JPH0581535A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品送出時に生じる最下部の商品の変形を防
止した自動販売機を提供する。 【構成】 商品Ｇを装填する商品収納コラム２下部に商
品送出装置３を設ける。商品送出装置３には商品Ｇが積
み重ねられる商品積載台１５と商品送出時に最下部の商
品Ｇ１を押し出すよう商品積載台１５上を移送される押
出部材１６とを設ける。商品収納コラム２には商品送出
時に最下部の商品Ｇ１の上の商品Ｇ２、Ｇ３を商品収納
コラム２側に保持する商品保持装置２４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラム内に商
品を装填して商品送出装置の商品積載台上に積み重ね、
押出部材によって最下部の商品を押し出すことにより商
品を送出する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機の商品収納コラム内の
商品を送出する場合には、例えば出願人が先に出願した
特願平２−４０２３５９号の如く、商品収納コラム下部
に商品送出装置を設け、商品積載台上に積み重ねられた
商品の内、最下部の商品を移送チェーンによって移動す
る押出部材にて後ろから前方の排出口に押し出し移送す
る構成がとられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】係る構成によると、商
品積載台上に位置する最下部の商品にはその上に積載さ
れている全商品の荷重が加わる。特に、大型の商品を販
売する場合には、商品一個当たりの重量も大きいので、
最下部の商品は上から商品積載台に押し付けられる状態
となる。そのため、最下部の商品と商品積載台及び直上
の商品との間の摩擦力は非常に大きなものとなる。

【０００４】係る状況で押出部材により後ろから商品を
押し出すと、押出部材が当接する商品の後壁に強大な作
用力が加わり、通常紙製の箱の後壁が内側へ潰れて変形
してしまい、販売に適さなくなる問題があった。本発明
は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたも
のであり、商品送出時に生じる最下部の商品の変形を防
止した自動販売機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機１
は、商品Ｇを装填する商品収納コラム２下部に商品送出
装置３を設けたものであって、商品送出装置３には商品
Ｇが積み重ねられる商品積載台１５と、商品送出時に最
下部の商品Ｇ１を押し出すよう商品積載台１５上を移送
される押出部材１６とを設け、商品収納コラム２には商
品送出時に最下部の商品Ｇ１の上の商品Ｇ２、Ｇ３を商
品収納コラム２側に保持する商品保持装置２４を設けた
ものである。

【０００６】

【作用】商品積載台１５上の最下部の商品Ｇ１を送出す
る商品送出時に、商品保持装置２４は最下部の商品Ｇ１
の上の商品Ｇ２、Ｇ３を商品収納コラム２側に保持す
る。従って、商品送出装置３の押出部材１６が最下部の
商品Ｇ１の後壁に当接して作用力を加えても、当該商品
Ｇ１への上からの荷重は減少されており、従って商品積
載台１５及び直上の商品Ｇ２との間の摩擦力は小さくな
って、押出部材１６から商品後壁に加えられる作用力も
小さくなる。

【０００７】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は商品収納コラム２下部の縦断面図、図２は自
動販売機１の内部正面図、図３は自動販売機１の内部構
成を示す側面図、図４は商品保持装置２４の側面図をそ
れぞれ示している。自動販売機１の内部には大型の箱入
り商品Ｇを積み重ねて収納するための商品収納コラム２
が、正面から見て左右方向に複数並設されており、各商
品収納コラム２の下方に位置して積み重ねられた最下部
の商品Ｇ１を送出するための商品送出装置３が設けられ
ている。また、各商品送出装置３前方には横方向に搬送
装置４、４が取り付けられている。搬送装置４、４は商
品送出装置３から送出された商品Ｇを載置した状態で横
方向に搬送して商品シュート６まで送るものであり、こ
の商品シュート６は搬送装置４、４より搬送された商品
Ｇを受けて販売口５に送出する。

【０００８】商品収納コラム２は図１に示されるように
上下に延在する矩形状箱体で、少なくとも前面及び下方
に開放しており、前面に水平に取り付けた支持板７上方
には回動板８が一側をヒンジ９によって回動自在に枢支
されて取り付けられている。この回動板８は回動して商
品収納コラム２前面開口を開放すると共に、商品Ｇの装
填案内板として機能し、前面開口を閉鎖した状態で商品
Ｇの飛び出しを防止する。また、この回動板８前面には
開放状態と閉鎖状態とを維持するための係止軸１０が取
り付けられている。

【０００９】商品送出装置３は商品収納コラム２内に積
み重ねられた最下部の商品Ｇ１を受ける商品積載台１５
と、該商品積載台１５上の商品Ｇ１を押し出すための押
出部材１６と、該押出部材１６を移送するための移送チ
ェーン１７と、該移送チェーン１７を駆動可能に張架
し、該移送チェーン１７に駆動力を伝達するための駆動
スプロケット１８と、該駆動スプロケット１８を駆動す
るための後述する送出用モータ１１とから構成されてい
る。

