JPH0392486A

JPH0392486A - 建設機械の走行方向制御装置

Info

Publication number: JPH0392486A
Application number: JP22862189A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Sugiyama; 杉山　和幸
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1989-09-04
Publication date: 1991-04-17
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH0759823B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ
、上部旋回体を下部走行体に対して後向き位置に旋回さ
せた場合でも、走行用の操作手段の操作方向に対応させ
て下部走行体を走行させつるようにした建設機械の走行
方向制御装置に関する。

〔従来の技術］第３図ないし第５図に従来技術の建設機械の走行方向制
御装置として油圧ショベルの走行方向制御装置を例に挙
げて示す。

図において、１は下部走行体、２は該下部走行体ｌ上に
旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体
２は、骨組構造をなす旋回フレーム３と、該旋回フレー
ム３上にそれぞれ設けられた運転室４，機械室５および
カウンタウェイト６とから大略構成され、運転室４内に
は第４図に示す如く床板４Ａ上に運転席７が設けられて
いる。そして、運転席７の前側には走行用の操作手段を
構成する減圧弁型パイロット弁８の操作レバ−８Ａが設
けられ、該操作レバー８Ａを中立位置Ｎから前進位置Ｆ
方向に傾転操作すると、下部走行体１は矢示Ａ方向に走
行（前進）し、後進位置Ｒ方向に傾転操作すると、矢示
Ｂ方向に走行（後進）するようになっている。

ここで、下部走行体１には走行用の油圧モータ（図示せ
ず）が設けられ、機械室５内にはエンジン等の原動機に
よって駆動され、走行用の油圧モータに圧油を給排する
油圧源としての油圧ボンブ（図示せず）が設けられてい
る。そして、この油圧ボンブと油圧モータとの間には油
圧モータの回転方向を切換える走行用切換弁（図示せず
）が設けられ、この走行用切換弁を前記パイロット弁８
からのパイロット圧で切換操作することにより、油圧モ
ータが正．逆転し、下部走行体１は矢示Ａ，Ｂ方向に走
行するようになる。

９は上部旋回体２の前部に設けられた作業装置を示し、
該作業装置９はブーム１０，アーム１１およびパケット
１２等によって構成され、ブーム１０，アーム１１を俯
仰動させつつ、パケット１２を回動させることにより、
土砂等の掘削作業を行うようになっている。

１３は上部旋回体２の旋回中心Ｏ上に位置して該上部旋
回体２と下部走行体１との間に設けられた旋回角検出器
を示し、該旋回角検出器１３は特開昭５７−４８０４４
号公報に記載の如く、例えばボテンショメー夕によって
構成され、下部走行体１に対する上部旋回体２の旋回角
を検出するようになっている。即ち、該検出器１３は上
部旋回体２の旋回角がＯ゜〜９０’　，２７０”〜３６
００の範囲にあるときを前向き位置として検出し、旋回
角が９０”〜２７０＠の範囲にあるときを後向き位置と
して検出し、上部旋回体２が後向き位置にあるときには
極性反転回路（図示せず）等を介して下部走行体１の走
行方向を前向き位置とは逆転させるようになっている。

このように構成される油圧ショベルでは、運転室４内の
運転者が操作レバー８Ａを中立位置Ｎから前進位置Ｆに
傾転操作するか、後進位置Ｒに傾転操作するかで、パイ
ロット弁８から走行用切換弁に供給されるパイロット圧
の方向が逆転し、これによって走行用切換弁の切換方向
が逆転するため、油圧ボンブから走行用の油圧モータに
給排される圧油の方向が切換わり、下部走行体１はこの
油圧モータにより矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に駆動さ
れる。また、上部旋回体２は下部走行体１上で旋回モー
タ（図示せず）等より旋回中心Ｏを中心として旋回され
、例えば第５図（イ）に示す前向き位置から第５図（ロ
）に示す後向き位置へと適宜に旋回するようになってい
る。

