JPH0581506B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシート排送装置（delivery device）
の制御及び調節装置に関し、詳細には、即ち例え
ばシートを供給される印刷機のシート処理機械に
関する。

従来の技術 その種のシート排送装置では、いくつかの方式
で機械により処理された、即ち例えばいくつかの
他の方法で印刷され、コートされ、且つ処理され
た個々のシートは２つの循環する、相互に平行な
チエインに取付けられているグリツパー列によつ
てシート処理機械から除かれ；それから、シート
の運動方向に対して横切つて延びており、各シー
トの制動又は持上げ作用を各シートへ適用する吸
引ホイールの列、又は吸引ローラ、又は制動作用
を加えるための他の手段を経て、機械から除去さ
れたシートがそれ等が収容堆積部（stack）上に
堆積される前に制動され、それから堆積部の頂部
に堆積される。その操作はグリツパーによつて行
なわれ、このグリツパーはグリツパー開放カムに
よつて開放される個々のシートを案内し、更に詳
細には、グリツパーが開かれている時間が、以下
に詳細に述べるシート、そしてまた機械の特徴と
詳細によつて調整可能である。また印刷される材
料及び印加機械の特性に依存して、吸引ホイール
（又は吸引ローラ）の周速度及び吸引ホイール又
は吸引ローラに加えられる高低圧力の双方が調整
可能である。

以下本明細書において枚葉紙用印刷機のための
シート排送装置のみが記述されているが、それは
シート又はリールを処理するための各種のシート
排送装置に関する１つの例として示すものである
（リール処理機械の場合には、印刷等をされた後、
材料のウエブはシートに切断されて、そしてまた
シート排送装置内に堆積される）。語句は記載を
簡単、且つ明瞭な形式に起草するためにのみ使用
された。しかし乍ら、それは保護範囲を枚葉紙用
印刷機のためのシート排送装置に限定することを
意図するものではなく、保護範囲はシートがある
方法で処理を受け手、それから機械から送り出さ
れて堆積されるか又は分配されるすべての機械の
排送装置及び分配機又は堆積装置に及ぶ意図を有
している。

発明が解決しようとする問題点 シート処理機械、例えば枚葉紙用印刷機におい
ては、機械の殆んどすべての部分又は素子に対し
て安全及びプログラミングに関して予防手段が講
じられている。欠陥シートの制御、二重シートの
制御、個々の印刷ロールにおけるシート検査操作
があり、またインキング機構及び湿し装置におい
て既に実施された印刷プログラムに関するプログ
ラミングがあり、早期のシート、遅れシート及び
欠陥シートに関する制御、側部マーク制御があ
り、ロールからロールへ及び印刷機構から印刷機
構へのシートの移行に関する制御、しわ又は折目
の安全策等更に多くある。

シート排送装置に対してはそのようなことは今
までなかつた。シート排送装置の種々の調整可能
な素子の正しい設定には紙の品質（単位面積当り
の紙の重量）、機械の運転速度（回転速度）、更に
詳細には連続、即ち定常的印刷運転に対するスタ
ート又は停止段階中の機械の運転速度（例えば多
数のシートが所望の運転印刷速度に達するまでに
印刷される）を含む一連のフアクターが含まれ
る。更に、判型そして印刷された画像；即ちまた
各個々のシート上のインキの量、従つて、重量及
び分布も重要な役割を果たしている。例えば回転
速度変化があるとき、又は多くの異なる調整方式
を有している機械の意図的停止又は意図しない停
止後の排送装置の正しい前設定（presetting）及
び連続再設定は、今までは印刷工の注意深さ、能
力及び熟練にまかされていた。印刷工が、特に多
くの利用できる可能な調整及び設定に関して、シ
ート排送装置のすべての素子に対する最適調整を
見出すまでに、かなりの量の反古、対応する材料
の損失及び印刷機械の全生産性低下がある。

今までは、シート排送装置の作動方式の単一
な、且つ非常に部分的な形式の自動化が公知であ
り、更に詳細には、ドイツ国特許第818365号は、
調整可能なカムを有していて、その上をシートを
保持するグリツパー列が通過して、それにより開
口され、そしてそれによりまたグリツパーの開き
時間が、制御手段によつて、例えば機械の回転速
度に依存している流体駆動手段によつて、自動的
に調整されることができることを開示している。
しかし乍ら、グリツパーの開き時間はシート排送
装置の多くの調整特徴の１つにすぎず、そして、
既述の如く、正しい開き時間はまた機械の回転速
度に依存しているのみならず多くの他の作用に依
存している。

