JPS6096479A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は印字ヘッドを有するキャリッジがプラテンに
沿って往復動することにより、プラテン上の印字用紙に
印字を行ない得るＪ：うにした印字装置に係り、詳しく
は前記プラテンど印字ヘッドとの間隔を適宜変更し得る
印字装置に関するものである。

従来技術 ゛　従来、印字装置は印字素子の印字ストロークがどん
な印字用紙であっても常に最適なスト〇−りとなるよう
に、印字用紙の紙厚又は同時に複数枚の印字用紙を重ね
て印字する場合のその紙厚に応じて印字ヘッドと印字用
紙との間隔、即ち、印字ヘッドとプラテンどの間隔を変
更する必要があった。

そして、この間隔を適宜変更するために紙厚を検出する
検出装置は従来様々あったが全て機械的に検出していた
。例えば、感圧部材を印字用紙上に当接させ、その印字
用紙の紙厚に応じた感圧部材の移動倶に基づいて印字用
紙の紙厚を検出していた。

しかし、印字用紙の約０．０５ミリ〜０．０６ミリの紙
厚を検出づることについてはこの機械的な検出法では限
界があり実際には正確に検出されていないのが現状であ
った。従って、印字ヘッドの印字素子はぞの印字４トロ
ークが最適なストロークに設定されず、最適な状態で印
字動作が行なわれていなかった。

目的 この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は印字用紙の紙厚を正確に検出し、こ
の検出結果に基づいて印字ヘッドとプラテンどの間隔を
最適な間隔にして常に最適な印字を行なうことができる
印字装置を提供するにある。

発明の構成 この発明の構成は上記目的を達成覆るために、印字装置
において印字ヘッドをプラテンに対して接近・離隔方向
に駆動するための駆動装置を設けるとともに印字用紙上
に設けられた印字用紙の紙厚を表わすデータを読み取る
ための読み取り装置を設け、さらに前記プラテンと印字
ヘッドとの間隔が印字用紙の紙厚に対して最適になるよ
うに前記読み取り装置からの出力信号に基づいて前記駆
動装置を制御するための制御手段を設けたものである。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図において、印字装置のフレーム１にはプラテン２
が配置固定されていて、その前面には印字面２ａが形成
されている。その印字面２ａの前方にはキャリッジ３が
配置され、その上面には印字素子（図示せず）を内蔵し
た印字ヘッド４が載置されている。

前記キャリッジ３の下側ボス部３ａに回動可能に嵌合さ
れた偏心カム５は前記フレーム１に回動可能に支持され
た案内軸６に対して回動不能に且つ軸線方向に１習動可
能に装着されている。前記案内軸６の一端にはギア７．
８を介して駆動装置としての第１のステップし一タ９が
駆動連結されていて、同モータ９により案内軸６は後記
する範囲で回動制０１１される。

前記キャリッジ３の後側には支持体１０が固着され、そ
の後側に形成した嵌合凹部１１に前記フレーム１に固定
配置した支承板１２が回動可能に係合している。

従−】（、案内軸６が回動すると、前記偏心カム５を介
してキャリッジ３は案内軸６を中心に回動しようどりる
が前記支持体１０が支承板１２と係合しているため、第
２図に示すように矢印方向に前後動されることになる。

その結果、前記印字ヘッド４とプラテン２との間隔りは
前記第１のステップ［−夕９を駆動制御することにより
適宜変更可能となる。

前記キトリッジ３を案内軸６に沿って左右方向に移動さ
せるワイヤ１３は前記フレーム１の外側に配設された４
個のプーリ１４に１１）けわだされ、その一箇所がキャ
リッジ３に取着したワイヤ止め１５に固着されている。

第２のステップモータ１６は前記ワイヤ１３と駆動連結
されＣいて、同ワイヤ１３を介してキャリッジ３を案内
軸６に沿って左右方向に移動させる。

前記印字ヘッド４の下側には読み取り装置としての発光
素子ど受光素子どからなるホ１−カブラ１７が支持アー
ム１８を介してキャリッジ３に固設れていて、後記する
印字用紙に記録されに紙厚データを読み取るようになっ
ている。

印字用紙１９は前記プラテン２の下方に配設された一対
の送り出しローラ２ｏど同プラテン２の上方に配設され
た一対の引張り【］−ラ２１によりプラテン２の印字面
２ａ上を上方に案内される。

そして、印字用紙１９は前方の印字ヘッド４にてその紙
面上に文字が印字される。

又、印字用紙１９の紙面には第３図に示づように、その
左上に同用紙１９の紙厚を指示するバーコードからなる
紙厚データ２２が記録されていて、前記ホ］〜カプラ１
７にて読み出されるようになっている。

次に、」−記のように構成した印字装置の電気回路につ
いて説明Ｊ−る。

第３図において制御手段としての中央処理装置（以下、
ＣＩ）　Ｕという）２３は読み出し専用のメモリ（以下
、ＲＯＭという）２４と読み出し及び出き代え可能なメ
モリ（以下、ＲＡＭという）２５を備え、前記ＲＯＭ　
２４に記憶された制御プログラムに従って動作されるよ
うになっていて、前記ホトカブラ１７を介して前記印字
用紙１９に記録した紙厚データ２２を入力するようにな
っている。

