JPH0581176U - 長尺物の把持吊下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のグリッパのうちの１つのグリッパの外
側上下をそれぞれ扁平なほぼ三角形状のリンク片を介し
て重錘兼用のフレームと吊下げロッドとに連結すること
で、前記リンク片を増力テコとして利用可能とする。 【構成】 吊下げロッド1 と平面ほぼコ字形の重錘兼用
のフレーム2 と対をなす縦長のグリッパ3,3 および枠板
ｂとをそれぞれ順次に平行配置すると共に、前記吊下げ
ロッド1 の前後上下の枢支ピンＰ1,Ｐ1 にそれぞれ扁平
形状のリンク片4,4 の外側頂点付近を枢支し、またこれ
ら各リンク片4,4 の内側短辺上下の各頂点付近の枢支ピ
ンＰ2,Ｐ3 のうちの下の枢支ピンＰ2,Ｐ2 に前記フレー
ム2 の上下の枢支片 2ａ,2ａを枢支し、さらに上の枢支
ピンＰ3,Ｐ3 に前記グリッパ3,3 のうちの１つのグリッ
パ3 の前後上下の枢支耳 3ａを枢支してなり、前記フレ
ーム2 の前後の枢支突片 2ｂ,2ｂに透設した縦孔 2ｃ,2
ｃ内と前記枠板ｂの枢支突片ｂ1,ｂ1 に透設した縦孔ｂ
2,ｂ2 内とにそれぞれ枢支軸5 を挿通することで前記左
右一対のグリッパ3,3 を対向維持した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は高圧電力線のような大重量長尺物やケーブルなどをその外面から軸 線に向けて強力に把持して吊下げ搬送できる長尺物の把持吊下げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の把持装置としては従来例えば平行対峙した弯凹内面を有する左右対称 の縦長グリッパの外側上下の枢支耳とフレームとの間にそれぞれリンク片を枢着 し、前記フレームの上動でグリッパを閉じて長尺物を把持する装置が有る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが前述したような従来の把持装置では固定フレームの左右上下４箇所と 左右のグリッパの上下２個所ずつとに枢着架設したリンク片は単に長方形であっ て、その左右の端部は左右のグリッパの上下と固定フレームの上下とにそれぞれ 一点で枢着したものであるからリンク片に増力テコ作用がなく、重量の重い部材 をグリッパで把持してこの部材を上方へ吊り上げると左右のグリッパの締め付け 力が弱いので、グリッパと長尺物間の摩擦把持力が充分の重量に耐えることがで きず、軽量の部材の把持変位にしか採用できない等の第１の問題点があった。

【０００４】 また円筒半割状円弧形のグリッパの内側面で直接長尺物を把持移動する構成で あるから、長尺物の直径に合致した内面の多種類のグリッパが必要であり、その 選択使用が繁雑であり、コスト的にも不利である等の第２の問題点があった。

【０００５】 この考案は前記した各問題点を除去するために、長尺物を把持する左右のグリ ッパのうちの１つのグリッパの外側を扁平なほぼ三角形状のリンク片を介して重 錘兼用のフレームと吊下げロッドとに連結することで、前記リンク片を増力テコ として利用可能となし、長尺物に対するグリッパの締め付け力をフレームの重量 で増大させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記したこの考案の目的は、縦長グリッパの外側上下の枢支耳とフレームとの 間にそれぞれリンク片を枢着し、前記フレームの上動で左右のグリッパ間を閉じ て長尺物を把持する装置を構成するに当り、吊下げロッドと平面ほぼコ字形の重 錘兼用のフレームと対をなす縦長のグリッパおよび枠板とをそれぞれ順次に平行 配置すると共に、前記吊下げロッドの前後上下の枢支ピンにそれぞれ扁平形状の リンク片の外側頂点付近を枢支し、またこれら各リンク片の内側短辺上下の各頂 点付近の枢支ピンのうちの下の枢支ピンに前記フレームの上下の枢支片を枢支し 、さらに上の枢支ピンに前記グリッパのうちの１つのグリッパの前後上下の枢支 耳を枢支してなり、前記フレームの前後の枢支突片に透設した縦孔内と前記枠板 の枢支突片に透設した縦孔内とにそれぞれ枢支軸を挿通することで達成できる。