本発明の目的は、シート排送装置のための新規
な制御及び調節装置を提供することによつて上述
の欠点を避けることであり、この装置はシート排
送装置の調整可能な素子に関して必要なすべての
設定に対して単一の位置から最適方式に設定する
ことを可能にし、且つ所定のプログラムに従つて
変動条件に適合するように自動的に再調整し、こ
れによつてかなりの時間の節約を達成し、材料の
浪費を防ぎ、そして少なくとも実質的に印刷工の
熟練、能力及び知識の依存性をなくすことを可能
にする。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、シート排送装置の制御及び調
節装置が提供され、これにより排送装置の個々の
シートが、循環し、相互に平行な２つのチエイン
に取付けられたグリツパー列によつて送出し装置
から取出され、そして各シートに制動作用又は持
上げ作用を加える横切つて延びている吸引ホイー
ル列又は吸引ローラを経て収容堆積部上方へ案内
され、この堆積部上方でグリツパー開放カムによ
つてグリツパーが開かれ、このグリツパーカムは
早い又は遅いグリツパー開き作動を提供するよう
に調整可能であり、且つ上記のシート送出し装置
制御及び調節装置によつて吸引ホイール又は吸引
ローラの周速度及びそれに加えられる圧力減少又
は圧力増加及び吸引ホイール又は吸引ローラの長
手方向の設定が異なるシートの判型の長さに適合
するためシートの運動方向に調整可能であり、且
つ複数の下記の値(1)乃至(6)、即ち (1) 吸引ホイール又は吸引ローラの回転速度； (2) 吸引ホイール又は吸引ローラの長手方向の設
定； (3) 吸引ホイール又は吸引ローラにおける減圧又
は増圧及び該減圧又は増圧の切換並びに吸入空
気からら送風空気への切換； (4) シートグリツパーの開き時間を変化するため
のグリツパー開放カムの調整； (5) 堆積作用を容易にするためシート上に下方に
吹くフアンの回転速度及びオン・オフ切換え、
又は同じ作用を有している他の種類の調節可能
な送風源の圧力； (6) シートの堆積のときシートを下方へ固定し且
つ押すため必要の場合に設けられている圧力噴
射ノズルの圧力； を変更するために、基準値設定手段に接続してい
るそれぞれの別個の制御モータ又は電磁弁が設け
られており、この場合基準値設定手段がシートの
重量、シートの判型及び印刷機械の回転速度に対
するそれぞれの入力手段を備えており、且つ排送
装置の全設定のための基準値を計算するコンピユ
ータに接続されるか、又はそれと一体化されてお
り、このような基準値が各作動条件に対して決定
され、そして同系の（ａ family of）特性の形
で記憶されており、該コンピユータが制御モータ
又は電磁弁へ前記基準値を伝送する基準値設定手
段へ前記基準値を出力する。

サーボ調整及び自動制御又は調節は特許請求の
範囲第１項に記述されたすべての点又は値１乃至
６に対して提供される必要はなく、１つの設定又
は他方の設定は従来の方式で調整されることがで
き、一方多分３又は４つの他の特定の点が特許請
求の範囲で特徴づけられている方式で自動的に制
御又は調整される。

記憶装置及び基準値設定手段又はジエネレータ
はシート排送装置に組込まれている機械の別箇の
素子であつてよい。しかし、これ等はまた例えば
インキング機構又は湿し装置のプログラミング及
び制御のために機械内に設けられるコンピユータ
と組合わされるか又はコンピユータ内に部分的に
又は完全に一体化されることができ、あるいは既
に機械内に設けられている他のコンピユータと組
合わされることができる。

基準値設定手段及び／又はコンピユータでは、
変換可能な記憶素子を有する記憶装置を設けるこ
とができ、これに装置の調整可能な素子に関して
手動設定から自動設定へ切換えられることできる
スイツチと、手動設定によつて経験的に決定され
た最適値を記憶素子内に記憶するための第２のス
イツチとが接続される。

従つて、この場合にまたシート送出し装置の
種々の可能な設定のための正しい値が経験的に決
定され、しかしその値はそれから記憶され、次い
で、同じ印刷操作が再び実施されるとき、又は少
くともかなり類似している印刷操作が行なわれる
とき、これ等の値は、印刷工がそれに関して特に
注意を必要とせずに、その目的のために予め既に
用意された記憶素子を使用することによつて再び
設定されることができる。実際に記憶素子を基準
値設定手段へ切換える操作は非常に少ない時間の
みを要する。