前記ＲＡＭ２５には種々の印字用紙１９の紙厚に対して
印字ヘッド４とプラテン２との最適間隔を指示りる間隔
データが記憶されていて、前記ＣＰＩＪ２３がホｌ−ｈ
プラ１７を介して入力した紙厚データ２２に基づいて当
該印字用紙１９の紙厚を判別し、同紙厚に対重る間隔デ
ータが同ＣＰＵ　２３にて読み出されるようになってい
る。

又、ＣＰＵ２３は前記読み出した間隔データに基づいて
前記第１のステップモータ９を駆動制御して印字ヘッド
４とプラテン２との間隔りを最適間隔にするための駆動
制御信号を駆動回路２６を介ルて第１のステップモータ
９に出力するようになっている。又、ＣＰＵ２３は駆動
回路２７を介して前記第２のステップ１６に駆動信号を
出力し、第２のステップモータ１６を駆動制御して前記
キャリッジ３を案内軸６に沿って移動させる。

次に、上記のように構成した印字装置の作用について説
明する。

まず、第３図に示す印字用紙１つを印字装置にセットし
図示しないスタートスイッチをオンさせると、ホトカブ
ラ１７が印字用［１９に記録しに紙厚データ２２を読み
取ることが可能となるように第１図に示ず位置にキャリ
ッジ３は第２のステップモータ１６にで移＃させられる
。次に前記印字用紙１９を送り及び引張りローラ２ｏ、
２１にて送り出し、同用紙１９に記録した紙厚データ２
２をホトカブラ１７の前方を通過さゼる。

この時、ホトカプラ１７は紙厚データを検出（読み出し
）Ｌ、ＣＰＵ２３に出力する。Ｃｌ３（）２３はこの紙
１９データ２２に基づいて当該印字用紙１９の紙厚を判
別し、同紙厚に対する間隔データをＲＡＭ２５から読み
出す〜。

次に、ＣＰＵ２３は読み出した間隔データに基づいて前
記第１のステップモータ９を駆動制御して印字ヘッド４
とプラテン２との間隔りを最適間隔にするための駆動９
１す開信号を駆動回路２６を介して第１のステップモー
タ９に出力する。

第１のステップモータ９はこの制御信号に応答して駆動
し案内軸６をｌ！Ｊｌ　！ｔｉｌｌさせる。そして、こ
の案内軸６の回動に基づいてキャリッジ３は前若しくは
後動し印字ヘッド４とプラテン２の間隔りを印字動作に
最適な間隔に設定覆る。従って、印字ヘッド４の印字素
子はその印字ストＯ−りが最適なストＬ１−りに設定さ
れ、最適な状態で印字動作を行なうことがでさることに
なる。

尚、本実施例ではｉ１１票の印字用紙１９の紙厚につい
て説明したが、同時に複数枚の印字用紙を重ねて印字す
る場合のその重ね合せた状態での紙厚に応じて印字ヘッ
ドとプラテンとの間隔りを最適な間隔に制御すること、
も勿論可能である。この場合、複数枚の同印字用紙の最
初の１枚目にその川ね合せた状態の紙厚を指示する第３
図に示すようなバーコードからなる紙厚データが記録さ
れることになる。

又、本実施例では紙厚データをバーコードで構成したが
、例えば、バーコードに代えて紙厚を示す数値にし、こ
れをパターン認識により当該用紙の紙厚を判別するよう
にしてもよい。

効果 以上詳述したように、この発明は印字装置において印字
ヘッドをプラテンに対して接近・離隔方向に駆動するた
めの駆動装置を設けるとともに印字用紙上に設けられた
印字用紙の紙厚を表わすデータを読み取るための読み取
り′ＪＡ胃を設り、さらに前記プラテンと印字ヘッドと
の間隔が印字用紙の紙厚に対して最適になるように前記
読み取り装置からの出力信号に基づいて前記駆動装置を
制御するための制御手段を設りたことにより、印字用紙
の紙厚を正確に検出でき、この検出結果に基づいて印字
ヘッドとプラテンとの間隔を最適な間隔にして常に最適
な印字を行なうことができる効果を有づる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字装置の要部平面図、
ｍ２図はｔｒｒｌしく要部側面図、第３図は印字用紙の
正面図、第４図は印字′４Ａ置の電気ブロック回路図（
゛ある。 図において１はフレーｌ１、２はプラテン、３はキャリ
ッジ、４は印字ヘッド、９は駆動装置どしての第１のス
テラ／し一タ、１７は読み取り装置としてのホ１・カブ
ラ、、１９は印字用紙、２２は紙厚データ、２３は制９
１１手段としての中央処埋装置（ＣＰＬＪ）、２５は読
み出し及び畠き代え可能なメモリＩＡＭ＞、Ｄは間隔で
ある。 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代　坤　人　弁理士　恩田傅宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（２）に沿って移動可能で１つプラテン（２）
   に対して接離可能に装置された印字用紙（１９）上に文
   字等を印字するための印字ヘッド（４）と、　□ 前記印字ヘッド（４）をプラテン（２）に対して接近・
   離隔方向に駆動するための駆動装置（９）と、 前記印字用紙（１９）上に設けられた印字用紙（１つ）
   の紙厚を表わすデータ（２２）を読み取るための読み取
   り装置（１７）と、 前記プラテン（２）と印字ヘッド（４）との間隔（Ｄ）
   が印字用紙（１９）の紙厚に対して最適になるように前
   記読み取り装置（１７）からの出力信号に塁づいて前記
   駆動装置（９）を制御づるための制御手段（２３）と、 を備えることを特徴とする印字＠置。