ところで、通常の油圧ショベル等では、第５図゛（イ）
に示す如く上部旋回体２を下部走行休１に対して前向き
位置に配置したときに、操作レバー８Ａを前進位置Ｆへ
と前方に傾転させれば、下部走行体１を操作レバー８Ａ
の操作方向に対応させて矢示Ａ方向へと前方に走行（前
進）させることができ、後進位置Ｒへと後方に傾転させ
れば、これに対応して下部走行体１を矢示Ｂ方向へと後
方に走行（後進）させることができる。しかし、第５図
（ロ）に示す如く上部旋回体２を下部走行体１に対して
後向き位置に旋回させたときには、運転室４が運転者と
共に下部走行体１の後方へと後向き位置に配置されるか
ら、操作レバー８Ａを前進位置Ｆへと運転者の前方に傾
転させたときに、下部走行体１は矢示Ａ方向に前進位置
Ｆの方向とは逆方向に走行するようになり、後進位置Ｒ
の方向に傾転させたときには、矢示Ｂ方向へと逆向きに
走行してしまう．このため、例えば第５図（ロ）中で下
部走行体１を矢示Ｂ方向に走行させるときには操作レバ
ー８Ａを後進位置Ｒへと、矢示Ａ方向に走行させるとき
には前進位置Ｆへとそれぞれ傾転操作しなければならず
、操作レバー８Ａの手動操作が難しくなり、運転者の疲
労が増大し、安全性が低下してしまう。

そこで、上記従来技術では旋回角検出器１３等を設け、
上部旋回体２が第５図（ロ）に例示する如く後向き位置
にあるときには、下部走行体１の走行方向を前向き位置
とは逆転させ、操作レバー８Ａを前進位置Ｆへと前方に
傾転させれば、下部走行体１を矢示Ｂ方向へと走行させ
ることができ、操作レバー８Ａを後進位置Ｒへと後方に
傾転させれば、下部走行体１を矢示Ａ方向へと走行させ
ることができ、操作レバー８Ａの傾転操作方向と下部走
行体１の走行方向とを対応させることができるようにし
ている。

［発明が解決しようとする課題］然るに、上述した従来技術では、旋回角検出器ｌ３によ
って上部旋回体２の旋回角が０゜〜９０＠　２７０’〜
３６０＠の範囲にあるときを前向き位置として検出し、
旋回角が９０゜〜２７０゜の範囲にあるときを後向き位
置として検出し、上部旋回体２が前向き位置に旋回した
ときと後向き位置に旋回したときとで、下部走行体１の
走行方向を逆転させるようにしているから、上部旋回体
２を旋回角９０’または２７０゜近傍の横向き位置に旋
回させたときに、下部走行体１の走行方向が急激に逆転
することがあり、この横向き位置における操作レバー８
Ａの傾転操作が非常に難しく、安全性を向上できないと
いう欠点がある。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明は上部旋回体を前向き位置から後向き位置に旋
回させたときでも、下部走行体の走行方向を操作手段の
操作方向と対応させることができる上に、横向き位置に
旋回させたときに下部走行体の走行方向が急激に変わる
のを防止でき、操作手段の操作性や安全性を向上できる
ようにした建設機械の走行方向制御装置を提供するもの
である。

〔課題を解決するための手段〕上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、上部旋回体が下部走行体に対して所定の旋回範
囲をもった前向き位置に旋回したか、所定の旋回範囲を
もった後向き位置に旋回したかを検出し、上部旋回体が
横向き位置に旋回したときを検出範囲外とする旋回方向
検出手段と、該旋回方向検出手段からの信号に基づき、
前記上部旋回体が前向き位置に旋回したときと後向き位
置に旋回したときとで、操作手段による走行用切換弁の
切換方向を逆転させる切換方向逆転手段とからなる。

また、前記切換方向逆転手段による逆転動作を解除させ
る解除手段を設けるようにしてもよい。

また、前記操作手段は減圧弁型パイロット弁によって構
成し、前記走行用切換弁は該パイロット弁からのパイロ
ット圧により切換操作される油圧パイロット式方向切換
弁によって構成し、かつ前記切換方向逆転手段は該方向
切換弁の各油圧パイロット部とパイロット弁とを接続す
る一対のパイロット管路の途中に設けられ、前記パイロ
ット弁から方向切換弁の各油圧パイロット部に供給され
るパイロット圧の方向を前記旋回方向検出手段からの信
号に基づいて切換える切換弁によって構成するのが好ま
しい。

そして、前記各パイロット管路の途中には解除手段を設
け、該解除手段は前記パイロット弁からのパイロット圧
を前記切換弁の前，後でバイパスさせて、前記方向切換
弁の各油圧パイロット部に供給する構成とするのが好ま
しい。

