JPH0580962U - 上部旋回式車両の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回式車両においては上部旋回体が下部
走行体と同一方向にあるのか、反対方向にあるのか判断
に苦しみ、反対方向位置にあるのにオペレータが走行レ
バーを前進操作し車両は後進するという危険を防止す
る。 【構成】 上部旋回体と下部走行体の相対位置検出手段
と走行レバーの操作位置検出手段を電子コントローラに
入力して、該コントローラにより同一方向にあるときは
走行レバーの操作方向通りの走行をし、反対方向位置に
あるときは走行油圧回路の方向切換弁に指令を出して走
行モータに逆回転させるようにして相対位置に関係なく
走行レバーの操作方向に一致する方向に走行するように
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧式掘削機、クレーン車の如き上部旋回式車両の走行操作装置に係 り、詳しくは上部旋回体と下部走行体が前後方向が逆になった場合の走行操作装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から上部旋回体に操縦レバー、ペダル等を備えた走行車両では下部走行体 と上部旋回体の方向が一致している場合、即ち下部走行体が前進方向に向き、か つ上部旋回体に備えられている作業機、運転室が前方に向いて走行レバーを前進 方向に操作すれば前進走行し、後進方向に操作すれば後進走行するが、これに対 し、下部走行体と上部旋回体の方向が一致していない場合、即ち下部走行体が前 進方向を向き、かつ上部旋回体が前方向位置から１８０°旋回して後方向を向い た状態で走行レバーを前進方向に操作すると意に反して後進走行することになる 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上部旋回体が３６０°自由に旋回可能な車両においては下部走行体と同 一方向、或いは反対方向になることから上部旋回体の運転室で操縦するオペレー タは下部走行体の位置関係を忘れて上部旋回体の向き方向を前進方向と感覚があ ることから反対方向位置にありながら走行レバーを前進方向に操作すると車両は 後進することになる。そのためにオペレータは常に下部走行体との方向位置関係 に注意しなければならず、また上部旋回体が９０°即ち横向き位置にある場合、 この状態で前進或いは後進したい場合には走行レバーをどちらに操作したらよい か判断に苦しむ場合が生じる。

【０００４】 本考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、上部旋回体と下部 走行体の向き方向が一致している場合、或いは反対方向にあるか関係なしに走行 レバーを前進方向に操作すれば前進走行し、また後進方向に操作すれば後進走行 するように走行レバーの操作方向に応じ前後進することを可能にした上部旋回式 車両の走行操作装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】

本考案は上記目的を達成するために、旋回装置部に上部旋回体と下部走行体の 相対位置検出装置を設けると共に、走行レバー部に操作位置検出手段を設けて、 これら両検出手段による検出信号を電子コントローラに入力したうえ、該コント ローラからの指令により走行モータ油圧回路に介設した電磁式方向切換弁をして 、該走行モータを正転、或いは逆転させて走行レバーの操作方向と同一方向に走 行するように切り換えるようにしたから下部走行体と上部旋回体が同一方向、或 いは反対方向位置にあるか否か関係なしに、オペレータが走行レバーを前進位置 、或いは後進位置に操作すれば前進し、また後進することになる。従って下部走 行体に対し、上部旋回体が反対方向を向いた状態で走行レバーを前進位置に入れ ると、この走行レバーの操作位置を検出手段を介してコントローラは走行モータ の電磁バルブに指令して本来前進位置にあるバルブを後進位置に切り換えること になる。また上部旋回体が横向き位置状態で走行レバーを操作した場合はブザー により走行できないようにしているので、かかる場合は改めて上部旋回体を旋回 して前後いずれかに位置したうえ前後進操作するようにして、かかる問題も解消 するようになっている。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。図１は上部旋回式車両と しての油圧式掘削機を示したもので、１は装軌式下部走行体で後部に油圧モータ で駆動されるスプロケット１ａを、前後にトラックフレーム１ｂに支承されたア イドラ１ｃを、そしてこのトラックフレーム１ｂの上下部には転輪１ｄが取設さ れたうえ履帯１ｅが巻回されたものとなっている。かかる下部走行体１の上部に は旋回装置２によって旋回自在に支承された上部旋回体３が装架されておりこの 上部旋回体３にはエンジン等のマシンキャブ３ａ，カウンタウエイト３ｂを、そ して前部には運転室３ｃ，作業機３ｄが備えられている。