以下に図面を参照してより詳細に本発明を説明
する。

実施例 第１図において、機械は、送りチエイン１及び
グリツパーバー２によつて保持されているグリツ
パーが、シートの前縁がペーパーストツプ３０の
少し前の位置に達したときにのみ開くことができ
るようにゆつくりスタートする。。吸引ホイール
１４の周速度はチエイン１の速度にほぼ対応して
いる。従つて参照番号４１によつて示された落下
かるシートはいかなる問題もなくシートの堆積３
９上に落下し、そして次のグリツパー列が堆積３
９の方へゆつくり移動するとき、充分低いレベル
まで既に落下した前のシートと衝突することがな
い。頂部空気（top air）を生ずるフアン（図示
されていない）は少量の頂部空気が必要であると
きのみゆつくり運転されることができる。多くの
種類の紙では、レーキ（rake）型送風ユニツト
のノズルから空気の噴射を必要としない。

第２図乃至第６図は、同じ構成要素がすべての
これ等の図に含まれているので第１図に記述され
た参照番号を示していない。第２図に示されてい
る図は、機械は速く運転している。グリツパーは
シートの前縁がペーパーストツプ３０からまだ実
際に遠く離れている時に、既に開かれなければな
らない。吸引ホイール１４の周速度はチエイン１
の速度に比べて比較的遅くなければならず、従つ
て吸引ホイールはより大きな制動作業を生ずる。
その自身の運動エネルギーによつて、シートはす
みやかに、且つその前縁を損傷することなくペー
パーストツプ３０に静かに達する。それからシー
トは整然として方式で、且つ充分速やかに下方に
堆積３９上へ、更に詳細にはレーキ（rake）状
送風ユニツトのノズルからの強力な空気噴射によ
つてシートを下方へ押し且つ安定せしめる強力な
頂部空気流によつて、堆積３９上へ送られる。次
のグリツパーがシートをその移動経路内を移動す
る間にとらえてはならない。折り目又はしわが生
ずるからである。従つて、頂部空気流を利用し
て、次のグリツパーの影響下にあるシートを下へ
押しつけてしわの形成を防止する。かかるしわが
生ずると通常は直ちに機械のスイツチが知られ
る。本発明によればこのような問題は生じない。

第１図及び第２図に示された作動方式の間には
無限の範囲の変形があることは理解されるであろ
う。それらの変形は主として機械速度、シートの
判型の大きさ、シートの重量（バイブルペーパ
ー、重いボール紙など）、落下の高さ、吸引ホイ
ール１４の吸引効果の強さ、チエイン１、従つて
個々のシートの速度に対する吸引ホイール１４の
周速度、頂部空気流を生ずるフアン３８の作用の
強さ（それは段５図及び第６図を参照して以下に
詳細に記述する）、送風ユニツトの噴射管３７か
らのより大きな強さの又はより少い強さの噴射ジ
エツト、及び重要な要因である送風空気装置の機
能に依存している。。送風空気供給装置又は吸入
空気供給装置の機能が最適方式に設定されなけれ
ば、漂遊乱れ（stray turbulence）現象が生じ、
従つてまた望まざる機械の停止を招来する。

第３図に示された図において、機械はまたゆつ
くり運転している。しかし乍ら、グリツパーはあ
まりにも早く開いており、そして吸引ホイール１
４が極端に遅い周速度で回転しているので、吸引
ホイール１４の制動作用が大きすぎる。その結果
はシートがペーパーストツプ３０のはるか前方で
堆積３９の頂部と接触し、従つて図示の如く、巻
き上げられる。１枚のシート又は僅か数枚のシー
トが巻き上げられても、シートがグリツパー装置
の通路内へ移動するので機械の停止を招来する。
後者の作用は堆積されるべき個々のシートが後縁
が吸引ローラ１４の前で上方へ突出するために生
ずることがある。

第４図に示されている図では、機械は再び速く
作動している。しかしこの場合に、グリツパーは
非常に遅く開かれるので、シートの前縁はシート
ストツプ３０に対して強く当たり、損傷され、そ
して全シートは、その構成に依存して、多少コン
チエルテイーナ（concertina）のように一緒に折
りたたまれる。それからそれはまた直ちに機械の
停止を招来する。しかしながら、もつと悪い場合
が生ずることがあり、それは特に、シートが堆積
上に正しく整合されているが、しかし、前縁が、
記述の如く、多少大きな変形を保持している時で
ある。。その場合に、更に詳細には、シートが堆
積されるべき場所で、シートは正しく正確に整合
されることができず、その結果全プリント又はプ
リントの実質的部分が最終的に且つ完全に紙くず
となる。

