JPH0580609U - カッタの回り止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デフギヤケース等の裏座加工を行なうカッタ
と駆動主軸との結合を確実に行なう。 【構成】 カッタ８を待機位置Ｂと、カッタ８を両側か
ら挾持する駆動、従動主軸１０，２３間のカッタ受渡位
置Ａとの間で移動させるカッタ支持体４０の先端に、カ
ッタ８を回動自在に支持し、このカッタ８に回り止め係
止部８ｃを、カッタ支持体４０に回り止め係止部８ｃと
係脱可能な回り止め部材４１を夫々設け、作動機構６０
によってカッタ８の回転時以外はカッタ支持体４０にカ
ッタ８の回り止め係止部８ｃを係止して、カッタ８の位
相を一定位置に保持する。これによりワーク交換時にカ
ッタ受渡位置Ａに位置決めしたカッタ８のキー溝８ｄと
駆動主軸１０のキー１３が正確に嵌合される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は工作機で裏座加工などのワーク内部の端面加工を行なうカッタの回 り止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術を本願を示す図２によって説明する。例えば自動車用デフケースの ように左右両側壁Ｄと上壁Ｅに通し孔Ｆが明いていて内部空間Ｇとつながってい る形状のワークＷにおいて、内側部分Ｃの裏座加工を行なう場合には、カッタ支 持体４０をワークＷ上方の待機位置から下降させ、カッタ支持体４０の下端に回 動自在に支持したカッタ８をワーク上壁Ｅの通し孔Ｆから内部へ進入させて、そ の中心が両側の駆動、従動主軸１０，２３の中心と同心となるカッタ受渡位置Ａ で停止させ、次いで駆動、従動主軸１０，２３の両軸が左右側壁Ｄの外側から通 し孔Ｆを通ってそれぞれカッタ方向に移動して、駆動主軸１０のドライブキー１ ３がカッタ８のキー溝８ａと嵌合してカッタ８を挾持するようにしている。そし て駆動主軸１０の駆動によりカッタ８が回転しワークＷの裏座加工が行なわれ加 工が完了すると、駆動主軸１０は一定の回転方向位置にオリエンテーションされ 、その後、駆動、従動主軸１０，２３及びカッタ８はワークＷ交換のためにワー ク外部の元の待機位置に戻り次の加工に備えて待機するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記のようにカッタがカッタ支持体に回動自由に軸支されていると、カッタは 待機位置Ｂ（図１参照）と受渡位置Ａ間での移動中の振動により回転方向に回転 し位置ずれが生じ、加工完了時にオリエンテーションされた駆動主軸のドライブ キーとカッタのキー溝の位相がずれ、両者の嵌合がうまく行なえない場合が生じ 、そうするとその都度作業者がカッタを回転させ、カッタのキー溝と駆動主軸の ドライブキーとを合わせる手直し作業を行なっていた。そのためカッタ受渡時に おける機台停止が何度もおきると作業者に負担がかかり過ぎ生産効率が低下する 問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するためにこの考案はカッタ支持体の移動によって、その先端 に回動自在に支持したワーク内部の裏座などの端面加工用のカッタを、待機位置 と、左右に対向しカッタを両側から挾持する駆動、従動主軸間のカッタ受渡位置 との間で移動させるようにしたカッタ支持装置において、カッタに回り止め係止 部を、カッタ支持体に回り止め係止部と係脱可能な回り止め部材を夫々設けると 共に、両者を係脱させる作動機構を備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

前記構成によれば、カッタ支持体の移動によってカッタを待機位置と、左右に 対向しカッタを両側から挾持する駆動、従動主軸のカッタ受渡位置との間で移動 させる時に、作動機構を作動してカッタ支持体の回り止め部材をカッタの回り止 め係止部に係止させカッタの回り止めをすることによりカッタの回転方向位置を 駆動、従動主軸に挾持された時と同じ位相に保つため、カッタ受渡位置において 駆動主軸とカッタの結合が正確に行なわれる。