【０００７】 かかる上記油圧式掘削機は図２に示すように上部旋回体３は前後左右に、かつ 時計方向，反時計方向自在に３６０°旋回（全旋回）する。この旋回による下部 走行体１と上部旋回体３との相対位置検出装置４が旋回装置２に取設されている 。この旋回装置２は図３に示すように下部走行台２ａに取設されたインナレース ２ｂと上部旋回台２ｃのアウターレース２ｄが球軸受により回転自在になってお り、図示しない上部旋回体３側に備えられた旋回駆動用油圧モータ軸に取り付け られたピニオンが前記インナーレース２ｂのリンクギヤ２ｅと噛合して上部旋回 体３を回転するようになっている。そして相対位置検出装置４として、下部走行 台２ａ上に環状に抵抗、パルス等の回転角度変位を示す被検出素子４ａが配設さ れており、この配設に際しては図４（Ａ）に示すように前半部（Ａ域）と後半部 （Ｂ域）および左右横方向部（Ｃ域）に区分されており、このうちＣ域は横軸線 を基準に１０°程度の範囲が設けられていて、このＣ域は不感帯域、即ち回転角 度を検出対象から外すようにすると共に、Ａ域とＢ域の被検出素子４ａを変えて Ａ域での検出か、Ｂ域の検出かを区別するようにしている。

【０００８】 次いで上記下部走行台２ａ上に環状に配設された回転角変位検出の被検出素子 ４ａに対峙するようにアウターレース２ｄの外周面に回転角検出センサ４ｂが取 設されていて、旋回による被検出素子４ａとの相対回転により位置変位を検出す るようになっている。

【０００９】 図４（Ｂ）は上記相対位置検出装置４の別の実施例を示したもので、環状から なるＡ域、Ｂ域および不感帯Ｃ域は同様であるが、本実施例においてはＡ，Ｂ域 共に同一被検出素子４ａ’，４ａ”から構成したうえ、検出センサ４ｂ’，４ｂ ”をＡ，Ｂ域の長手軸線上に配設したもので、該センサ４ｂ’４ｂ”としてはリ ミットスイッチが採用され、リミットスイッチ方式では被検出素子４ａ’，４ａ ”をカム等で構成される。そしてＡ，Ｂ域の各回転角変位はそれぞれセンサ４ｂ ’，４ｂ”から出力される。

【００１０】 次に左右走行レバー５ａ，５ｂは電気レバーからなり、該レバー５ａ，５ｂに は、その中立、前進操作、後進操作の各操作位置を検出するポテンションメータ ６ａ，６ｂが取設され、各レバーの位置変位を出力するようになっている。

【００１１】 そして上記した旋回による相対位置検出装置４および左右走行レバー５ａ，５ ｂの各検出信号は信号回路７，８ａ，８ｂを経て電子コントローラ９に入力され る。この各検出信号の入力を受けたコントローラ９は先ず相対位置検出装置４か らの信号により上部旋回体３がＡ，Ｂ，Ｃ域のうちいずれかの位置にあるかを検 知すると共に、左右走行レバー５ａ，５ｂの各操作位置を検知したうえ、コント ローラ９は電磁バルブからなる方向切換弁１０ａ，１０ｂに信号回路１１ａ，１ １ｂを介して指令して油圧ポンプ１２から左右走行モータ１３ａ，１３ｂへの圧 油を前後進方向へ切り換えて供給するようになっている。