〔作用〕

上記構成により、上部旋回体が前向き位置にあるか、後
向き位置にあるかで、走行用切換弁の切換方向を逆転で
きる上に、横向き位置にあるときには切換方向逆転手段
としての切換弁を、例えば中立位置に保持することがで
きる。また、上部旋回体が横向き位置にあるときでも、
解除手段によってパイロット弁からのパイロット圧を方
向切換弁の各油圧パイロット部に供給することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第ｌ図および第２図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第３図ないし第５
図に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し
、その説明を省略するものとする。

図中、２１は下部走行体１に設けられる走行用の油圧モ
ータ、２２は該油圧モータ２１に圧油を給排する油圧ボ
ンブを示し、該油圧ボンブ２２はタンク２３と共に油圧
源を構成し、機械室５内でエンジン等の原動機により後
述のパイロットポンプ２８と共に駆動されるようになっ
ている。

２４Ａ，２４Ｂは油圧ボンブ２２，タンク２３と油圧モ
ータ２１とを接続した一対の主管路、２５は該主管路２
４Ａ，２４Ｂの途中に設けられた走行用切換弁としての
方向切換弁を示し、該方向切換弁２５は４ボート３位置
の油圧パイロット式方向切換弁によって構成され、左，
右の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂにパイロット圧を
供給することにより、中立位置（イ）から左，右の切換
位置（ロ）．（ハ）に切換えられ、油圧モータ２１を矢
示Ａ，Ｂ方向に正，逆転させるようになっている。

２６Ａ，２６Ｂは方向切換弁２５の油圧パイロット部２
５Ａ，２５Ｂとパイロット弁８の出力側とを接続した一
対のパイロット管路、２７は該パイロット管路２６Ａ，
２６Ｂの途中に設けられた切換方向逆転手段としての切
換弁を示し、該切換弁２７は４ボート３位置の電磁式方
向切換弁によって構成され、その左．右両側にはソレノ
イド２７Ａ，２７Ｂが設けられている。そして、該ソレ
ノイド２７Ａ，２７Ｂは後述の位置センサ３２Ａ，３２
Ｂと接続され、この位置センサ３２Ａ，３２Ｂからの信
号で励磁されることにより、切換弁２７を中立位置（イ
）から左，右の切換位置（口），（ハ）に切換えるよう
になっている。ここで、該切換弁２７は切換位置（ロ）
と切換位置（ハ）とにおいて、パイロット弁８から方向
切換弁２５の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂに供給す
るパイロット圧の方向を逆転させるようになっている。

即ち、パイロット弁８は高圧側がパイロットボンブ２８
に接続され、低圧側がタンク２３と接続されている。そ
して、切換弁２７を切換位置（ロ）に切換えた状態で、
操作レバー８Ａを中立位置Ｎから前進位置Ｆに傾転した
ときには、パイロット弁８からのパイロット圧が方向切
換弁２５の油圧パイロット部２５Ａに供給され、該方向
切換弁２５は切換位置（ロ）に切換えられ、操作レバー
８Ａを後進位置Ｒに傾転させたときには、パイロット弁
８からのパイロット圧が方向切換弁２５の油圧パイロッ
ト部２５Ｂに供給され、該方向切換弁２５は切換位置（
ハ）に切換えられる。

また、切換弁２７を切換位置（ハ）に切換えたときには
操作レバー８Ａを中立位置Ｎから前，後進位置Ｆ，Ｈに
傾転させることにより、方向切換弁２５を中立位置（イ
）から切換位置（ハ）（ロ）に逆転させて切換えること
ができる。

２９Ａ，２９Ｂは切換弁２７とパイロット弁８との間に
位置して、パイロット管路２６Ａ，２６Ｂの途中に設け
られた他の切換弁としての電磁弁、３０は該電磁弁２９
Ａ，２９Ｂと共に解除手段を構成し、該電磁弁２９Ａ，
２９Ｂに切換信号を出力する解除スイッチを示し、該解
除スイッチ３０は運転室４内に設けられ、運転者によっ
て押下されることにより電磁弁２９Ａ，２９Ｂを図示の
制御位置（イ）から解除位置（ロ）へと切換えるように
なっている。そして、該電磁弁２９Ａ，２９Ｂは解除位
置（ロ）でパイロット弁？からのパイロット圧をパイロ
ット管路２６Ａ，２６Ｂの分岐管路３１Ａ．３１Ｂを介
して切換弁２７の前，後でバイパスさせつつ、方向切換
弁２５の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂへと供給する
ようになっている。