【０００６】

【実施例】

実施例について図面を参照し説明する。図１は自動車用デフケース等の内側端 面加工に使用される工作機１でカッタ支持装置２がベッド３の上方に配設してあ る。ベッド３上面には正逆回転可能にした駆動モータ４によってねじ送り機構を 介して駆動テーブル５を前後進させ所定位置で停止可能にした周知のメカニカル フィードユニット６が載置してあり、メカニカルフィードユニット６の駆動テー ブル５上面には駆動主軸１０を回動自在に支持したスピンドルボディ１２ａと、 駆動主軸１０を回転させる駆動モータ１１とを備えたスピンドルユニット１２が 接置してある。

【０００７】 そして図２に示すように駆動主軸１０の前部にカッタ８を係止するドライブキ ー１３が２個（本実施例の場合）１８０度等分位置に楔着され、駆動主軸１０の 回転停止時に図示しないエンコーダからの信号で駆動モータ１１が制御され、ド ライブキー１３が鉛直線上に並ぶ適位置となるように駆動主軸１０を回転停止す るようにしてある。又、この駆動主軸１０にはドライブキー１３部から前方に突 出したガイド軸１０ａが設けられ駆動主軸１０が前進するときガイド軸１０ａは 受渡位置Ａに位置するカッタ８の支持孔８ａに挿通され後述の従動主軸のガイド 孔２５に挿入されるようにしてある。

【０００８】 カッタ支持装置２下方にはワークＷを載置するワークテーブル１５がベッド３ 上面に固着されその左方には本体受台３上面に周知の油圧フィードユニット２０ が載置してある。この油圧フィードユニット２０は上部のフィードテーブル２２ を油圧シリンダ２１によって前後進可能にしフィードテーブル２２上面に従動主 軸２３を回動自在に支持したスピンドルユニット２４が駆動側のスピンドルユニ ット１２に対向して設置され従動主軸２３がカッタ受渡位置Ａのカッタ８を対向 する駆動主軸１０とで挾持できるようにしてあり従動主軸２３の前端から軸方向 後方に駆動主軸１０のガイド軸１０ａを案内するガイド孔２５が穿設してある。

【０００９】 次にカッタ支持装置２について説明する。ベッド３の右方にフレーム３０が立 設してある。このフレーム３０上部のヘッド３０ａに上下方向のガイドロッド３ １が２本平行に設けられこのガイドロッド３１にカッタ支持装置２のアーム３２ が上下方向に移動自在に挿通してある。アーム３２下面右端部にはヘッド３０ａ 下面に取付けられたカッタ用油圧シリンダ３３のピストンロッド３４が締着され 左方へ突出した部分の下面には支持ブラケット３５が固着してある。この支持ブ ラケット３５は支持部３５ａを左右両側から下方に垂下しその中間部に２本のガ イドロッド３７が水平に架設され、このガイドロッド３７に摺動部材３６が左右 移動可能にしてある。そして両側の支持部３５ａの下部に夫々対向してストップ ボルト３８，３９が前後調整可能に螺着してある。摺動部材３６下面にはカッタ 支持体４０が固着され下部の支持孔４０ａはカッタ８の交換ができるようにカッ タ支持体４０にキャップ７を締着した分割構造にしてあり、この支持孔４０ａと この支持孔４０ａに支持されるカッタ８の外周面８ｂとは、カッタ８が駆動主軸 １０に支持されたときわずかな隙間を持って回動するように支持してある。

【００１０】 このカッタ支持装置２はカッタ回り止め装置６１を備えている。カッタ回り止 め装置６１の回り止め部材４１はカッタ支持体４０の中心に穿設された案内孔４ ３に摺動自在に挿通され、案内孔４３上方の封止ネジ４４との間に介在させたバ ネ４５の圧縮力によってカッタ８の中心方向に押圧され、下方に突出した小径軸 ４１ａの先端テーパ部４１ｂがカッタ８の外周面８ｂにキー溝８ｄと位相を合わ せて設けた回り止め係止部８ｃと係止可能にしてある。又カッタ支持体４０の左 右両側には図４に示すように一対のブラケット４６，４７が締着され、或いは固 着されこれらに挿通したピン４８にそれぞれＬ字状の揺動レバー４９，５０が揺 動自在に支持してある。

