JPH0580654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、自動焦点、自動露出のレンズシヤツ
タカメラにおけるレンズおよびシヤツタの駆動装
置に関する。

「従来技術およびその問題点」 従来のこの種のレンズシヤツタカメラでは、フ
イルム巻上に連動させて、レンズ駆動用ばねとシ
ヤツタ駆動用ばねのチヤージとを行なつていた。
そして撮影時にはまず、レンズ駆動用ばねの復元
力によつてレンズを駆動し、被写体迄の距離情報
に基づいてこれを機械的なラツチ機構を介して合
焦位置で停止させ、次にシヤツタ駆動用ばねの復
元力により、シヤツタを開口させていつて、適切
な露出量が得られた時点でシヤツタを閉じてい
た。

したがつてこの従来装置では、フイルム巻上機
構と、レンズ用、シヤツタ用のばねのチヤージ機
構との連動機構が不可欠であるから、機構が複雑
化する。またこれらのばねのチヤージを行なうた
めに、巻上に要する力に多くを要し、手動巻上で
は操作性に、電動巻上ではモータトルクや消費電
力に問題を生じさせる。さらに、従来装置では、
ラツチ機構によるレンズの停止位置を正確に出す
ためにレンズの移動速度を遅くするガバナ、およ
び正確な露出量を得るためにシヤツタの開口速度
を適切な速度に下げるガバナの使用が不可欠であ
るため、さらに機械構造が複雑化する。

また以上の従来装置でフラツシユマチツクシス
テムを採用する場合には、シヤツタが開いていく
過程で、適切な絞値となつたと予想される時点で
フラツシユを発光させているが、シヤツタチヤー
ジばね力やガバナ機構の特性にはある程度のばら
つきが避けられず、このためシヤツタが開く速度
にもばらつきがあるため、フラツシユを発光させ
る時点の絞直精度もばらつき、この結果露出が不
正確になることが避けられない。

「発明の目的」 本発明は、従来のレンズおよびシヤツタの駆動
装置に関する以上の問題点を解消できる、機械的
構造が簡単で、高精度のレンズ位置精度およびシ
ヤツタ精度が得られる駆動装置を得ることを目的
とする。

「発明の概要」 本発明は、従来装置においてばね力に頼つてい
たレンズおよびシヤツタの駆動力を単一の電磁駆
動手段の電磁力により得るようにしたもので、中
立位置から左右に振分けられたレンズ駆動領域お
よびシヤツタ駆動領域内に、光軸を中心として回
動移動可能な駆動部材と、この駆動部材のレンズ
駆動領域における往復回動によつて初期位置から
歩進的に、光軸を中心として回動されるレンズ駆
動機構と、上記駆動部材のシヤツタ駆動領域にお
ける往復回動によつて閉止位置から開口位置方向
に歩進的に、光軸を中心として回動されるレンズ
シヤツタ駆動機構と、上記駆動部材を、測距装置
からの被写体距離情報に基づく回数だけレンズ駆
動領域において往復回動させた後、測光回路から
の被写体輝度情報に基づく回数だけシヤツタ駆動
領域内で往復回動させる電磁駆動手段と、上記駆
動部材および電磁駆動手段を介して、レンズおよ
びレンズシヤツタを初期位置に復帰させる復帰手
段と、を備えたことに特徴を有する。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第
１図は本発明によるレンズおよびシヤツタの駆動
装置の実施例を示すものである。この図におい
て、環状部材はいずれも光軸を中心に回動可能に
支持されているが、その支持機構（部材）は図示
していない。また各環状部材の大きさ（径）は、
平面的に描く便宜のため、異ならせて描いてある
が、実際の大きさは、各環状部材の光軸方向位置
を異ならせることにより自由度が得られる。

光軸２を中心に穿けられた開口１の外周には、
環状の駆動部材５が回動可能に支持されている。
この駆動部材５は、半径方向に伸びる駆動腕５ａ
を有し、この駆動腕５ａの先端に、この腕５ａの
軸線に関し対称の略矩形のコイル４が設けられて
いる。このコイル４は、その左右の２辺４ａ，４
ｂがカメラの固定部分に固定された一対の永久磁
石３ａ，３ｂの磁界内に位置する。永久磁石３
ａ，３ｂの磁界は、例えば図示しない継鉄によつ
て強化することができる。

