JPH0580760U - 長尺ヘッド上下機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録時には長尺の記録ヘッドをダウンさせて
記録紙に接触させ、非記録時には該記録ヘッドをアップ
させて記録紙と離間させる記録装置において、上記記録
ヘッドをダウンさせる際の記録紙に対する衝撃を最少に
する。 【構成】 ヘッドのダウン動作の特定の位置において制
御方式を変更し、長尺ヘッドが記録紙と接触する付近に
おけるヘッドダウン速度を最少にする構成を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、長尺ヘッドを用いて所望の画像を得る記録装置に関するもので、 記録時には上記長尺ヘッドを記録紙に接触させ、非記録時には上記長尺ヘッドを 上記記録紙から離間させる長尺ヘッド上下機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このような長尺ヘッドを用いた記録装置の１例として、図３に示すような装置 があった。図３に示した装置は本考案の１実施例でもあるが、いわゆる熱転写記 録装置に属するもので、長尺記録ヘッドとして記録紙７の幅方向に延びたサーマ ルヘッド１を有している。このサーマルヘッド１はアーム１１を介して、装置の ハウジングに回転可能に取り付けられた軸（図示せず）に取り付けられている。 そして、該軸はヘッド上下モータ３に結合しており、該モータ３の回転に応じて 回転し上記サーマルヘッド１を上昇または下降させる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のヘッド上下動作においては、サーマルヘッド１が上昇位置から記録紙接 触位置にいたる経路のいくつかの地点にセンサを設け、上記サーマルヘッドが各 センサを通過したか否かにより制御の方式を変えていた。例えば、ヘッド上昇位 置から記録紙接触位置の経路内に２つのセンサを設置した場合には、第１のセン サを通過した時点でヘッドダウン速度を加速領域から等速下降領域に変更し、第 ２のセンサを通過した時点でヘッドダウン速度を等速下降領域から減速領域に変 更し、ヘッドが記録紙に接触する際の衝撃を緩和していた。 ところで、このような従来の方式においては、きめの細かい制御を行う場合に は多数のセンサを必要とする欠点があった。 この考案は、この点を改善すること目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 このため、この考案においては、 記録紙の幅と同等な長さを有した長尺ヘッドと、該長尺ヘッドを保持するアー ムと、該アームの他端に取り付けられた軸と、該軸を回転させて上記長尺ヘッド を上昇または下降させるヘッド上下モータ及び該ヘッド上下モータを駆動させる 制御回路とを有し、該制御回路のヘッドダウン命令に際しては上記ヘッド上下モ ータを動作させて上記長尺記録ヘッドを上記記録紙に接触させ、ヘッド上昇命令 に際しては上記ヘッド上下モータを動作させて該長尺記録ヘッドを該記録紙から 離間させるよう構成した長尺ヘッド上下機構において、 上記長尺ヘッドを上昇させる際における上側基準位置となるべき位置に設けら れる上位置センサと、上記軸に設けられ該軸の回転角度を検出する回転検出手段 及び上記上側基準位置から上記記録紙に上記長尺記録ヘッドを到達させる際の上 記軸の標準的な回転角度を記憶するメモリーとを設け、 上記上側基準位置から上記メモリーに記憶された角度だけ上記軸を回転させて 上記長尺ヘッドを上記記録紙とほぼ接触状態にした後、記録に必要な圧力を上記 長尺ヘッドに付与するよう構成した。

【０００５】

【作用】

ヘッドが上側基準位置から記録紙接触位置に到達するまでの軸の標準的な回転 角度をあらかじめ装置のメモリに格納しているので、ヘッドが上記経路のどの地 点に存在しているか知ることができるので、きめの細かい制御を行うことができ る。

【０００６】

【実施例】

以下、図面にそくして本考案の実施例装置を説明する。 図１〜図３はそれぞれ本考案に関わる装置の説明図で、図１はヘッド上下装置 の動作を説明するためのタイミング図、図２は装置の記録動作を説明するフロー チャート、図３は本考案装置の全体的な構成図である。 まず、図２及び図３を参照して本考案に関わる装置の構成及び動作を説明する 。 記録開始に当たっては、図２に示すように本考案装置はヘッドアップの状態（図 ３）にある。サーマルヘッド１はヘッド上下モータ３により上昇させられ上位置 センサ２に接触された状態にある。 この状態において、記録紙の頭だし（図２）を行う。この頭だしは図３の装置 においてはプラテン６を回転させることにより行われる。次いで、所望の記録リ ボンの選択及び展開（図２）が行われる。図３の装置は、リボン供給ローラ４１ １とリボン巻取りローラ４１２を一組としたリボンユニット構成を複数組有して おり、いずれかのリボンユニット構成が選択されるよう構成されている。リボン 展開巻取り部材５により上記選択されたリボンユニット構成のリボン巻取りロー ラ４１２が取り出され図３左側に移動することにより記録に関わる記録リボン（ インクシート）を選択及び展開することができる。この段階で記録の準備が完了 する。 次にサーマルヘッド１をダウンさせる。このヘッドダウンは、装置のヘッド上 下機構により行われる。 このヘッド上下機構は、先に説明した従来の構成とは異なり、長尺ヘッドとし てのサーマルヘッド１を上昇または下降させるための軸に回転検出機構を有して いる。この回転検出機構は、図示してはいないが、多数のスリットが等間隔に形 成された円盤を有し光センサにより該スリットの検出を行って上記軸の回転角度 を検出するものである。図３の制御回路８内には、該円盤の上記光センサにより 検出されたスリットの数を計数するカウンタ（図示せず）が設けられている。そ して、サーマルヘッド１の上側基準位置を定義する上位置センサ２の検出出力が このカウンタをリセットする。

