JPH058099A - プレス機械の下死点位置補正装置 - Google Patents
プレス機械の下死点位置補正装置Info
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- JPH058099A JPH058099A JP3157929A JP15792991A JPH058099A JP H058099 A JPH058099 A JP H058099A JP 3157929 A JP3157929 A JP 3157929A JP 15792991 A JP15792991 A JP 15792991A JP H058099 A JPH058099 A JP H058099A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プレス運転中の下死点位置変化を高精度で連続
的に自動補正する。 【構成】下死点位置に影響を与えるスライド側部材間，
ボルスタ側部材間およびスライド側部材とボルスタ側部
との間のいずれかに配設された軸線方向に伸縮可能なピ
エゾアクチュエータ（３０）と、このピエゾアクチュエ
ータ（３０）に高圧電源を加えて強制的に伸縮駆動する
ピエゾ駆動手段（４０）と、下死点位置設定手段（５
０）にセットされた設定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死
点位置検出手段（６０）で検出した実際下死点位置信号
（Ｐｄ）とを比較して偏差信号（ｅ１，ｅ２）を出力す
る信号比較手段（７１）とを含み、偏差信号（ｅ１，ｅ
２）に基づいてピエゾ駆動手段（４０）を駆動させピエ
ゾアクチュエータ（３０）の伸縮量を自動調整すること
によって下死点位置変化を補正するように構成されたプ
レス機械の下死点位置補正装置である。
的に自動補正する。 【構成】下死点位置に影響を与えるスライド側部材間，
ボルスタ側部材間およびスライド側部材とボルスタ側部
との間のいずれかに配設された軸線方向に伸縮可能なピ
エゾアクチュエータ（３０）と、このピエゾアクチュエ
ータ（３０）に高圧電源を加えて強制的に伸縮駆動する
ピエゾ駆動手段（４０）と、下死点位置設定手段（５
０）にセットされた設定下死点位置信号（Ｐｓ）と下死
点位置検出手段（６０）で検出した実際下死点位置信号
（Ｐｄ）とを比較して偏差信号（ｅ１，ｅ２）を出力す
る信号比較手段（７１）とを含み、偏差信号（ｅ１，ｅ
２）に基づいてピエゾ駆動手段（４０）を駆動させピエ
ゾアクチュエータ（３０）の伸縮量を自動調整すること
によって下死点位置変化を補正するように構成されたプ
レス機械の下死点位置補正装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械の下死点位
置補正装置に関する。特に、ピエゾアクチュエータの伸
縮量を調整して下死点位置変化を自動補正する下死点位
置補正装置に関する。
置補正装置に関する。特に、ピエゾアクチュエータの伸
縮量を調整して下死点位置変化を自動補正する下死点位
置補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上型をスライド側に、下型をボルスタ側
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
により下死点位置が変化する。これを放置することは、
製品精度悪化を招来するので許されない。
に取付け、スライドをクランク軸等によって上下ストロ
ーク運動させつつ加工するプレス機械では、温度変化等
により下死点位置が変化する。これを放置することは、
製品精度悪化を招来するので許されない。
【０００３】かかる下死点位置変化を極力小さくする従
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ンロッドに一定温度に管理された油をかける方法（例え
ば、特公平１−３０５６９号公報）やスライド側とボル
スタ側とに対応配設されたストッパブロックの剛性を変
える方向（例えば、特公平１−５５０５６号公報）が知
られている。
来方法としては、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコ
ンロッドに一定温度に管理された油をかける方法（例え
ば、特公平１−３０５６９号公報）やスライド側とボル
スタ側とに対応配設されたストッパブロックの剛性を変
える方向（例えば、特公平１−５５０５６号公報）が知
られている。
【０００４】また、積極的にスライド位置調整装置を用
いて下死点位置を補正する方法（例えば、特公平１−３
０５６９号公報）が行われている。スライド位置調整装
置は、コンロッドとスライドとの間に介装された調整ネ
ジ軸をモータ，ウォームホイール等により回動してコン
ロッドに対するスライドの上下方向相対位置を調整する
ことにより、下死点位置を調整する構成とされているの
が一般的である。
いて下死点位置を補正する方法（例えば、特公平１−３
０５６９号公報）が行われている。スライド位置調整装
置は、コンロッドとスライドとの間に介装された調整ネ
ジ軸をモータ，ウォームホイール等により回動してコン
ロッドに対するスライドの上下方向相対位置を調整する
ことにより、下死点位置を調整する構成とされているの
が一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコンロッドの温度管理方式では、油温調整機を必要
とするばかりか下死点位置変化を定量的に調整すること
は至難である。また、ストッパブロックの剛性を変える
方法では、プレス荷重やプレス機械ごとに異なる剛性の
ストッパブロックに交換しなければならず、かつ温度変
形に対応できない。さらに、スライド位置調整装置を用
いる方法では、調整ネジ軸のロックを解除してから回動
させ、しかる後に再びロックしなければならずプレス運
転中の補正が難しい。しかも、ネジの摩耗が早まりガタ
等が生じる。
来のコンロッドの温度管理方式では、油温調整機を必要
とするばかりか下死点位置変化を定量的に調整すること
は至難である。また、ストッパブロックの剛性を変える
