JPH0581131U - 搬送位置調整装置を備えたシート搬送コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを印刷機等の加工機へ送り込む搬送コ
ンベヤにおいて、加工機の直前に設けられる横方向位置
を調整するサイドガイドに対し搬送コンベヤ上で位置調
整をしながらシートを搬送し、位置調整作業の省力化、
作業の安全性、作業能率の向上及び調整精度の向上を図
る。 【構成】 シート搬送コンベヤ１０は、間隔設定コンベ
ヤ部１０ａと転送コンベヤ部１０ｂから成り、間隔設定
コンベヤ部１０ａは低速コンベヤ１０ａｌと高速コンベ
ヤ１０ａｈから成り、転送コンベヤ部１０ｂには搬送位
置調整装置１１が設けられている。搬送位置調整装置１
１は昇降装置１２と横移動装置１３を有し、昇降装置１
２のパワーベース１２ａにより横移動装置１３を昇降さ
せ、上昇位置で横移動装置１３のＶベルト１３ａにより
シートを横方向に移動させ位置調整が行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

このコンベヤは、段ボールシート等の平板状のシートを印刷機あるいは製函機 等の加工機械へ供給するシート搬送コンベヤであって、その幅方向の位置調整を する搬送位置調整装置を備えた搬送コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

段ボール製造装置等で製造された段ボールシートは、その後多数列を並行に設 けた搬送コンベヤ列から成る貯留スペースに一定時間貯留した後、その下流側に 設けた特定の印刷機や製函機等に対し搬送コンベヤ、給紙機等により送られ、印 刷等の加工が行われる。給紙機と印刷機等との間には、給紙機より送られて来た 段ボールシートを所定枚数堆積できる一対のサイドガイド付きのホッパーが設け られている。この一対のサイドガイドの間隔は、段ボールシートの幅寸法に対応 させて調整されている。そして一対のサイドガイドによって幅方向の位置を正確 に規制されているホッパー内の段ボールシートは、その下部または上部から一枚 ずつ正確に印刷機や製函機等の加工機へ供給される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、段ボールシートを搬送する搬送コンベヤ上では、シートは一対のサ イドガイドに対しその幅方向の位置が一致するように載置されておらず、幅方向 に相当なずれがある。このため、従来は給紙機へ送り込む前の搬送路上又は給紙 機上で作業員が勘と経験及び目視によりシートを幅方向に手作業で適宜ずらし、 大略の位置を調整した上で給紙機へ送り込むようにしている。 しかしながら、手作業によるシートの幅方向位置調整は重労働であると同時に 調整精度も悪く、信頼性に欠け、作業能率の向上を阻害している。 また、調整精度が悪いと、給紙機によって送られて来るシートが一対のサイド ガイドに引っ掛かったりして、スムーズにホッパー内へ送り込まれないという不 都合が生じる。

【０００４】 この考案は、上記従来の搬送路におけるシートの幅方向位置の調整装置の現状 に留意して、印刷機等の加工機へシートを搬送する搬送コンベヤにおいてシート 間に間隔を設定して先送りされるシートを所定位置でその幅方向即ち横方向の位 置を予め調整し、これによって次のサイドガイド等を備えた後工程へスムーズに 受入れ搬送を可能とし、位置調整作業の省力化、作業の安全性、作業能率及び調 整精度の向上を図ったシート搬送コンベヤを提供することを課題とするものであ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する手段としてこの考案は、シートを印刷機等の後工程へ搬送 する搬送コンベヤとして、搬送中のシート間に間隔を設定するため搬送速度の異 なるコンベヤ部を近接して設けて成る間隔設定コンベヤ部と、この間隔設定コン ベヤ部で間隔を設定して送られて来る２つのシートの下流側シートを後工程へ転 送する転送コンベヤ部とを備え、転送コンベヤ部には送られて来た下流側シート を搬送方向と直交する方向へ移動調整してその搬送位置を後工程の基準位置へ合 わせるようにする搬送位置調整装置を設けて成る搬送位置調整装置を備えたシー ト搬送コンベヤの構成としたのである。