【００１０】商品積載台１５は積載される商品Ｇの外形
寸法以上の幅寸法を有しており、移送チェーン１７は環
状を呈して商品積載台１５の両側に一対設けられ、この
一対の移送チェーン１７、１７間に商品積載台１５上を
横断するように２つの押出部材１６、１６が等間隔で架
設延在せられている。移送チェーン１７は前部のスプロ
ケット１９と後部のスプロケット２０及び下部の前記駆
動スプロケット１８の３か所で張架されており、前後の
スプロケット１９及び２０の位置は押出部材１６、１６
が商品積載台１５上を水平に移送されるように移送チェ
ーン１７が位置するように配置されている。

【００１１】商品送出装置３前方の商品収納コラム２下
端には排出口２１が形成されており、一方商品収納コラ
ム２の後壁２Ａには商品収納コラム２内の商品残存数を
検出して売り切れ指示を行うための商品検出装置２２が
設けられている。また、商品検出装置２２前方の商品収
納コラム２の側壁２Ｂには残存数が少なくなった場合の
商品Ｇの浮き上がりを防止する商品押え装置２３が取り
付けられ、更に、支持板７下方の商品収納コラム２前面
には最下部の直上の商品Ｇ２とその上の商品Ｇ３を後壁
２Ａとの間に保持するための商品保持装置２４が設けら
れている。

【００１２】商品保持装置２４は、図４の拡大図に示さ
れるように支持板７の下側の商品収納コラム２前面に設
けた取付板４５に取り付けられた押圧板４６と、保持用
モータ４７と、リミットスイッチ４８と、前記保持用モ
ータ４７の減速機構４９と、この減速機構４９の出力軸
５０に取り付けられた制御カム５１とから構成されてい
る。前記押圧板４６は上端をヒンジ部５２において回動
自在に枢支固定されており、その下端は排出口２１直上
の商品収納コラム２内部まで延在している。この押圧板
４６の前面上部に制御カム５１の外周面が当接する関係
に位置付けされており、また、リミットスイッチ４８の
感知部４８Ａは制御カム５１の上面に滑動自在に当接し
ている。

【００１３】前記制御カム５１には図５の平面図に示す
ように減速機構４９の出力軸５０に固定される中心孔５
３から外周面までの距離の長い長半径部５４Ａと、距離
の短い短半径部５４Ｂとが９０度の間隔で交互に２箇所
づつ構成されており、また、制御カム５１の上面には円
弧状に９０度の範囲で凹陥した溝５５、５５が１８０度
の間隔で２箇所形成され、この溝５５、５５の両端部は
それぞれなだらかな傾斜形状と成されている。この制御
カム５１の外周面を前記押圧板４６当接させ、且つ、前
記リミットスイッチ４８の感知部４８Ａをこの溝５５部
分の制御カム５１上面に当接させ、制御カム５１の回転
に伴い溝５５の無い部分と溝５５のある部分で上下動さ
せることで制御カム５１をダブル機能カムとし、省スペ
ース化を図っている。

【００１４】上記の構成で自動販売機１の販売動作を説
明する。図６は自動販売機１の販売動作に関する制御回
路５７のブロック図を示し、図７はマイコン５８のプロ
グラムのフローチャートを示している。マイコン５８に
は前記リミットスイッチ４８の出力と販売指令ＳＳが入
力され、出力には前記送出用モータ１１及び保持用モー
タ４７が接続されている。また、初期状態として商品保
持装置２４の制御カム５１はその短半径部５４Ｂを押圧
板４６に対向させており、外周面は図１の如く押圧板４
６から離間し、押圧板４６は垂下して商品Ｇから離間し
ている。更に、リミットスイッチ４８の感知部４８Ａは
図５のＰ２の位置にあって溝５５内に降下しているもの
とする。

【００１５】今、売り切れていない商品Ｇを利用者が選
択すると、販売指令ＳＳがマイコン５８に入力される。
マイコン５８は販売指令ＳＳを入力すると、ステップＳ
１からステップＳ２に進んで保持用モータ４７を駆動さ
せ、以後ステップＳ３でリミットスイッチ４８の出力が
変化するまでステップＳ２とステップＳ３を繰り返す。
一方、保持用モータ４７が駆動すると制御カム５１は図
５中時計回りに回転する。この回転が９０度実行され、
感知部４８Ａが溝５５から出て上昇し図５のＰ１の位置
に来ると、リミットスイッチ４８の出力が変化してマイ
コン５８はステップＳ３からステップＳ４に進んで保持
用モータ４７を停止させる。