【０００７】 なおグリッパの対向内面を硬質ゴム製弯凹内面となしてもよい。

【０００８】

【作用】

吊下げロッドと枠板とをフックなどを介しウインチロープなどで上昇させると 、先ず重錘兼用のフレームの重力で上下のリンク片がそれぞれ枢支ピンを中心と してこれらリンク片の外側が上動する向きに回動するので、すべてのリンク片の 枢支ピンに上下の枢支耳を枢支した縦長のグリッパがこのグリッパと他のグリッ パとの間に存する長尺物を強く挟み付ける方向に強力に閉るから左右のグリッパ 間の長尺物をスリップさせることなく、グリッパでフレームなどと共に吊下げ上 昇させることができる。

【０００９】 なおグリッパに加わる長尺物に対する締め付け力は長尺物とグリッパとフレー ムとがそれぞれ重い程、リンク片の左右の枢支ピン間寸法が大きい程、またリン ク片の短辺枢支ピン間寸法を小さくする程、前記グリッパ締め付け力は大きくな り、すべてのリンク片はフレームの重量に関して増力テコ作用を呈し、大重量の 長尺物でもスリップさせることなく左右のグリッパでキック把持して吊下げるこ とができる。

【００１０】 また吊下げロッドを吊下げ定位したまま長尺物だけを上動させたり、長尺物を 固定したまま吊下げロッドを下降させた場合にはそれぞれ長尺物に対する左右の グリッパの相対摩擦力でグリッパが僅かに上動してリンク片がすべて前記長尺物 の吊下げ上昇時とは逆方向に僅かに回動し、グリッパ間が僅かに開いてその内面 と長尺物の外面との摩擦が大幅に減少するから、長尺物だけを上昇させたり長尺 物定位のままグリッパを下降させたりすることができる。

【００１１】 なおこのとき長尺物が急に下降したり、グリッパが上昇したりしたときには長 尺物に対するグリッパ内面の摺接摩擦力で直ちに前記吊下げ時と同様左右のグリ ッパが閉じて長尺物を強く把持する。

【００１２】 フレームの前後の枢支突片のうちの一方および枠板の一方から枢支軸を引き抜 くことで、他方の枢支突片と枠板との縦孔内の枢支軸がフレーム間の枢軸となり 、枢支軸を中心としてフレームをグリッパと共に開閉することができる。

【００１３】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。 先ずこの考案の基本構成は図１から図４までの各図に示すように、平行対峙し た弯凹内面を有する縦長グリッパの外側上下の枢支耳とフレームとの間にそれぞ れリンク片を枢着し、前記フレームの上動でグリッパを閉じて長尺物を把持する 装置を構成するに当り、図３および図４に示すように順次に吊下げロッドと図４ のような平面ほぼコ字形の重錘兼用のフレーム2 および対をなす縦長のグリッパ 3,3 および枠板ｂを図３および図４に示すようにそれぞれ平行配置する。

【００１４】 そして前記吊下げロッド1 の前後上下の枢支ピンＰ1,Ｐ1 にそれぞれ扁平三角 形状のリンク片4,4 の各外側頂点付近を図３に示すように枢支し、またこれら各 リンク片4,4 の内側短辺上下の各頂点付近の枢支ピンＰ2,Ｐ3 のうちの下の枢支 ピンＰ2,Ｐ2 に前記フレーム2 の前後上下の枢支片 2ａ,2ａを枢支し、さらに上 の枢支ピンＰ3,Ｐ3 に前記グリッパ3,3 のうちの右側のグリッパ3 の前後上下の 枢支耳 3ａを図１，図３のように枢支する。