さらに、３２Ａ・■．３２Ｂは上部旋回体２が下部走行
体１に対して前向き位置にあるか、後向き位置にあるか
を検出する旋回方向検出手段としての位置センサを示し
、該位置センサ３２Ａ，３２Ｂは第２図中に示す如く、
絶縁性の基板３３上に不感帯３３Ａ，３３Ｂを挟むよう
にして所定の角度θ（例えばθ＝１６０’）の範囲に亘
り円弧状に配設された導電板３４Ａ，３４Ｂと、該導電
板３４Ａ，３４Ｂに摺接することにより、直流電源とし
てのバッテリ３５からの電圧を切換弁２７のソレノイド
２７Ａ，２７Ｂに供給するブラシ３６とから大略構成さ
れ、該ブラシ３６が導電板３４Ａと摺接する間は上部旋
回体２が前向き位置にあるとして検出し、導電板３４Ｂ
と摺接する間は上部旋回体２が後向き位置にあるとして
検出し、不感帯３３Ａ，３３Ｂの位置では検出範囲外と
するようになっている。

ここで、前記基板３３の中央部には支軸３７が固着され
、該支軸３７は例えば上部旋回体２の旋回中心Ｏ（第５
図参照）上に位置して基板３３と共に上部旋回体２側に
位置決めされている。また、支軸３７の外周にはブラシ
３６の一部をなすリング３８が回動可能に嵌合され、該
リング３８はブラシ３６と共に下部走行体１側に取付け
られ、支軸３７を介してバッテリ３５と接続されている
。そして、上部旋回体２が第５図（イ）に例示する如く
前向き位置にあるときには、ブラシ３６が導電板３４Ａ
に接触して位置センサ３２Ａからソレノイド２７Ａを励
磁する信号を出力し、上部旋回体２が下部走行体１に対
して第５図（ロ）に例示する如く後向き位置に旋回した
ときには、ブラシ３６が導電板３４Ｂに接触して位置セ
ンサ３２Ｂからソレノイド２７Ｂを励磁する信号を出力
する。

本実施例による油圧ショベルの走行方向制御装置は上述
のごとき構成を有するもので、次にその走行方向制御動
作について説明する。

まず、上部旋回体２が下部走行体１に対して第５図（イ
）に例示する如く前向き位置にあるときには、位置セン
サ３２Ａからの信号でソレノイド２７Ａが励磁され、切
換弁２７は中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
られた状態となる。

そして、この状態で操作レバー８Ａを中立位置Ｎから前
進位置Ｆ側に傾転すると、パイロット弁８から方向切換
弁２５の油圧パイロット部２５Ａにパイロット管路２６
Ａを介してパイロット圧が供給され，該方向切換弁２５
は中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。

この結果、油圧ボンブ２２からの圧油が主管路２４Ａを
介して油圧モータ２１に供給され、該油圧そ一夕２ｌは
矢示Ａ方向に回転して下部走行体ｌを第５図（イ）の矢
示Ａ方向に走行（前進）させる。

また、操作レバー８Ａを中立位置Ｎから後進位置Ｒ側に
傾転させたときには、方向切換弁２５の油圧パイロット
部２５Ｂにパイロット弁８からのパイロット圧がパイロ
ット管路２６Ｂを介して供給され、方向切換弁２５は切
換位置（ハ）に切換わり、油圧モータ２ｌの回転方向を
矢示Ｂ方向に逆転させ、下部走行体１は第５図（イ）の
矢示Ｂ方向に走行（後進）する。

