JPH057253B2 - - Google Patents
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- JPH057253B2 JPH057253B2 JP58138608A JP13860883A JPH057253B2 JP H057253 B2 JPH057253 B2 JP H057253B2 JP 58138608 A JP58138608 A JP 58138608A JP 13860883 A JP13860883 A JP 13860883A JP H057253 B2 JPH057253 B2 JP H057253B2
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続運転する主包装機（前列包装
機）から連続的に定間隔で供給されてくる製品を
受取り、所定個数受け取つた時点で停止待機状態
の従包装機（後列包装機）が運転開始し、該製品
を従包装機で規定サイズの包装紙又は箱により集
積包装し、当該従包装１サイクル運転終了後、従
包装機が定位置で停止待機する停止待機運転制御
式集積包装機の製品受渡搬送装置に関する。
機）から連続的に定間隔で供給されてくる製品を
受取り、所定個数受け取つた時点で停止待機状態
の従包装機（後列包装機）が運転開始し、該製品
を従包装機で規定サイズの包装紙又は箱により集
積包装し、当該従包装１サイクル運転終了後、従
包装機が定位置で停止待機する停止待機運転制御
式集積包装機の製品受渡搬送装置に関する。
従来、この種の停止待機運転制御式集積包装機
の製品受渡搬送装置としては第５図，第６図，第
７図のものが挙げられる。
の製品受渡搬送装置としては第５図，第６図，第
７図のものが挙げられる。
この従来技術のものは、主包装機１から搬路板
２上の製品搬路５へ一定間隔毎に２段１列の製品
３が主包装機１の突出プツシヤ４の突出動作で給
送され、これが繰り返され、順次押々状態で製品
搬路５に製品３が給送され、最前列の整品３がス
トツパ６に当接し、これを完送検出センサ７が検
出し、この検出信号によつて昇降旋回プレート８
が上昇し、ｎ列、この場合５列の製品３を第６図
のように持ち上げ、上昇限で第７図のように給送
プツシヤ９が突出し、従包装機１０の給送路１１
へ突出給送し、突出給送後、給送プツシヤ９は後
退し、同時に昇降旋回プレート８は第５図のよう
に水平90度旋回し、その後、下降し、下降限で水
平90度戻旋回し、搬路板２下方の原位置に停止す
るようにしたものである。
２上の製品搬路５へ一定間隔毎に２段１列の製品
３が主包装機１の突出プツシヤ４の突出動作で給
送され、これが繰り返され、順次押々状態で製品
搬路５に製品３が給送され、最前列の整品３がス
トツパ６に当接し、これを完送検出センサ７が検
出し、この検出信号によつて昇降旋回プレート８
が上昇し、ｎ列、この場合５列の製品３を第６図
のように持ち上げ、上昇限で第７図のように給送
プツシヤ９が突出し、従包装機１０の給送路１１
へ突出給送し、突出給送後、給送プツシヤ９は後
退し、同時に昇降旋回プレート８は第５図のよう
に水平90度旋回し、その後、下降し、下降限で水
平90度戻旋回し、搬路板２下方の原位置に停止す
るようにしたものである。
そして、給送路１１において２段５列の製品３
は集積包装される。
は集積包装される。
ここで、当該従来技術のような停止待機運転制
御式集積包装機の製品受渡搬送装置にあつては、
最前列の製品３がストツパ６に当接し、完送検出
センサ７が最前列の製品３を検出したときから、
昇降旋回プレート８が上昇開始し、昇降旋回プレ
ート８下面が製品３の進入と干渉しない高さまで
上昇する時間tA1（又は回転角A1°）と、前記検
出時から前記突出プツシヤ４により給送された次
（６列目）の製品３が給送前方の５列目の製品３
を押々給送するまでの時間tA2（又は回転角A2°）
との関係を、 tA2＞tA1… にしなければならない。
御式集積包装機の製品受渡搬送装置にあつては、
最前列の製品３がストツパ６に当接し、完送検出
センサ７が最前列の製品３を検出したときから、
昇降旋回プレート８が上昇開始し、昇降旋回プレ
ート８下面が製品３の進入と干渉しない高さまで
上昇する時間tA1（又は回転角A1°）と、前記検
出時から前記突出プツシヤ４により給送された次
（６列目）の製品３が給送前方の５列目の製品３
を押々給送するまでの時間tA2（又は回転角A2°）
との関係を、 tA2＞tA1… にしなければならない。
このことは当該押々搬送構造の従来技術に限ら
ず要求される制約である。
ず要求される制約である。
この制約が満足されない場合には昇降旋回プレ
ート８による製品３の持ち上げ動作の際、６列目