【００１５】 また前記フレーム2 の前後の枢支突片 2ｂ,2ｂに透設した縦孔 2ｃ,2ｃ内と前 記枠板ｂの枢支突片ｂ1,ｂ1 に透設した縦孔ｂ2,ｂ2 内とにそれぞれ枢支軸5 を 図１および図６に示すように挿通することで前記左右一対のグリッパ3,3 を図１ から図４までの各図に示すように対向維持してこの考案による長尺物の把持吊下 げ装置を構成する。

【００１６】 さらに前記グリッパ3,3 の対向内面を図１、図４および図７に示すように硬質 ゴム製弯凹内面 3ｂとしてもよい。

【００１７】 なお図１および図２において符号 1ａで示すものは左右の吊り下げ補助ロープ でその下部は前記吊り下げロッド1 の上部と左側のグリップ3 の上部とにそれぞ れ連結してあり、また前記吊り下げ補助ロープ 1ａの上部は吊り下げフック 1ｂ の下部のリングに通してあり、さらにこの吊り下げフック 1ｂの上部にはウイン チワイヤＷが連結してある。また前記各部材は鉄などの強靭材で鋳型成形してあ る。

【００１８】 この考案の構成は以上のようなもので、次にこれを使用する具体例につき詳述 する。

【００１９】 先ずフレーム2 の前後の枢支突片 2ｂ,2ｂと前記枠板ｂの枢支突片ｂ1,ｂ2 に 透設した縦孔ｂ2,ｂ2 のうちの後側の枢支軸5 を図６の鎖線で示すようにスプリ ング 5ａの弾力に抗して押し下げ、下端のヒネリ回動片 5ｂをその枢軸 5ｃを中 心として９０度回して直立させれば枢支軸5 を図５の状態を経て引き抜くことが できる。

【００２０】 そうすると前側の枢支突片 2ｂの縦孔 2ｃ内と枢支突片ｂ1 の縦孔ｂ2 内との 枢支軸5 がフレーム2 と枠板ｂとの間の枢軸となり、図７に示すように枢支軸5 を中心としてフレーム2 と枠板ｂとをグリッパ3,3 と共に開くことができる。

【００２１】 そして縦長配置の高圧電力ケーブルなどの長尺物ａに前記グリッパ3,3 の内面 を図７のように対向させてフレームと枠板ｂとをグリッパ3 と共に枢支軸5 を中 心として閉じる方向に回動させれば、前記一方の枢支突片 2ｂと枠板ｂの枢支突 片ｂ1 同志を図１および図３〜図５のように互いに入り込ませることができ、そ れらの縦孔 2ｃ，ｂ2 内に図５の状態を経て枢支軸5 を図６のように落し込むこ とで図１および図３のように左右のグリッパ3,3 を対向維持できる。

【００２２】 次いで吊下げロッド1 と枠板ｂとをフック 1ｂなどを介しウインチロープＷな どで図１および図２のように上昇させると、先ず重錘兼用のフレーム2 の重力で 上下リンク片4,4 がそれぞれ枢支ピンＰ2,Ｐ2 を中心として図８に示す開き状態 からこれらリンク片4,4 の外側が図３に示すように上動する向きに回動するので 、すべてのリンク片4,4 の枢支ピンＰ3,Ｐ3 に上下の枢支耳 3ａ,3ａを枢支した 縦長のグリッパ3 が図１および図４に示すようにこれらの間に存する長尺物ａを 強く挟み付ける方向に強力に閉るから長尺物ａをスリップさせることなく、グリ ッパ3,3 でフレーム2 などと共に図１、図２および図３のように吊下げ上昇させ ることができる。

【００２３】 なおグリッパ3,3 に加わる長尺物ａに対する締め付け力Ｆは、長尺物ａの重量 をｇ1 キログラム、右側のグリッパ3 の重量をｇ2 キログラムとし、重錘兼用の フレーム2 の重量をｇ3 キログラムとし、図３に示すように枢支ピンＰ1,Ｐ2 間 の寸法をｄ1 、枢支ピンＰ2,Ｐ3 間の寸法をｄ2 とすれば、Ｆ＝ｇ1 ＋ｇ2 ＋ｇ 3 ・ｄ1/ｄ2 （キログラム）となる。

