JPH0580861U - 座席傾斜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本考案は、地面上を走行する走行体と、走行体上で旋回
する乗用部でありその上に座席を備える乗用部と、を有
する走行装置において使用される、座席傾斜装置に関す
る。本考案による座席傾斜装置は、乗用部に装着されて
乗用部と共に旋回し、水平方向に対する傾斜角度を測定
する傾斜計と、座席の水平方向に対する望まれる傾斜角
度を指定する傾斜度指定装置と、座席傾斜調整装置であ
り、傾斜度指定装置の指定する望まれる座席の水平方向
に対する傾斜角度と、傾斜計の示す水平方向に対する傾
斜角度とを比較し、傾斜計の示す傾斜角度と傾斜度指定
装置の指定する傾斜角度との間の角度の違い分だけ座席
の乗用部に対する傾斜度を変化させる座席傾斜調整装置
と、を更に有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、地面上を走行する走行体と、走行体上で旋回する乗用部でありその 上に座席を備える乗用部と、を有する走行装置において使用される、座席傾斜装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８と図９に示されるように、従来の、地面上を走行する走行体３と走行体上 で旋回する乗用部２でありその上のキャブ１内で乗用部２に姿勢が固定された座 席４を備える乗用部２とを有する走行装置においては、走行体３が傾斜する地面 を走行して傾斜する際は、座席４も同様に傾斜する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案によれば、走行体が傾斜する地面を走行して傾斜する時にも、指定され た望まれる座席の傾斜角度を保持し、且つ、走行体上で乗用部が旋回しても、指 定された望まれる座席の傾斜角度を保持するように座席の傾斜角度が補正される 、座席傾斜装置が提供される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による、地面上を走行する走行体と走行体上で旋回する乗用部でありそ の上に座席を備える乗用部とを有する走行装置において使用される座席傾斜装置 は、乗用部に装着されて乗用部と共に旋回し、水平方向に対する傾斜角度を測定 する傾斜計と、座席の水平方向に対する望まれる傾斜角度を指定する傾斜度指定 装置と、座席傾斜調整装置であり、傾斜度指定装置の指定する望まれる座席の水 平方向に対する傾斜角度と、傾斜計の示す水平方向に対する傾斜角度とを比較し 傾斜計の示す傾斜角度と傾斜度指定装置の指定する傾斜角度との間の角度の違い 分だけ座席の乗用部に対する傾斜度を変化させる座席傾斜調整装置と、を更に有 する。

【０００５】

【作用】

本考案によれば、傾斜度指定装置の指定する望まれる座席の水平方向に対する 傾斜角度と、傾斜計の示す水平方向に対する傾斜角度とを比較し傾斜計の示す傾 斜角度と傾斜度指定装置の指定する傾斜角度との間の角度の違い分だけ座席の乗 用部に対する傾斜度を変化させるので、実際の走行装置の傾斜角度に応じて座席 の乗用部に対する傾斜度が適切に定められて、座席の水平方向に対する望まれる 傾斜角度は常に保持される。更に、水平方向に対する傾斜角度を測定する傾斜計 は乗用部に装着されて乗用部と共に旋回するので、例えば乗用部が旋回して座席 が１８０度反対側に移動しても、傾斜計も１８０度回転して傾斜計の示す傾斜角 度の絶対値はそのままに正負が逆転し、傾斜計の示す水平方向に対する傾斜角度 とを比較し傾斜計の示す傾斜角度と傾斜度指定装置の指定する傾斜角度との間の 角度の違い分だけ座席の乗用部に対する傾斜度を変化させれば、正負の逆転した 傾斜計により示される実際の走行装置の傾斜角度に応じて座席の乗用部に対する 傾斜度が座席の水平方向に対する望まれる傾斜角度を保持するよう適切に定めら れる。

【０００６】

【実施例】

図１と図２に示されるように、本考案の一実施例においては、下部走行体３上 で旋回可能な乗用部である上部旋回体２の上面に配置される固定台９にブラケッ ト１７が取り付けられており、ブラケット１７から上方へステー１０が延びてい る。ブラケット１７の一端には、割りピン１６をともなうピン１４１を介してア ーム１１の一端が固定されており、アーム１１の中間部はロッド１３１を介して ステー１０の上端に固定されている。アーム１１のもう一端には、水平方向に延 びるピン１４を介して回転可能に、座席６を保持するブラケット１７１の一端が 支持されている。ロッド１３１の中間部には、アクチュエーターであるレベルシ リダー１２の一端が回転可能に支持されており、ロッド１３１の軸方向へのシリ ンダー１２の移動は、スペーサー１５により規制されている。シリンダー１２の 伸縮ロッド１２の端部はブラケット１７１の他方のもう一端に固定されているロ ッド１３に回転可能であるがその他の方向にはスペーサー１５１等により拘束さ れて接続されている。