紙が敏感な表面を有している場合は、吸引ホイ
ールの低周速度及び高真空における過度の、苛酷
な制動作用により、摩擦又はすりみがき効果によ
つて紙が損傷するという事実を除けば、吸引ホイ
ールの周速度を変更するだけでは、前述のいずれ
もが殆んど変化するとがない。吸引ホイールがそ
れ等の周速度に関して最適設定になければ、紙の
損傷がまたすべての他の状態の下で起こり得るこ
とは理解されるであろう。

第５図に示されたフアン３８の設定では、問題
のシートの主として先端領域及び後端領域におい
てシートに対して向けられたフアンが発生する空
気流により、ベル状形状の空気クツシヨンが、シ
ートが堆積上に落下するときシートの下に非常に
速やかに形成され、そして充分速やかに逃れるこ
とができない。空気のクツシヨンがグリツパー経
路の領域内に作用するや否や、機械は再びストツ
プし、特に堆積レベル検知手段４０が堆積３９の
縁に配置され、ベル形状の空気クツシヨンの最高
点があるペーパーストツプ間に配置されていない
時は、上記堆積レベル検知手段は制御作用を生ず
ることができない。

第６図に示されている如き頂部空気に関する設
定が原則的に正しい。下方へ移動するシート間の
空気は外の方向に逃れることができ、そしてシー
トが堆積上へ落下するとき、ベル形状空気クツシ
ヨンがシートの下に形成されない。しかし乍ら、
ここで必要な条件は、また送風作用の強さが中央
において過度でないことであり、さもなくばシー
トは、それ等がその下に配置されているシートと
早期に過度に接触すれば、堆積の頂部に多分まつ
すぐに押されないであろう。この場合完全に乾燥
していない印刷インキの摩擦及び接着及び／又は
静電気電荷が生ずる。

シートの前端及び後端において、その上に向け
られる空気流は出来る限りシートがまたグリツパ
ーの運動経路から離れて保持され、しかしそれで
もなおまだ第６図に示されている位置の方へ向く
ような強さでなければならない。

この点において、フアン３８の代りに、同じ作
用を有し、調節可能であり、且つ１点に作用する
ような他の種類の送風空気源、例えばノズルを設
けることも可能である。

第７図はレーキ状送風ユニツトの送風管３７の
配置を示しており、更に特定的には、第１図乃至
第６図と対照的に、シートの運動方向で見てい
る。この配置はまた以下に記載されている第８図
から明らかである。各々が、送風管３７の全長に
亘り、一緒に接近して配置されていて、且つ下方
に向けられている空気ノズルを有している送風ユ
ニツトの送風管３７は、シートが堆積チヤンバー
に達したとき適切な強力な噴射によつて特に不安
定な、又は不揃なシートを安定化し、更に下方へ
へ押す機能を果たす。安定効果は、図示の如く、
シートに一時的に与えられる波状の、即ち、波形
の形状によつて作られる。それに関して、全ての
可能な変形が使用されることができる；更に詳細
には、これ等はまたシート判型に左右される。本
発明が使用されるとき、送風管は電磁弁によつて
個々にカツトイン又はカツトアウトされることが
できる。

少ない上記の実施例はそれぞれのプリントキヤ
リアに関してその判型、その単位面積当りの重
量、その構成、その速度、その巻き傾向、その下
降速度、その下降高さ等に関連して正しい組合せ
における排送装置の個々に必要な調整を示してお
り、シート排送り装置をプリセツトし、且つ機械
が運転中それを最適調整に常に保つためどの位の
印刷工が機械に必要であるかを明らかに示してい
る。

機械が起動又は停止段階にある時にも問題が生
ずる（速度の増減）。このような段階では、一旦
定常状態又は連続印刷速度に設定した全調整が正
確な調整でないことがあり、従つてまた正しく機
能しないことがあるので、従つて及び停止段階で
はしばしば容器１杯の反古を生じ、これは除去さ
れなければならず、そして正確に言えば、それは
印刷工が実際に印刷物の印刷の品質に専念しなけ
ればならないこれ等の各期間中に生ずることがあ
る。それに関連して、起動及び停止段階は機械の
停止の度に繰返され、一方この停止はは多くの場
合排送装置の個々の調整可能な素子が最適に設定
されていないことによつて起る。

