JPH09277100A - スライドの下死点位置補正装置 - Google Patents
スライドの下死点位置補正装置Info
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- JPH09277100A JPH09277100A JP8114298A JP11429896A JPH09277100A JP H09277100 A JPH09277100 A JP H09277100A JP 8114298 A JP8114298 A JP 8114298A JP 11429896 A JP11429896 A JP 11429896A JP H09277100 A JPH09277100 A JP H09277100A
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- Japan
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- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】金型がストッパを装備するか否かに係わらず、
この金型を使用してプレス加工する機械プレスのスライ
ドの下死点位置を補正して、一定に保つことが可能にな
った。 【解決手段】クランク角度を検出する角度センサと、金
型のストッパーが当接したことを検出する当接センサ、
あるいは設定されたスライドの下死点近傍の制御位置に
達した事を検出する位置センサと、制御装置と、スライ
ド下死点位置の制御条件を設定する設定手段と、下死点
補正手段とで構成し、当接中のクランク軸回転角度、あ
るいは制御位置よりスライドが下降した状態のクランク
軸回転角度を得て、このクランク軸回転角度を、設定手
段であらかじめ設定した制御回転角度にするためのスラ
イド補正量を演算し、この演算結果により下死点補正手
段でスライドの下死点位置を補正する。
この金型を使用してプレス加工する機械プレスのスライ
ドの下死点位置を補正して、一定に保つことが可能にな
った。 【解決手段】クランク角度を検出する角度センサと、金
型のストッパーが当接したことを検出する当接センサ、
あるいは設定されたスライドの下死点近傍の制御位置に
達した事を検出する位置センサと、制御装置と、スライ
ド下死点位置の制御条件を設定する設定手段と、下死点
補正手段とで構成し、当接中のクランク軸回転角度、あ
るいは制御位置よりスライドが下降した状態のクランク
軸回転角度を得て、このクランク軸回転角度を、設定手
段であらかじめ設定した制御回転角度にするためのスラ
イド補正量を演算し、この演算結果により下死点補正手
段でスライドの下死点位置を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】機械プレスを運転している
と、主として機械プレスを構成している各部材の温度変
化に起因して、スライドの下死点位置が変化し、やがて
は一定になる。スライドの下死点位置が一定になるまで
のこの変化を補正して、スライドの下死点を一定に保持
するための、スライドの下死点位置の補正に係わる技術
である。
と、主として機械プレスを構成している各部材の温度変
化に起因して、スライドの下死点位置が変化し、やがて
は一定になる。スライドの下死点位置が一定になるまで
のこの変化を補正して、スライドの下死点を一定に保持
するための、スライドの下死点位置の補正に係わる技術
である。
【０００２】
【従来の技術】機械プレスのスライドの下死点位置を補
正する従来技術には、下死点位置を検出し、設定した下
死点位置或いは当初の下死点位置と、検出した下死点位
置との偏差に応じて、スライドの下死点位置を補正する
装置はあるが、ストッパを装備した金型を使用してのプ
レス加工を行う機械プレスのスライドの下死点位置の補
正装置はなかった。
正する従来技術には、下死点位置を検出し、設定した下
死点位置或いは当初の下死点位置と、検出した下死点位
置との偏差に応じて、スライドの下死点位置を補正する
装置はあるが、ストッパを装備した金型を使用してのプ
レス加工を行う機械プレスのスライドの下死点位置の補
正装置はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】金型にストッパが設け
られ、毎回このストッパに当接させてプレス加工し、こ
れにより部品を得る場合、金型のストッパに拘束されて
スライドの下死点は、ほとんど変化しない。このため従
来技術では対応出来なかったが、機械プレスを運転して
いると、機械プレスを構成している各部材は温度変化し
ており、この変化がストッパの当接圧力の変化となって
いた。
られ、毎回このストッパに当接させてプレス加工し、こ
れにより部品を得る場合、金型のストッパに拘束されて
スライドの下死点は、ほとんど変化しない。このため従
来技術では対応出来なかったが、機械プレスを運転して