（ｎ列包装の場合はｎ＋１列目）の製品３が昇降
旋回プレート８に衝突し、円滑動作できないから
である。
ート８による製品３の持ち上げ動作の際、６列目
（ｎ列包装の場合はｎ＋１列目）の製品３が昇降
旋回プレート８に衝突し、円滑動作できないから
である。
また、高速化に対応させるため連続運転を可能
にしようとすると、従包装機１０に５列目（ｎ列
集積包装の場合にはｎ列目）の製品３が来るか来
ないか、又、機構上要求される従包装機１０の連
続運転可能範囲に入つているかどうか、又、機構
上要求される従包装機１０の定位置停止範囲に入
るかどうか等の連続運転の可否を判断する必要が
あり、より一層の高速化及び可否判断の正確性を
得るには時間的に余裕のある、早めに判断できる
ようにすることが条件となる。即ち、最も円滑に
連続運転できる早いタイミングで検知判断するよ
うに構成することが重要な解決すべき課題とな
る。
にしようとすると、従包装機１０に５列目（ｎ列
集積包装の場合にはｎ列目）の製品３が来るか来
ないか、又、機構上要求される従包装機１０の連
続運転可能範囲に入つているかどうか、又、機構
上要求される従包装機１０の定位置停止範囲に入
るかどうか等の連続運転の可否を判断する必要が
あり、より一層の高速化及び可否判断の正確性を
得るには時間的に余裕のある、早めに判断できる
ようにすることが条件となる。即ち、最も円滑に
連続運転できる早いタイミングで検知判断するよ
うに構成することが重要な解決すべき課題とな
る。
ところが、当該従来技術のような押々給送構造
の場合においては、各製品３が当接状態で押動給
送される構成であるため、前記突出プツシヤ４の
突出作動を制御しなくてはならない。即ち、当該
従来技術は、主包装機１からの製品３の給送完了
状態を確認してから連続運転の可否を判断する構
成であつて、突出プツシヤ４の作動が早すぎる
と、前記制約tA2＞tA1が満足されず連続運転不
能となり、そのために突出プツシヤ４の作動を早
くすることはできず、高速化には限界があつた。
しかも可否判断が不正確になり易く且つ誤認の危
険性もあつた。
の場合においては、各製品３が当接状態で押動給
送される構成であるため、前記突出プツシヤ４の
突出作動を制御しなくてはならない。即ち、当該
従来技術は、主包装機１からの製品３の給送完了
状態を確認してから連続運転の可否を判断する構
成であつて、突出プツシヤ４の作動が早すぎる
と、前記制約tA2＞tA1が満足されず連続運転不
能となり、そのために突出プツシヤ４の作動を早
くすることはできず、高速化には限界があつた。
しかも可否判断が不正確になり易く且つ誤認の危
険性もあつた。
また、従来技術のような押々給送構造の場合
は、前記早めの検知ができるような構成ではな
く、この構成を施すことも非常に困難な構成であ
つた。
は、前記早めの検知ができるような構成ではな
く、この構成を施すことも非常に困難な構成であ
つた。
更に、押々搬送構造の場合、製品３の押切位置
が不正確になり易く、且つ２段積みのように数段
積搬送にあつては段崩れ等のトラブルが発生し易
いという構造上の不都合もある。
が不正確になり易く、且つ２段積みのように数段
積搬送にあつては段崩れ等のトラブルが発生し易
いという構造上の不都合もある。
そこで、本発明はこれらの不都合を解消し、前
述のような課題を解決した理想的と言える連続運
転が実現される停止待機運転制御式集積包装機の
製品受渡搬送装置を提供しようとするもので、そ
の特徴とするところは、製品３を送り出す突出プ
ツシヤ４を設けた主包装機１の前側に搬送板２を
並設し、この搬送板２に突出プツシヤ４により順
次所定間隔を置いて送り出される多数個の製品３
の左右側面を挟持して移送する無端ベルト１２を
対設した製品搬路５を設け、この製品搬路５の終
端に製品３の移送を停止するストツパ６を設け、
ストツパ６により整列停止した１番目からｎ番目
の製品群を持ち上げて旋回降下し再び旋回して元
の位置に戻る作動を反復する昇降旋回プレート８
を製品搬路５の終端側下方に昇降旋回自在に設
け、搬送板２に昇降旋回プレート８の昇降を許容
する開口部２′を設け、昇降旋回プレート８の上
昇停止位置に昇降旋回プレート８上に並列載置さ
れた前記の製品群を次工程に供給する給送路１１
と給送プツシヤ９を設け、製品搬路５の終端部か
ら始端側に向つて順次１番目からｎ番目の製品３
の、昇降旋回プレート８上方への搬入到達を夫々
確認するｎ個の検知器１４を並設し、１番目から
ｎ−１番目までの検知器１４の夫々の設置間隔を
ほぼ製品巾の一定間隔に設定し、且つｎ番目の検
知器１４ｎの設置位置を、ｎ−１番目の製品３o-
１が搬入到達した位置の製品３o-1の終端から搬送
始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に設定し、ｎ番目