一方、上部旋回体２を第５図（ロ）に例示する如く後向
き位置に旋回させたときには、位置センサ３２Ｂからの
信号でソレノイド２７Ｂが励磁され、切換弁２７は切換
位置（ハ）に切換えられるから、パイロット圧の供給方
向が切換位置（ロ）のときと逆転する。即ち、この状態
で操作レバー８Ａを前進位置Ｆ側に傾転すると、パイロ
ット弁８からのパイロット圧は方向切換弁２５の油圧パ
イロット部２５Ｂに供給されるから、該方向切換弁２５
は切換位Ｒ（ハ）に切換えられ、油圧モータ２ｌを矢示
Ｂ方向に回転させ、下部走行体ｌを第５図（ロ）の矢示
Ｂ方向へと、操作レバー８Ａの傾転方向（前進位置Ｆ）
と対応した方向に走行させることができ、操作レバー８
Ａを後進位置Ｒ側に傾転させたときには、方向切換弁２
５が切換位置（ロ）に切換えられ、油圧モータ２１を矢
示Ａ方向に回転させ，下部走行体１を第５図（ロ）の矢
示Ａ方向へと、操作レバー８Ａの傾転方向（後進位置Ｒ
）と対応した方向に走行させることができる。

従って、位置センサ３２Ａ，３２Ｂで上部旋回体が前向
き位置にあるか、後向き位置にあるかを検出し、該位置
センサ３２Ａ，３２Ｂからの信号で切換弁２７を切換位
置（ロ），（ハ）に切換えることにより、パイロット弁
８から方向切換弁２５の各油圧パイロット部２５Ａ，２
５Ｂに供給するパイロット圧の方向を逆転させることが
でき、上部旋回体２を第５図（ロ）に例示する如く後向
き位置に旋回させた場合でも、操作レバー８Ａの操作方
向（前進位置Ｆ，後進位置Ｒ）と対応した方向に下部走
行体１を矢示Ｂ，Ａ方向へと走行させることができ、操
作レバー８Ａの操作性を向上できる上に、下部走行体１
が操作レバー８Ａの操作方向と逆向きに走行して衝突事
故を起こす等の問題を解消できる。

また、位置センサ３２Ａ，３２Ｂの一部をなす基板３３
上には第２図中に示す如く導電板３４Ａ，３４Ｂ間に位
置して基板３３の左，右両側部位に、例えばそれぞれ角
度範囲（１８０゜θ）に亘る不感帯３３Ａ，３３Ｂが形
成され、該不感帯３３Ａ，３３Ｂの位置にブラシ３６が
回動したときには、位置センサ３２Ａ，３２Ｂの検出範
囲外となって、ソレノイド２７Ａ，２７Ｂが共に消磁さ
れ、切換弁２７は中立位置（イ）に復帰するようになる
から、上部旋回体２を前向き位置（導電板３４Ａの位置
〉から後向き位置（導電板３４Ｂの位置）へと旋回させ
る途中で、切換弁２７が切換位置（ロ）から切換位置（
ハ）へと急激に切換わるのを防止でき、上部旋回体２が
下部走行体１に対して左，右の横向き位置、例えば第５
図（イ），（ロ）に示す旋回角９０”　または２７０゜
近傍の位置へと旋回したときには、油圧モータ２１の回
転を実質的に停止させて、下部走行体１による走行を中
断でき、安全性を向上させることができる。

さらに本実施例では、パイロット管路２６Ａ，２６Ｂの
途中に電磁弁２９Ａ，２９Ｂを設け、該電磁弁２９Ａ，
２９Ｂを解除スイッチ３ｏの手動操作により制御位置〈
イ）から解除位置（ロ）へと切換える構成としたから、
例えば上部旋回体２が前記左，右の横向き位置に旋回し
た状態で、下部走行体１を走行させたい場合等には、解
除スイッチ３０により電磁弁２９Ａ，２９Ｂを解除位置
（ロ）に切換えれば、パイロット弁８からのパイロット
圧を分岐管路３１Ａ，３１Ｂ等を介して方向切換弁２５
の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂに供給でき、下部走
行体１を操作レパー８Ａの操作で通常の油圧ショベルと
同様に走行させることができる。また、通常の油圧ショ
ベル（現状のもの）の操作になれている運転者について
も、当該油圧ショベルの操作時に予め解除スイッチ３ｏ
を手動操作しておけば、現状のものと同様の操作で下部
走行体１を走行させることができる等、種々の効果を奏
する。