【０００７】 制御回路８は、サーマルヘッド１がこの上側基準位置からおおよその記録紙接 触位置に達するまでの上記カウンタの計数値Ｎをあらかじめ格納しているので、 上記経路内における上記サーマルヘッド１の位置を表すこのカウンタの計数値ｎ （ｎ≦Ｎ）に応じて複数の制御方式を選択している。 図１は、この制御の１例を示す模式図である。制御回路８によりヘッドダウン 命令が発せられると、ヘッド上下モータ３はサーマルヘッド１を上方向に駆動し 、上位置センサ２が検出する上側基準位置に位置づける。この上側基準位置がヘ ッドダウンの開始位置となり、制御回路８のカウンタはリセットされる。次いで 、ヘッド上下モータ３はこの開始位置から全経路長のほぼ１／３の領域（ｎ＝Ｎ ／３程度）までは加速しながらサーマルヘッド１をダウンさせる。次の１/３の 領域（ｎ＝２Ｎ／３）までは等速度のダウン、そして最終地点（ｎ＝Ｎ）まで減 速しながらサーマルヘッド１をダウンさせる。 この考案の実施例装置は、制御回路８のカウンタの計数値ｎにより制御の方式 を変えるよう構成し、サーマルヘッド１がほぼ記録紙に接触する位置にあっては そのダウン速度は極めて小さくなっているので、衝撃をほとんど無くすことがで きる。

【０００８】 さて、このようにして、サーマルヘッド１のダウン動作が完了すると記録に必 要な圧力が付与される。ヘッド上下モータ３を駆動してサーマルヘッド１をさら に下方向に押し付ける。この場合には、先に述べたヘッドダウン動作によりサー マルヘッド１は記録紙７とほぼ接触した状態にあるので、記録紙７に与える衝撃 を最少にする。

【０００９】 この状態で記録を開始する。図３に示すプラテン６が一定の速度で回転し記録 紙７及びインクリボン（インクシート）を所定速度で移送する。サーマルヘッド １は記録信号に応じて選択的に発熱素子を駆動して熱転写記録を行う。

【００１０】 この記録が完了すると、引き続いて記録がある場合には図２に示すように、サ ーマルヘッド１をアップさせ、記録紙７を先の記録開始点まで巻戻すとともに先 のリボンに代えて新たなリボンを展開する。そして、先に述べたと同様に新たな インクシートを用いた記録を行う。 ここで、サーマルヘッド１のアップ動作は、先に説明したダウン動作と逆の動 作である。

【００１１】

【考案の効果】 以上、この考案によれば、長尺ヘッドとしてのサーマルヘッドをダウンさせて 記録紙に接触させる際、そのダウン動作の適宜の位置において制御方式を変化さ せ、接触に当たってのダウン速度を最少とするよう構成したので、その衝撃を最 少にする事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に関わるサーマルヘッドのヘッド上下動
作の１例を示す模式図である。

【図２】本考案に関わる装置の全体的な動作を説明する
フローチャートである。

【図３】本考案に関わる装置の全体的構成図である。

【符号の説明】

１：サーマルヘッド ２：上位置センサ ３：ヘッド上下モータ ６：プラテン ７：記録紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 清水宏二 神奈川県横浜市戸塚区品濃町503−10 グ ラフテック株式会社内 (72)考案者 大塚昌男 神奈川県横浜市戸塚区品濃町503−10 グ ラフテック株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録紙の幅と同等な長さを有した長尺ヘッ
   ドと、該長尺ヘッドを保持するアームと、該アームの他
   端に取り付けられた軸と、該軸を回転させて上記長尺ヘ
   ッドを上昇または下降させるヘッド上下モータ及び該ヘ
   ッド上下モータを駆動させる制御回路とを有し、該制御
   回路のヘッドダウン命令に際しては上記ヘッド上下モー
   タを動作させて上記長尺記録ヘッドを上記記録紙に接触
   させ、ヘッド上昇命令に際しては上記ヘッド上下モータ
   を動作させて該長尺記録ヘッドを該記録紙から離間させ
   るよう構成した長尺ヘッド上下機構において、 上記長尺ヘッドを上昇させる際における上側基準位置と
   なるべき位置に設けられる上位置センサと、上記軸に設
   けられ該軸の回転角度を検出する回転検出手段及び上記
   上側基準位置から上記記録紙に上記長尺記録ヘッドを到
   達させる際の上記軸の標準的な回転角度を記憶するメモ
   リーとを設け、 上記上側基準位置から上記メモリーに記憶された角度だ
   け上記軸を回転させて上記長尺ヘッドを上記記録紙とほ
   ぼ接触状態にした後、記録に必要な圧力を上記長尺ヘッ
   ドに付与するよう構成した長尺ヘッド上下機構。