【００１１】 揺動レバー４９，５０の一方端は前記ストップボルト３８，３９に対向するよ うに配置され、他方端はカッタ支持体４０の切欠き穴４０ｂを挿通して回り止め 部材４１の前後を一部削除した切り欠き部Ｈに係合してある。カッタ支持体４０ が左右移動して揺動レバー４９，５０のいずれかが対向するストップボルト３８ ，３９に当接すると当接した揺動レバー４９，５０は揺動し、回り止め部材４１ をバネ４５の圧縮方向に押し上げてカッタ８との係合を外すようにした作動機構 ６０が構成されている。このカッタ８の回り止め係止部８ｃと回り止め部材４１ の係合を外すタイミングは、内側端面ｃの加工直前位置にカッタ８が水平移動し た時となるようにストップボルト３８，３９の突出量が設定してある。

【００１２】 次に以上のように構成されたカッタ回り止め装置６１の作用について説明する 。駆動主軸１０は回転停止時にオリエンテーションされドライブキー１３を鉛直 にした位置で停止しカッタ８のキー溝８ｄより抜き出てワークＷの側方へ後退し た位置で待機している。ワークテーブル１５上にワークＷが取付けられ上方待機 位置Ｂから加工したカッタ８がワークＷ内のカッタ受渡位置Ａに位置する。カッ タ８のキー溝８ｄは前回の加工終了時に後述のように駆動主軸１０のドライブキ ー１３でオリエンテーションされた位置でカッタ回り止め装置６１の作用により カッタ支持体４０に一定位置で保持されている。

【００１３】 まず最初にワークＷ両側のメカニカルフィードユニット６と油圧フィードユニ ット２０を作動し、駆動主軸側のスピンドルユニット１２と従動主軸側のスピン ドルユニット２４を後退した位置から前進させ駆動主軸１０と従動主軸２３をワ ークＷ内に進入させる。駆動主軸１０はドライブキー１３を鉛直の位置に保持し たまま前進する。前端のガイド軸１０ａはカッタ８の支持孔８ａを通り対向する 従動主軸２３のガイド孔２５に進入し駆動主軸１０と従動主軸２３とを同心に支 持結合する。この時、駆動主軸１０のドライブキー１３とカッタ８のキー溝８ｄ は前回加工終了時の位相を保っているのでドライブキー１３はカッター８のキー 溝８ｄへ正確に挿入される。メカニカルフィードユニット６の作動で駆動主軸１ ０はカッタ８をカッタ受渡位置Ａで挾持できる位置に停止する。従動主軸２３は 油圧フィードユニット２０の油圧でカッタ８を駆動主軸１０方向へ絶えず押圧し 、駆動主軸１０とでカッタ受渡位置Ａにカッタ８を挾持する。従って従動主軸２ ３は、駆動主軸１０が前後進するとそれに共なって移動し、たえずカッタ８を駆 動主軸１０に押圧挾持している。

【００１４】 こうしてワークＷの加工準備が整うとまず左側の端面加工を行なう。メカニカ ルフィードユニット６が作動し、スピンドルユニット１２の駆動主軸１０が一方 の加工方向（図２で左方向）に前進すると従動主軸２３は押されて後退するが油 圧フィードユニット２０の油圧力によってひき続きカッタ８を押圧挾持している 。そして、カッタ８の左側面がワークＷの左内端面Ｃの直前位置までくるとカッ タ回り止め装置６１の揺動レバー５０が対向するストップボルト３９に当接して 揺動し揺動レバー５０が回り止め部材４１を押し上げカッタ８の回り止め係止部 ８ｃとの係合を外しカッタ８を回転自在にする。回り止め部材４１が押し上げら れると、図示しないリミットスイッチが作動され駆動モータ１２が駆動し駆動主 軸１０が回転する。カッタ８はドライブキー１３により駆動主軸１０と一体回転 し、従動主軸２３もこれに追従回転する。この状態で駆動主軸１０を切削送りと して左側端面加工を終えると駆動主軸１０はオリエンテーションされカッタ８の 回り止め係止部８ｃを回り止め部材４１と対応する位置即ち鉛直上方位置に停止 させる。