方法では、プレス荷重やプレス機械ごとに異なる剛性の
ストッパブロックに交換しなければならず、かつ温度変
形に対応できない。さらに、スライド位置調整装置を用
いる方法では、調整ネジ軸のロックを解除してから回動
させ、しかる後に再びロックしなければならずプレス運
転中の補正が難しい。しかも、ネジの摩耗が早まりガタ
等が生じる。
【０００６】このように、いずれの従来方法も下死点位
置変化を安定して正確に補正することはできない。特
に、例えば１０μｍオーダーの一層の高精度が求められ
る現今要請を満たすことは不可能である。
置変化を安定して正確に補正することはできない。特
に、例えば１０μｍオーダーの一層の高精度が求められ
る現今要請を満たすことは不可能である。
【０００７】本発明の目的は、下死点位置変化をプレス
運転中に定量的かつ自動的に高精度で補正できるプレス
機械の下死点位置補正装置を提供することにある。
運転中に定量的かつ自動的に高精度で補正できるプレス
機械の下死点位置補正装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、温度管理，剛
性変更等による間接的方法や摩耗，ガタの生じ易いネジ
調整等による方法では、例えば１０μｍオーダーの製品
精度を保証することは技術的に不可能であるとの実証確
認と、製品精度への影響を除去するには金型の一部がス
ライドストローク運動中の一時期に所定の下死点位置に
あればよく、大型高重量のスライド全体を上下動させる
必要がないという基本的技術事項の再認識の下、製品精
度に直接影響を与える部材間にピエゾアクチュエータを
配設し、実際の下死点位置変化を打消すようにピエゾア
クチュエータを伸縮調整することにより自動補正する構
成とし、前記目的を達成する。
性変更等による間接的方法や摩耗，ガタの生じ易いネジ
調整等による方法では、例えば１０μｍオーダーの製品
精度を保証することは技術的に不可能であるとの実証確
認と、製品精度への影響を除去するには金型の一部がス
ライドストローク運動中の一時期に所定の下死点位置に
あればよく、大型高重量のスライド全体を上下動させる
必要がないという基本的技術事項の再認識の下、製品精
度に直接影響を与える部材間にピエゾアクチュエータを
配設し、実際の下死点位置変化を打消すようにピエゾア
クチュエータを伸縮調整することにより自動補正する構
成とし、前記目的を達成する。
【０００９】すなわち、本発明は、下死点位置に影響を
与えるスライド側部材間，ボルスタ側部材間およびスラ
イド側部材とボルスタ側部との間のいずれかに配設され
た軸線方向に伸縮可能なピエゾアクチュエータと、この
ピエゾアクチュエータに高圧電源を加えて強制的に伸縮
駆動するピエゾ駆動手段と、下死点位置設定手段にセッ
トされた設定下死点位置信号と下死点位置検出手段で検
出した実際下死点位置信号とを比較して偏差信号を出力
する信号比較手段とを含み、偏差信号に基づいてピエゾ
駆動手段を駆動させピエゾアクチュエータの伸縮量を自
動調整することによって下死点位置変化を補正するよう
に構成されたプレス機械の下死点位置補正装置である。
与えるスライド側部材間，ボルスタ側部材間およびスラ
イド側部材とボルスタ側部との間のいずれかに配設され
た軸線方向に伸縮可能なピエゾアクチュエータと、この
ピエゾアクチュエータに高圧電源を加えて強制的に伸縮
駆動するピエゾ駆動手段と、下死点位置設定手段にセッ
トされた設定下死点位置信号と下死点位置検出手段で検
出した実際下死点位置信号とを比較して偏差信号を出力
する信号比較手段とを含み、偏差信号に基づいてピエゾ
駆動手段を駆動させピエゾアクチュエータの伸縮量を自
動調整することによって下死点位置変化を補正するよう
に構成されたプレス機械の下死点位置補正装置である。
【００１０】
【作用】本発明では、従来スライド調整装置等によって
製品精度に直結する金型等部位の下死点位置を調整して
おき、かつ下死点位置設定手段にその下死点位置を予め
セットしておく。
製品精度に直結する金型等部位の下死点位置を調整して
おき、かつ下死点位置設定手段にその下死点位置を予め
セットしておく。
【００１１】ここで、プレス運転に入ると、温度変化等
により下死点位置が変化する。この変化は下死点位置検
出手段で自動検出される。すると、信号比較手段が設定
下死点位置信号と自動検出された実際下死点位置信号と
を比較して、そのずれに応じた偏差信号を出力する。こ
こに、ピエゾ駆動手段は、偏差信号に基づきピエゾアク
チュエータを伸縮調整する。
により下死点位置が変化する。この変化は下死点位置検
出手段で自動検出される。すると、信号比較手段が設定
下死点位置信号と自動検出された実際下死点位置信号と
を比較して、そのずれに応じた偏差信号を出力する。こ
こに、ピエゾ駆動手段は、偏差信号に基づきピエゾアク
チュエータを伸縮調整する。
【００１２】よって、ピエゾアクチュエータが配設され
た部材間の間隔が下死点位置変化を打消すように調整さ
れるから、何時でも下死点位置を設定位置に自動補正で
きる。
た部材間の間隔が下死点位置変化を打消すように調整さ
れるから、何時でも下死点位置を設定位置に自動補正で
きる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本下死点位置補正装置は、図１，図２に示す如
く、ピエゾアクチュエータ３０と、ピエゾ駆動手段４０
と、信号比較手段７１等を含み、ピエゾアクチュエータ
３０を伸縮調整して下死点位置変化を自動補正する構成
とされている。
明する。本下死点位置補正装置は、図１，図２に示す如
く、ピエゾアクチュエータ３０と、ピエゾ駆動手段４０
と、信号比較手段７１等を含み、ピエゾアクチュエータ
３０を伸縮調整して下死点位置変化を自動補正する構成
とされている。
【００１４】まず、本装置が設けられたプレス機械を図
１により説明する。同図において、１はスライドでクラ
ンク軸によって上下ストローク運動される。２はボルス
タで、ベッドに設置されている。上型１０は、上型保持
具１６，上型プレート１５を介してスライド１に固定さ
れる。１１はポンチである。一方、ポンチ２１を有する
ダイスつまり下型２０はボルスタ２に固定されている。
