JPH0581508A - 硬貨選別計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 累計金額を比較することによって、簡単な構
成で、選別処理および計数処理における異常の発生を監
視可能な硬貨計数選別機を実現すること。 【構成】 硬貨計数選別機１は、硬貨の金種を判別する
硬貨鑑別部３と、その判別結果に基づいて、金額を累計
する第１の金額加算部５と、硬貨径に対応した寸法の選
別孔が昇順に配置された硬貨選別通路７ａを備える硬貨
選別部７と、これらの選別孔で硬貨が選別される度に信
号を発する光センサ機構１０１〜１０６と、この信号に
基づいて、選別された金額を累計する第２の金額加算部
１１と、第１および第２の金額加算部５，１１の累計結
果の一致・不一致を比較し、その比較結果に対応する信
号を発する比較部１２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の硬貨を金種
別に選別して計数する硬貨選別計数機に関し、特に、硬
貨の選別処理に対する監視技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨選別計数機には、硬貨を金種毎に選
別するための硬貨選別部が設けられており、その代表的
なものとして、硬貨径が金種毎に異なることを利用した
ものがある。かかる硬貨選別部には、硬貨供給源から硬
貨収納部への途中位置に硬貨選別通路が配置され、その
底面側には、各金種毎の硬貨径に対応した第１〜第ｎの
選別孔、たとえば、１円硬貨（最小径の硬貨）の硬貨径
に対応した第１の選別孔から５００円硬貨（最大径の硬
貨）の硬貨径に対応した第ｎの選別孔が、硬貨の移送方
向に、径の小さな選別孔から昇順に形成されている。従
って、硬貨選別通路を移送される硬貨は、それぞれ、対
応する径の選別孔で落下して金種別に選別される。しか
しながら、選別孔を利用した硬貨選別計数機において
は、硬貨が硬貨径や厚さのみに基づいて選別されるの
で、硬貨径が正貨に酷似した偽貨などが混在していても
察知できず、選別処理や計数処理にエラーが発生する。

【０００３】そこで、特公平２−３６９９５号公報に開
示されている硬貨選別計数機などのように、硬貨選別通
路の上流側に、硬貨の材質などに基づいて硬貨の金種を
判別する硬貨鑑別部などが新たに設けられる場合があ
る。たとえば、図５に示す硬貨選別計数機は、上述のよ
うな選別孔を備える硬貨通路６１の上流側に、硬貨の材
質に対応する信号を発する材質判別センサなどを備える
硬貨鑑別部６２を有し、さらに、この硬貨鑑別部６２か
ら出力される判別信号に基づいて、金種別の硬貨数をそ
れぞれ計数する判別カウンター６３ａ〜ｆを有する。さ
らに、各選別孔から硬貨が落下する毎にそれぞれ信号を
発する硬貨落下検出センサ６４ａ〜ｆと、この硬貨落下
検出センサ６４ａ〜ｆから出力される各信号に基づい
て、選別された硬貨数を金種毎に計数する選別カウンタ
ー６５ａ〜ｆと、判別カウンター６３ａ〜ｆおよび選別
カウンター６５ａ〜ｆの計数値を金種毎に比較して、両
計数値が一致する場合または一致しない場合とで異なる
信号を出力する比較部６６ａ〜ｆとを有する。さらに、
いずれかの比較部６６ａ〜ｆから不一致を示す信号が発
生されたときに、出力が立ち上げられるオアゲート６７
と、いずれの比較部６６ａ〜ｆからも一致を示す信号が
発生されたときに、出力が立ち上げられるアンドゲート
６８とを有し、このオアゲート６７またはアンドゲート
６８からの出力によって、硬貨の選別状態を金種毎に監
視できるようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな硬貨選別計数機においては、判別カウンター６３ａ
〜ｆおよび選別カウンター６５ａ〜ｆの計数値を、対応
する金種毎にそれぞれ比較するため、その計数値を比較
する比較部６６ａ〜ｆを全金種に対応可能な数を設ける
必要があり、また、これらの比較部６６ａ〜ｆの出力か
ら硬貨の選別状態の妥当性を示す信号を発するゲート６
７，６８も必要とするなど、構成が複雑であるという問
題点がある。しかも、硬貨数は、選別カウンター６５ａ
〜ｆと、判別カウンター６３ａ〜ｆとで重複して計数さ
れるなど、冗長な構成であり、硬貨選別計数機の構成を
より複雑なものにしている。