以上の構造によると、コイル４に正逆に電流を
流すと、永久磁石３ａ，３ｂとの電磁作用によ
り、駆動腕５ａ、つまり駆動部材５に正逆の回転
が与えられる。駆動腕５ａが左右の永久磁石３
ａ，３ｂの中心に位置する図の位置を中立位置と
すると、本発明は、この駆動部材５の中立位置か
らの図の左回転域をレンズ駆動領域、右回転をシ
ヤツタ駆動領域として、それぞれの領域における
駆動部材５の往復回動により、レンズおよびシヤ
ツタを駆動するものである。なお以下の説明にお
いて「固定」とは、レンズ系の固定部材、つまり
非移動部材に固定されていることを意味する。

そこでまずレンズ駆動側の部材を説明する。駆
動部材５の駆動腕５ａには、レンズ駆動ピン５ｂ
が植設されており、このレンズ駆動ピン５ｂは、
レンズ駆動環６の切欠６ｅ内に位置している。こ
のレンズ駆動環６の回動可能領域は、突起６ａ
と、一対のストツパ６ｃ，６ｄによつて狭い角度
範囲に規制されており、かつ突起６ａと固定部間
に掛けられた引張ばね６ｂにより、図において右
旋性を与えられ、常時はこの突起６ａがストツパ
６ｃに当接している。レンズ駆動ピン５ｂはこの
状態で、切欠６ｅの図の左側面にほぼ接触してい
る、 このレンズ駆動環６は、レンズ歩進環７と対を
なしている。レンズ歩進環７は、図示しない周知
のヘリコイド、カム等のレンズ繰出機構と連動
し、その回転角度に応じレンズの繰出位置を決定
するものである。このレンズ歩進環７は、図示し
ないばねにより図の右旋性を与えられており、そ
の回動端（初期位置）はストツパ７ａによつて規
制されている。この初期位置は、例えばレンズ系
の最短撮影位置または無限遠撮影位置に対応す
る。

またこのレンズ歩進環７には、等しいピツチの
歩進歯列７ｂとラツチ歯列７ｃが形成されてお
り、歩進歯列７ｂには、レンズ駆動環６に軸８で
枢着したレンズ歩進レバー９が係合可能である。
このレンズ歩進バー９は図示しないばね手段によ
り軸８を中心とする左旋性、つまり歩進歯列７ｂ
と噛み合う方向の回転付勢力が与えられており、
レンズ駆動環６の左回転によつてレンズ歩進環７
をともに回動させるが、初期位置では、固定ピン
１０により歩進歯列７ｂとの噛合が解除される。

またラツチ歯列７ｃは、ラツチレバー１１と噛
み合う。ラツチレバー１１は、固定軸１２に枢着
されたもので、図示しないばねにより、図の右旋
性、つまりラツチ歯列７ｃと噛み合う方向の回転
付勢力が与えられており、噛み合つているとき、
レンズ歩進環７が戻るのを阻止する。このラツチ
レバー１１には長孔１１ａが穿けられており、こ
の長孔１１ａには、固定軸１４を中心に回動する
ラツチ解除レバー１３に設けられたピン１３ａが
嵌まつている。ラツチ解除レバー１３は、レンズ
歩進環７に植設したラツチ解除ピン７ｄと係合可
能な解除腕１３ｂを有し、レンズ歩進環７が最大
に左回転して、この解除腕１３ｂがラツチ解除ピ
ン７ｄによつて押されると、ラツチレバー１１を
固定軸１２を中心に左回転させ、ラツチレバー１
１とラツチ歯列７ｃとの係合を解く。

レンズ歩進環７の外部には、ラツチレバー１１
をラツチ歯列７ｃとの非噛合位置に保持する解除
保持レバー１５が軸１６で枢着されている。この
解除保持レバー１５はその一端部に、紙面に垂直
な方向にＬ型に曲げられた連動腕１５ａを有し、
図示しないばねにより、この連動腕１５ａが上記
ラツチレバー１１の端面に当接する方向に回動付
勢されている。連動腕１５ａは、ラツチレバー１
１がラツチ歯列７ｃとの非噛合位置に回動する
と、ラツチレバー１１の係止段部１１ｂに係合し
て、ラツチレバー１１をラツチ歯列７ｃとの非噛
合位置に保持する。他方レンズ歩進環７には、こ
れがラツチを解除されて初期位置に往復すると
き、解除保持レバー１５の他端部に当接してこれ
を連動腕１５ａと係止段部１１ｂとの係合を解除
する方向に回動させる復帰ピン７ｅが植設されて
いる。