なお、スライド１は、公知スライド位置調整装置（図示
省略）によって、上下方向に位置調整可能であり、調整
後にロックされる。
１により説明する。同図において、１はスライドでクラ
ンク軸によって上下ストローク運動される。２はボルス
タで、ベッドに設置されている。上型１０は、上型保持
具１６，上型プレート１５を介してスライド１に固定さ
れる。１１はポンチである。一方、ポンチ２１を有する
ダイスつまり下型２０はボルスタ２に固定されている。
なお、スライド１は、公知スライド位置調整装置（図示
省略）によって、上下方向に位置調整可能であり、調整
後にロックされる。
【００１５】ここに、本プレス機械では、図３に示す如
く、ワークＷに円形凸部を設け、かつフランジ部Ｗ１を
厚さｔに加工するものとされている。したがって、プレ
ス運転前には、下型２０の上面位置がＨ２０の場合、下
死点における上型１０の下面位置がスライド位置調整装
置によってＨ１０に調整される。すなわち、下死点位置
において両金型１０，２０間の隙間Ｃを正確に保つ必要
がある。
く、ワークＷに円形凸部を設け、かつフランジ部Ｗ１を
厚さｔに加工するものとされている。したがって、プレ
ス運転前には、下型２０の上面位置がＨ２０の場合、下
死点における上型１０の下面位置がスライド位置調整装
置によってＨ１０に調整される。すなわち、下死点位置
において両金型１０，２０間の隙間Ｃを正確に保つ必要
がある。
【００１６】ここにおいて、温度変化等によって下死点
位置（Ｈ１０）が変化すると、直接に製品（Ｗ，Ｗ１）
精度に影響を与えることが理解される。なお、管理上は
下死点位置を上型１０の下面位置Ｈ１０でなく、例えば
図１に示すスライド１の下面位置Ｈ１等としてもよい。
かくして、この実施例におけるプレス機械では、図１に
示すように、スライド１側にストッパブロック１９を、
ボルスタ２側にストッパブロック２９を設け、図３に示
す両金型１０，２０間の隙間Ｃを一定とするように構成
されている。
位置（Ｈ１０）が変化すると、直接に製品（Ｗ，Ｗ１）
精度に影響を与えることが理解される。なお、管理上は
下死点位置を上型１０の下面位置Ｈ１０でなく、例えば
図１に示すスライド１の下面位置Ｈ１等としてもよい。
かくして、この実施例におけるプレス機械では、図１に
示すように、スライド１側にストッパブロック１９を、
ボルスタ２側にストッパブロック２９を設け、図３に示
す両金型１０，２０間の隙間Ｃを一定とするように構成
されている。
【００１７】なお、両金型１０，２０間の隙間がＣの場
合に、ストッパブロック１９の下面１９Ｄとストッパブ
ロック２９の上面２９Ｕとが密接するように形成しても
よいが、この実施例では以下の説明便宜も兼ねて、下面
１９Ｄと上面２９Ｕとの隙間（Ｃ）が図１に示すように
丁度同じＣとなるものと形成されている。つまり、詳細
後記のピエゾアクチュエータ３０を介して両金型１０，
２０間の隙間Ｃを確保するものとしている。また、この
ように構成したのは、下死点位置検出手段６０，信号比
較手段７１等によるピエゾ駆動手段４０での制御特性を
安定して高感度とするためのバイアスを加える意味もあ
ることを付言する。
合に、ストッパブロック１９の下面１９Ｄとストッパブ
ロック２９の上面２９Ｕとが密接するように形成しても
よいが、この実施例では以下の説明便宜も兼ねて、下面
１９Ｄと上面２９Ｕとの隙間（Ｃ）が図１に示すように
丁度同じＣとなるものと形成されている。つまり、詳細
後記のピエゾアクチュエータ３０を介して両金型１０，
２０間の隙間Ｃを確保するものとしている。また、この
ように構成したのは、下死点位置検出手段６０，信号比
較手段７１等によるピエゾ駆動手段４０での制御特性を
安定して高感度とするためのバイアスを加える意味もあ
ることを付言する。
【００１８】さて、ピエゾアクチュエータ３０は、高圧
電圧をかけることにより軸線方向（図１で上下方向）に
伸縮するいわゆるピエゾ電気効果を発揮する手段であ
り、下死点位置に影響を与えるスライド側部材間（例え
ば、スライド１と上型プレート１５との間、上型プレー
ト１５と上型保持具１５との間、上型保持具１５と上型
１０との間），ボルスタ側部材間（例えば、ストッパブ
ロック２９と下型保持具２５との間、下型保持具２５と
ボルスタ２との間、あるいはストッパブロック２９を上
下に２分した場合におけるその間）およびスライド１側
部材とボルスタ２側部材との間（例えば、両ストッパブ
ロック１９，２９の間）のいずれかに配設される。
電圧をかけることにより軸線方向（図１で上下方向）に
伸縮するいわゆるピエゾ電気効果を発揮する手段であ
り、下死点位置に影響を与えるスライド側部材間（例え
ば、スライド１と上型プレート１５との間、上型プレー
ト１５と上型保持具１５との間、上型保持具１５と上型
１０との間），ボルスタ側部材間（例えば、ストッパブ
ロック２９と下型保持具２５との間、下型保持具２５と
ボルスタ２との間、あるいはストッパブロック２９を上
下に２分した場合におけるその間）およびスライド１側
部材とボルスタ２側部材との間（例えば、両ストッパブ
ロック１９，２９の間）のいずれかに配設される。
【００１９】この実施例では、図１に示す通り、両スト
ッパブロック１９，２９間に設けている。各ピエゾアク
チュエータ３０の下端部をストッパブロック２９に固定
し、図１の上面位置Ｈを基準として、下死点位置変化を
検出しかつ補正するものとしている。
ッパブロック１９，２９間に設けている。各ピエゾアク
チュエータ３０の下端部をストッパブロック２９に固定
し、図１の上面位置Ｈを基準として、下死点位置変化を
検出しかつ補正するものとしている。
【００２０】さらに、詳しくは、最大１，１００ｋｇｆ
の発生力、−１００Ｖ〜５００Ｖで６０μｍの伸縮量、
伸長・収縮時共に１００μｓｅｃ以下の高速追従、０．
１μｍ以下の高分解能を有する積層型セラミック〔日本
電装（株）製〕からなるピエゾアクチュエータ３０を、
プレス荷重に応じて複数（この実施例では６ヶ）設け
た。各積層型セラミックは、圧電セラミックと電極板を
交互に積層した構造で、パッケージに収納させ耐環境性
を上げている。もとより、逆圧電効果を利用する。
の発生力、−１００Ｖ〜５００Ｖで６０μｍの伸縮量、