【００２４】 したがって長尺物ａ、右側グリッパ3 とフレーム2 とがそれぞれ重い程、また 上記寸法ｄ1 を大きく、ｄ2 を小さくする程前記グリッパ締め付け力Ｆは大きく なり、上記各寸法ｄ1,ｄ2 をｄ1 ＞ｄ2 とすることでリンク片4,4 はすべてフレ ーム2 の重量に関して増力テコ作用を呈し、大重量の長尺物ａでもスリップさせ ることなく図１および図３のようにグリッパ3,3 でキツク把持して吊下げること ができる。

【００２５】 なお図３において長尺物ａが図示例よりも小径のときには吊下げ補助ロープ 1 ａは一点鎖線の状態となり、また長尺物ａが大径のときは図３の点線状態となり 、いずれも長尺物ａをほぼ垂直に把持して吊下げることができる。

【００２６】 また吊下げロッド1 を図３のように吊下げ定位したまま長尺物ａだけを上動さ せたり、長尺物を固定したまま吊下げロッド1 を下降させた場合にはそれぞれ長 尺物ａに対する左右のグリッパ3,3 の相対摩擦力で右のグリッパが僅かに上動し てリンク片4,4 がすべて前記長尺物ａの吊下げ上昇時とは逆方向すなわち図８に 示す開き方向に僅かに回動し、グリッパ3,3 間が僅かに開いてその内面と長尺物 ａの外面との摩擦が大幅に減少するから、長尺物ａだけを上昇させたり、長尺物 定位のままグリッパ3,3 を下降させたりすることができる。

【００２７】 なおこのとき長尺物ａが急に下降したり、グリッパ3,3 が急に上昇したりした ときには長尺物ａに対するグリッパ内面の摺接摩擦力で直ちに前記吊下げ時と同 様左右のグリッパ3,3 間が閉じて長尺物ａを図３および図４のように強く把持す る。

【００２８】 次に長尺物ａからグリッパ3,3 を外すには前記フレーム2 の開き時と同様に後 側の枢支軸5 を図５に示すように引き抜くことで前側の枢支軸5 がフレーム2 と 枠板ｂとの枢軸となってフレーム2 を図７に示すようにグリッパ3,3 と共に開く ことができ、長尺物ａからグリッパ3,3 を外すことができる。

【００２９】 なお長尺物ａの上下に本把持装置を２個以上配置してその１個の吊下げロッド 1 と枠板ｂとを固定し他の１個の吊下げロッド1 と枠板ｂとを上下させるだけで 長尺物ａは上昇する。

【００３０】

【考案の効果】

この考案は以上説明したように構成したので、以下に記載の効果を奏する。 特にこの考案の枠板ｂは板に枢支突片を設けただけであるから重量を軽減でき コスト的にも有利であるという第１の効果が有る。

【００３１】 またグリッパ3,3 に加わる長尺物ａに対する締め付け力は長尺物ａと右のグリ ッパ3 とフレーム2 とがそれぞれ重い程大となり、リンク片の左右の枢支ピン間 寸法が大きい程、リンク片の短辺枢支ピン間寸法を小さくする程、前記グリッパ 締め付け力Ｆは大きくなり、すべてのリンク片はフレームの重量に関して増力テ コ作用を呈し、大重量の長尺物ａでもスリップさせることなくグリッパ3,3 でキ ック把持して吊下げ運搬することができるという第２の効果が有る。

【００３２】 また吊下げロッド1 を吊下げ定位したまま長尺物ａだけを上動させたり、長尺 物ａを固定したまま吊下げロッド1 を下降させた場合にはそれぞれ長尺物ａに対 する左右のグリッパ3,3 の相対摩擦力で左右のグリッパが僅かに上動してリンク 片4,4 がすべて前記長尺物ａの吊下げ上昇時とは逆方向に僅かに回動し、グリッ パ3,3 間が僅かに開いてその内面と長尺物ａの外面との摩擦が大幅に減少するか ら、長尺物ａだけを上昇させたり、長尺物定位のままグリッパ3,3 を下降させた りすることができ、利用範囲を拡大し汎用性が大きいという第３の効果も有る。