の製品３ｎの通過を確認するｎ番目の検知器１４
ｎから出力される出力信号が昇降旋回プレート８
の持ち上げ作動を開始する始動信号となるように
構成し、前記距離Ｌを、ｎ番目の製品３ｎの通過
によりｎ番目の検知器１４ｎによつて出力信号が
出力された時から昇降旋回プレート８が上昇を開
始して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面
に達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速
度の無端ベルト１２により搬送されるｎ番目の製
品３ｎがｎ−１番目の製品３o-1の前記終端に到
達する距離に設定し、製品３の搬送間隔及び無端
ベルト１２の送り速度を、昇降旋回プレート８に
よる前記製品群の持ち上げが開始される時から昇
降旋回プレート８の下面が製品３の高さに達する
までに次のｎ＋１番目の製品３o+1が、持ち上げ
られるｎ番目の製品３ｎの持ち上げ前の位置まで
到達しない搬送間隔及び送り速度に設定したこと
を特徴とする停止待機運転制御式集積包装機の製
品受渡搬送装置である。
述のような課題を解決した理想的と言える連続運
転が実現される停止待機運転制御式集積包装機の
製品受渡搬送装置を提供しようとするもので、そ
の特徴とするところは、製品３を送り出す突出プ
ツシヤ４を設けた主包装機１の前側に搬送板２を
並設し、この搬送板２に突出プツシヤ４により順
次所定間隔を置いて送り出される多数個の製品３
の左右側面を挟持して移送する無端ベルト１２を
対設した製品搬路５を設け、この製品搬路５の終
端に製品３の移送を停止するストツパ６を設け、
ストツパ６により整列停止した１番目からｎ番目
の製品群を持ち上げて旋回降下し再び旋回して元
の位置に戻る作動を反復する昇降旋回プレート８
を製品搬路５の終端側下方に昇降旋回自在に設
け、搬送板２に昇降旋回プレート８の昇降を許容
する開口部２′を設け、昇降旋回プレート８の上
昇停止位置に昇降旋回プレート８上に並列載置さ
れた前記の製品群を次工程に供給する給送路１１
と給送プツシヤ９を設け、製品搬路５の終端部か
ら始端側に向つて順次１番目からｎ番目の製品３
の、昇降旋回プレート８上方への搬入到達を夫々
確認するｎ個の検知器１４を並設し、１番目から
ｎ−１番目までの検知器１４の夫々の設置間隔を
ほぼ製品巾の一定間隔に設定し、且つｎ番目の検
知器１４ｎの設置位置を、ｎ−１番目の製品３o-
１が搬入到達した位置の製品３o-1の終端から搬送
始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に設定し、ｎ番目
の製品３ｎの通過を確認するｎ番目の検知器１４
ｎから出力される出力信号が昇降旋回プレート８
の持ち上げ作動を開始する始動信号となるように
構成し、前記距離Ｌを、ｎ番目の製品３ｎの通過
によりｎ番目の検知器１４ｎによつて出力信号が
出力された時から昇降旋回プレート８が上昇を開
始して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面
に達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速
度の無端ベルト１２により搬送されるｎ番目の製
品３ｎがｎ−１番目の製品３o-1の前記終端に到
達する距離に設定し、製品３の搬送間隔及び無端
ベルト１２の送り速度を、昇降旋回プレート８に
よる前記製品群の持ち上げが開始される時から昇
降旋回プレート８の下面が製品３の高さに達する
までに次のｎ＋１番目の製品３o+1が、持ち上げ
られるｎ番目の製品３ｎの持ち上げ前の位置まで
到達しない搬送間隔及び送り速度に設定したこと
を特徴とする停止待機運転制御式集積包装機の製
品受渡搬送装置である。
以下、本発明を添付図面の第１図，第２図，第
３図，第４図の実施例について具体的に説明す
る。
３図，第４図の実施例について具体的に説明す
る。
尚、符号について、従来例と同一のものには同
符号を付す。
符号を付す。
本実施例は従来例と同様に２段５列の製品３を
集積包装しようとする集積包装機である。
集積包装しようとする集積包装機である。
また、受渡搬送部分を除いては従来例と同作動
同構造である。
同構造である。
本実施例の無端ベルト１２は前部ローラ１３ａ
と後部ローラ１３ｂにより製品搬路５の両側部に
掛回配設され、且つベルト幅は２個の製品の高さ
と略同寸法となつている。
と後部ローラ１３ｂにより製品搬路５の両側部に
掛回配設され、且つベルト幅は２個の製品の高さ
と略同寸法となつている。
この無端ベルト１２の存在により本実施例に主
包装機１から製品３を送り込む場合、突出プツシ
