JPH027103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば銀行業務に使用され、預
金処理機能と支払処理機能とを有し、入金の際に
は受入れた紙幣を検査して金種別に収納し、出金
の際には収納された紙幣のうち所定の金種の紙幣
を取出して払出す循環式入出金装置に関してい
る。

上述の循環式入出金装置において、受入れ紙幣
の収納部（蓄積器）に対するオーバフロー、およ
び払出紙幣の異常払出があつた場合、その都度装
置をダウンさせていては稼動率が低下する。

そこでこの発明は合理的な回収機能を備えた循
環式入出金装置の提供を目的とする。

そしてこの発明によれば、金種別の蓄積器の他
に非常用蓄積器を設けたので、各金種の蓄積器で
オーバーフローした紙幣をこれに回収することが
できるとともに、２枚重ね出しや２枚連ね出し、
または破損紙幣などの異常払出しの紙幣をも回収
することができ、これらオーバーフローや異常払
出しのためにその都度装置をダウンさせる必要が
皆無となる。

しかもオーバーフロー時も異常払出し時も一つ
の非常用蓄積器でまかなうことができ、また振分
機構も一つですみ、スペースも小となつて合理的
であり、コストも安価となる。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を
以下図面に基づいて詳述する。

図面は銀行業務に使用され、入金処理機能（預
金）と出金処理機能（支払）とを備えた循環式入
出金装置を示す。

第１図において、この循環式入出金装置１は、
入金のための紙幣２を受入れる受入部３、受入れ
た紙幣２の外形寸法を検査する定形検知部４、受
入れた紙幣２または出金のための紙幣２の印刷パ
ターンを検査する判別部５、受入れた紙幣２を蓄
積する蓄積器６、受入れた紙幣２を返却または出
金のための紙幣２を放出する放出部７、さらに上
述の各部３〜７に対して紙幣２を搬送するための
第１〜第６の搬送路８〜１３を備えている。

前述の受入部３は、受入口１４と、この受入口
１４を開閉する蓋体１５と、受入室１６と、この
受入室１６の下部に設けられた取出しローラ１７
とによりなり、紙幣２を投入するときは蓋体１５
を開放して紙幣２の束を一括して投入し、取出し
ローラ１７は一枚ずつ所定の間隔で取出すように
回転制御される。

前述の定形検知部４は投光器１８と受光器１９
とによりなり、これを通過する紙幣２を検知して
その検知信号に基づいて紙幣２の外形寸法を検査
し、その形状を検知して形状から紙幣２の真偽判
別、金種判別をする。

また前述の受入部３から上述の定形検知部４に
は第１搬送路８によつて搬送され、この第１搬送
路８はベルト５２の前半部分とこれに対接された
ベルト５１とによつて構成され、紙幣２をベルト
５１，５２に挾持して搬送する。

前述の判別部５は磁気ヘツドで構成される第１
判別器２１と第２判別器とを上下に配してなり、
第１判別器２１は受入れ紙幣２に対し、また第２
判別器２２は払出し紙幣２に対し、それぞれ紙幣
２の印刷パターンを読取つて真偽および金種を判
別する。

なお１回目の紙幣２の印刷パターンの読取りが
エラーであるときはその紙幣２を回帰搬送して再
度読取りが行なわれる。

また、前述の定形検知部４から上述の判別部５
には第２搬送路９によつて搬送され、この搬送路
９は前述のベルト５２の後半部分とこれに対接さ
れたベルト５３，５４，５５とによつて構成さ
れ、また紙幣２の回帰搬送は第４搬送路１１によ
つて搬送され、この第４搬送路１１はベルト５
４，６７の対接によつて構成され、この第４搬送
路１１には振分け板６８が動作されることにより
導びかれる。

蓄積部６は金種別に設けられた４個の金種用蓄
積器２３ａ〜２３ｄと１個の非常用蓄積器２４と
によつて構成され、金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄ
は五百円、千円、五千円、一万円の各紙幣２に対
応させられ、非常用蓄積器２４は各金種用蓄積器
２３ａ〜２３ｄのオーバフロー紙幣の回収、およ
びこれら蓄積器２３ａ〜２３ｄより取出した紙幣
２の異常払出紙幣の回収をそれぞれ行なう。