【０００６】

【作用】

上記のように構成した搬送コンベヤにシートを送り込むと、間隔設定コンベヤ 部により先頭のシートとその後のシートの間が送り速度の差によって次第に離れ 所定の間隔が設定される。先頭のシートを転送コンベヤ部に送り込み、シートが 完全に転送コンベヤ部に移ると間隔設定コンベヤが停止され後続シートの進行が 阻止される。

【０００７】 転送コンベヤ部上で送られているシートが搬送位置調整装置の位置に来ると転 送コンベヤ部による送りが停止される。そして搬送位置調整装置によりシートの 幅方向位置が調整される。この位置調整はシートの中心位置あるいはシートの側 端位置など何らかの位置を印刷機などの後工程の基準位置に対して幅方向に移動 させることにより行う。

【０００８】 幅方向の位置調整は、搬送位置調整装置が昇降装置を備えている場合はシート を昇降装置により転送コンベヤ部から持上げた状態でシートの幅方向へ横移動さ せる。昇降装置がない場合は転送コンベヤ部を部分的にその部分だけを横移動さ せるようにしてもよい。 幅方向の位置調整が終了すると、再び転送コンベヤ部を駆動して位置調整済み のシートを後工程へ送り出すと共に、後続のシートについても上記操作を繰り返 すことにより次々と位置調整する。

【０００９】

【実施例】

以下この考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１はこの考案のシート搬送コンベヤに搬送位置調整装置を備えた搬送装置の 全体概略図である。１０は搬送コンベヤであり、その下流側に給紙機１、ホッパ ー２、印刷機３が順次設けられている。印刷機３の入口直前に設けられたホッパ ー２は、図示のようにラッパ状に広がった一対のサイドガイド４、４を公知の機 構により両ガイド板の中心位置を中心として左右に均等に拡幅縮小できるように 構成されている。なお、サイドガイド４、４の中心位置は印刷機３の基準位置（ 中心）と予め正確に一致するように設けられているものとする。

【００１０】 搬送コンベヤ１０は、図示のように間隔設定コンベヤ部１０ａと、転送コンベ ヤ部１０ｂとから成る。いずれのコンベヤ部も基本的な構成として、多数のロー ラ１０Ｒを進行方向と直角に並べて複数列設け、これらローラ１０Ｒを側端に設 けた無端状のチェーンリンク（図示省略）等に係合させチェーンリンクを回転駆 動することによってローラ１０Ｒ上でのシートを搬送できるように構成されてい る。その詳細を図２に示す。このコンベヤでは図１に示すように、シートＷを図 の左から右へ送るものとする。

【００１１】 上記間隔設定コンベヤ部１０ａは、搬送中のシート間に間隔を設定するため搬 送速度の異なる低速コンベヤ１０ａｌと高速コンベヤ１０ａｈを近接して設けた ものから成る。図示の例では高速コンベヤ１０ａｈが低速コンベヤ１０ａｌより 下流側に設けられている。

【００１２】 転送コンベヤ部１０ｂは、上記間隔設定コンベヤ部１０ａで間隔を設定して送 られてくる２つのシートのうちの下流側シートを後工程へ転送するものであり、 この転送コンベヤ部の適宜位置には搬送位置調整装置１１が設けられている。上 記搬送位置調整装置１１は、この実施例では、シートＷを搬送コンベヤの搬送面 より高く持上げ自在とする昇降装置１２と、シートＷの進行方向と直交する方向 にシートを横移動自在とする横移動装置１３から成る。

【００１３】 昇降装置１２は、シートの進行方向に直交する方向に沿って適宜間隔で設けた ２組のパワーベース１２ａから成り、パワーベース１２ａは扁平な長いタイヤチ ューブ状のもので、これに圧縮空気を送り込みその上面を上下動させて横移動装 置１３を昇降させるように構成されている。

【００１４】 横移動装置１３は、Ｖベルト１３ａとこれを支持する横フレーム１３ｂを備え 、一対のパワーベース１２ａ上に支持された横フレーム１３ｂに水平に取り付け られている。Ｖベルト１３ａの上面は、昇降装置１２により搬送コンベヤ１０の 搬送面上と搬送面下の間を昇降する。なお、転送コンベヤ部１０ｂ側に昇降装置 を設けて作動させることによりシートＷを横移動装置１３のＶベルト１３ａ上で 支持し、転送コンベヤ部１０ｂの搬送面より離反させるようにしてもよい。