ヤ４により製品３を無端ベルト１２の位置まで送
り込めば良いことになるから、突出プツシヤ４に
より製品３を最後まで押し込む従来例に比し突出
プツシヤ４のストロークを短くすることが可能と
なり、従つて、それだけ高速化に対処し得る装置
を提供し得ることになる。
包装機１から製品３を送り込む場合、突出プツシ
ヤ４により製品３を無端ベルト１２の位置まで送
り込めば良いことになるから、突出プツシヤ４に
より製品３を最後まで押し込む従来例に比し突出
プツシヤ４のストロークを短くすることが可能と
なり、従つて、それだけ高速化に対処し得る装置
を提供し得ることになる。
また、五個の検知器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ，１４ｅ（１４ｎ）は、この場合フオトセ
ンサとなつており、夫々搬入到達状態を確認でき
る定位置に取り付けられている。この最搬送始端
側の検知器１４ｅ（１４ｎ）はｎ番目の製品３ｎ
が搬送到達位置に達するよりも早めに検知信号
（出力信号）を出す位置に取り付けている。即ち
製品３o-1が搬入到達した位置の製品３o-1の終端
から搬送始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に取付け
られている。
１４ｄ，１４ｅ（１４ｎ）は、この場合フオトセ
ンサとなつており、夫々搬入到達状態を確認でき
る定位置に取り付けられている。この最搬送始端
側の検知器１４ｅ（１４ｎ）はｎ番目の製品３ｎ
が搬送到達位置に達するよりも早めに検知信号
（出力信号）を出す位置に取り付けている。即ち
製品３o-1が搬入到達した位置の製品３o-1の終端
から搬送始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に取付け
られている。
本実施例では、各製品検知センサ１４ａ…１４
ｎの取付ピツチを製品３の搬送方向での巾寸法よ
りもやや広い取付ピツチとして、前記距離Ｌを設
けている。
ｎの取付ピツチを製品３の搬送方向での巾寸法よ
りもやや広い取付ピツチとして、前記距離Ｌを設
けている。
即ち、この距離Ｌは、５番目の製品３の通過に
より５番目の検知器１４によつて出力信号が出力
されたときから昇降旋回プレート８が上昇を開始
して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面に
達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速度
の無端ベルト１２により搬送される５番目の製品
３が４番目の製品３の終端に到達する距離に設定
されている。
より５番目の検知器１４によつて出力信号が出力
されたときから昇降旋回プレート８が上昇を開始
して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面に
達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速度
の無端ベルト１２により搬送される５番目の製品
３が４番目の製品３の終端に到達する距離に設定
されている。
そして、更に、製品３の搬送間隔及び無端ベル
ト１２の送り速度は、５番目の製品３が４番目の
製品３に到達して昇降旋回プレート８の持ち上げ
が開始される時から昇降旋回プレート８の下面が
製品３の高さに達するまでに６番目の製品３が５
番目の製品の持ち上げ前の位置まで到達しない搬
送間隔及び送り速度に設定されている。
ト１２の送り速度は、５番目の製品３が４番目の
製品３に到達して昇降旋回プレート８の持ち上げ
が開始される時から昇降旋回プレート８の下面が
製品３の高さに達するまでに６番目の製品３が５
番目の製品の持ち上げ前の位置まで到達しない搬
送間隔及び送り速度に設定されている。
尚、このような設定を可能にする為、無端ベル
ト１２は独立駆動源１５を有している。
ト１２は独立駆動源１５を有している。
以上によつて、４番目までは無端ベルト１２内
の定位置で確認し、５番目の製品３を定位置より
も早く検出信号を出力させることと相俟つて主包
装機１からの５番目の製品３の給送状態を早め
に、しかも正確に従包装機１０内で判断でき、高
速化に対しても従包装機１０の連続運転が支承な
く可能となる。
の定位置で確認し、５番目の製品３を定位置より
も早く検出信号を出力させることと相俟つて主包
装機１からの５番目の製品３の給送状態を早め
に、しかも正確に従包装機１０内で判断でき、高
速化に対しても従包装機１０の連続運転が支承な
く可能となる。
尚、本実施例では製品が水平搬送される形式に
なつているが、垂直搬送形式にも適用できる。
なつているが、垂直搬送形式にも適用できる。
本発明は上述のように構成したから、無端ベル