上述の各蓄積器２３，２４は同一の構成で形成
され、その構成は後述するが、機能は金種用蓄積
器２３の場合、この蓄積器２３に供給された受入
れ紙幣２を一時プールする機能と、一時プールし
た紙幣２を返却するために取出す機能と、一時プ
ールした紙幣２を収納する機能と、収納した紙幣
２を出金のために取出す機能とを備えている。

そしてそれぞれの蓄積器２３ａ〜２３ｄ，２４
にはオーバフローを検出するオーバフロー検出器
７８ａ〜７８ｄ，７９が設けられている。

また前述の判別部５より上述の各蓄積器２３ａ
〜２３ｄ，２４には第３搬送路１０によつて紙幣
２は搬送され、各蓄積器２３ａ〜２３ｄ，２４に
対応して設けられた振分け板７７ａ〜７７ｅが判
別部５の金種の判定、あるいはオーバフロー、異
常払出しなどの判定に基づいて動作されることに
より対応する蓄積器２３ａ〜２３ｄ，２４に収納
される。

なお、前述の振分け板７７ａ〜７７ｅはこれら
の下部に設けられた紙幣２の通過検出器８７ａ〜
８７ｅが紙幣２の通過を検出した信号によつて復
帰される。

また前述の第３搬送路１０はベルト５６，８０
とこれに対接するベルト５７〜６６とによつて構
成される。

さらに各金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄより出金
のために取出された紙幣２は第６搬送路１３によ
り判別部５に搬送され、判別部５の第２判別器２
２で判別されて第３搬送路１０に供給され、また
第６搬送路１３はベルト７２とこれと対接するベ
ルト７３〜７６によつて構成されている。

放出部７は上部に放出口４６を形成し、適宜の
駆動機構により上下動する放出皿４７は上述の放
出口４６と下方位置に設定された第１受取位置４
８または第２受取位置４９との間を移動する。

前述の第３搬送路１０の搬送端部には紙幣２を
第１受取位置４８に搬送するベルト４４ａ，４４
ｂと、第２受取位置４９側に搬送するベルト４３
ａ，４３ｂとが接続されていて、この接続位置に
設けられた振分け板４５によつて振分けられる。

また上述の第２受取位置４９には羽根車５０が
設けられ、この羽根車５０はベルト４３ａ，４３
ｂより供給される紙幣２を回転しながら羽根間に
受入れて第２受取位置４９に位置された放出皿４
７に紙幣２を整列して積層する。

前述の第１受取位置４８で放出皿４７に供給さ
れる紙幣２は、判別部５の判定結果返却される紙
幣２と、各金種用蓄積器２３で一時プールされた
紙幣２を返却するときの返却紙幣２と、各金種用
蓄積器２３より出金のために取出された紙幣２を
放出するときの放出紙２であつて、第２受取位置
４９で放出皿４７に供給される紙幣２は、定形検
知部４で検査された結果所定外形状の紙幣２であ
る。

第２図は一つの金種用蓄積器２３を示し、各金
種蓄積器２３ａ〜２３ｄおよび非常用蓄積器２４
は同一の構成よりなつている。

紙幣２を収納する収納筒２５の上部にはプール
板２６が位置し、このプール板２６の基端部は取
付け部材２８に枢着され、水平位置と斜め上方位
置とに可動すべく設けられている。

プール板２６の上部は羽根車２７が設けられ、
この羽根車２７には第３搬送路１０で搬送され振
分け板７７で振分けられた紙幣２が供給され、こ
れを回転しながら羽根間に受入れてプール板２６
に整列して積重ね紙幣２を一時プールする。

プール板２６の遊端側上方には返却用取出しロ
ーラ３１が設けられ、このローラ３１はプール板
２６上に一時プールされた紙幣２を返却するとき
駆動される。

返却時にはプール板２６は斜め上方に適宜駆動
源により傾斜されて紙幣２とローラ３１とは接
し、ローラ３１の回転によつて紙幣２は取出され
る。

紙幣２の取出し側には一対のベルト３２，３３
が設けられ、取出された紙幣２はこのベルト３
２，３３によつて第３搬送路１０に供給されて返
却される。

前述のプール板２６は一時プールした紙幣２を
下部に収納堆積するために上下移動と収納筒２５
に対し出入り移動とができる機能を備えている。

すなわち、プール板２６の取付け部材２８は水
平方向案内レール２９上を水平方向に往復移動可
能に設けられ、この取付け部材２８にはモータ３
４に巻掛けられたベルト３４が連結され、モータ
３４の正逆転制御によつてプール板２６は収納筒
２５を水平方向に出入りされる。