伸長・収縮時共に１００μｓｅｃ以下の高速追従、０．
１μｍ以下の高分解能を有する積層型セラミック〔日本
電装（株）製〕からなるピエゾアクチュエータ３０を、
プレス荷重に応じて複数（この実施例では６ヶ）設け
た。各積層型セラミックは、圧電セラミックと電極板を
交互に積層した構造で、パッケージに収納させ耐環境性
を上げている。もとより、逆圧電効果を利用する。
【００２１】また、ピエゾ駆動手段４０は、図２に示す
如く、高圧電源装置４１と電荷注入回路４２と電荷放出
回路４３とからなり、偏差信号ｅ１によってピエゾアク
チュエータ３０に電荷注入を行って伸長させ、偏差信号
ｅ２によって電荷放出して収縮するように駆動する。伸
縮量は、偏差信号ｅ１，ｅ２のレベルに比較的である。
なお、偏差信号ｅ１とｅ２とは、極性が反対である。高
圧電源装置４１は、−１００Ｖ〜５００Ｖを出力可能と
されている。
如く、高圧電源装置４１と電荷注入回路４２と電荷放出
回路４３とからなり、偏差信号ｅ１によってピエゾアク
チュエータ３０に電荷注入を行って伸長させ、偏差信号
ｅ２によって電荷放出して収縮するように駆動する。伸
縮量は、偏差信号ｅ１，ｅ２のレベルに比較的である。
なお、偏差信号ｅ１とｅ２とは、極性が反対である。高
圧電源装置４１は、−１００Ｖ〜５００Ｖを出力可能と
されている。
【００２２】次に、図２中の５０は下死点位置設定手段
で、この実施例では、図３に示す両金型１０，２０間の
隙間Ｃと等しい図１に示す両ストッパブロック１９，２
９（１９Ｄ，２９Ｕ）との隙間Ｃをもって間接的に下死
点位置を設定するものと形成されている。デジタルスイ
ッチ等からなり、設定下死点位置信号Ｐｓを出力する。
で、この実施例では、図３に示す両金型１０，２０間の
隙間Ｃと等しい図１に示す両ストッパブロック１９，２
９（１９Ｄ，２９Ｕ）との隙間Ｃをもって間接的に下死
点位置を設定するものと形成されている。デジタルスイ
ッチ等からなり、設定下死点位置信号Ｐｓを出力する。
【００２３】一方、図２中の６０は下死点位置検出手段
で、この実施例では図１に示すレーザ光を発する発光器
６１とＣＣＤセンサー６２と信号発生部６３とからな
る。分解能は０．１〜０．５μｍである。上記下死点位
置設定手段５０と同様に両ストッパブロック１９，２９
（１９Ｄ，２９Ｕ）の隙間（Ｃ）をもって下死点位置を
間接的に検出するものとされている。つまり、ストッパ
ブロック２９の上面位置Ｈを基準として下死点位置変化
を捉える構成である。したがって、隙間Ｃの場合、信号
発生部６３から出力される実際下死点位置信号Ｐｄと設
定下死点位置信号Ｐｓとは等しいものと調整される。
で、この実施例では図１に示すレーザ光を発する発光器
６１とＣＣＤセンサー６２と信号発生部６３とからな
る。分解能は０．１〜０．５μｍである。上記下死点位
置設定手段５０と同様に両ストッパブロック１９，２９
（１９Ｄ，２９Ｕ）の隙間（Ｃ）をもって下死点位置を
間接的に検出するものとされている。つまり、ストッパ
ブロック２９の上面位置Ｈを基準として下死点位置変化
を捉える構成である。したがって、隙間Ｃの場合、信号
発生部６３から出力される実際下死点位置信号Ｐｄと設
定下死点位置信号Ｐｓとは等しいものと調整される。
【００２４】なお、下死点位置設定手段５０と下死点位
置検出手段６０とは、例えば図１のスライド１の下面位
置Ｈ１や図３に示す上型１０の下面位置Ｈ１０を直接に
設定し、かつ検出するように構築して実施することがで
きる。
置検出手段６０とは、例えば図１のスライド１の下面位
置Ｈ１や図３に示す上型１０の下面位置Ｈ１０を直接に
設定し、かつ検出するように構築して実施することがで
きる。
【００２５】さて、信号比較手段７１は、図２に示すよ
うに、下死点位置設定手段５０からの設定下死点位置信
号Ｐｓと下死点位置検出手段６０からの実際下死点位置
信号Ｐｄ（Ｐｄθ）とを比較して、Ｐｓ＞Ｐｄ（Ｐｄ
θ）の場合には偏差信号（伸長信号）ｅ１を出力し、Ｐ
ｓ＜Ｐｄ（Ｐｄθ）の場合には偏差信号（収縮信号）ｅ
２を出力し、ピエゾ駆動手段４０を駆動するものであ
り、制御盤７０に組込まれている。
うに、下死点位置設定手段５０からの設定下死点位置信
号Ｐｓと下死点位置検出手段６０からの実際下死点位置
信号Ｐｄ（Ｐｄθ）とを比較して、Ｐｓ＞Ｐｄ（Ｐｄ
θ）の場合には偏差信号（伸長信号）ｅ１を出力し、Ｐ
ｓ＜Ｐｄ（Ｐｄθ）の場合には偏差信号（収縮信号）ｅ
２を出力し、ピエゾ駆動手段４０を駆動するものであ
り、制御盤７０に組込まれている。
【００２６】なお、この信号比較手段７１は、上記の場
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｄｉ）＜（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）で偏差信号ｅ１を、
（Ｐｓ−Ｐｄｉ）＞（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）で偏差信号ｅ
２を出力する。
合のみならず、前回の実際下死点位置信号をＰｉ，今回
の実際下死点位置信号をＰｉ＋１とした場合、（Ｐｓ−
Ｐｄｉ）＜（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）で偏差信号ｅ１を、
（Ｐｓ−Ｐｄｉ）＞（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）で偏差信号ｅ
２を出力する。
【００２７】この実施例では角度検出器６５で検出した
クランク角度（信号θｄ）が角度設定器７５に予めセッ
トされた下死点相当の設定クランク角度（信号θｓ）と
等しくなった場合に、制御部７２が、ラッチ信号ＬＴＣ
Ｈを出力して下死点位置検出手段６０からの実際下死点
位置信号Ｐｄをラッチさせ比較用実際下死点位置信号Ｐ
ｄθを確定する、とともに制御信号ＣＮＴを出力して信
号比較手段７１に比較実行させるものと形成されてい
る。したがって実際の下死点において、下死点位置変化
を迅速にかつスライドストローク毎に自動補正できる。
クランク角度（信号θｄ）が角度設定器７５に予めセッ
トされた下死点相当の設定クランク角度（信号θｓ）と