第８図は種々の中央で制御されるサーボ又は制
御モータ及び電磁弁を有する本発明による送出し
装置を示している。基準値ジエネレータ又は設定
手段へのフイードバツクを有する個々の中央制御
リモート調整（一般的に電位差計を経て）は詳細
に下記の如く実施される： 判型（Format）設定：それは連結軸２１、１
対のベベルギヤ２３及び側壁上の支持体に両端に
おいてそれぞれ取付けられている２つのねじ付き
スピンドル２２を経て駆動モータ２０によつて行
なわれる。ねじ付きスピンドル２２は吸引ホイー
ルスライダー即ちキヤリツジ１３ａを保持してお
り、キヤリツジ１３ａは応対するねじ付きナツト
によつて、吸引ホイール軸１３又は吸引ローラを
紙の運動方向に前後に移動し、これによつて判型
（Format）の大きさへの配置を設定する。また正
確な紙堆積のための後部シートストツプが吸引ホ
イールキヤリツジ１３ａに配置されている。判型
の幅は直線スラスター（thruster）又はプツシユ
部材を経て、同じ方式で設定されることができ
る。

今まで、調整は双方とも連結軸２１を経て操作
するハンドホイール及び検出装置によりそして横
のシートプツシヤー部材の個々の調整はシート送
出し機の両側で行なわれなければならなかつた。

吸引ホイールの回転速度（送りチエイン速度に対
する周速度）： 駆動モータ２７は、駆動スタブ（stab）部分２
８及びチエインホイール２６をを経て、更に他の
チエインホイール２５を通過するローラチエイン
２６ａを駆動する。吸引ホイール軸１３に固定さ
れているチエインホイール２４はすべての判型設
定内においてローラチエイン２６ａの上方走行に
噛合い、且つ吸引ホイール１４を回転する。吸引
ホイールの速度は駆動モータ２７で、更に詳細に
は機械の回転速度に比例するばかりでなく、任意
の他の方法又は相互関係によつて、調節されるこ
とができる。また例えば各個々のシートが通過
中、吸引ホイール速度を変化することが可能であ
る。

吸引ホイールにおける吸引強さ： 制御ハウジング３１内の制御弁は制御又はサー
ボモータ３２を経て回転され、これにより吸引又
は減圧が排出導管即ち出口導管３５内で変化され
る。減圧供給導管３４（導管３４の中、１方は減
圧、そして他方は高圧力である）及び制御ハウジ
ング３１の減圧領域は常に最大減圧下にある。

今まで、調整は回転ホイール又はつまみ及び目
盛を有している別の手動弁によつて行なわなけれ
ばならず、且つ連続的再調整が必要であつた。

吸引ホイールへの圧縮空気の供給： 第１組版（first form）の、且つ完全な印刷で
は、即ちシートが両面を新しく印刷されるとき、
シートの一面上の塗りたてのインキをよごすこと
なく、制動手段として吸引ホイール１４を使用す
ることは不可能である。しかし乍ら、吸引ホイー
ルの制動作用がなければ、機械は比較的遅くしか
運転されることができず、そして吸引ホイールが
全印刷画像の印刷しない空白に位置づけされるこ
とができるように横に変位可能であることは吸引
ホイールのため有利である。個々の吸引ホイール
がそのような印刷のない空白を有していない場合
には、圧縮空気が吸引ホイールの真空ノズルから
吹き出し、そしてシートは上述のよごれの生ずる
のを防止するため吸引ホイールから局部的に離さ
れて保持される。全く印刷のない空白を有してい
ない全連続印刷組版の場合には、すべての吸引ホ
イールから空気が吹き出されることが必要であ
る。その場合には、減少された印刷速度が受け入
れられなければならない。

今までは、減圧から圧縮空気へのこの個々の変
換操作は、すべての又は個々の１つの吸引ホイー
ルに関して、固定機械では、手動で、且つ全くや
つかいな位置で行なわれた（事故の危険のため）。

吸引ホイール１４の各々に対して供給導管内に
取付けられている、本発明による電弁の使用によ
り、その全工程はリモートコントロールで実施さ
れることができ、且つ繰返し指令に対してプログ
ラムされることもできる。