さらに前述の水平方向案内レール２９は左右一
対の垂直方向案内レール３０，３０上を垂直上下
方向に移動可能に設けられ、この水平方向案内レ
ール２９はモータ３６に巻掛けられたベルト３７
が連結され、モータ３６の正逆転制御によつて、
プール板２６は収納筒２５に対し垂直方向の上下
に移動される。

プール板２６の下面側には収納位置検出スイツ
チ３８が設けられ、このスイツチ３８は収納され
た紙幣２の位置を検出してその信号をプール板２
６の下動停止タイミングに使用する。

すなわち、プール板２６は一時プールした紙幣
２を下方へ移送し、そしてスイツチ３８がすでに
収納された最上段の紙幣２を検出することによつ
て下動が停止されるとともに、プール板２６は退
出され、そのとき載置した紙幣２を下部に堆積す
る。その後プール板２６は外部を上昇して再び収
納筒２５内に入ることによつて元の位置に復帰さ
れる。

なお、オーバーフロー検出器７８は適宜の光電
検出器で構成されて収納される紙幣２の限界位置
に位置設定されており、この検出器７８が紙幣２
の収納状態の最上部を検出することにより、それ
以上の収納はオーバフローと判定する。

収納筒２５の下部一側には払出用取出しローラ
３９が設けられ、このローラ３９が回転されるこ
とによつて収納筒２５の低部より紙幣２を一枚ず
つ取出される。

取出された紙幣２はその取出し方向側に設けら
れた一対のベルト４０ａ，４０ｂによつて第６搬
送路１３に供給される。

上述のベルト４０ａ，４０ｂによる搬送路中に
は異常払出検出器４１が設けられ、この検出器４
１は紙幣２の異常払出として、２枚重さなり、２
枚連れ出し、長さ異常、破損紙幣を検出する。同
時に紙幣２を検出することを利用して、紙幣の払
出し枚数を計数する機能を備えている。

上述の２枚重さなりの検出手段は、カムとロー
ラにより紙幣２一枚分の隙間を作り、２枚重さな
りのときカムが動いてマイクロスイツチ等を作動
させて検出する構成、２枚連れ出し、長さ異常の
検出手段は光電センサが紙幣２で覆われている時
間を計側して長さをチエツクする構成、または計
３個の光電センサにより、長すぎ、短すぎを検査
する構成で行なうことができ、またこれらの構成
自体は周知である。

孔のあいたあるいは破れた破損紙幣２の検出は
たとえば第３図に示す構成によつて行なわれる。

すなわち、紙幣２はランプ８１と光電センサ８
２との間を通過するように設けられ、しかも、こ
れらランプ８１、光電センサ８２の検出幅は紙幣
２の幅を充分まかなう幅に設定されている。

通過検出回路８３は紙幣２の通過中を検出して
サンプリング信号を出力してこれを判別回路８４
に入力し、突入検出回路８５は紙幣２が光電セン
サ８２に突出したことを検出してこの検出信号を
積分回路８６に入力し、これをクリアする。積分
回路８６は光電センサ８２の紙幣読取信号を積分
して出力し、判別回路８４はサンプリング信号に
基づいて積分出力のレベルを検査して破損紙幣を
検出し、損券信号を出力する。（たとえば、孔の
あいている紙幣の場合は透過光量が多いので、積
分レベルが高くなる。） 第４図は各蓄積器２３ａ〜２３ｄ，２４に対応
する振分け板７７ａ〜７７ｅの振分け制御回路を
示し、紙幣判別回路８８は判別部５における第１
判別器２１の紙幣読取りに基づいて紙幣２の金種
を判別し、金種に対応した信号、すなわち五百円
信号、千円信号、五千円信号、万円信号の金種判
別信号を出力し、それぞれの信号はそれぞれに対
応された２個のアンドゲートａ１，ａ２，ｂ１，
ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２に入力される。

各金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄ内に設けられた
オーバーフロー検出器７８ａ〜７８ｄから出力さ
れ各金種のオーバーフロー信号、すなわちオーバ
ーフローの五百円信号、千円信号、五千円信号、
万円信号はそれぞれの金種に対応する一方のアン
ドゲートａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１にノツト回路を
介して入力され、また他方のアンドゲートａ２，
ｂ２，ｃ２，ｄ２にも入力されている。

そのためにアンドゲートａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ
１のグループは対応する金種の蓄積器２３ａ，２
３ｂ，２３ｃ，２３ｄがオーバーフローの信号を
出力していないとき、対応する金種の判別信号を
紙幣判別回路８８が出力したとき、出力を生じ、
これらの出力は対応する金種の蓄積器２３ａ〜２
３ｄに収納がOKであることを意味し、金種に対
応する振分け回路８９ａ〜８９ｄに入力される。

上述の振分け回路８９ａ〜８９ｄは対応する金
種の振分け板７７ａ〜７７ｄを駆動するたとえば
ソレノイドのような回路であつて、前述のアンド
ゲートａ１〜ｄ１の信号が入力されることにより
対応する振分け板７７ａ〜７７ｄを振分け駆動す
る。

なお各振分け回路８９ａ〜８９ｄのリセツトは
紙幣２の通過を検出するそれぞれの通過検出器８
７ａ〜８７ｄの信号で行なわれる。

たとえば紙幣判別回路８８が五百円の金種を判
別した場合、五百円札を収納する蓄積器２３ａの
オーバーフロー検出器７８ａよりオーバーフロー
信号を出力していなければアンドゲートａ１より
出力が生じ、これに対応する振分け回路８９ａは
動作されて振分け板７７ａが作動し、五百円札は
蓄積器２３ａに収納される。

勿論、オーバーフロー検出器７８ａよりオーバ
ーフロー信号が出力されているときはアンドゲー
トａ１より出力が生じないので、上述の紙幣２の
収納動作は行なわれない。

なお、他の金種の紙幣２についても同様に動作
される。

各金種のオーバーフロー検出器７８ａ〜７８ｄ
がオーバーフロー信号を出力しているとき、紙幣
判別回路８８より金種に対応する判別信号が出力
されると、その金種に対応するアンドゲートａ
２，ｂ２，ｃ２，ｄ２より出力が生じ、この出力
信号はオアーゲートＯ１，Ｏ２を介してアンドゲ
ートｅに入力される。

このアンドゲートｅには非常用蓄積器２４のオ
ーバーフロー検出器７９から出力されるオーバー
フロー信号がノツト回路を介して入力される。

そのため、上述のオーバーフロー信号が出力さ
れていないときアンドゲートｅより出力が生じ、
この出力信号は非常用蓄積器２４に紙幣２の収納
がOKであることを意味し、振分け回路９０に入
力される。

なお、前述のオーバーフロー検出器７９からオ
ーバーフロー信号が出力されたときは、この非常
用蓄積器２４には紙幣２の収納が不可能であるこ
とを示すので、上述の信号は装置停止信号とな
り、装置を停止させる。

前述の振分け回路９０は非常用蓄積器２４の振
分け板７７ｅを駆動するたとえばソレノイドのよ
うな回路であつて、前述のアンドゲートｅの信号
が入力されることにより振分け板７７ｅを振分け
駆動する。

なお、この振分け回路９０のリセツトは紙幣２
の通過を検出する通過検出器８７ｅのみで行なわ
れる。

各金種に対応して設けられた異常払出検出器４
１ａ〜４１ｄの検出信号はオアーゲートＯ３，Ｏ
２を介してアンドゲートｅに入力される。

そのために、出金時に各異常払出検出器４１ａ
〜４１ｄが紙幣２の異常払出しを検出することに
よつてアンドゲートｅより出力が生じ、この出力
によつて振分け回路９０が動作されて振分け板７
７ｅが振分け駆動され、異常払出の紙幣２は非常
用蓄積器２４に収納される。

このように構成された循環式入出金装置１はつ
ぎのようにして処理動作が行なわれる。

入金時の場合、入金のための紙幣２は受入部３
に受入れられて、これにより取出しローラ１７で
一枚ずつ内部に取出される。

なお、上述の取出しは、簡単化のため、取出さ
れた紙幣２が一時プールされるか、あるいは返却
されるかの処理が終了した後、つぎの紙幣２が取
出されるものとする。

取出された紙幣２は第１搬送路８によつて定形
検知部４に搬送されて、これで形状検査が行なわ
れ、所定の紙幣２でないと判定したときは振分け
板７１を駆動して第５搬送路１２に案内し、これ
により第３搬送路１０の後半部分に搬送され、こ
れを介して放出部７に搬送される。