【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
累計金額を比較することによって、簡単な構成で、選別
処理および計数処理における異常の発生を監視可能な硬
貨計数選別機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る硬貨選別計数機においては、硬貨供給
源から供給される各硬貨の金種を判別する硬貨鑑別部
と、この硬貨鑑別部での判別結果に基づいて、判別され
た硬貨の金額を累計する第１の金額加算手段と、各金種
の硬貨径に対応した寸法の選別孔が昇順に配置され、硬
貨鑑別部から供給される硬貨が選別孔によって金種毎に
選別される硬貨選別通路と、選別孔毎に対応して配置さ
れ、そこで選別された硬貨が金種別に収納される硬貨収
納部と、選別孔で硬貨が選別される度に金種に対応した
金種信号を発する選別硬貨報知手段と、この選別硬貨報
知手段が発する信号に基づいて、選別された硬貨の金額
を累計する第２の金額加算手段と、第１の金額加算手段
の累計金額および第２の金額加算手段の累計金額を比較
して、それらが一致する場合または不一致の場合に対応
する所定の信号を発する累計金額比較手段とを有する。
すなわち、金種毎の硬貨数の照合に代えて、それらの総
金額の比較を行って、選別処理および計数処理を監視す
るものである。

【０００７】ここで、選別硬貨報知手段としては、選別
孔から硬貨収納部に至る各硬貨通路毎に配置されて、こ
の硬貨通路を硬貨が通過する毎に信号を発するセンサ機
構などを利用でき、いずれのセンサ機構が信号を発して
いるかを判別することなどによって、選別された硬貨の
種類を判別することができる。

【０００８】なお、硬貨収納部に収納された金種毎の硬
貨数の計数処理は、硬貨鑑別部での判別結果または選別
硬貨報知手段が発する金種信号などに基づいて金種毎の
硬貨数を計数する判別カウンターによって行われる。

【０００９】

【作用】本発明に係る硬貨選別計数機において、投入口
などの硬貨供給源から硬貨群を供給すると、まず、硬貨
鑑別部において各硬貨の金種が判別され、その判別結果
に基づいて、第１の金額加算手段によって、投入された
硬貨群の金額総計が供給金額として累計される。さら
に、金種の判別処理後の硬貨群は、強制的または自重に
より、硬貨選別通路に移送される。この硬貨選別通路に
は、各硬貨金種の硬貨径に対応した寸法の選別孔が昇順
に配置されており、各硬貨は、順次、これらの選別孔に
よって金種毎に選別され、硬貨収納部に収納される。こ
こに、選別孔で硬貨が選別される度に信号を発する選別
硬貨報知手段が配置されており、硬貨の選別が行われる
度に、選別硬貨報知手段は金種信号を発する。この信号
に基づいて、第２の金額加算手段によって、選別された
硬貨群の金額総計が選別金額として累計される。しかる
後に、累計金額比較手段は、この選別金額と、第１の金
額加算手段で累計された供給金額とを比較して、これら
の金額の一致・不一致を比較し、その比較結果に対応す
る照合信号を発する。従って、硬貨鑑別部における硬貨
の判別結果と、硬貨選別通路における硬貨の選別結果と
に不一致があった場合、たとえば、硬貨鑑別部で１００
円硬貨と判別された硬貨が、１０円硬貨として選別され
た場合などには、必然的に、硬貨鑑別部の判別結果に基
づいて求められた供給金額と、硬貨選別通路での選別結
果に基づいて求められた選別金額とに不一致が発生す
る。それ故、この照合信号によって、選別処理および計
数処理におけるエラーの発生を監視できるため、１つの
累計金額比較手段で監視機能を担うことができるので、
照合機構を金種別に設ける必要がない。

