JPH0581000U - 搭乗橋の運転監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】不測のエラーはコードに代えて文字で表示する
とともに、トンネルの長さ、トンネルの旋回角度、キャ
ブの高さ、回動角度などの変化を表示する。 【構成】操作盤２に表示灯３ａおよび表示器３ｂからな
る表示手段３と入力機器４とが設けられ、この入力機器
４は中央処理手段５を介して出力機器６に接続され、こ
の出力機器６によって起動停止がなされる出力機械７に
連結された駆動機械８には、連続検出手段Ｓが設けら
れ、この連続検出手段Ｓの動作検出信号９Ａと前記出力
機器６の開閉動作信号９Ｂとが中央処理手段５で連続動
作情報１０Ａと故障情報１０Ｂとに処理され、この各情
報１０Ａ，１０Ｂが前記表示器３ｂに入力されて、常
に、動作の変化と故障の内容とが表示可能となされたこ
とを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、搭乗橋の操作盤に表示する運転監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の搭乗橋では、この搭乗橋の各部位の稼動状況を把握するためにリミット スイッチ等のセンサが配置されており、この各センサから出力される動作検出信 号に基づいて操作盤の表示板もしくは表示灯の点滅がなされていた。

【０００３】 この点滅表示によって、搭乗橋を操縦する際、予測できないリミットスイッチ の故障や運転員の操作ミスなどによってエラーが発生すると、エラーは、そのエ ラー検出信号に基づいてエラーコード（たとえば、Ｅ００，Ｅ００１，Ｅ００２ など）で表示されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のエラーコードは、エラーが発生するたびごとに備え付けのコー ド対比表で照合しないとエラーの内容を確実に認識することができない。したが って、この対比作業に時間を費やしてエラー処理が遅れるだけでなく、エラーが 頻発するような場合は、エラー処理の遅れが重なって搭乗橋の損傷事故などを招 くおそれがあった。

【０００５】 また、センサーによる各部位の動作表示は、それぞれの動作の両端位置だけで 表示されるものであって、トンネルの長さ、トンネルの旋回角度、キャブの高さ およびキャブの回転角度などの変化については表示がなされないために、搭乗橋 の動作状態の僅かな変化を把握することができないなどの問題があった。

【０００６】 この考案は、このような従来の問題から見て、不測のエラーはコードに代えて 文字で表示するとともに、トンネルの長さ、トンネルの旋回角度、キャブの高さ およびキャブの回動角度などの変化を連続して表示可能とした搭乗橋の運転監視 装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の搭乗橋の運転監視装置は、操作盤に表示灯および表示器からなる表 示手段と入力機器とが設けられ、この入力機器は中央処理手段を介して出力機器 に接続され、この出力機器によって起動停止がなされる出力機械に駆動機械が連 結された搭乗橋において、前記駆動機械には、この駆動機械の動作を連続して検 出するための連続検出手段が設けられ、この連続検出手段の動作検出信号と前記 出力機器の開閉動作信号とが中央処理手段で連続動作情報と故障情報とに処理さ れ、この各情報が前記表示手段の表示器に入力されて、常に、その動作の変化と 故障の内容とが表示可能となされているものである。

【０００８】

【作用】

搭乗橋の運転状態は、駆動機械による各部位の動作が連続検出手段の動作検出 信号として取り出される一方、駆動機械の起動停止を行う出力機器の開閉動作信 号が取り出され、この動作検出信号および開閉動作信号は、中央処理手段で連続 動作情報および故障情報に処理され、この各情報が、操作盤に設けられた表示手 段の表示器に入力されることにより、前記各部位の動作の変化と故障の内容とが 速やかに表示される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明する。

【００１０】 図１に示す運転監視装置１は搭乗橋Ｂ（図２参照）に備えられるものであって 、多数組の構成部分のうち一組だけを示している。

【００１１】 すなわち、運転監視装置１は操作盤２に表示灯３ａおよび表示器３ｂからなる 表示手段３と押釦スイッチ等の入力機器４とが設けられ、この入力機器４は中央 処理手段５を介して電磁開閉器Ｍ・Ｓやリレー（図示省略）等の出力機器６に接 続され、この出力機器６によって起動停止がなされモータＭ等の出力機械７に駆 動機械８が連結されている。