次にレンズシヤツタ駆動側の部材について説明
する。駆動部材５の駆動腕５ａには、シヤツタ駆
動ピン５ｃが植設されており、このシヤツタ駆動
ピン５ｃは、シヤツタ駆動環１７の切欠１７ｅ内
に位置している。このシヤツタ駆動環１７の回動
可能領域は、突起１７ａと、一対のストツパ１７
ｃ，１７ｄによつて狭い角度範囲に規制されてお
り、かつ突起１７ａと固定部間に掛けられた引張
ばね１７ｂにより、図において左旋性を与えら
れ、常時はこの突起１７ａがストツパ１７ｃに当
接している。シヤツタ駆動ピン５ｃはこの状態
で、切欠１７ｅの図の右側面にほぼ接触してい
る、 このシヤツタ駆動環１７は、シヤツタ歩進環１
８と対をなしている。シヤツタ歩進環１８は、図
示しない周知のレンズシヤツタ機構と連動し、そ
の回転角度により、光軸の周辺に配置された常時
は閉じている複数枚のシヤツタ羽根の開口量を決
定するものである。このシヤツタ歩進環１８は、
図示しないばねにより図の左旋性を与えられてお
り、その回動端（初期位置）はストツパ１８ａに
よつて規制されている。この初期位置は、シヤツ
タが閉じた状態に対応する。

またこのシヤツタ歩進環１８には、等しいピツ
チの歩進歯列１８ｂとラツチ歯列１８ｃが形成さ
れており、歩進歯列１８ｂには、シヤツタ駆動環
１７に軸１９で枢着したシヤツタ歩進レバー２０
が係合可能である。このシヤツタ歩進レバー２０
は図示しないばね手段により軸１９を中心とする
右旋性、つまり歩進歯列１８ｂと噛み合う方向の
回転付勢力が与えられており、シヤツタ駆動環１
７の右回転によつてシヤツタ歩進環１８をともに
回動させるが、初期位置では、固定ピン２１によ
り歩進歯列１８ｂとの噛合が解除される。

またラツチ歯列１８ｃは、ラツチレバー２２と
噛み合う。ラツチレバー２２は、固定軸２３に枢
着されたもので、図示しないばねにより、図の左
旋性、つまりラツチ歯列１８ｃと噛み合う方向の
回転付勢力が与えられており、噛み合つていると
き、シヤツタ歩進環１８が戻るのを阻止する。

またこのラツチレバー２２には、その先端爪部
と反対側に、レンズ駆動環６の解除突起６ｆと係
合可能な連動凸部２２ａが形成されており、レン
ズ駆動環６が左回転すると、この解除突起６ｆに
より、連動凸部２２ａを介してラツチレバー２２
が回動し、ラツ歯列１８ｃとの噛み合いが解かれ
る。

上記構成の本装置は次のように動作する。いま
コイル４に流す電流により、駆動部材５に図の左
方向（レンズ駆動領域）の回転力が得られるコイ
ル電流の向きを正方向、右方向（シヤツタ駆動領
域）の回転力が得られるコイル電流の向きを逆方
向と呼ぶことにする。

そして図の初期状態では、レンズ駆動環６は突
起６ａがストツパ６ｃに当接しており、シヤツタ
駆動環１７は突起１７ａがストツパ１７ｃに当接
している。この状態では駆動部材５は図の中立位
置にあり、レンズ駆動ピン５ｂはレンズ駆動環６
の切欠６ｅの左側面に位置し、シヤツタ駆動ピン
５ｃは切欠１７ｅの右側面に位置している。レン
ズ歩進レバー９はレンズ歩進環７の歩進歯列７ｂ
に噛み合つていない。シヤツタ歩進レバー２０は
シヤツタ歩進環１８の歩進歯列１８ｂに噛み合つ
ていない。レンズ歩進環７もストツパ７ａによつ
て決められる初期位置にあつて、レンズ系は最短
撮影位置または無限遠撮影位置にあり、またシヤ
ツタ歩進環１８はストツパ１８ａによつて決めら
れる初期位置にあつてシヤツタは閉じている。

この状態からコイル４に十分な大きさの正方向
電流を通電すると、駆動部材５には左回転力が発
生し、レンズ駆動ピン５ｂが切欠６ｅの左側面を
押し、レンズ駆動環６を引張ばね６ｂに抗してそ
の突起６ａがストツパ６ｄに突き当るまで回動さ
せる。このときレンズ歩進レバー９は、レンズ駆
動環６の左回転に伴ない、歩進歯列７ｂに噛み合
い、歩進歯列７ｂの一歯分だけレンズ歩進環７を
左へ押し回す。ラツチレバー１１はラツチ歯列７
ｃ内の一つ隣りの歯にかかり、ラツチをかける。