【００１０】

【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１１】図１には、本発明の一実施例に係る硬貨選
別計数機の構成を示してある。この硬貨選別計数機１
は、硬貨投入部２（硬貨供給源）から供給された硬貨群
の各硬貨の材質および大きさなどを検知することによ
り、その金種を判別する硬貨鑑別部３と、この硬貨鑑別
部３での判別結果に基づいて、投入された金種別に硬貨
枚数が計数、記録される計数部４とを有し、さらに、硬
貨鑑別部３での金種の判別結果に基づいて、投入された
硬貨群の総金額を供給金額として累計する第１の金額加
算部５を有する。本例において、計数部４は、対応する
金種毎の硬貨枚数を計数する７つの判別カウンター４１
〜４６からなり、各判別カウンターが１円、５円、１０
円、５０円、１００円、５００円の各金種に対応してい
る。硬貨鑑別部３の下流側には、一時保留部６を介し
て、硬貨選別部７が配置されており、この硬貨選別部７
において、硬貨群は、順次選別されて、シュート８１〜
８６を介して、金種別に設けられた硬貨収納部９１〜９
６からなる硬貨収納部９に収納される。ここで、硬貨選
別部７から硬貨収納部９に至る各シュート８１〜８６の
途中位置には、このシュート８を硬貨が通過する毎に、
その硬貨に対応する金種信号を発する光センサ機構１０
１〜１０６（選別硬貨報知手段）が設けられており、こ
の信号に基づいて、第２の金額加算部１１は、選別され
た硬貨の金額を選別金額として累計するようになってい
る。さらに、この第２の金額加算部１１で求められた選
別金額と、第１の加算部５で求められた判別金額とは、
比較部１２において、比較が可能になっており、比較部
１２は、その比較結果、すなわち、それらの累計金額が
一致または不一致であるとの結果に対応して、所定の信
号を発するようになっている。

【００１２】硬貨投入部２から硬貨選別部７までの構成
は、図２にも示すように、硬貨投入部２はホッパー状
で、その出口は硬貨鑑別部３を経由して、一時保留部６
にまで導かれている。この硬貨鑑別部３においては、硬
貨の材質や硬貨径などを検知するコイルセンサーなどが
配置されている。この硬貨鑑別部３において、金種が判
別された硬貨は、順次、一時保留部６に保留され、判別
処理が終了した後、硬貨群は、１枚ずつ硬貨選別部７に
向けて所定の搬送手段によって移送される。

【００１３】図３には、硬貨選別部７の硬貨選別通路７
ａを拡大して示してあり、図３（ａ）はその概略平面
図、図３（ｂ）その概略断面図である。本実施例におい
ては、硬貨選別通路７ａの底面には、硬貨の移送方向に
沿って、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５０
０円の硬貨径に相当する幅の各スリット７１〜７６が、
選別孔として、幅が狭いものから昇順に形成されてい
る。また、各スリット７１〜７６の下方位置には、そこ
から各硬貨収納部９１〜９６にまで至るシュート８１〜
８６が設けられており、各スリット７１〜７６の直下に
おける各シュート８１〜８６の内部には、ＬＥＤなどの
発光器１０１ａ〜１０６ａと、これらと対を成して光セ
ンサ機構１０１〜１０６を構成するフォトトランジスタ
などの受光器１０１ｂ〜１０６ｂとが配置され、いずれ
のスリット７１〜７６から硬貨が落下した場合であって
も、対応する光センサー機構１０１〜１０６が、硬貨の
通過を検知して、信号を発するようになっている。たと
えば、図３には、１円硬貨ＣＮが、スリット７１から落
下する状態を示しており、１円硬貨ＣＮが発光器１０１
ａと受光器１０１ｂとの間を通過することによって、発
光器１０１ａからの光を遮って、受光器１０１ｂは信号
を発する。かかる信号に基づいて、第２の金額加算部１
１は、硬貨選別部７で選別されて収納された硬貨の金額
分を選別金額として累計し、比較部１２によって、第１
の加算部５が累計した判別金額との比較が可能になって
いる。

【００１４】かかる構成の硬貨選別計数機１の動作を、
図４に示すフローチャートを参照して、説明する。ここ
で、第１の金額加算部５，第２の金額加算部１１，判別
カウンター４１〜４６および比較部１２は、動作プログ
ラムが格納されたマイクロコンピューターの内部に構成
されており、この動作プログラムに従って、硬貨選別計
数機１は動作する。

【００１５】ステップＳＴ１：硬貨選別計数機１に硬貨
が投入されると同時に、硬貨群を硬貨鑑別部３に一枚ず
つ供給する。

【００１６】ステップＳＴ２：金種別に対応する判別カ
ウンター４１〜４６の記録内容をゼロクリアする。

【００１７】ステップＳＴ３：第１の金額加算部５の記
録内容をゼロクリアする。

【００１８】ステップＳＴ４：一定時間連続して、硬貨
鑑別部３に供給すべき硬貨がないと判断した場合には、
硬貨判別動作を終了して、ステップＳＴ８にすすむ。こ
こで、供給すべき硬貨があると判断した場合には、ステ
ップＳＴ５にすすむ。