いると、機械プレスを構成している各部材は温度変化し
ており、この変化がストッパの当接圧力の変化となって
いた。
【０００４】機械プレスの運転中に生ずるこの当接圧力
の変化は、機械プレスと、金型及びプレス加工して得る
部品の精度とに悪影響を与えている。金型にストッパを
設け、このストッパに当接させてプレス加工する場合
も、ストッパを設けないでプレス加工する場合にも実施
可能な機械プレスのスライドの下死点位置補正装置を得
ることが、本発明の課題である。
の変化は、機械プレスと、金型及びプレス加工して得る
部品の精度とに悪影響を与えている。金型にストッパを
設け、このストッパに当接させてプレス加工する場合
も、ストッパを設けないでプレス加工する場合にも実施
可能な機械プレスのスライドの下死点位置補正装置を得
ることが、本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】クランク軸の回転角度で
あるクランク角度を検出する角度センサと、金型のスト
ッパーが当接したことを検出する当接センサ、あるいは
設定されたスライドの下死点近傍の制御位置に達した事
を検出する位置センサと、制御装置と、スライド下死点
位置の制御条件をあらかじめ制御装置に設定する設定手
段と、下死点補正手段とで構成する。
あるクランク角度を検出する角度センサと、金型のスト
ッパーが当接したことを検出する当接センサ、あるいは
設定されたスライドの下死点近傍の制御位置に達した事
を検出する位置センサと、制御装置と、スライド下死点
位置の制御条件をあらかじめ制御装置に設定する設定手
段と、下死点補正手段とで構成する。
【０００６】当接センサと角度センサ、或いは位置セン
サと角度センサと設定手段で設定された制御位置から、
制御装置は、当接中のクランク軸回転角度、あるいは制
御位置より下降した状態のクランク軸回転角度を演算に
より得て、このクランク軸回転角度を、設定手段であら
かじめ設定した制御回転角度にするためのスライド補正
量を演算し、この演算結果を下死点補正手段に出力し、
下死点補正手段でこの出力に応じてスライドの下死点位
置を補正し、クランク軸回転角度を制御回転角度に一致
させる。
サと角度センサと設定手段で設定された制御位置から、
制御装置は、当接中のクランク軸回転角度、あるいは制
御位置より下降した状態のクランク軸回転角度を演算に
より得て、このクランク軸回転角度を、設定手段であら
かじめ設定した制御回転角度にするためのスライド補正
量を演算し、この演算結果を下死点補正手段に出力し、
下死点補正手段でこの出力に応じてスライドの下死点位
置を補正し、クランク軸回転角度を制御回転角度に一致
させる。
【０００７】下死点補正手段は、例えば特願平５−２０
７４１４に開示された伸縮部材を伸縮させて、スライド
の位置を補正する装置とする。
７４１４に開示された伸縮部材を伸縮させて、スライド
の位置を補正する装置とする。
【０００８】
【作用】スライドの下死点位置を検出して、スライドの
下死点位置を補正する従来技術に代え、あらかじめ設定
した下死点近傍の位置である制御位置にスライドが達し
た時のクランク角度を用いて、スライドの下死点位置を
補正することにしたので、金型にストッパが設けられて
いるか否かに関係なく、スライドの下死点位置を補正出
来る。
下死点位置を補正する従来技術に代え、あらかじめ設定
した下死点近傍の位置である制御位置にスライドが達し
た時のクランク角度を用いて、スライドの下死点位置を
補正することにしたので、金型にストッパが設けられて
いるか否かに関係なく、スライドの下死点位置を補正出
来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図１
（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）により説明する。機械
プレスのクランク軸１に同期して回転する角度センサ２
が設けられ、クランク軸１のクランク角度を検出する。
スライド４とクランク軸１は、コネクチングロッド３に
より連結され、クランク軸１が回転することによりスラ
イド４は往復動作をする。
（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）により説明する。機械
プレスのクランク軸１に同期して回転する角度センサ２
が設けられ、クランク軸１のクランク角度を検出する。
スライド４とクランク軸１は、コネクチングロッド３に
より連結され、クランク軸１が回転することによりスラ
イド４は往復動作をする。
【００１０】金型６の上型６Ａは機械プレスのスライド
４に、下型６Ｂは機械プレスのボルスタ５に固設されて
おり、ストッパ７の上ストッパ７Ａは上型６Ａに、下ス
トッパ７Ｂは下型６Ｂに固設されており、上ストッパ７
Ａと下ストッパ７Ｂが当接したことを検出する当接セン
サ８は、下型６Ｂに固設さられている。下型６Ｂに固設
する代わりに、当接センサ８をボルスタ５に固設しても