【００１５】 Ｖベルト１３ａは駆動モータ１４によって駆動される。Ｖベルト１３ａは昇降 装置１２により上下動するが、駆動モータ１４は固定設置されるため、その駆動 軸の軸継手にはたわみ軸継手が用いられている。あるいは、駆動モータ１４を所 定のベース板上に設け、Ｖベルト１３ａの上下動に連動して昇降させるようにし てもよい。

【００１６】 上記間隔設定コンベヤ部１０ａと転送コンベヤ部１０ｂの接続位置にはストッ パ１５が設けられている。このストッパ１５は間隔を設定された下流側シートが 転送コンベヤ部１０ｂ側へ移送された後その後に続くシートを間隔設定コンベヤ 部１０ａの端で強制的に停止させるためのものである。ストッパ１５は、搬送コ ンベヤ１０の下方に設けたシリンダ（図示省略）等により上下に駆動される。

【００１７】 １６ａ、１６ｂはシートの通過を検知するためのセンサであり、光電管、光セ ンサ等が用いられる。１７は位置センサであり、シートの幅方向一側端位置を検 知するように設けられており、この実施例では超音波センサを用いている。この センサも光センサ等としてもよい。

【００１８】 以上のように構成した実施例のシート搬送コンベヤでは次のようにしてシート の搬送が行われる（図４参照）。 まず、搬送されるシートＷ₁ 〜Ｗ₇ は連続して搬送されてくるが、実施例のシ ート搬送コンベヤ１０の低速コンベヤ１０ａｌから高速コンベヤ１０ａｈに来る と高速コンベヤ１０ａｈに載ったシート部分は高速で送られるためその後のシー ト群との間に所定の間隔が設定される。

【００１９】 先頭のシートＷ₁ が高速コンベヤ１０ａｈにより転送コンベヤ部１０ｂへ送ら れ、図４の（ａ）に示すようにその後端が高速コンベヤ１０ａｈから離れると、 センサ１６ａがその通過を検知し、この検知信号によりストッパ１５を上昇させ 後続のシートＷ₂ 以下が高速コンベヤ１０ａｈから転送コンベヤ部１０ｂへ進ま ないようにその進行を阻止する。センサ１６ａはシートＷ₂ により遮光される。 センサ１６ａによる先頭のシートＷ₁ の上記通過検知信号の発生時より予め決 められた一定時間Ｔ₁ 後にシートＷ₁ が転送コンベヤ部１０ｂにより送られて搬 送位置調整装置１１の上まで来ることになり、この時点に転送コンベヤ部１０ｂ の送りを停止させる。

【００２０】 次に、上記搬送位置調整装置１１によってシートＷ₁ の横方向位置が調整され る。この位置調整は昇降装置１２のパワーベース１２ａを駆動して横移動装置１ ３のＶベルト１３ａを持上げ、その状態でＶベルト１３ａを駆動して横方向へシ ートＷ₁ を移動させる。 上記横方向へのシートＷ₁ の移動調整は、位置センサ１７によりこのセンサか らシートの片側端までの距離を測定し、その測定結果に基づいて移動距離を設定 して行う。この場合、予めシート幅は分かっているからシート幅の半分の値をセ ンサからシート片側端までの距離に加えた値を、位置センサ１７から印刷機等の 加工機械の基準中心位置までの一定距離と比較し、両者が一致するように移動さ せる。 あるいは、シート片側端の位置をシート幅によって予め決められている片側端 の基準位置と比較し両者が一致するように制御してもよい。

【００２１】 こうしてシートの幅方向位置調整が終わると、横移動装置１３を停止させ、昇 降装置１２で横移動装置１３とその上のシートＷ₁ を下降させる。 シートＷ₁ が下降すると、その下降完了信号に基づいてストッパ１５も下降さ せ、そして、図４の（ａ）において停止状態であった低速コンベヤ１０ａｌ、高 速コンベヤ１０ａｈ、転送コンベヤ部１０ｂの駆動を再開する（図４の（ｂ）参 照）。シートＷ₁ は転送コンベヤ部１０ｂにより後工程である給紙機１の方へ送 られ、センサ１６ｂによりその通過が確認される（図４の（ｃ）参照）。