【００１２】 この駆動機械８には、この駆動機械８の動作を連続して検出するための連続検 出手段Ｓが設けられ、この連続検出手段Ｓは、図２に示すトンネル長さ検出手段 Ｓ１、トンネル高さ検出手段Ｓ２、トンネル旋回角度検出手段Ｓ３、トンネル傾 斜角度検出手段Ｓ４、キャブ回動角度検出手段Ｓ５、走行タイヤ速度検出手段Ｓ ６および走行タイヤ旋回角度検出手段Ｓ７を包含している。

【００１３】 この連続検出手段Ｓの動作検出信号９Ａと、前記出力機器６の開閉動作信号９ Ｂとは、それぞれ前記中央処理手段５に接続されている。この各信号９Ａおよび ９Ｂが中央処理手段５で動作変化情報１０Ａおよび故障情報１０Ｂとに処理され 、この各情報１０Ａおよび１０Ｂが前記表示手段３の表示器３ｂに入力されて、 常に、動作の変化と故障の内容とが表示可能となされている。

【００１４】 前記操作盤２は、たとえば空港ビル等に接続された搭乗橋Ｂの先端部キャブＲ （図２参照）の内部に設置されていて、図４に示すような各機器が設置されてい る。

【００１５】 すなわち、操作側パネル２ａには非常停止押釦４ａ、クロージャ昇降用押釦４ ｂ、キャブ昇降用押釦４ｃ、キャブ回動用押釦４ｄおよび増速押釦付き前後進レ バー４ｅ等の入力機器４が配置されている。Ｔはモニタテレビ、Ｗは車輪方向指 示計である。

【００１６】 一方、表示側パネル２ｂには図６に示すような搭乗橋Ｂの操縦条件等を表示す るための表示灯３ａ、出力機器６の故障情報１０Ｂおよび連続検出手段Ｓの動作 変化情報１０Ａを表示するための表示器３ｂとが配置されている。

【００１７】 前記中央処理手段５は、電算機によるＣＰＵが適用される。

【００１８】 前記連続検出手段Ｓは、駆動機械８の回転動作を連続して検出することにより 、搭乗橋Ｂの各部位の動作変化を取り出すためのもので、たとえばロータリエン コーダ等が用いられる。

【００１９】 なお、駆動機械８を備えていない部位の検出手段では、その部位の相対動作を 適宜の機構によって回転動作に変換し、この回転動作を検出することで動作変化 を取り出すことができる。

【００２０】 前記出力機器６の開閉動作信号９Ａは、電磁開閉器Ｍ・Ｓを用いた場合はその 補助接点６ａから取り出される。

【００２１】 前記表示器３ｂは、たとえばＣＲＴ、プラズマおよびＬＣＤ等が用いられ、こ の表示器３ｂによって出力機器６の故障情報１０Ｂがたとえば「スロープリミッ トスイッチの故障です」等の説明表示や、連続検出手段Ｓの動作変化情報１０Ａ がたとえば「キャブ高さ４．２０Ｍ」、「キャブ角度４０°」等のように高さや 長さでは１ＣＭ、角度で１°ごとのように、きわめて小きざみの目盛進度の表示 が可能とされている。

【００２２】 なお、搭乗橋Ｂの伸縮動作、回動動作および俯仰動作のいずれかを行う主要部 位には、これらの各動作の開始位置および終了位置にマイクロスイッチ等の動作 端部検出手段（図示省略）が設けられる。

【００２３】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００２４】 （１）動作変化情報１０Ａに基づく搭乗橋の操縦 操作盤２の入力機器４がオンされて各部の駆動機械８が起動されると、各部の 動作すなわちトンネル長さ、トンネル高さ、トンネル旋回角度、トンネル傾斜角 度、キャブ回動角度、走行タイヤ速度および走行タイヤ旋回角度は、連続検出手 段Ｓによって連続して検出される。