よい。
４に、下型６Ｂは機械プレスのボルスタ５に固設されて
おり、ストッパ７の上ストッパ７Ａは上型６Ａに、下ス
トッパ７Ｂは下型６Ｂに固設されており、上ストッパ７
Ａと下ストッパ７Ｂが当接したことを検出する当接セン
サ８は、下型６Ｂに固設さられている。下型６Ｂに固設
する代わりに、当接センサ８をボルスタ５に固設しても
よい。
【００１１】この当接センサ８は、必要とする検出精度
に応じて、タッチスイッチ、近接スイッチ、感圧スイッ
チ、リニアセンサ等を使用する。角度センサ２で検出す
るクランク角度と、当接センサ８で検出する当接信号
と、設定手段１１であらかじめ制御装置１２に設定する
制御回転角度１１Ａは、制御装置１２に入力されてい
る。
に応じて、タッチスイッチ、近接スイッチ、感圧スイッ
チ、リニアセンサ等を使用する。角度センサ２で検出す
るクランク角度と、当接センサ８で検出する当接信号
と、設定手段１１であらかじめ制御装置１２に設定する
制御回転角度１１Ａは、制御装置１２に入力されてい
る。
【００１２】制御装置１２は、上ストッパ７Ａと下スト
ッパ７Ｂの当接センサ８の当接信号から当接開始時のク
ランク角度を得て、このクランク角度から当接中のクラ
ンク軸の回転角度を演算で求め、このクランク軸回転角
度を、既に設定されている制御回転角度にするには、ス
ライド補正をいくら行えばよいかを演算により求め、こ
の演算結果のスライド補正量を下死点補正手段１３に出
力する。
ッパ７Ｂの当接センサ８の当接信号から当接開始時のク
ランク角度を得て、このクランク角度から当接中のクラ
ンク軸の回転角度を演算で求め、このクランク軸回転角
度を、既に設定されている制御回転角度にするには、ス
ライド補正をいくら行えばよいかを演算により求め、こ
の演算結果のスライド補正量を下死点補正手段１３に出
力する。
【００１３】上ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂの当接開
始時のクランク角度から演算でクランク軸回転角度を得
るのに代え、当接中のクランク角度の変化量をクランク
軸回転角度としてもよいことは、言うまでもないことで
ある。下死点補正手段１３はこのスライド補正量の出力
に応じてスライドの下死点位置を補正する。
始時のクランク角度から演算でクランク軸回転角度を得
るのに代え、当接中のクランク角度の変化量をクランク
軸回転角度としてもよいことは、言うまでもないことで
ある。下死点補正手段１３はこのスライド補正量の出力
に応じてスライドの下死点位置を補正する。
【００１４】以上により、スライドの下死点位置を補正
して、上ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂが当接している
状態のクランク軸回転角度を一定とすることにより、機
械プレスの運転中に変化するストッパ７の当接圧力を一
定、言い換えればスライドの下死点位置を一定にしてい
る。なお、図３（ａ）におけるスライド変位のＡは、上
ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂが当接した状態を示して
いる。
して、上ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂが当接している
状態のクランク軸回転角度を一定とすることにより、機
械プレスの運転中に変化するストッパ７の当接圧力を一
定、言い換えればスライドの下死点位置を一定にしてい
る。なお、図３（ａ）におけるスライド変位のＡは、上
ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂが当接した状態を示して
いる。
【００１５】本発明の別の一実施例を、図１（ｂ）、図
２（ｂ）、図３（ｃ）により説明する。図１（ａ）の実
施例の金型６に代え、上ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂ
を装備しない金型１６としている。リニアセンサである
位置センサ１８は、ボルスタ５、または下型１６Ｂに固
設され、スライド４の位置、または上型１６Ａの位置を
検出する。
２（ｂ）、図３（ｃ）により説明する。図１（ａ）の実
施例の金型６に代え、上ストッパ７Ａと下ストッパ７Ｂ
を装備しない金型１６としている。リニアセンサである
位置センサ１８は、ボルスタ５、または下型１６Ｂに固
設され、スライド４の位置、または上型１６Ａの位置を
検出する。
【００１６】角度センサ２からのクランク角度と位置セ
ンサ１８からのスライド４の位置、または上型１６Ａの
位置の入力と、設定手段２１で制御装置２２にあらかじ
め設定したスライドの制御位置２１Ａとから、制御装置
２２は、スライドが制御位置２１Ａに達っした時点のク
ランク角度を得、スライドが制御位置２１Ａより下降し
た状態のクランク軸回転角度を演算で求め、このクラン
ク軸回転角度を、既に設定した制御回転角度２１Ｂとす