【０００７】 ブラケット１７１からは、座席に座った人の足が載る足置き８が延びており、 足置き８の先端には、座席に座った人が走行装置を操作するための走行レバー５ がもうけられている。座席６はアームレスト７を有しており、アームレスト７上 には走行装置を操作するレバー２５がもうけられている。

【０００８】 図３から図６までに示されるように、シリンダー１２の伸縮により、ブラケッ ト１７１は上部旋回体２に対する傾斜を変化させられ、上部旋回体２の傾斜にか かわらず所望の傾斜に保持される。

【０００９】 図７に示されるシリンダー１２の伸縮を制御する油圧回路に於いては（空圧回 路でも可）、圧力源であるポンプ２１からのシリンダー１２のピストンの各々の 側への制御流体の供給は、電磁比例流量制御弁２２によって制御される。制御弁 ２２は、基本的には３ポジションバルブであり、一つの位置においてはシリンダ ー１２のピストンの伸縮ロッド側に圧力流体を供給し且つその反対側からドレー ンへの圧力流体を排出可能にし、他の位置においては伸縮ロッド側から圧力流体 をドレーンへ排出可能にし且つその反対側に圧力流体を供給し、それらの位置の 中間においては、ピストンの両側からの圧力流体の排出を防止する。こうして、 シリンダー１２の伸縮ロッドの伸縮動作と停止動作が可能となる。圧力流体の供 給量或いは排出量は、制御弁１２の電磁コイルへの電流を制御することにより比 例制御が可能である。なを、シリンダー１２は、回転モーターとネジ・ナットの 組合せ等により置換されても良い。

【００１０】 制御弁２２と、シリンダー１２との間には、ロードホールドチェック弁２４が 配置されている。チェック弁２４は、ピストンの伸縮ロッド側への圧力流体の供 給が停止された時伸縮ロッド側からの流体の排出を防止し、又、その反対側への 圧力流体の供給が停止された時そこからの流体の排出を防止する。チェック弁２ ４は、いずれの側に対しても圧力流体の供給はさまたげない。しかし、一方の側 への圧力流体の供給が停止されていても他方の側への圧力流体の供給がおこなわ れていれば、該一方の側からの流体の排出の防止を解除する。こうして、シリン ダー１２の伸縮ロッドの伸縮動作を可能にすると同時に、シリンダー１２のピス トンの両側のいずれにも圧力流体の供給を行わない時のシリンダー１２の伸縮ロ ッドの移動を防止する。

【００１１】 座席６は、人の座る方向の前後に対して傾斜可能であり、傾斜計２３は上部旋 回体２に取り付けられて、人の座る方向の前後方向の上部施回体２の水平方向に 対する傾斜角度を測定し、傾斜度指定装置１８は座席６の水平方向に対する望ま れる傾斜角度を指定する信号を出力する。座席６の水平方向に対する望まれる傾 斜角度とは、好適には、上部旋回体２が水平の地面上にある時の上部旋回体２に 対する座席６の傾斜角度として出力される。望まれる傾斜角度が傾斜計２３の測 定する上部旋回体２の傾斜角度より小さければ、それらの間の違いの角度分だけ 上部旋回体２が水平の地面上にある時の上部旋回体２と座席６との間の傾斜角度 から座席の傾斜を少なくさせるようシリンダー１２が上部旋回体２に対する座席 ６の傾斜を変化させる。逆に大きければ、座席６の傾斜を大きくするようシリン ダー１２が上部旋回体２に対する座席６の傾斜を変化させる。こうして、傾斜計 ２３の測定値、すなわち上部旋回体２の傾斜にかかわらず、常に水平方向に対す る座席６の傾斜は一定に保たれることができる。この実施例においては、座席６ の水平方向に対する望まれる傾斜角度が、上部旋回体２が水平地面上にある時の 上部旋回体２に対する座席６の傾斜角度として出力されなくても、すなわち、座 席６に関する水平方向の傾斜を示すものであるならいかなる位置関係を示す信号 が傾斜度指定装置８から出力されても座席６の人の座る方向の前後方向の水平方 向に対する傾斜が一定に保たれることにはかわりがない。