【００１５】 こうして左側の端面加工を終えると、次に右側の端面加工を行なう。メカニカ ルフィードユニット６が作動し駆動主軸１０が後退するとカッタ支持装置６１も カッタ８と共に従動主軸２３に押圧されて移動する移動途中で揺動レバー５０と ストップボルト３９とが離れると回り止め部材４１がバネ４５の押圧力でカッタ ８方向に押圧されカッタ８の回り止め係止部８ｃを係止しカッタ８を保持する。 駆動主軸１０が後退し、カッタ受渡位置Ａを通過すると今度はカッタ８の右側面 がワークＷの右内端面Ｃの直前位置となった時に揺動レバー４９がストップボル ト３８に当接し揺動レバー４９は回り止め部材４１を押し上げ回り止め係止部８ ｃとの係合を外しカッタ８を回転可能にする。前記同様にこのタイミングを図示 しないリミットスイッチが検出し、その信号で駆動モータ１２が駆動すると駆動 主軸１０が回転しカッタ８も回転し左側端面を加工する。

【００１６】 加工を終えると駆動主軸１０は適位置にオリエンテーションされ回転を停止し 、カッタ８の回り止め部材８ｃを回り止め部材４１と対応する鉛直上方位置に停 止させる。カッタ８をカッタ受渡位置Ａに位置させるためにメカニカルフィード ユニット６が作動し駆動主軸１０が前進し、移動途中で揺動レバー４９とストッ プボルト３９とが離れると回り止め部材４１がバネ４５の押圧力でカッタ方向に 押圧されカッタ８の回り止め係止部８ｃを係止する。カッタ８がカッタ受渡位置 Ａに至ると駆動主軸１０は停止する。

【００１７】 こうしてワークＷの端面加工が行なわれるとメカニカルフィードユニット６と 油圧フィードユニット２０の両方が作動し、駆動主軸１０と従動主軸２３とはワ ークＷの外方に抜け出てカッタ８の挾持を解放しワークＷの両側の元の位置に戻 り待機する。カッタ８はドライブキー１３との係合が外れてもオリエンテーショ ンされた位置を回り止め係止部８ｃと回り止め部材４１との係止で保持される。 次いでカッタ用油圧シリンダ３３が作動しカッタ回り止め装置６１が上昇しカッ タ８がワークＷ上方に抜け出て待機位置Ｂで待機する。そうして加工完了したワ ークＷと次に加工されるワークＷとの交換が行なわれると再びカッタ用油圧シリ ンダ３３が作動しカッタ回り止め装置を下降させカッタ８は再びカッタ受渡位置 Ａに位置する。

【００１８】 この実施例ではカッタの軸方向移動を利用してカッタ回り止め装置の係脱を行 なわせているので、カッタ回り止め装置の係脱のために独立した駆動源を必要と しない利点がある。また、この実施例では駆動主軸のキーとカッタのキー溝との 嵌合で説明したが、駆動主軸をスプライン軸とし、カッタの中心孔をスプライン 孔としてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案の装置によればカッタ支持体の回り止め部材とカッタの回 り止め係止部とを作動機構によって係脱させカッタを駆動主軸でオリエンテーシ ョンされた位置に保持するようにしたのでカッタのワーク内への出し入れにより カッタの回転方向への回転ずれがなくオリエンテーションされた駆動主軸とカッ タとの位相が絶えず合致しカッタを確実に挾持することができ機台停止がなく生 産効率を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機に実施例のカッタ回り止め装置を装着し
た全体図である。

【図２】実施例の正面断面図である。

【図３】図２のIII−III断面図である。

【図４】図２のIV−IV断面図である。

【符号の説明】

２ カッタ支持装置、 ８ カッタ、 ８ｃ 回り止め
係止部、１０ 駆動主軸、 ２３ 従動主軸、 ４０
カッタ支持体、４１ 回り止め部材、 ６０ 作動機
構、 ６１ カッタ回り止め装置、Ａ カッタ受渡位
置、 Ｂ カッタ待機位置、 Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタ支持体の移動によって、その先端
   に回動自在に支持したワーク内部の裏座などの端面加工
   用のカッタを、待機位置と、左右に対向しカッタを両側
   から挾持する駆動、従動主軸間のカッタ受渡位置との間
   で移動させるようにしたカッタ支持装置において、カッ
   タに回り止め係止部を、カッタ支持体に回り止め係止部
   と係脱可能な回り止め部材を夫々設けると共に、両者を
   係脱させる作動機構を備えて成るカッタ回り止め装置。