等しくなった場合に、制御部７２が、ラッチ信号ＬＴＣ
Ｈを出力して下死点位置検出手段６０からの実際下死点
位置信号Ｐｄをラッチさせ比較用実際下死点位置信号Ｐ
ｄθを確定する、とともに制御信号ＣＮＴを出力して信
号比較手段７１に比較実行させるものと形成されてい
る。したがって実際の下死点において、下死点位置変化
を迅速にかつスライドストローク毎に自動補正できる。
【００２８】次に作用を説明する。スライド位置調整装
置を用いてスライド位置調整を行い、上型１０と下型２
０との隙間を図３に示すＣにセットし、セット後にスラ
イド位置調整装置をロックしておく。この際、スライド
側ストッパブロック１９（１９Ｄ）とボルスタ側ストッ
パブロック２９（２９Ｕ）の隙間も図１に示すＣとなっ
ている。しかし、ピエゾアクチュエータ３０を介し、両
ストッパブロック１９，２９は実質的に当接しているか
ら、両ストッパブロック１９，２９は本来的ストップ機
能を発揮できる。
置を用いてスライド位置調整を行い、上型１０と下型２
０との隙間を図３に示すＣにセットし、セット後にスラ
イド位置調整装置をロックしておく。この際、スライド
側ストッパブロック１９（１９Ｄ）とボルスタ側ストッ
パブロック２９（２９Ｕ）の隙間も図１に示すＣとなっ
ている。しかし、ピエゾアクチュエータ３０を介し、両
ストッパブロック１９，２９は実質的に当接しているか
ら、両ストッパブロック１９，２９は本来的ストップ機
能を発揮できる。
【００２９】一方、下死点位置設定手段５０には、当該
下死点位置を間接的に表わす隙間Ｃをセットする。この
場合、下死点位置検出手段６０の出力信号（Ｐｄ）つま
り実際下死点位置信号Ｐｄが、下死点位置設定手段５０
から出力される設定下死点位置信号Ｐｓと等しくなるよ
うに調整しておく。さらに、角度設定器７５に下死点相
当クランクθｓを設定しておく。
下死点位置を間接的に表わす隙間Ｃをセットする。この
場合、下死点位置検出手段６０の出力信号（Ｐｄ）つま
り実際下死点位置信号Ｐｄが、下死点位置設定手段５０
から出力される設定下死点位置信号Ｐｓと等しくなるよ
うに調整しておく。さらに、角度設定器７５に下死点相
当クランクθｓを設定しておく。
【００３０】ここに、角度設定器７５にセットするクラ
ンク角度θｓと下死点位置設定手段５０にセットする隙
間Ｃとの関係は、次のようにするのが望ましい。
ンク角度θｓと下死点位置設定手段５０にセットする隙
間Ｃとの関係は、次のようにするのが望ましい。
【００３１】すなわち、角度設定器７５にセットするク
ランク角度θｓは、完全下死点位置（クランク角度がθ
ｓｐとする。）、つまりストッパブロック１９の下面１
９Ｄとピエゾアクチュエータ３０の上面とが当接する直
前（△θだけ手前）のクランク角度（θｓ＝θｓｐ−△
θ）とすべきである。すなわち、ストッパブロック１９
の下面１９Ｄとピエゾアクチュエータ３０の上面とが当
接後に検出するよりも、下死点位置変化を定量的正確に
検出できるからである。
ランク角度θｓは、完全下死点位置（クランク角度がθ
ｓｐとする。）、つまりストッパブロック１９の下面１
９Ｄとピエゾアクチュエータ３０の上面とが当接する直
前（△θだけ手前）のクランク角度（θｓ＝θｓｐ−△
θ）とすべきである。すなわち、ストッパブロック１９
の下面１９Ｄとピエゾアクチュエータ３０の上面とが当
接後に検出するよりも、下死点位置変化を定量的正確に
検出できるからである。
【００３２】したがって、下死点位置設定手段５０にセ
ットする隙間は、上記△θに対応する隙間△Ｃを加算し
た値Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）とするのが好ましい。
ットする隙間は、上記△θに対応する隙間△Ｃを加算し
た値Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）とするのが好ましい。
【００３３】なお、かかる観点において、下死点位置検
出手段６０を、両ストッパブロック１９（１９Ｄ）、２
９（２９Ｕ）間に配設した圧電素子から形成し、両スト
ッパブロック１９，２９間に発生する応力値をもって下
死点位置変化を間接的に検出するよう構成しても本発明
は実施できる。この場合には、角度設定器７５にセット
するクランク角度は、上記θｓｐとすべきである。
出手段６０を、両ストッパブロック１９（１９Ｄ）、２
９（２９Ｕ）間に配設した圧電素子から形成し、両スト
ッパブロック１９，２９間に発生する応力値をもって下
死点位置変化を間接的に検出するよう構成しても本発明
は実施できる。この場合には、角度設定器７５にセット
するクランク角度は、上記θｓｐとすべきである。
【００３４】さて、プレス運転に入ると、制御部７２
は、角度検出器６５で検出したクランク角度θｄが設定
クランク角度θｓと等しくなると、ラッチ信号ＬＴＣＨ
を出力し下死点位置検出手段６０からの実際下死点位置
信号Ｐｄを比較用実際下死点位置信号Ｐｄθとしてラッ
チする、とともに信号比較手段７１へ制御信号ＣＮＴを
出力する。
は、角度検出器６５で検出したクランク角度θｄが設定
クランク角度θｓと等しくなると、ラッチ信号ＬＴＣＨ
を出力し下死点位置検出手段６０からの実際下死点位置
信号Ｐｄを比較用実際下死点位置信号Ｐｄθとしてラッ
チする、とともに信号比較手段７１へ制御信号ＣＮＴを
出力する。
【００３５】すると、信号比較手段７１は、設定下死点
位置信号Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）と比較用下死点位置信号Ｐ
ｄθ（＝Ｃ＋△Ｃ）とを比較する。プレス運転後しばら
くは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｄθであるから、偏差信号
ｅ１，ｅ２は出力されない。したがって、下死点におけ
る両金型１０，２０間の隙間は、図３に示すＣに保持さ
れ、所定精度の製品を円滑に生産できる。
位置信号Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）と比較用下死点位置信号Ｐ
ｄθ（＝Ｃ＋△Ｃ）とを比較する。プレス運転後しばら