弁及びいくつかの導管は第８図に示されていな
い。

グリツパー開放カムの調整： 駆動モータ１１は、ウオーム１０及びウオーム
ギヤ９を経て、制御軸８と、これによりグリツパ
ー開放カム４内のスロツト６内に配置されてい
て、且つ制御モータ１１が作動されたとき、カム
４の調整を生ずるところの偏心的に位置づけされ
た制御ピン５を保持しているフランジ７とを回転
する。

今までは、この種のリモートコントロール可能
な伝動モータの代りに、機械はグリツパー開放カ
ムを調整するハンドホイールを有していた。

フアンの回転速度（頂部空気の局部的変化）： フアン３８は主として個々に、又は長手方向あ
るいは横方向列に、又は対角線列に、又は任意に
混合して、高速度又は低速度で駆動されるか、あ
るいはまた全体を停止される。

それに関して、作動方式の選択はそれぞれの印
刷キヤリア（シート又は材料）の特性によつて決
る。

例えば、シートは右側半部又は左側半部のその
全領域に亘つて印刷され、一方他方の半部がすべ
て又は主として空白であることもできる。インキ
の重量によりシートはより多く印刷された領域を
有している側でより速やかに落下するので、印刷
されていない又は僅かに印刷された判部上方でフ
アンにより作られた頂部空気はより高い値に設定
される又は出来れば厚く印刷された半部上方でフ
アンは完全に停止される必要がある。本発明によ
る装置では、そのすべてはそれぞれの印刷の適用
（application of printing）のため記憶された値
に従つて中央で行なわれることができる。

印刷機が個々の領域により、コンピユータを含
む自動インキ領域制御手段を有していれば、これ
等の値はまた本実施例において述べたフアンの調
整にも利用されることができる、というのはイン
キング機構のためのコンピユータ内に重要なイン
キ分布が記憶されているからである。

非常に小さな判型が処理されなければならない
ときには他の問題が生ずる。フアンは横方向に、
且つシートの運動方向に変位可能であるが、しか
しそれ等のいくつかは判型の外側にある；それは
また更に送風ユニツトの送風管３７に関しても適
用される。しかし乍ら、このような空気流はその
付随する問題として、方向の定まらない、又はそ
れた空気流及び乱流を生ずるので、判型外側の送
風空気流は紙の運動及びその堆積を妨害する結果
となる。従つて、本発明によれば、フアン及び送
風管のスイツチ・オン及びスイツチ・オフは自動
判型調整と結合されている。

今までは、フアンはそれ等自身の、且つ独立の
変圧器によつて、また部分的に直列に、回転つま
みによつて調整されてきており、これは含まれる
比較的多数のフアンのためかなり時間を要する操
作であつた。

送風ユニツトの送風管からの圧力噴射の調整： この調整は制御モータ３３及び送風管３７が連
結されているレーキ（rake）状送風ユニツトの
横断管３６によつて行なわれる。用語レーキ状送
風ユニツトというのは横断管３６上の個々の送風
管３７の完全な列を言う。それぞれの短時間の空
気噴射の周期的制御は単一回転軸上の制御カム及
び電磁弁によつて公知の手法で行なわれる。

今までは、圧縮空気噴射の強さの調整は回転つ
まみ及び目盛を有している別箇の手動弁によつて
行なわれた 個々の吸引ホイールの軸線方向変位： 上述のように、シートの新しく印刷された側が
吸引ホイール１４の上方に引かれる場合は、吸引
ホイールは、出来る限り、いかなる印刷も有して
いない領域内でシートを支えるため横に変位され
る。その構想に関する本発明の更に他の実施例
は、軸線方向に個々の吸引ホイールを設定するこ
とがリモートコントロールされ、且つ繰返しオー
ダ（repeat otder）のとき、個々の吸引ホイール
の正確な正しい位置が記憶されることができるこ
とにより排送装置の全前設定（pre−setting）を
実質的に短縮する。その目的のために設けられた
機構が第９図に示されている。吸引ホイールキヤ
リア１５は各々駆動モータ１９を保持しており、
そのピニオンが横に延びている歯状ラツク１８と
係合しており、これが吸引ホイールスライド、即
ちキヤリツジ１３ａに固定されている。

今までは吸引ホイールは、事故の危険性のた
め、機械が静止しているときのみ且つ全くやつか
いな位置で、変位されることができた。また印刷
していない空白が狭すぎ、且つ完全に正しい、且
つ正確なライン上で機械を通過しないのでしばし
ば再設定が必要である。しかしそのため機械がそ
のとき再び停止されなければならない。