【００１２】 傾斜計２３が座席６に取り付けられて座席６の人の座る方向の前後方向の水平 方向に対する傾斜角度を測定しても良い。この場合は、傾斜度指定装置８の出力 する望まれる傾斜角度が座席６の傾斜角度より小さければそれらの間の違いの角 度分だけ座席の傾斜を少なくするようシリンダー１２が上部旋回体２に対する座 席６の傾斜を変化させる。逆に大きければ、座席６の傾斜を大きくするようシリ ンダー１２が上部旋回体２に対する座席の傾斜を変化させる。こうして、上部旋 回体２の傾斜に影響されず、常に水平方向に対する座席６の人の座る方向の前後 方向の傾斜は一定に保たれる。この実施例によれば、座席６の上部旋回体２への 取り付け姿勢にも影響されず、座席６の水平方向に対する傾斜を一定に定めるこ とができる。

【００１３】 傾斜度指定装置８の座席６の望まれる傾斜角度を示す出力と、傾斜計２３の出 力とは偏差器１９により比較されて、望まれる傾斜角度と実際の傾斜角度との間 の違いの分に担当する信号が出力されている。したがって、実際の傾斜角度が増 加すればその分だけ偏差器１９の出力は減少し、実際の傾斜角度が減少すれば、 その分だけ偏差器１９の出力が増加する。偏差器１９の出力が減少すれば、制御 弁コントローラー２０により制御弁２２を介して制御されてそれに対応する分だ けシリンダー１２は縮んで座席６の傾斜角度を小さくして、偏差器１９の出力が 増加すれば同時にしてそれに対応する分だけシリンダー１３は伸びて座席６の傾 斜角度が増加する。こうして、実際の傾斜角度が減少すればその分だけ座席６の 傾斜角度が増加し逆に増加すればその分だけ座席６の傾斜角度が減少する。よっ て、実際の傾斜角度に応じて座席６の上部施回体２に対する傾斜角度の補正が行 なわれる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、座席の傾斜度は上部旋回体の傾斜度によらず一定に保つこと が可能であり、走行装置の上昇時や下降時にも、その走行状態に影響されず座席 を水平に保つことも可能であり、また、座席の角度を水平より上方へ向け高所を 見通しながら走行装置に乗車する時には、走行装置の傾斜によらず、座席の角度 を上方へ向けたまま高所を容易に見通しつづけることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例の座席の側面図。

【図２】図１の実施例の後面図。

【図３】座席傾斜状況の説明図。

【図４】座席傾斜状況の説明図。

【図５】座席傾斜状況の説明図。

【図６】座席傾斜状況の説明図。

【図７】座席を傾斜させるための油、空圧回路図。

【図８】従来の油圧ショベルを示す概略図。

【図９】従来の座席を示す概略図。

【符号の説明】

２ 上部旋回体 ３ 上部走行体 ６ 座席 ８ 足置 １２ シリンダー １８ 傾斜度指定装置 ２３ 傾斜計

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面上を走行する走行体と、走行体上で
   旋回する乗用部でありその上に座席を備える乗用部と、
   を有する走行装置において使用される、座席傾斜装置で
   あり、 乗用部に装着されて乗用部と共に旋回し、水平方向に対
   する傾斜角度を測定する傾斜計と、 座席の水平方向に対する望まれる傾斜角度を指定する傾
   斜度指定装置と、 座席傾斜調整装置であり、傾斜度指定装置の指定する望
   まれる座席の水平方向に対する傾斜角度と、傾斜計の示
   す水平方向に対する傾斜角度とを比較し、傾斜計の示す
   傾斜角度と傾斜度指定装置の指定する傾斜角度との間の
   角度の違い分だけ座席の乗用部に対する傾斜度を変化さ
   せる座席傾斜調整装置と、を更に有する座席傾斜装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の座席傾斜装置であり、
   傾斜計は、乗用部の水平方向に対する傾斜角度を測定す
   る、座席傾斜装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の座席傾斜装置であり、
   傾斜計は、乗用部上の座席の水平方向に対する傾斜角度
   を測定する、座席傾斜装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の座席傾斜装置であり、
   座席傾斜調整装置は、走行体が水平な地面上にある時に
   はほぼ水平な回転軸線上で座席を回転可能に支持する座
   席回転支持装置と、座席に接続されて回転軸線上で座席
   を回転移動をさせ傾斜計の示す傾斜角度と傾斜度指定装
   置の指定する傾斜角度との間の角度の違い分だけ座席の
   回転角度を変化させるアクチュエーターとを有する、座
   席傾斜装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の座席傾斜装置であり、
   座席には、走行装置を操作するための操作装置が装着さ
   れ、座席の乗用部に対する傾斜と共に乗用部に対して傾
   斜する、座席傾斜装置。