前述の定形検知部４での検査の結果OKであれ
ば、第２搬送路９により紙幣２は判別部５に搬送
される。

第１判別器２１は紙幣２の印刷パターンを読取
り、紙幣判別回路８８から金種判別信号が出力さ
れる。

上述の金種判別信号に対応する金種用蓄積器２
３ａ〜２３ｄが紙幣２の収納のオーバーフローを
していない場合はその金種に対応する振分け回路
８９ａ〜８９ｄが動作され、振分け板７７ａ〜７
７ｄが振分け駆動されて、紙幣２は金種に対応す
る蓄積器２３ａ〜２３ｄに一時プールされる。

しかし、前述の金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄが
オーバーフローしているときは対応する金種のオ
ーバーフロー検出器７８ａ〜７８ｄよりオーバー
フロー信号が出力されているので、振分け回路９
０が動作され、振分け板７７ｅが振分け駆動され
て、紙幣２は非常用蓄積器２４に一時プールされ
る。

なお、このとき前述のオーバーフロー信号は警
報信号として出力され、この警報によつて金種用
蓄積器２３ａ〜２３ｄがオーバーフローしている
ことを係員に知らせることができる。

このようにして投入された紙幣２は全部が順次
判別振分けされ、その後紙幣２の返却が希望され
たときは一時プール位置から第３搬送路１０に送
り出され、これを介して放出部７に搬送されて、
この放出部７より返却される。

一時プールした紙幣２が返却されないときはそ
の金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄまたは非常用蓄積
器２４に収納される。

出金の場合、請求金額に対応する金種用蓄積器
２３ａ〜２３ｄより所定枚数の紙幣２が取出され
る。

この紙幣２の取出し時に対応する金種の異常払
出検出器４１ａ〜４１ｄが紙幣２の異常払出のチ
エツク、すなわち２枚重さなり、２枚連れ出し、
長さ異常、破損紙幣の検査を行なう。

前述の金種用蓄積器２３ａ〜２３ｄより取出さ
れた紙幣２は第６搬送路１３、第２搬送路９、第
３搬送路１０によつて放出部７に搬送されるが、
前述の異常払出検出器４１ａ〜４１ｄで異常払出
が検出されたときは、その検出信号により振分け
回路９０が動作されて、振分け板７７ｅが振分け
駆動され、その紙幣２は非常用蓄積器２４に回収
される。

取出された紙幣２に異常がなければ、第２判別
器２２によつて印刷パターンがチエツクされ、こ
れで異常が検出されたときは前述と同様に、非常
用蓄積器２４に回収される。

請求された所定金額の紙幣２が正常に取出され
たときは、その紙幣２は放出部７の放出皿に受入
れられ、この放出皿４７が放出口４６に移動され
て取出される。

なお、上述の実施例において、振分け回路８９
ａ〜８９ｄ，９０のリセツトは通過検出器８７に
代えてタイマで構成するもよい。このとき金種ご
とにタイマの設定値を異ならせる必要がある。

また金種用蓄積器２３のオーバーフローや異常
払出の頻度が少なければ、非常用蓄積器２４のオ
ーバーフロー検出器７９は設けなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は循
環式入出金装置の内部概略側面図、第２図は蓄積
器の内部構造側面図、第３図は破損紙幣検出回路
ブロツク図、第４図は振分け制御回路ブロツク図
である。 ２……紙幣、３……受入部、５……判別部、２
３……金種用蓄積器、２４……非常用蓄積器、４
１……異常払出検出器、７８……オーバーフロー
検出器、９０……振分け回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入金の際には受入れた紙幣を検査して金種別
   の蓄積器に収納し、出金の際には各蓄積器に収納
   された紙幣のうち所定の金種の紙幣を取出して払
   出す循環式入出金装置において、 前記各蓄積器に対応して設けられ収納された紙
   幣が所定量に達したことを検出する金種別の紙幣
   量検出器と、 前記出金の際に取出された紙幣の異常払出しを
   検出する異常払出検出装置と、 前記金種別の蓄積器とは別の非常用蓄積器とを
   設け、 前記紙幣量検出器が紙幣の所定量を検出したこ
   とに応答して受入れた紙幣を前記非常用蓄積器に
   収納するとともに、 前記異常払出検出装置が紙幣の異常払出を検出
   したことに応答して取出した紙幣を前記非常用蓄
   積器に収納することを特徴とする循環式入出金装
   置。