【００３３】 長尺物ａが急に下降したり、グリッパ3,3 が上昇したりしたときには長尺物ａ に対するグリッパ内面の摺接摩擦力で直ちに前記吊下げ時と同様左右のグリッパ 3,3 間が閉じて長尺物ａを強く把持するので作業上安全であるといった第４の効 果も有る。

【００３４】 さらにフレーム2 の前後の枢支突片 2ｂ,2ｂと枠板ｂの枢支突片ｂ1,ｂ１との うちの一方から枢支軸5 を引き抜くことで、他方の枢支突片 2ｂの縦孔 2ｃおよ び枠板ｂの縦孔ｂ2 内の枢支軸5 がフレーム2 と枠板ｂとの間の枢軸となり、枢 支軸5 を中心としてフレーム2 と枠板ｂとをグリッパ3,3 と共に開閉することが できるから長尺物ａの把持およびその解放作業を容易化できるとった第５の効果 も有る。

【００３５】 なお長尺物ａの上下に本考案による把持装置を２個以上配置してその１個の吊 下げロッド1 と枠板ｂとを固定し他の１個の吊下げロッド1 と枠板ｂとを上下さ せるだけで長尺物ａは上昇するから単純な操作で長尺物ａを上昇でき、高所でも 安全に作業できるという第６の効果も有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す斜視図

【図２】同上の裏側斜視図

【図３】本装置要部の立面図

【図４】図３の断線に沿った拡大断面図

【図５】枢支突片に枢支軸を差込む途中の要部拡大断面
図

【図６】枢支突片に枢支軸を差込んだ状態の要部拡大断
面図

【図７】フレームを開いた状態の平面略図

【図８】図３と状態を異にした立面図

【図９】図８と状態を異にした立面図

【符号の説明】

1 吊下げロッド 2 フレーム 2a 枢支片 2b 枢支突片 2c 縦孔 3 グリッパ 3a 枢支耳 4 リンク片 5 枢支軸 ｂ 枠板 Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 枢支ピン

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行対峙した縦長グリッパの外側上下の
   枢支耳とフレームとの間にそれぞれリンク片を枢着し、
   前記フレームの上動でグリッパを閉じて長尺物を把持す
   る装置において、吊下げロッド1 と平面ほぼコ字形の重
   錘兼用のフレーム2 と対をなす縦長のグリッパ3,3 およ
   び枠板ｂとをそれぞれ順次に平行配置すると共に、前記
   吊下げロッド1 の前後上下の枢支ピンＰ1,Ｐ1 にそれぞ
   れ扁平形状のリンク片4,4 の外側頂点付近を枢支し、ま
   たこれら各リンク片4,4 の内側短辺上下の各頂点付近の
   枢支ピンＰ2,Ｐ3 のうちの下の枢支ピンＰ2,Ｐ2 に前記
   フレーム2 の前後上下の枢支片 2ａ,2ａを枢支し、さら
   に上の枢支ピンＰ3,Ｐ3に前記グリッパ3,3 のうちの１
   つのグリッパ3 の前後上下の枢支耳 3ａを枢支してな
   り、前記フレーム2 の前後の枢支突片 2ｂ,2ｂに透設し
   た縦孔 2ｃ,2ｃ内と前記枠板ｂの枢支突片ｂ1,ｂ1 に透
   設した縦孔ｂ2,ｂ2 内とにそれぞれ枢支軸5を挿通する
   ことで前記左右一対のグリッパ3,3 を対向維持してなる
   長尺物の把持吊下げ装置。
2. 【請求項２】 グリッパ3,3 の対向内面を硬質ゴム製弯
   凹内面となした請求項１記載の長尺物の把持吊下げ装
   置。