【００２５】 この連続検出手段Ｓから出力される動作検出信号９Ａが中央処理手段５で動作 変化情報１０Ａに処理され、この動作変化情報１０Ａが表示器３ｂに対して出力 されることにより、搭乗橋Ｂの各部位の動作変化が適確に把握できる。

【００２６】 （２）出力機器（電磁開閉器）６の故障 電磁開閉器Ｍ・Ｓを用いた出力機器６は、まれにおこる機械的な故障で電気的 に動作指令を与えていないにもかかわらず切れなくなる場合や、電気的な故障で 接点が溶着して切れなくなる場合がある。

【００２７】 このように異常な状態になった出力機器６から出力される開閉動作信号９Ｂは 、中央処理手段５で故障情報１０Ｂに処理されるとともに、出力機械７の電源を 遮断する安全回路（図示省略）を自動的に動作させて出力機械７が停止される。

【００２８】 この停止動作と同時に、故障情報１０Ｂが表示器３ｂに対して出力されること により、故障の発生が速やかに認識され、しかも故障の内容がたとえば「キャブ 回動用電磁開閉器の接点の故障です」等の説明表示によって詳細に知ることがで きる。

【００２９】 （３）動作端部検出手段（マイクロスイッチ等）の故障 動作端部検出手段が駆動機械８の前進ストロークエンドと後退ストロークエン ドの二個所に設けられている場合に、この二個の動作端部検出手段が同時に作動 したときは、操作盤２の入力機器４からの起動指令信号と、出力機器６の開閉動 作信号９Ｂおよび動作端部検出手段の動作検出信号（図示省略）とが中央処理手 段５で故障情報１０Ｂに処理され、この故障情報１０Ｂが表示器３ｂに対して出 力されることにより、故障を速やかに発見するとともに、故障の内容がたとえば 「スロープリミットスイッチの故障です」等の説明表示によって明らかになる。

【００３０】

【考案の効果】

この考案の搭乗橋の運転監視装置は、搭乗橋の主要部位に配置された駆動機械 に、この駆動機械の動作を連続して検出するための連続検出手段が設けられ、こ の連続検出手段の動作検出信号と駆動機械に出力機械を介して接続された出力機 器の開閉動作信号とが、中央処理手段で連続動作情報と故障情報とに処理され、 この各情報が搭乗橋の内部に配置された操作盤の表示器に入力されて、常に、そ の変化が表示可能となされたものであるから、搭乗橋の各部位の動作変化が適確 に把握できて操縦性が著しく向上する。

【００３１】 また、故障の内容が従来のコード表示と比較してきわめてわかり易い詳細な説 明表示がなされるので、速やかな処置が可能となって安全性が大幅に改善される などの数多くの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転監視装置の回路図である。

【図２】連続検出手段の配置位置を示す搭乗橋の側面図
である。

【図３】運転監視装置のブロック図である。

【図４】操作盤の操作側パネルおよび表示側パネルを示
す図である。

【図５】表示側パネルの表示器を拡大して示す図であ
る。

【図６】表示側パネルの表示灯を拡大して示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 運転監視装置 ２ 操作盤 ３ 表示手段 ３ａ 表示灯 ３ｂ 表示器 ４ 入力機器 ５ 中央処理手段 ６ 出力機器 ７ 出力機械 ８ 駆動機械 ９Ａ 動作検出信号 ９Ｂ 開閉動作信号 １０Ａ 動作変化情報 １０Ｂ 故障情報 Ｓ 連続検出手段 Ｂ 搭乗橋

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作盤に表示灯および表示器からなる表
   示手段と入力機器とが設けられ、この入力機器は中央処
   理手段を介して出力機器に接続され、この出力機器によ
   って起動停止がなされる出力機械に駆動機械が連結され
   た搭乗橋において、 前記駆動機械には、この駆動機械の動作を連続して検出
   するための連続検出手段が設けられ、この連続検出手段
   の動作検出信号と前記出力機器の開閉動作信号とが中央
   処理手段で連続動作情報と故障情報とに処理され、この
   各情報が前記表示手段の表示器に入力されて、常に、そ
   の動作の変化と故障の内容とが表示可能となされている
   ことを特徴とする搭乗橋の運転監視装置。