くは温度変化がなくＰｓ＝Ｐｄθであるから、偏差信号
ｅ１，ｅ２は出力されない。したがって、下死点におけ
る両金型１０，２０間の隙間は、図３に示すＣに保持さ
れ、所定精度の製品を円滑に生産できる。
【００３６】次に、温度変化等により下死点位置が変化
した場合を考える。今、検出クランク角度θｄが設定ク
ランク角度θｓ（＝θｓｐ−△θ）となった時に、上型
１０の下面が所定位置よりも下方に下った、つまり隙間
が（Ｃ＋△Ｃ−△Ｃｄ）に変化した場合を考えると、設
定下死点位置信号Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）に対し実際下死点
位置信号Ｐｄの値が（Ｃ＋△Ｃ−△Ｃｄ）となり、Ｐｄ
（Ｐｄθ）＜Ｐｓとなる。この状態のままだと下死点に
おける両金型１０，２０間の所定隙間Ｃを保持できず製
品精度が悪くなる。
した場合を考える。今、検出クランク角度θｄが設定ク
ランク角度θｓ（＝θｓｐ−△θ）となった時に、上型
１０の下面が所定位置よりも下方に下った、つまり隙間
が（Ｃ＋△Ｃ−△Ｃｄ）に変化した場合を考えると、設
定下死点位置信号Ｐｓ（＝Ｃ＋△Ｃ）に対し実際下死点
位置信号Ｐｄの値が（Ｃ＋△Ｃ−△Ｃｄ）となり、Ｐｄ
（Ｐｄθ）＜Ｐｓとなる。この状態のままだと下死点に
おける両金型１０，２０間の所定隙間Ｃを保持できず製
品精度が悪くなる。
【００３７】ここに本発明では、信号比較手段７１が伸
長用の偏差信号ｅ１をピエゾ駆動手段４０に出力する。
ピエゾ駆動手段４０は、電荷注入回路４２から上記△Ｃ
ｄを打消すような電荷をピエゾアクチュエータ３０に出
力する。したがって、ピエゾアクチュエータ３０が、図
１で上方に伸長するので、下死点位置変化を自動補正で
きる。下死点において所定隙間Ｃを保持できる。この補
正動作は、実際クランク角度θｄが設定クランク角度θ
ｓとなるごとに、毎回行われる。
長用の偏差信号ｅ１をピエゾ駆動手段４０に出力する。
ピエゾ駆動手段４０は、電荷注入回路４２から上記△Ｃ
ｄを打消すような電荷をピエゾアクチュエータ３０に出
力する。したがって、ピエゾアクチュエータ３０が、図
１で上方に伸長するので、下死点位置変化を自動補正で
きる。下死点において所定隙間Ｃを保持できる。この補
正動作は、実際クランク角度θｄが設定クランク角度θ
ｓとなるごとに、毎回行われる。
【００３８】一方、プレス機械室の温度急変、プレス運
転の一時停止あるいは電源電圧変動によるＳＰＭ変化等
があると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに
対して、下死点位置が今度は上方に変化する場合があ
る。かかる場合には、Ｐｄｉ（Ｐｄθｉ）＜Ｐｄｉ＋１
（Ｐｄθｉ＋１）となる。つまり、今回の実際下死点位
置信号の値Ｐｄｉ＋１と設定下死点位置信号Ｐｓとの差
（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）の方が前回の差（Ｐｓ−Ｐｄ）よ
りも小さくなる。よって、偏差信号ｅ２が出力され、ピ
エゾアクチュエータ３０に加えた電荷が電荷放出回路４
３を通して放出されるから、ピエゾアクチュエータ３０
はやや収縮（ストッパ抗力）を減少させる。したがっ
て、かかる下死点位置変化に対しても、下死点における
両金型１０，２０間の隙間Ｃを一定に保持できる。
転の一時停止あるいは電源電圧変動によるＳＰＭ変化等
があると、今まで下死点位置が下方に変化していたのに
対して、下死点位置が今度は上方に変化する場合があ
る。かかる場合には、Ｐｄｉ（Ｐｄθｉ）＜Ｐｄｉ＋１
（Ｐｄθｉ＋１）となる。つまり、今回の実際下死点位
置信号の値Ｐｄｉ＋１と設定下死点位置信号Ｐｓとの差
（Ｐｓ−Ｐｄｉ＋１）の方が前回の差（Ｐｓ−Ｐｄ）よ
りも小さくなる。よって、偏差信号ｅ２が出力され、ピ
エゾアクチュエータ３０に加えた電荷が電荷放出回路４
３を通して放出されるから、ピエゾアクチュエータ３０
はやや収縮（ストッパ抗力）を減少させる。したがっ
て、かかる下死点位置変化に対しても、下死点における
両金型１０，２０間の隙間Ｃを一定に保持できる。
【００３９】しかして、この実施例によれば、下死点位
置に影響を与える部材（１９，２９）間に配設されたピ
エゾアクチュエータ３０と、ピエゾ駆動手段４０と、下
死点位置設定手段５０と、下死点位置検出手段６０と、
信号比較手段７０とを設け、ピエゾアクチュエータ３０
の伸縮量を調整して下死点位置変化を自動補正する構成
であるから、プレス運転中における下死点位置変化を定
量的かつ自動的に高精度で補正でき、所定製品精度を安
定して一定に保持できる。
置に影響を与える部材（１９，２９）間に配設されたピ
エゾアクチュエータ３０と、ピエゾ駆動手段４０と、下
死点位置設定手段５０と、下死点位置検出手段６０と、
信号比較手段７０とを設け、ピエゾアクチュエータ３０
の伸縮量を調整して下死点位置変化を自動補正する構成
であるから、プレス運転中における下死点位置変化を定
量的かつ自動的に高精度で補正でき、所定製品精度を安
定して一定に保持できる。
【００４０】また、ピエゾアクチュエータ３０は、スラ
イド側部材たるストッパブロック１９とボルスタ側部材
たるストッパブロック２９との間に配設する構成である
から、構造簡単でその個数もプレス能力に応じて自由に
選択できる適用性の広いものとなる。
イド側部材たるストッパブロック１９とボルスタ側部材
たるストッパブロック２９との間に配設する構成である
から、構造簡単でその個数もプレス能力に応じて自由に
選択できる適用性の広いものとなる。
【００４１】また、ピエゾアクチュエータ３０は、高変
位量が６０μｍで０．１μｍ以下の高分解能を有するも
のとされているので、従来のいずれの方法でも実現出来
なかった例えば１０μｍオーダーの下死点位置変化も正
確に補正できる。また、伸長・収縮共に１００μｓｅｃ
以下の高速追従を有するので高速プレス機械にもそのま
ま適用できる。
位量が６０μｍで０．１μｍ以下の高分解能を有するも
のとされているので、従来のいずれの方法でも実現出来
なかった例えば１０μｍオーダーの下死点位置変化も正
確に補正できる。また、伸長・収縮共に１００μｓｅｃ
