第２
の永久磁石７を取付け且つこの第２の永久磁石７
にコイル８を巻回させる。一方、第２の永久磁石
７にその一端が着座し且つ他端がハウジング４の
端壁に着座するスプリング９を配設する。スプリ
ング９を導電材により成形し、その一端をコイル
８に電気的に接続する。スプリング９の他端を電
流供給制御演算部を介して電源に結線する。
示すように構成し、防振装置３とする。桁部材２
を構成する非磁性体からなるハウジング４及びそ
の中央に延在する心棒５の両端を密封結合する。
ハウジング４の内壁に沿つて、第１の永久磁石６
を配す。心棒５の外周面に沿つて摺動自在な第２
の永久磁石７を取付け且つこの第２の永久磁石７
にコイル８を巻回させる。一方、第２の永久磁石
７にその一端が着座し且つ他端がハウジング４の
端壁に着座するスプリング９を配設する。スプリ
ング９を導電材により成形し、その一端をコイル
８に電気的に接続する。スプリング９の他端を電
流供給制御演算部を介して電源に結線する。
コイル８への電流供給は、心棒５を利用しても
よい。又、スプリング９に代えて他の弾性部材を
用いてもよい。
よい。又、スプリング９に代えて他の弾性部材を
用いてもよい。
図示しないセンサーによりトラスに印加された
振動の大きさ、向きを検知し、この検知信号を電
流供給制御演算部に入力し、各桁部材２に印加さ
れた振動に対抗する成分に応じた電流を、各桁部
材２の防振装置３のコイル８に供給し、動質量を
構成するコイル８と第２の永久磁石７とを心棒５
に沿つて摺動させ、振動に対抗する力を加え、振
動を減衰させる。
振動の大きさ、向きを検知し、この検知信号を電
流供給制御演算部に入力し、各桁部材２に印加さ
れた振動に対抗する成分に応じた電流を、各桁部
材２の防振装置３のコイル８に供給し、動質量を
構成するコイル８と第２の永久磁石７とを心棒５
に沿つて摺動させ、振動に対抗する力を加え、振
動を減衰させる。
動質量となるコイル８と第２の永久磁石７と
は、コイル８の駆動電流の向きにより、この動質
量の動きの向きを変えることができるので、振動
力に効果的に動質量対抗（制動）させることがで
きる。
は、コイル８の駆動電流の向きにより、この動質
量の動きの向きを変えることができるので、振動
力に効果的に動質量対抗（制動）させることがで
きる。
効 果
動質量となるコイルへの駆動電流を、特殊なパ
ルス状とすることで、0.1Hz以下の超低周波振動
に対して大きな制動力を得ることができる。さら
に、ハウジングと心棒とを密封させているので、
心棒と第２の永久磁石との間に特殊な潤滑手段を
必要とすることなく、常に小さい一定の摺動抵抗
としておくことができる。又、振動に対する制動
力は、動質量、移動量および駆動電流の三つのパ
ラメータで変化させ得るので、設計の自由度が高
い。
ルス状とすることで、0.1Hz以下の超低周波振動
に対して大きな制動力を得ることができる。さら
に、ハウジングと心棒とを密封させているので、
心棒と第２の永久磁石との間に特殊な潤滑手段を
必要とすることなく、常に小さい一定の摺動抵抗
としておくことができる。又、振動に対する制動
力は、動質量、移動量および駆動電流の三つのパ
ラメータで変化させ得るので、設計の自由度が高
い。
第１図はトラス構造物の斜視図、及び第２図は
防振装置の断面図である。 図中：２……桁部材、３……防振装置、４……
ハウジング、５……心棒、６，７……永久磁石、
８……コイル。
防振装置の断面図である。 図中：２……桁部材、３……防振装置、４……
ハウジング、５……心棒、６，７……永久磁石、
８……コイル。
Claims (1)
- １ 桁部材を少くとも方形に組付けたものを１つ
のユニツトとするトラスの中に組込まれた防振装
置において、該防振装置が中空のハウジングと、
該ハウジングの内側に配された第１の永久磁石
と、前記中空ハウジングの中央に延在する心棒
と、該心棒上を摺動自在な筒状の第２の永久磁石
と、該第２の永久磁石に巻回されたコイルと、お
よび前記コイルへの電流供部分とを有することを
特徴とする構造物用防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62204863A JPS6448945A (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 | Vibrationproof apparatus for structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62204863A JPS6448945A (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 | Vibrationproof apparatus for structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6448945A JPS6448945A (en) | 1989-02-23 |
| JPH0580398B2 true JPH0580398B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=16497644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62204863A Granted JPS6448945A (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 | Vibrationproof apparatus for structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6448945A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2790398B2 (ja) * | 1992-08-10 | 1998-08-27 | 太陽工業株式会社 | 組立構造体とその組立方法 |
| CN107186754B (zh) * | 2017-05-27 | 2020-09-04 | 西北工业大学 | 一种用于抑制空间机器人末端执行器振动的装置 |
| CN108343694A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-31 | 武汉理工大学 | 一种采用双环串接式永磁铁的混合型动力吸振器 |
-
1987
- 1987-08-18 JP JP62204863A patent/JPS6448945A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6448945A (en) | 1989-02-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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