ここでコイル４への通電を止めると、レンズ駆
動環６は引張ばね６ｂによりストツパ６ｃによつ
て決まる位置に復帰するが、レンズ歩進環７はラ
ツチレバー１１によりラツチされているから、歩
進歯列７ｂの一歯分だけ左に回転した位置で停止
したままの状態を保持する。すなわちコイル４へ
の正方向パルス通電を一回行なうと、歩進歯列７
ｂ（ラツチ歯列７ｃ）の一歯分の回動角に対応し
た歩進レンズ移動が行なわれることになる。した
がつて、コイル４に与える正方向電流のパルス数
に応じてレンズが初期位置から歩進的に移動する
ので、図示しない周知の測距装置からの被写体距
離信号をパルス数に変換して、予め定めた周期で
コイル４に与えれば、レンズはその定められた速
度で合焦位置に移動することとなる。

次にコイル４に十分な大きさの逆方向電流を与
えると、駆動部材５には右回転力が発生し、シヤ
ツタ駆動ピン５ｃが切欠１７ｅの右側面を押し、
シヤツタ駆動環１７を引張ばね１７ｂに抗してそ
の突起１７ａがストツパ１７ｄに突き当るまで回
動させる。このとき、シヤツタ歩進レバー２０
は、シヤツタ駆動環１７の右回転に伴ない、シヤ
ツタ歩進環１８の歩進歯列１８ｂに噛み合い、歩
進歯列１８ｂの一歯分だけシヤツタ歩進環１８を
右へ押し回す。ラツチレバー２２はラツチ歯列１
８ｃ内の一つ隣りの歯にかかり、ラツチをかけ
る。

ここでコイル４への通電を止めると、シヤツタ
駆動環１７は引張ばね１７ｂによりストツパ１７
ｃによつて決まる位置に復帰するが、シヤツタ歩
進環１８はラツチレバー２２によりラツチされて
いるから、歩進歯列１８ｂの一歯分だけ左に回転
した位置で停止したままの状態を保持する。すな
わちコイル４への逆方向パルス通電を一回行なう
と、歩進歯列１８ｂ（ラツチ歯列１８ｃ）の一歯
分の回動角に対応したシヤツタ開口量が得られる
ことになる。複数の逆方向パルスを与えれば、そ
のパルス数に応じて、歩進的に増加するシヤツタ
開口量が得られるから、図示しない周知の測光装
置からの被写体輝度信号をパルス数に変換して、
予め定めた周期でコイル４に与えれば、シヤツタ
はその定められた速度で歩進的に開いていく。

そして適正露出が得られるシヤツタ開口になつ
た時点において、コイル４に正方向パルス電流を
与えると、シヤツタ駆動環１７は初期位置に戻
り、続いてレンズ駆動環６が左に回転する。この
レンズ駆動環６の左方向へ回転の初期段階におい
て、レンズ駆動環６に設けられた解除突起６ｆが
ラツチレバー２２の後部を押し下げ、シヤツタ歩
進環１８のラツチを解除する。するとシヤツタ歩
進環１８は図示しないばねにより左旋性を与えら
れているので、そのばね力によつて急激に初期位
置に復帰し、シヤツタも閉口状態に戻る。

レンズ駆動環６がさらに左方向に回転すると、
レンズ歩進環７は歩進歯列７ｂの一歯分回転す
る。すなわちコイル４への正方向へのパルス通電
により、その時点のレンズ位置がさらに歩進的に
変化していく。この変化の方向は、最初のレンズ
駆動のときと同じで、最短撮影距離側（または無
限遠撮影距離側）から無限遠撮影距離側（または
最短撮影距離側）に向かう方向である。そして、
何番目かのパルス通電により、レンズ歩進環７に
植設されたラツチ解除ピン７ｄがラツチ解除レバ
ー１３の解除腕１３ｂを押すと、ピン１３ａがラ
ツチレバー１１を持ち上げ、解除保持レバー１５
の連動腕１５ａは、ラツチレバー１１の係止段部
１１ｂに落ち込み、ラツチレバー１１をラツチ解
除状態に保持する。

この状態でコイル電流が止まると、レンズ駆動
環６は初期位置に戻り、歩進レバー９は歩進歯列
７ｂから外れる。よつてレンズ歩進環７は初期位
置に復帰し、これに連動してレンズも初期位置に
戻る。そしてレンズ歩進環７が初期位置に戻る直
前において、レンズ歩進環７に植設された復帰ピ
ン７ｅが解除保持レバー１５を押して、ラツチレ
バー１１の係止段部１１ｂとの係合を解き、ラツ
チレバー１１をラツチ可能な状態に戻す。これで
一連の動作が終了し、次の撮影に備える。