【００２２】 一方、図４の（ｂ）に示すように、後続のシートＷ₂ はストッパ１５が下降し 高速コンベヤ１０ａｈによる送りが再開されると、シートＷ₃ との間が次第に離 れ、図４の（ｃ）に示すようにシートＷ₂ は搬送位置調整装置１１まで移動し、 シートＷ₃ は高速コンベヤ１０ａｈの端まで来る。この場合、シートＷ₂ の後端 がセンサ１６ａを通過するとセンサ１６ａの通光信号に基づいて、図４の（ａ） と同様にストッパ１５が上昇し、シートＷ₃ 〜Ｗ₇ の進行が阻止される。センサ １６ａの通光信号発生から一定時間Ｔ₂ 後に低速コンベヤ１０ａｌ、高速コンベ ヤ１０ａｈが停止される。

【００２３】 上記センサ１６ａの通光信号発生の一定時間Ｔ₁ （＞Ｔ₂ ）後には、転送コン ベヤ部１０ｂを停止させると共に、図４の（ｄ）に示すように、搬送位置調整装 置１１の昇降装置１２を駆動して横移動装置１３のＶベルト１３ａとその上に支 持されたシートＷ₂ をＶベルト１３ａの駆動により横移動させて位置決めをする 。その横方向の位置決めはシートＷ₁ の場合と同様にして行う。位置決めが終了 するとシートＷ₂ を下降させ、転送コンベヤ部１０ｂにより後工程へと送り出す 。そして、このような操作をシートＷ₃ 、Ｗ₄ ……に対して繰り返す。 なお、上記実施例では搬送位置調整装置１１は昇降装置１２と横移動装置１３ から成るものとしているが、昇降装置１２は必ずしも設けなくてもよい。その場 合は位置調整装置１１に対応する部分のローラを全体的に横移動自在となるよう に構成すればよい。

【００２４】

【効果】

以上詳細に説明したように、この考案のシート搬送コンベヤは間隔設定コンベ ヤ部と転送コンベヤ部から構成し、転送コンベヤ部には搬送位置調整装置を設け て横方向の位置を調整自在としたから、極めてシンプルで最小限の設備でシート の横方向位置を基準位置に合致させることができ、従って作業の自動化を図り安 全性を確保しつつ作業能率を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシート搬送コンベヤの全体概略平面図

【図２】同上のコンベヤの拡大平面図

【図３】図２の線III −III から見た側面図

【図４】搬送コンベヤによる搬送方法の説明図

【符号の説明】 １ 給紙機 ２ ホッパー ３ 印刷機 ４ サイドガイド １０ 搬送コンベヤ １０ａ 間隔設定コンベヤ部 １０ｂ 転送コンベヤ部 １０ａｌ 低速コンベヤ １０ａｈ 高速コンベヤ １１ 搬送位置調整装置 １２ 昇降装置 １２ａ パワーベース １３ 横移動装置 １３ａ Ｖベルト １５ ストッパ １６ａ、１６ｂ センサ １７ 位置センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ Ａ 8010−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 9/14 Ｂ 8922−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/54 Ａ 8010−3Ｆ (72)考案者 衣斐 康二 大阪市中央区平野町３丁目５番12号 レン ゴー株式会社本社事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを印刷機等の後工程へ搬送する搬
   送コンベヤとして、搬送中のシート間に間隔を設定する
   ため搬送速度の異なるコンベヤ部を近接して設けて成る
   間隔設定コンベヤ部と、この間隔設定コンベヤ部で間隔
   を設定して送られて来る２つのシートの下流側シートを
   後工程へ転送する転送コンベヤ部とを備え、転送コンベ
   ヤ部には送られて来た下流側シートを搬送方向と直交す
   る方向へ移動調整してその搬送位置を後工程の基準位置
   へ合わせるようにする搬送位置調整装置を設けて成る搬
   送位置調整装置を備えたシート搬送コンベヤ。