なお、前記実施例では、走行用切換弁として油圧パイロ
ット式の方向切換弁２５を用いるものとして述べたが、
これに替えて、方向切換弁２５を切換弁２７とほぼ同様
の電磁式方向切換弁等によって構成してもよく、この場
合には切換方向逆転手段および解除手段等を切換弁２７
、電磁弁２９Ａ，２９Ｂ等に替えて、位置センサ３２Ａ
，３２Ｂおよび走行用の操作手段等からの信号に基づき
方向切換弁２５を切換制御するコントローラ等によって
構成してもよい。

また、前記実施例では、油圧ショベルを例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば下部
走行体上に上部旋回体が搭載された、例えばホイール式
油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機械にも適用でき
る。

〔発明の効果］以上詳述した通り本発明によれば、上部旋回体が前向き
位置にあるか、後向き位置にあるかを検出し、横向き位
置を検出範囲外とする旋回方向検出手段を設け、上部旋
回体が後向き位置に旋回したときに、操作手段による走
行用切換弁の切換方向を逆転させる構成としたから、例
えば操作手段の操作方向と下部走行体の走行方向とを対
応させて走行方向を制御することができ、操作手段の操
作性を向上できる上に、上部旋回体が横向き位置に旋回
したときに、走行方向が急激に変わるのを防止でき、安
全性を向上できる。また、上部旋回体が横向き位置に旋
回したとき等に、解除手段によって現状の建設機械と同
様に下部走行体を走行させることができる等、種々の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
走行用の油圧回路図、第２図は位置センサの構成を示す
説明図、第３図ないし第５図は従来技術を示し、第３図
は油圧ショベルの全体斜視図、第４図は運転室を示す断
面説明図、第５図（イ），（ロ）は上部旋回体の前向き
位置と後向き位置とをそれぞれ示す油圧ショベルの平面
図である。１・・・下部走行体、２・・・上部旋回体、４・・・運
転室、８・・・パイロット弁（操作手段）、８Ａ・・・
操作レバー　９・・・作業装置、２ｌ・・・油圧モータ
、２２・・・油圧ボンブ、２５・・・方向切換弁（走行
用切換弁＞　　２６Ａ，２６Ｂ・・・パイロット管路、
２７・・・切換弁（切換方向逆転手段）、２８・・・パ
イロットポンプ、２９Ａ．２９Ｂ・・・電磁弁、３０・
・・解除スイッチ、３１Ａ，３１Ｂ・・・分岐管路、３
２Ａ．３２Ｂ・・・位置センサ（旋回方向検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載
され、少なくとも運転室が設けられた上部旋回体と、該
上部旋回体の運転室に設けられ、前記下部走行体を前、
後進させるべく、走行用切換弁を切換操作する走行用の
操作手段とからなる建設機械において、前記上部旋回体
が下部走行体に対して所定の旋回範囲をもった前向き位
置に旋回したか、所定の旋回範囲をもった後向き位置に
旋回したかを検出し、上部旋回体が横向き位置に旋回し
たときを検出範囲外とする旋回方向検出手段と、該旋回
方向検出手段からの信号に基づき、前記上部旋回体が前
向き位置に旋回したときと後向き位置に旋回したときと
で、前記操作手段による走行用切換弁の切換方向を逆転
させる切換方向逆転手段とから構成したことを特徴とす
る建設機械の走行方向制御装置。
（２）前記切換方向逆転手段による逆転動作を解除させ
る解除手段を設けてなる特許請求の範囲（１）項記載の
建設機械の走行方向制御装置。
（３）前記操作手段は減圧弁型パイロット弁によって構
成し、前記走行用切換弁は該パイロット弁からのパイロ
ット圧により切換操作される油圧パイロット式方向切換
弁によって構成し、かつ前記切換方向逆転手段は該方向
切換弁の各油圧パイロット部とパイロット弁とを接続す
る一対のパイロット管路の途中に設けられ、前記パイロ
ット弁から方向切換弁の各油圧パイロット部に供給され
るパイロット圧の方向を前記旋回方向検出手段からの信
号に基づいて切換える切換弁によって構成してなる特許
請求の範囲（１）項または（２）項記載の建設機械の走
行方向制御装置。
（４）前記各パイロット管路の途中には解除手段を設け
、該解除手段は前記パイロット弁からのパイロット圧を
前記切換弁の前、後でバイパスさせて、前記方向切換弁
の各油圧パイロット部に供給する構成としてなる特許請
求の範囲（３）項記載の建設機械の走行方向制御装置。