第２図は本発明装置をカメラに組込んだ場合の
シヤツタリリース操作からの一連の動作を表した
タイミングチヤートである。同図において、Ａは
コイル４への正逆のパルス電流の通電状態、Ｂは
レンズの歩進移動量、Ｃはシヤツタ開口量をそれ
ぞれ示している。まずシヤツタをリリースする
と、測距・測光区間ａにおいて、カメラ内の測距
および測光回路が動作し、被写体距離および被写
体輝度を測定して、それぞれに対応したパルス数
を演算する。次にレンズ歩進区間ｂにおいて、コ
イル４に、測距回路で演算したパルス数の正方向
電流を与え、レンズの歩進繰出を行なう。レンズ
の繰出しが終了すると、次にシヤツタ歩進区間ｃ
において、コイル４に、測光回路で演算したパル
ス数だけの逆方向電流を与え、シヤツタを歩進開
口させる。その後コイル４に、所定のパルス数の
正方向電流を通電すると、シヤツタが復帰してち
露光が行なわれる（シヤツタ復帰期間ｄ）。

露光が終了すると、コイル４にさらに正方向の
パルス通電が行なわれ（レンズ歩進区間ｅ）、レ
ンズがその移動端に達すると、初期位置に復帰し
（レンズ復帰期間ｆ）、次の撮影が可能となる。

なおシヤツタを歩進させる際にコイル４に与え
るパルスの幅および周期は、レンズを歩進させる
際のこれらに比較して、細くかつ速くすることが
好ましい。なぜならシヤツタは、レンズに比較し
て慣性が小さく、速い動作が可能である上、高速
シヤツタが得られ、かつ間隔の狭いパルスで駆動
することにより露出精度も高くすることができる
からである。

また本発明装置において、フラツシユマチツク
撮影を行なう場合には、測距装置により得られた
被写体距離を適正な絞値になるようなシヤツタ駆
動パルス数に変換し、そのパルス数だけ、コイル
４に逆方向に通電した後、フラツシユを発光させ
れば、正確な露出をすることができる。

「発明の効果」 以上のように本発明のレンズおよびシヤツタの
駆動装置によれば、レンズ位置の制御とシヤツタ
開口の制御を電磁駆動手段によつて行なうから、
極めて精度が高い。また、レンズ駆動機構、レン
ズシヤツタ駆動機構、これらを駆動する駆動部材
および電磁駆動部材が光軸を中心として回動する
構成であり、しかも単一の電磁駆動部材のシーケ
ンシヤルな動作により、レンズ位置の決定からシ
ヤツタ開口の決定までの一連の動作を行なうこと
ができるので、機械的な構成が単純で、小型、か
つ製造コストの安い、全体として小型、安価、高
精度のレンズシヤツタカメラを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレンズおよびシヤツタの駆動
装置の実施例を示す正面図、第２図は第１図の装
置を有するカメラの動作例を示すタイミングチヤ
ートである。 １……開口、２……光軸、３ａ，３ｂ……永久
磁石、４……コイル、５……駆動部材、５ａ……
駆動腕、５ｂ……レンズ駆動ピン、５ｃ……シヤ
ツタ駆動ピン、６……レンズ駆動環、６ｃ，６ｄ
……ストツパ、７……レンズ歩進環、７ａ……ス
トツパ、７ｂ……歩進歯列、７ｃ……ラツチ歯
列、９……レンズ歩進レバー、１１……ラツチレ
バー、１３……ラツチ解除レバー、１５……解除
保持レバー、１７……シヤツタ駆動環、１８……
シヤツタ歩進環、１８ａ……ストツパ、１８ｂ…
…歩進歯列、１８ｃ……ラツチ歯列、２０……シ
ヤツタ歩進レバー、２２……ラツチレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中立位置から左右に振分けられたレンズ駆動
   領域およびシヤツタ駆動領域内に、光軸を中心と
   して回動移動可能な駆動部材と； この駆動部材のレンズ駆動領域における往復回
   動によつて初期位置から歩進的に、光軸を中心と
   して回動されるレンズ駆動機構と； 上記駆動部材のシヤツタ駆動領域における往復
   回動によつて閉止位置から開口位置方向に歩進的
   に、光軸を中心として回動されるレンズシヤツタ
   駆動機構と； 上記駆動部材を、測距装置からの被写体距離情
   報に基づく回数だけ上記レンズ駆動領域において
   往復回動させた後、測光回路からの被写体輝度情
   報に基づく回数だけ上記シヤツタ駆動領域内で往
   復回動させる電磁駆動手段と； 上記駆動部材および電磁駆動手段を介して、レ
   ンズおよびシヤツタを初期位置に復帰させる復帰
   手段と； を備えたことに特徴を有するレンズおよびシヤツ
   タの駆動装置。