【００１９】ステップＳＴ５：硬貨鑑別部３は、供給さ
れてきた硬貨の材質および硬貨径を識別し、その識別結
果より、その金種に対応した判別信号を発する。

【００２０】ステップＳＴ６：硬貨鑑別部３からの判別
信号に基づいて、金種に対応する判別カウンター４１〜
４６が硬貨数の加算処理を行う。

【００２１】ステップＳＴ７：硬貨鑑別部３からの判別
信号に基づいて、第１の金額加算部５がその金額を加算
処理し、ステップＳＴ４に戻る。ステップＳＴ４におい
て、硬貨の判別処理が終了したと判断した場合には、ス
テップＳＴ８にすすむ。

【００２２】ステップＳＴ８：第２の金額加算部１１の
記録内容をゼロクリアする。

【００２３】ステップＳＴ９：一時保留部６に保留され
ている硬貨群を、順次、硬貨選別通路７ａに搬送するた
めの搬送手段が起動する。

【００２４】ステップＳＴ１０：硬貨が硬貨選別通路７
ａを通過し終える時間に設定されたタイマーが起動す
る。

【００２５】ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３：ス
テップＳＴ１１で、たとえば、光センサー機構１０１
が、スリット７１から硬貨の落下があったことを検知し
て、信号を発すると、ステップＳＴ１２で、第２の加算
部１１が、該当する金額を加算処理し、ステップＳＴ１
３で、再び、タイマーを起動させる。

【００２６】ステップＳＴ１４：光センサー機構１０２
が、スリット７２から硬貨の落下があったことを検知し
て、信号を発すると、ステップＳＴ１２〜ステップＳＴ
１３と同様な加算処理などが行われる。以下、その処理
内容は同様であるため、図示および説明を省略する。

【００２７】ステップＳＴ１５〜ステップＳＴ１７：か
かる処理は、ステップＳＴ１５で、光センサー機構１０
６が、スリット７６から硬貨の落下があったことを検知
するまで、対応する金種毎に行われる。

【００２８】ステップＳＴ１８：ステップＳＴ１１〜ス
テップＳＴ１７の処理は、タイマーがアップするまで繰
り返し行われ、タイマーがアップしたときには、硬貨の
選別処理が終了し、ステップＳＴ１９にすすむ。

【００２９】ステップＳＴ１９：硬貨の搬送手段が停止
する。

【００３０】ステップＳＴ２０：比較部１２が、第１の
加算部５が累計した判別金額と、第２の加算部１１が累
計した選別金額とを比較して、一致していると判断した
場合には、それに対応した照合信号を発し、この信号に
基づき、ステップＳＴ２１において、正常処理が行われ
る。一方、比較部１２が、第１の加算部５が累計した判
別金額と、第２の加算部１１が累計した選別金額とが不
一致であると判断した場合には、それに対応した照合信
号を発し、この信号に基づき、ステップＳＴ２２におい
て、異常処理が行われる。

【００３１】このように、本例に係る硬貨選別計数機１
においては、硬貨鑑別部３での金種の判別結果に基づい
て、第１の金額加算部５が、投入された硬貨群の金額総
計を供給金額として累計する一方で、光センサ機構１０
１〜１０６が発する信号に基づいて、第２の金額加算部
１１が、選別された硬貨群の金額総計を選別金額として
累計する。そして、これらの累計金額を、比較部１２が
比較することによって、選別結果および計数結果の妥当
性を監視するようになっている。たとえば、材質は異な
るが硬貨径が酷似する１００円偽貨が投入された場合
に、硬貨の材質なども識別して金種を判別する硬貨鑑別
部３は、１００円であるとの判別信号を発しないため、
第１の金額加算部５は１００円分の加算処理を行わな
い。これに対し、硬貨選別部７において、この１００円
偽貨は、１００円硬貨用の選別孔７４から落下してしま
う。それに伴って、光センサ機構１０４は信号を発する
ため、第２の金額加算部１１は１００円分の加算処理を
行う。それ故、硬貨鑑別部３の判別結果に基づいて求め
られた供給金額と、硬貨選別通路７ａでの選別結果に基
づいて求められた選別金額とに不一致が発生し、選別処
理に異常が発生したことを察知できる。また、硬貨鑑別
部３から硬貨選別通路７ａまでの途中位置で硬貨が脱落
した場合などにおいても、かかる異常を察知できる。し
かも、本例の硬貨選別計数機１においては、従来の硬貨
選別計数機とは異なり、硬貨の金種毎に計数結果を比較
しないため、比較部を全金種に対応する数まで設ける必
要がなく、１つの比較部で照合機能を構成している。従
って、複数の比較部からの出力を処理するゲートなども
必要がない。それ故、硬貨に対する選別処理および計数
処理を、簡単な構成で監視することができる。