第１０図において、参照番号４２は、電気・電
子制御及び調節装置の核心部、つまり特性ライン
の計算手段及び場合により記憶装置及びコンピユ
ータを有している基準値記憶手段を示している。
前記記憶装置及びコンピユータ４２からそれぞれ
のライン４３が個々の制御モータ又は電磁弁へ導
かれており、この場合に制御モータへ導かれてい
るこれ等の送電ライン４３と種々の設定に関する
実際値のためのそれぞれのライン４４とが関連づ
けられており、このような実際値は一般的に電位
差計によつてつくられる。

対応する目盛を有している紙重量のための入力
手段４５は、ライン４６を経て、前記基準値記憶
装置、特性ラインの計算手段、コンピユータ及び
記憶装置等に接続されており、そしてまた、目盛
を有しているシート判型の長さのための入力手段
４７がライン４８を経て接続されており、目盛を
有するシート判型の幅のための入力手段４７ａが
ライン４８ａを経て接続されており、そしてまた
ライン５０を経て機械の回転速度に対応するアナ
ログ信号を４２に供給するタコメータ４９が接続
されている。若し４２内に交換可能な記憶素子が
設けられていれば、手動モードから自動モードへ
切換えるためのスイツチ５１がライン５２を経て
４２に接続され、そしてデータを記憶装置に入れ
るためのスイツチ５３がライン５４を経て４２に
接続される。４２において、送出し装置内の選択
された素子を調整するために、装置がスイツチ５
１により手動モードに設定されれば、それぞれの
素子は最適に設定され、そしてその設定が次にス
イツチ５３の作動によつて、使用されたそれぞれ
の記憶装置内に記憶される。そのようにして、す
べての調整可能な素子は最初に手により、又は弁
がスイツチ・オン、スイツチ・オフされて、次々
に最適位置に動かされ、そして次にそれに関連す
る値がスイツチ５３の作動によつてすべて記憶さ
れる。

紙重量、判型の長さ及び判型の幅、並びに機械
の回転速度に関する入力手段は、例えば電位差
計、調整可能なコンデンサー、又は調整可能なス
ロツトル、即ちチヨーク手段を用いてアナログ方
式に演算するか又はこれ等はデイジタルに演算す
ることができる。

多くの多少標準的印刷オーダ（order）を処理
するときすべての可能な設定の記憶は必要がな
い。これに反して、その場合に、機械の回転速度
を変化するとき、又は紙重量あるいはシート判型
を調整するとき、送出し装置の種々の調整可能な
素子は、一旦入力された同系の（ａ family of）
特性値に従つて設定され、且つ調節される。

繰返しオーダ（再生）の場合には、印刷機は、
第１のオーダの場合に、最適値を記憶素子内に記
憶していれば、印刷機はその記憶素子を使用し、
且つ記憶された値を呼び出すことができる。この
場合それぞれのすべての機能は次にそれ等の最適
値に自動的にプリセツトされるが、しかしなお機
械の回転速度に対応して自動的に再調整される。

吸引ホイール１４の長手方向の調整が判型長さ
設定と共に前もつてなされている場合は、基準値
設定手段を作動する必要はない。横のプツシユ部
材のための制御モータが設けられている場合の横
のプツシユ部材の横方向の設定についても同じこ
とが言える。

提供された個々の設定に対して、セレクターキ
ー、又はボタンが基準値設定手段４２に設けられ
なければならないことは明らかである。これ等は
経験的に決定された正しい値が記憶装置に記憶さ
れているときも、さもなくば記憶されたプログラ
ムを完全に使用する場合にくいらか変化した外部
フアクター、例えば変化した空気温度、空気中の
温度、紙の品質等を考慮するときにも使用され、
そしてこの目的のため特定の規定された設定（又
はいくつかの設定）が同じ印刷作業のとき完全な
プログラムとして前もつて記憶された値と比較し
て変更される。