【００１２】 このコントローラ９から左右両方向切換弁１０ａ，１０ｂに対する指令はコン トローラ９に備えられているマニアルスイッチ１５の「ＯＮ」によって次の通り 行われる。 Ｉ）相対位置検出器がＡ域を検出した場合 この検出において上部旋回体３が下部走行体１と同一方向にあることを検出し たことになり、これによってコントローラ９は左右走行レバー８ａ，８ｂの操作 方向に左右走行モータ１３ａ，１３ｂが回転するように方向切換弁１０ａ，１０ ｂを切換指令する。即ち左右走行レバー５ａ，５ｂが前進方向（Ｆ）に操作する とコントローラ９は左右方向切換弁１０ａ，１０ｂに左右走行モータ１３ａ，１ ３ｂを前進方向に回転駆動するように指令する。 II）相対位置検出器がＢ域を検出した場合 この検出によって上部旋回体３が下部走行体１と反対方向にあることを検出し たことになり、これによってコントローラ９は左右走行レバー５ａ，５ｂの操作 方向とは逆方向に走行モータ１３ａ，１３ｂが回転するように方向切換弁１０ａ ，１０ｂに切換指令する。即ち左右走行レバー５ａ，５ｂが前進方向（Ｆ）に操 作するとコントローラ９は左右走行モータ１３ａ，１３ｂが後進方向に回転する ように左右方向切換弁１０ａ，１０ｂに切換え指令する。これによって下部走行 体１は後進方向に走行するが上部旋回体３からは前進走行となる。 なお、Ｉ），II）において操向するために左右走行レバー５ａ，５ｂを逆方向 操作（右レバー５ａは前進側、左レバー５ｂは後進側）した場合におけるＡ域， Ｂ域での方向切換弁１０ａ，１０ｂに対する指令は変わるところはなくＡ域では 左右走行レバー５ａ，５ｂの操作通りに、またＢ域では左右走行レバー５ａ，５ ｂの操作とは逆方向になるよう、それぞれ逆回転指令を左右方向切換弁１０ａ， １０ｂに指令する。 III ）相対位置検出器がＣ域を検出した場合 このＣ域は上部旋回体３が横方向所定角度内にある場合に走行レバーを操作し ても、このＣ域内では左右走行レバー５ａ，５ｂの操作方向通りの指令を出すべ きか、それとも逆方向の指令を出すべきか判断できないのでコントローラ９は走 行中止、即ち左右方向切換弁１０ａ，１０に中立（Ｎ）状態の保持を指令して走 行中止すると共に、ブザー１４をＯＮ作動するようにしてある。従って走行を再 開するときは一旦上部旋回体３を前方、または後方に旋回したうえ走行レバー５ ａ，５ｂを操作する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したから下部走行体と上部旋回体の位置関係が変る上 部旋回式車両において操作上の問題も本考案によって相対位置に関係なくオペレ ータの操作方向通りに前進走行し、或いは後進走行することができるから、操作 方向と逆方向に走行することによる危険が解消されて安全性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧式掘削機の概略側面図である。

【図２】図１の平面図であって、上部旋回体の旋回位置
関係を示したものである。

【図３】旋回装置部分に取設した相対位置検出装置の断
面図である。

【図４】図４（Ａ），（Ｂ）は相対位置検出装置の実施
例を示す平面図である。

【図５】本考案に係る走行操作装置の回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 旋回装置 ３ 上部旋回体 ４ 相対位置検出装置 ４ａ 被検出素子 ４ｂ 位置検出センサ ５ａ，５ｂ 走行レバー ６ａ，６ｂ ポテンションメータ ９ 電子コントローラ １０ａ，１０ｂ 電磁式方向切換弁 １３ａ，１３ｂ 走行モータ １４ ブザー １５ マニアルスイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に対し旋回自在な上部旋回体
   に走行レバーを備えた車両において、旋回装置部に上部
   旋回体と下部走行体の相対位置検出手段を設けると共
   に、走行レバー部に操作位置検出手段を設けて、これら
   両検出手段による検出信号を電子コントローラに入力し
   たうえ、該コントローラからの指令により走行モータ油
   圧回路に介設した電磁式方向切換弁をして、該走行モー
   タを正転、或いは逆転させて走行レバーの操作方向と同
   一方向に走行するように切り換えるようにしたことを特
   徴とする上部旋回式車両の走行操作装置。
2. 【請求項２】 上部旋回体が旋回して横方向の所定角度
   範囲に位置しているときに走行レバーを操作した場合は
   左右方向切換弁をして中立位置状態を保持して走行中止
   すると共にブザーがＯＮ作動するようにしたことを特徴
   とする請求項１の上部旋回式車両の走行操作装置。