【００３２】なお、本例の硬貨選別計数機は一実施例で
あり、選別孔の数および形状、センサ機構の種類など
は、硬貨選別計数機の用途、処理能力によって最適なも
のに設定されるべき性質のものであり、制限のないもの
である。従って、硬貨選別通路に、硬貨の厚さなどによ
っても硬貨を選別する構成などを追加してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のとおり、本発明に係る硬貨選別計
数機においては、硬貨の金種を判別する硬貨鑑別部での
判別結果に基づいて、硬貨供給源からの供給金額を累計
する第１の金額加算手段と、硬貨選別通路の選別孔での
選別結果に基づいて、選別金額を累計する第２の金額加
算手段と、第１および第２の金額加算手段によって求め
られた累計金額を比較する累計金額比較手段とを有す
る。従って、本発明によれば、硬貨鑑別部における硬貨
の判別結果と、硬貨選別通路での硬貨の選別結果とに不
一致があった場合には、第１の金額加算手段が求めた供
給金額と、第２の金額加算手段が求めた選別金額とに不
一致が発生する。それ故、金種毎に硬貨数を照合せずと
も、１つの累計金額比較手段によって、硬貨径などが酷
似した偽貨が混在していることを検出するなど、選別処
理および計数処理における異常の発生を監視できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る硬貨選別計数機の構成図
である。

【図２】図１に示す硬貨選別計数機の硬貨通路の平面図
である。

【図３】（ａ）は図１に示す硬貨選別計数機の硬貨選別
通路の拡大平面図、（ｂ）はその拡大断面図である。

【図４】本発明の実施例に係る硬貨選別計数機の動作の
一部を示すフローチャート図である。

【図５】従来の硬貨選別計数機の構成図である。

【符号の説明】

１・・・硬貨選別計数機 ２・・・硬貨投入部（硬貨供給源） ３・・・硬貨鑑別部 ４・・・計数部 ５・・・第１の金額加算部 ７・・・硬貨選別部 ７ａ・・・硬貨選別通路 ８・・・シュート（硬貨通路） ９・・・硬貨収納部 １１・・・第２の金額加算部 １２・・・比較部（累計金額比較手段） ４１〜４６・・・判別カウンター ７１〜７７・・・スリット（選別孔） ９１〜９６・・・硬貨収納部 １０１〜１０６・・・光センサ機構（選別硬貨報知手
段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨供給源から供給される硬貨の金種を
   判別する硬貨鑑別部と、この硬貨鑑別部での判別結果に
   基づいて、判別された硬貨の金額を累計する第１の金額
   加算手段と、各金種の硬貨径に対応した寸法の選別孔が
   昇順に配置され、前記硬貨鑑別部から供給される硬貨が
   前記選別孔によって金種毎に選別される硬貨選別通路
   と、前記選別孔毎に対応して配置され、そこで選別され
   た硬貨が金種別に収納される硬貨収納部と、前記選別孔
   で硬貨が選別される度に、この硬貨の金種に対応した金
   種信号を発する選別硬貨報知手段と、この選別硬貨報知
   手段が発する信号に基づいて、選別された硬貨の金額を
   累計する第２の金額加算手段と、前記第１の金額加算手
   段の累計金額および前記第２の金額加算手段の累計金額
   を比較し、それらが一致する場合または不一致の場合に
   対応して所定の信号を発する累計金額比較手段と、を有
   することを特徴とする硬貨選別計数機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記選別硬貨報知手
   段は、前記選別孔から前記硬貨収納部に至る各硬貨通路
   毎に配置されて、この硬貨通路を硬貨が通過する毎に信
   号を発するセンサ機構を備えることを特徴とする硬貨選
   別計数機。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記硬貨鑑別部での
   判別結果に基づいて硬貨の金種別枚数を計数する枚数計
   数手段を備えることを特徴とする硬貨選別計数機。