この装置の個々の調整可能な素子のための手動
設定手段はいかなる場合においても省略されては
ならない。これは例えば制御モータの故障の場合
にも製造を続けるために必要であり、又今行なわ
れているプログラムとは異なる条件に変更するた
めにも必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はグリツパーの開き時間及び
吸引ホイールの作用を示しているシート排送装置
の概略的な側面図である、第５図及び第６図は、
第１図乃至第４図に示されていない送風空気フア
ン、所謂頂部空気の作用を示している第１図乃至
第４図に対応する図である、第７図は多くの場合
に使用され、またレーキ（rake）状噴射ユニツ
トと言われている空気噴射ノズルの作用を示して
いる、第８図はシートが種々の調整手段によつ
て、堆積部上に沈積される領域におけるシート排
送装置の斜視図である、第９図は追加して提供さ
れることができ、且つまたリモートコントロール
されることができる吸引ホイールに関する横方向
調整手段の拡大図である、第１０図は本発明によ
る装置のための電気回路図の非常に簡略化された
図である。 １……送りチエイン、２……グリツパー、４…
…カム、１４……吸引ホイール、３０……ペーパ
ーストツプ、３１……制御ハウジング、３２……
サーボモータ、３９……シートの堆積、４１……
シート、４２……記憶装置及びコンピユータ、５
１，５３……スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート排送装置の制御及び調節装置にして、
   該排送装置では、個々のシートが、循環し、相互
   に平行な２つのチエインに取付けられたグリツパ
   ー列によつてシート処理機械から取出され、そし
   て各シートに制動作用又は持上げ作用を加える横
   切つて延びている吸引ホイール列又は吸引ローラ
   を経て収容堆積部上方へ案内され、この堆積部上
   方でグリツパー開放カムによつて該グリツパーが
   開かれ、このグリツパー開放カムは早い又は遅い
   グリツパー開き作用を提供するように調整可能で
   あり、且つ該吸引ホイール又は吸引ローラの周速
   度及びそれに加えられる圧力減少又は圧力増加及
   び吸引ホイール又は吸引ローラの長手方向の設定
   が異なるシートの長さに適合するためシートの運
   動方向に調整可能であり、且つ複数の下記の値(1)
   乃至(6)、即ち (1) 吸引ホイール又は吸引ローラの回転速度； (2) 吸引ホイール又は吸引ローラの長手方向の設
   定； (3) 吸引ホイール又は吸引ローラにおける圧力減
   少又は圧力増加及び該圧力減少又は増加の切換
   並びに吸入空気から送風空気への切換； (4) シートグリツパーの開き時間を変化するため
   のグリツパー開放カムの調整； (5) 堆積作用を容易にするため該シート上に下方
   に吹くフアンの回転速度及びオン・オフ切換
   え、又は同じ作用を有している他の種類の調整
   可能な送風源の圧力；及び (6) 該シートの堆積のとき該シートを下方へ設定
   し且つ押すため必要の場合に設けられている圧
   力噴射ノズルの圧力； を変更するために基準値設定手段に接続している
   それぞれの別個の制御モータ又は電磁弁が設けら
   れており、この場合基準値設定手段がシートの重
   量、シートの寸法及び印刷機械の回転速度に対す
   るそれぞれの入力手段を備えており、且つ排送装
   置の全設定のための基準値を計算するコンピユー
   タに接続されるか、又はそれと一体化されてお
   り、このような基準値が各作動条件に対して決定
   され、そして同系の特性の形で記憶されており、
   該コンピユータが制御モータ又は電磁弁へ前記基
   準値を伝送する基準値設定手段へ前記基準値を出
   力することを特徴とする装置。 ２ 該基準値設定手段へのフイードバツクを有す
   る制御モータがまた該吸引ホイールの横の調整の
   ため設けられている特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ３ 該基準値設定手段に接続されていて、交換可
   能な記憶素子を有している記憶装置と、該記憶装
   置へ接続されていて、且つ該排送装置の該調整可
   能な素子を手動設定から自動設定へ切換えること
   ができるスイツチと、手動設定によつて決定され
   た最適値を、同系の特性値として、該記憶素子内
   に記憶するための該記憶装置へ接続されている第
   ２のスイツチとを有している特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の装置。 ４ 該コンピユータに接続されていて、交換可能
   な記憶素子を有している記憶装置と、該記憶装置
   へ接続されていて、且つ該排送装置の該調整可能
   な素子を手動設定から自動設定へ切換えることが
   できるスイツチと、手動設定によつて決定された
   最適値を、同系の特性値として、該記憶素子内に
   記憶するための該記憶装置へ接続されている第２
   のスイツチとを有している特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の装置。 ５ 該頂部空気を発生するためのフアンの与えら
   れた長手方向及び横の列及び該圧力噴射ノズルの
   長手方向の管をオン・オフする操作がシートの寸
   法調整に結合されている特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ６ 該吸引ホイールの長手方向の設定が該シート
   の長さのための該寸法調整へ結合されている特許
   請求の範囲第１項記載の装置。