以下の高速追従を有するので高速プレス機械にもそのま
ま適用できる。
【００４２】また、下死点位置検出手段６０は、下死点
位置設定手段５０との関係において、図１に示すように
両部材（１９，２９）間の隙間Ｃｉを検出することによ
り、下死点位置変化を間接的に検出する構成とされてい
るので、製品精度に直結した自動補正ができる、ととも
に温度変化による下死点位置変化のみならず各部材の伸
縮やＳＰＭ切替や変動によるいわゆる突込み量による変
化を含み総合として補正できる。
位置設定手段５０との関係において、図１に示すように
両部材（１９，２９）間の隙間Ｃｉを検出することによ
り、下死点位置変化を間接的に検出する構成とされてい
るので、製品精度に直結した自動補正ができる、ととも
に温度変化による下死点位置変化のみならず各部材の伸
縮やＳＰＭ切替や変動によるいわゆる突込み量による変
化を含み総合として補正できる。
【００４３】また、下死点位置変化を両部材（１９，２
９）間の隙間Ｃｉとして間接的に検出する構成であるか
ら、下死点位置設定手段５０への設定値を適宜とするこ
とにより、完全下死点に到達する手前で下死点変化を正
確に推定検出できる。よって、当該スライドをストロー
クにおける製品も所定精度で加工できる。角度検出器７
５，制御部７２，ラッチ回路７３は、これを一段と助長
する、とともに取扱容易化と適用性拡大が図れる。
９）間の隙間Ｃｉとして間接的に検出する構成であるか
ら、下死点位置設定手段５０への設定値を適宜とするこ
とにより、完全下死点に到達する手前で下死点変化を正
確に推定検出できる。よって、当該スライドをストロー
クにおける製品も所定精度で加工できる。角度検出器７
５，制御部７２，ラッチ回路７３は、これを一段と助長
する、とともに取扱容易化と適用性拡大が図れる。
【００４４】さらに、本装置はスライド１側とボルスタ
２側の相対位置を例えば１０μｍオーダーで調整できる
構成であるから、プレス運転中の下死点位置変化の自動
補正のみならず、金型（１０，２０）の交換時における
下死点位置調整に利用することができる。つまり、従来
スライド位置調整装置等を過度の高精度に製作しなくと
も、μｍオーダーの高精度調整が可能となり、プレス機
械全体として構造簡素化とコスト低減が図れる。
２側の相対位置を例えば１０μｍオーダーで調整できる
構成であるから、プレス運転中の下死点位置変化の自動
補正のみならず、金型（１０，２０）の交換時における
下死点位置調整に利用することができる。つまり、従来
スライド位置調整装置等を過度の高精度に製作しなくと
も、μｍオーダーの高精度調整が可能となり、プレス機
械全体として構造簡素化とコスト低減が図れる。
【００４５】なお、以上の実施例では、ピエゾアクチュ
エータ３０は、無負荷状態において、両ストッパブロッ
ク１９（１９Ｄ）、２９（２９Ｕ）間の隙間をＣに保持
するように配設されていたが、その上面をストッパブロ
ック２９の上面２９Ｕと面一として配設してもよい。ま
た、ストッパブロック１９側に固定してもよい。但し、
ストッパブロック２９側に固定する本実施例によれば、
ストッパブロック２９が静止体であるからケーブル工事
が容易で故障も一掃できる。
エータ３０は、無負荷状態において、両ストッパブロッ
ク１９（１９Ｄ）、２９（２９Ｕ）間の隙間をＣに保持
するように配設されていたが、その上面をストッパブロ
ック２９の上面２９Ｕと面一として配設してもよい。ま
た、ストッパブロック１９側に固定してもよい。但し、
ストッパブロック２９側に固定する本実施例によれば、
ストッパブロック２９が静止体であるからケーブル工事
が容易で故障も一掃できる。
【００４６】また、ピエゾアクチュエータ３０が両部材
（１９，２９）間に配設されていたが、その配設場所は
上記の通り下死点位置変化を補正できる場合であればど
こに配設してもよい。
（１９，２９）間に配設されていたが、その配設場所は
上記の通り下死点位置変化を補正できる場合であればど
こに配設してもよい。
【００４７】また、下死点位置検出手段６０等の構成
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
は、上記開示例に限定されず、任意に選択して実施でき
る。また、プレス機械の構造も限定されない。
【００４８】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、下死点位
置に影響を与える部材間に配設されたピエゾアクチュエ
ータとピエゾ駆動手段と信号比較手段等とを設け、ピエ
ゾアクチュエータの伸縮量を調整して下死点位置変化を
補正する構成であるから、プレス運転中に例えば１０μ
ｍオーダーの定量的・高精度で、しかも高速かつ連続的
に下死点位置変化を自動補正できる。
置に影響を与える部材間に配設されたピエゾアクチュエ
ータとピエゾ駆動手段と信号比較手段等とを設け、ピエ
ゾアクチュエータの伸縮量を調整して下死点位置変化を
補正する構成であるから、プレス運転中に例えば１０μ
ｍオーダーの定量的・高精度で、しかも高速かつ連続的
に下死点位置変化を自動補正できる。
【図１】本発明の一実施例を示す側断面図である。
【図２】同じく、全体構成を示すブロック図である。
【図３】同じく、製品形態と下死点位置との関係を説明
するための図である。
するための図である。
１ スライド ２ ボルスタ １０ 上型 １５ 上型プレート １６ 上型保持具 １９ ストッパブロック（スライド側部材） １９Ｄ 下面 ２０ 下型 ２５ 下型プレート ２６ 下型保持具 ２９ ストッパブロック（ボルスタ側部材） ２９Ｕ 上面 ３０ ピエゾアクチュエータ ４０ ピエゾ駆動手段 ４１ 高圧電源装置 ４２ 電荷注入回路 ４３ 電荷放出回路 ５０ 下死点位置設定手段 ６０ 下死点位置検出手段 ７０ 制御盤 ７１ 信号比較手段 ７２ 制御部 ７３ ラッチ回路 ７５ 角度検出器 Ｐｓ 設定下死点位置信号 Ｐｄ 実際下死点位置信号 ｅ１ 伸長用偏差信号 ｅ２ 収縮用偏差信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 下死点位置に影響を与えるスライド側部
材間，ボルスタ側部材間およびスライド側部材とボルス