ト１２による段くずれを伴わない安定した搬送作
用が可能となり、そして、製品３を挟持する無端
ベルト１２を採用しており、従来技術のような
押々搬送タイプではないから、製品３と無端ベル
ト１２との相対位置は変わらず、従つて、無端ベ
ルト１２の送り速度とｎ番目の検知器１４ｎの設
定位置の適宜な選択が前記実施例のように良好に
行なうことが可能となり、従つて、良好な昇降旋
回プレート８の上昇タイミングを確実に得ること
が可能となる。而かも突出プツシヤ４のストロー
クを短くし得ることによる製品送りの高速化も可
能となる。
ト１２による段くずれを伴わない安定した搬送作
用が可能となり、そして、製品３を挟持する無端
ベルト１２を採用しており、従来技術のような
押々搬送タイプではないから、製品３と無端ベル
ト１２との相対位置は変わらず、従つて、無端ベ
ルト１２の送り速度とｎ番目の検知器１４ｎの設
定位置の適宜な選択が前記実施例のように良好に
行なうことが可能となり、従つて、良好な昇降旋
回プレート８の上昇タイミングを確実に得ること
が可能となる。而かも突出プツシヤ４のストロー
クを短くし得ることによる製品送りの高速化も可
能となる。
また、検知器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄ、特に主包装機１に最も近い検知器１４ｅ（１
４ｎ）によつて、ｎ番目の製品３の検出が早めに
できるようにしたから、停止待機状態からの１サ
イクル目のクラツチ滑りに起因する従包装機１０
の遅れを、主包装機１に対し早めに運転開始信号
を出すことにより解消でき、更に前記条件の tA2＞tA1 の関係を主包装機１に対し、従包装機１０の速度
を高めることなく満足させることも可能となり、
高速化にも対応できることとなる。
ｄ、特に主包装機１に最も近い検知器１４ｅ（１
４ｎ）によつて、ｎ番目の製品３の検出が早めに
できるようにしたから、停止待機状態からの１サ
イクル目のクラツチ滑りに起因する従包装機１０
の遅れを、主包装機１に対し早めに運転開始信号
を出すことにより解消でき、更に前記条件の tA2＞tA1 の関係を主包装機１に対し、従包装機１０の速度
を高めることなく満足させることも可能となり、
高速化にも対応できることとなる。
更に、製品３を挟み付けつつ搬送するから、押
切り位置も正確となる。
切り位置も正確となる。
以上、所期の目的を充分達成することができ
る。
る。
図面は本発明いの一実施例を示し、第１図は要
部の平面図、第２図はその左右方向縦断面図、第
３図はその前後方向縦断面図、第４図はその左右
方向縦断面図、第５図は従来例の平面図、第６図
は従来例の左右方向縦断面図、第７図は従来例の
前後方向縦断面図である。 Ｌ……距離、１……主包装機、２……搬送板、
２′……開口部、３……製品、４……突出プツシ
ヤ、５……製品搬路、６……ストツパ、８……昇
降旋回プレート、９……給送プツシヤ、１１……
給送路、１２……無端ベルト、１４……検知器。
部の平面図、第２図はその左右方向縦断面図、第
３図はその前後方向縦断面図、第４図はその左右
方向縦断面図、第５図は従来例の平面図、第６図
は従来例の左右方向縦断面図、第７図は従来例の
前後方向縦断面図である。 Ｌ……距離、１……主包装機、２……搬送板、
２′……開口部、３……製品、４……突出プツシ
ヤ、５……製品搬路、６……ストツパ、８……昇
降旋回プレート、９……給送プツシヤ、１１……
給送路、１２……無端ベルト、１４……検知器。
Claims (1)
- １ 製品３を送り出す突出プツシヤ４を設けた主
包装機１の前側に搬送板２を並設し、この搬送板
２に突出プツシヤ４により順次所定間隔を置いて
送り出される多数個の製品３の左右側面を挟持し
て移送する無端ベルト１２を対設した製品搬路５
を設け、この製品搬路５の終端に製品３の移送を
停止するストツパ６を設け、ストツパ６により整
列停止した１番目からｎ番目の製品群を持ち上げ
て旋回降下し再び旋回して元の位置に戻る作動を
反復する昇降旋回プレート８を製品搬路５の終端
側下方に昇降旋回自在に設け、搬送板２に昇降旋
回プレート８の昇降を許容する開口部２′を設け、
昇降旋回プレート８の上昇停止位置に昇降旋回プ
レート８上に並列載置された前記の製品群を次工
程に供給する給送路１１と給送プツシヤ９を設
け、製品搬路５の終端部から始端側に向つて順次
１番目からｎ番目の製品３の、昇降旋回プレート
８上方への搬入到達を夫々確認するｎ個の検知器
１４を並設し、１番目からｎ−１番目までの検知
器１４の夫々の設置間隔をほぼ製品巾の一定間隔
に設定し、且つｎ番目の検知器１４ｎの設置位置
を、ｎ−１番目の製品３o-1が搬入到達した位置
の製品３o-1の終端から搬送始端側へ距離Ｌだけ