るために必要なスライド補正量を演算で求める。
ンサ１８からのスライド４の位置、または上型１６Ａの
位置の入力と、設定手段２１で制御装置２２にあらかじ
め設定したスライドの制御位置２１Ａとから、制御装置
２２は、スライドが制御位置２１Ａに達っした時点のク
ランク角度を得、スライドが制御位置２１Ａより下降し
た状態のクランク軸回転角度を演算で求め、このクラン
ク軸回転角度を、既に設定した制御回転角度２１Ｂとす
るために必要なスライド補正量を演算で求める。
【００１７】制御装置２２は、演算結果のスライド補正
量を下死点補正手段１３に出力し、この出力に応じて、
下死点補正手段１３はスライドの下死点位置を補正し、
スライド４が制御位置２１Ａでのクランク軸回転角度を
制御回転角度２１Ｂに一致させる。なお、図３（ｂ）の
スライド変位Ｂは、スライド４が制御位置２１Ａの状態
を示している。
量を下死点補正手段１３に出力し、この出力に応じて、
下死点補正手段１３はスライドの下死点位置を補正し、
スライド４が制御位置２１Ａでのクランク軸回転角度を
制御回転角度２１Ｂに一致させる。なお、図３（ｂ）の
スライド変位Ｂは、スライド４が制御位置２１Ａの状態
を示している。
【００１８】
【発明の効果】金型がストッパを装備するか否かに係わ
らず、この金型を使用してプレス加工する機械プレスの
スライドの下死点位置を一定に保つこと、さらにストッ
パの当接圧力を一定にすることが可能になった。
らず、この金型を使用してプレス加工する機械プレスの
スライドの下死点位置を一定に保つこと、さらにストッ
パの当接圧力を一定にすることが可能になった。
【図１】本発明の主要構成図を示す。
【図２】本発明の主要制御ブロック図を示す。
【図３】本発明の下死点近傍のスライド位置とクランク
角度の関係を示す。
角度の関係を示す。
１はクランク軸、２は角度センサ、３はコネクチングロ
ッド、４はスライド、５はボルスタ、６は金型、６Ａは
上型、６Ｂは下型、７はストッパ、７Ａは上ストッパ、
７Ｂは下ストッパ、８は当接センサ、１１は設定手段、
１１Ａは制御回転角度の信号、１２は制御装置、１３は
下死点補正手段、１６は金型、１６Ａは上型、１６Ｂは
下型、１８は位置センサ、２１は設定手段、２１Ａは制
御位置の信号、２１Ｂは制御回転角度の信号、２２は制
御装置、である。
ッド、４はスライド、５はボルスタ、６は金型、６Ａは
上型、６Ｂは下型、７はストッパ、７Ａは上ストッパ、
７Ｂは下ストッパ、８は当接センサ、１１は設定手段、
１１Ａは制御回転角度の信号、１２は制御装置、１３は
下死点補正手段、１６は金型、１６Ａは上型、１６Ｂは
下型、１８は位置センサ、２１は設定手段、２１Ａは制
御位置の信号、２１Ｂは制御回転角度の信号、２２は制
御装置、である。
Claims (2)
- 【請求項１】ストッパーを装備した金型を機械プレスに
設置し、このストッパーに当接するまで金型の上型と下
型が接近する金型により、プレス加工して部品を得る機
械プレスにおいて、クランク軸の回転角度を検出する角
度センサと、ストッパーが当接したことを検出する当接
センサと、制御装置と、下死点条件である制御回転角度
をあらかじめ制御装置に設定する設定手段と、下死点補
正手段とで構成し、制御装置は、当接センサで検出した
当接信号と、角度センサで検出するクランク角度から、
ストッパが当接中のクランク軸回転角度を演算により得
て、このクランク軸回転角度を、既に設定した制御回転
角度にするスライド補正量を演算し、この演算結果を下
死点補正手段に出力し、下死点補正手段はこの出力に対
応してスライドの下死点位置を補正し、クランク軸回転
角度を制御回転角度に一致させることを特徴とするスラ
イドの下死点位置補正装置。 - 【請求項２】機械プレスに設置したストッパを装備しな
い金型により、プレス加工して部品を得る機械プレスに
おいて、クランク角度を検出する角度センサと、スライ
ドの位置を検出する位置センサと、制御装置と、下死点
条件であるスライドの制御位置とスライドの制御回転角
度とを制御装置にあらかじめ設定する設定手段と、下死
点補正手段とで構成し、制御装置は、設定した制御位置
を位置センサが検出した時の角度センサで検出したクラ
ンク角度より、制御位置からさらにスライドが下降した
状態のクランク軸回転角度を演算により得て、このクラ
ンク軸回転角度を、設定した制御回転角度にするスライ
ド補正量を演算し、この演算結果を下死点補正手段に出
力し、下死点補正手段はこの出力に対応してスライドの
下死点位置を補正し、スライドが制御位置より下降した
状態のクランク軸回転角度を制御回転角度に一致させる
ことを特徴とするスライドの下死点位置補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11429896A JP3330016B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | スライドの下死点位置補正装置 |