タ側部との間のいずれかに配設された軸線方向に伸縮可
能なピエゾアクチュエータ（３０）と、このピエゾアク
チュエータ（３０）に高圧電源を加えて強制的に伸縮駆
動するピエゾ駆動手段（４０）と、下死点位置設定手段
（５０）にセットされた設定下死点位置信号（Ｐｓ）と
下死点位置検出手段（６０）で検出した実際下死点位置
信号（Ｐｄ）とを比較して偏差信号（ｅ１，ｅ２）を出
力する信号比較手段（７１）とを含み、偏差信号（ｅ
１，ｅ２）に基づいてピエゾ駆動手段（４０）を駆動さ
せピエゾアクチュエータ（３０）の伸縮量を自動調整す
ることによって下死点位置変化を補正するように構成さ
れたプレス機械の下死点位置補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157929A JPH0729223B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | プレス機械の下死点位置補正装置 |
| EP92109405A EP0554501B1 (en) | 1991-06-28 | 1992-06-03 | Device for correcting the position of bottom dead center for press |
| DE69210008T DE69210008D1 (de) | 1991-06-28 | 1992-06-03 | Vorrichtung zum Einstellen der Lage des untersten Totpunktes einer Presse |
| US07/906,288 US5269163A (en) | 1991-06-28 | 1992-06-29 | Device for correcting die spacing at bottom dead center of a press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157929A JPH0729223B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | プレス機械の下死点位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058099A true JPH058099A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0729223B2 JPH0729223B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=15660562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157929A Expired - Lifetime JPH0729223B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | プレス機械の下死点位置補正装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5269163A (ja) |
| EP (1) | EP0554501B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0729223B2 (ja) |
| DE (1) | DE69210008D1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751899A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-02-28 | Aida Eng Ltd | プレスのスライド下死点位置補正装置 |
| JPH07185898A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Aida Eng Ltd | プレス機械のスライド装置 |
| JPH07241699A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Asai Kosan Kk | プレス機の下死点変位補正装置及び下死点変位補正方法 |
| JPH09277100A (ja) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Aida Eng Ltd | スライドの下死点位置補正装置 |
| JP2016137497A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | コマツ産機株式会社 | プレス装置、プレス装置の制御装置、およびプレス装置の制御方法 |
| JP2019042790A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ユニバーサル製缶株式会社 | プレス装置のスライド位置調整構造及びスライド位置調整方法 |
| CN113853294A (zh) * | 2019-04-09 | 2021-12-28 | W·迪特马尔·克雷默 | 用于在压制时测量或校准用具的方法以及测量装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5868020A (en) * | 1997-04-29 | 1999-02-09 | Allen-Bradly Company, Llc | Brake time monitor and brake control system for a press having a programmable controller |
| JPH11123473A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-05-11 | Nisshinbo Ind Inc | ホイール金型を使用したプレス加工の制御方法 |
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