離れた位置に設定し、ｎ番目の製品３ｎの通過を
確認するｎ番目の検知器１４ｎから出力される出
力信号が昇降旋回プレート８の持ち上げ作動を開
始する始動信号となるように構成し、前記距離Ｌ
を、ｎ番目の製品３ｎの通過によりｎ番目の検知
器１４ｎによつて出力信号が出力された時から昇
降旋回プレート８が上昇を開始して昇降旋回プレ
ート８の上面が製品３の下面に達し、持ち上げを
開始するまでに、所定送り速度の無端ベルト１２
により搬送されるｎ番目の製品３ｎがｎ−１番目
の製品３o-1の前記終端に到達する距離に設定し、
製品３の搬送間隔及び無端ベルト１２の送り速度
を、昇降旋回プレート８による前記製品群の持ち
上げが開始される時から昇降旋回プレート８の下
面が製品３の高さに達するまでに次のｎ＋１番目
の製品３o+1が、持ち上げられるｎ番目の製品３
ｎの持ち上げ前の位置まで到達しない搬送間隔及
び送り速度に設定したことを特徴とする停止待機
運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138608A JPS6034311A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 |
| EP84108918A EP0142619B1 (en) | 1983-07-28 | 1984-07-27 | Article conveying device in a collective packaging machine |
| DE8484108918T DE3476047D1 (en) | 1983-07-28 | 1984-07-27 | Article conveying device in a collective packaging machine |
| US06/896,330 US4680919A (en) | 1983-07-28 | 1986-08-14 | Article delivery transferring device in a collective packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138608A JPS6034311A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034311A JPS6034311A (ja) | 1985-02-21 |
| JPH057253B2 true JPH057253B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=15226058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138608A Granted JPS6034311A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4680919A (ja) |
| EP (1) | EP0142619B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6034311A (ja) |
| DE (1) | DE3476047D1 (ja) |
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-
1983
- 1983-07-28 JP JP58138608A patent/JPS6034311A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-27 EP EP84108918A patent/EP0142619B1/en not_active Expired
- 1984-07-27 DE DE8484108918T patent/DE3476047D1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-08-14 US US06/896,330 patent/US4680919A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3476047D1 (en) | 1989-02-16 |
| JPS6034311A (ja) | 1985-02-21 |
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| EP0142619A2 (en) | 1985-05-29 |
| EP0142619A3 (en) | 1986-03-19 |
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