| US08/714,469 US5720988A (en) | 1996-04-11 | 1996-09-16 | Slide bottom dead center position compensating device |
| CN96122480A CN1075768C (zh) | 1996-04-11 | 1996-10-15 | 滑块下死点位置补偿装置 |
| KR1019960058750A KR100259877B1 (ko) | 1996-04-11 | 1996-11-28 | 슬라이드 하사점 위치 보정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11429896A JP3330016B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | スライドの下死点位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277100A true JPH09277100A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3330016B2 JP3330016B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=14634374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11429896A Expired - Fee Related JP3330016B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | スライドの下死点位置補正装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5720988A (ja) |
| JP (1) | JP3330016B2 (ja) |
| KR (1) | KR100259877B1 (ja) |
| CN (1) | CN1075768C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1302913C (zh) * | 2003-12-10 | 2007-03-07 | 杜如虚 | 二自由度机械式可控压力机床 |
| CN102179953A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 压力机下死点的精确调整装置及方法 |
| JP2021531170A (ja) * | 2018-07-16 | 2021-11-18 | ブルーデラー アーゲーBruderer Aktiengesellschaft | スタンピングプレスを作動させる方法及び該方法により作動させるスタンピングプレス |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6520077B1 (en) * | 1999-03-31 | 2003-02-18 | Aida Engineering Co., Ltd. | Screw press |
| US6868351B1 (en) * | 1999-10-19 | 2005-03-15 | The Minster Machine Company | Displacement based dynamic load monitor |
| US6684676B2 (en) | 2000-12-01 | 2004-02-03 | Seiko Instruments Inc. | Apparatus for forming optical aperture |
| CN100443293C (zh) * | 2006-08-16 | 2008-12-17 | 南京埃斯顿数字技术有限公司 | 一种机械压力机电子控制方法及电子凸轮控制器 |
| KR100916454B1 (ko) | 2007-12-13 | 2009-09-08 | 현대자동차주식회사 | 복층 금형 장치 |
| CN101913267B (zh) * | 2010-07-22 | 2013-01-02 | 湖州机床厂有限公司 | 一种液压机滑块的位置检测装置 |
| CN102963020A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-13 | 东莞市虹瑞机械五金有限公司 | 一种高速冲压机床滑块下死点位置的补偿调整方法 |
| CN105903874B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-02-09 | 太原科技大学 | 一种快速锻造液压机锻造变形功补偿控制方法 |
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