【００１６】この時、制御カム５１は初期状態から９０
度回転しており、その長半径部５４Ａが押圧板４６に当
接する。押圧板４６は制御カム５１に押されて商品収納
コラム２内に突出し、図４及び図８の如く最下部の商品
Ｇ１の直上及びその一つ上の商品Ｇ２、Ｇ３の前壁に当
接し、これら商品Ｇ２、Ｇ３を商品収納コラム２の後壁
２Ａに押し付ける。これによって商品Ｇ２、Ｇ３は押圧
板４６と商品収納コラム２間に保持されるので、これら
商品Ｇ２、Ｇ３を含む最下部の商品Ｇ１上方の全商品Ｇ
の荷重は最下部の商品Ｇ１上面に加わらなくなる。

【００１７】このように商品Ｇ２、Ｇ３を商品収納コラ
ム２側に保持した状態で、次にマイコン５８はステップ
Ｓ５とステップＳ６を繰り返して以下の商品送出動作を
実行する。即ち、マイコン５８は当該商品収納コラム２
下部に設けられた商品送出装置３の送出用モータ１１を
駆動し、駆動スプロケット１８を介して移送チェーン１
７を駆動する。移送チェーン１７は押出部材１６を移送
し、押出部材１６は商品収納コラム２に装填されている
最下部の商品Ｇ１の後壁に当接し、排出口２１から前方
に押し出しながら移送する。移送チェーン１７が１８０
度回転したところでマイコン５８は送出用モータ１１を
停止し、等間隔で設けられた片方の押出部材１６は次に
最下部に位置することになる商品Ｇの後ろ側となる位置
で停止して待機状態となり、送出動作を終了する。

【００１８】係る送出動作中、商品Ｇ１上方の商品Ｇの
荷重は移送中の商品Ｇ１に加わらないので、商品Ｇ１と
商品積載台１５及び商品Ｇ２間の摩擦は小さくなり、そ
のため押出部材１６から商品Ｇ１の後壁に加えられる作
用力も小さくなって商品Ｇ１は円滑に押し出される。従
って、商品Ｇ１の後壁が潰れることもない。このように
商品送出装置３から押し出された商品Ｇ１は直接商品シ
ュート６上に落ちるか、搬送装置４上に送出された後商
品シュート６に搬送される。商品シュート６は商品Ｇ１
を受けると前方を低く傾斜させて販売口５に商品Ｇ１を
送出する。

【００１９】前記送出動作が終了すると、マイコン５７
は次にステップＳ６からステップＳ７に進んで再び保持
用モータ４７を駆動させ、以後ステップＳ８でリミット
スイッチ４８の出力が変化するまでステップＳ７とステ
ップＳ８を繰り返す。保持用モータ４７が駆動すると制
御カム５１は同様に図５中時計回りに回転し、この回転
が９０度実行され、感知部４８Ａが溝５５に入って降下
し図５のＰ２の位置に来ると、リミットスイッチ４８の
出力が変化してマイコン５８はステップＳ８からステッ
プＳ９に進んで保持用モータ４７を停止させる。

【００２０】この時、制御カム５１は長半径部５４Ａが
押圧板４６に当接した状態から９０度回転しており、そ
の短半径部５４Ｂが押圧板４６に対向する位置に来るの
で制御カム５１は押圧板４６から離間し、押圧板４６は
再び垂下して商品Ｇから離れ初期状態に復帰する。これ
によって商品Ｇ２とＧ３の保持は解かれ、下方の商品積
載台１５上に落下して商品Ｇ２は最下部の商品Ｇ１とな
り、次回の販売に備えられる。

【００２１】ここで、最下部の商品Ｇ１の真上の商品Ｇ
２に加わる商品Ｇの荷重が比較的少ない場合は、上記の
如く商品Ｇ２は完全に保持され最下部の商品Ｇ１に加わ
る荷重は解消されるが、商品収納コラム２内の商品Ｇの
数が多く、商品Ｇ２に加わる荷重が増大すると、商品保
持装置２４の能力によっては商品Ｇ１に加わる荷重を減
少することはできても完全には保持できず、商品Ｇ１に
この減少した荷重が加わる場合がある。しかしながら、
係る場合にも最下部の商品Ｇ１に加わる荷重が軽減され
ることに変わりはなく、また、この場合は商品の送出に
伴い後壁２Ａに当接している商品Ｇ２の後端が降下し、
押圧板４６は商品Ｇ２を商品積載台１５及び後壁２Ａに
押し付け、商品Ｇ２を押圧板４６と商品積載台１５及び
後壁２Ａ間に保持することになるので、いずれにしても
送出商品の変形は有効に防止されることになる。

【００２２】尚、実施例では商品保持装置２４を商品収
納コラム２の前面の支持板７下方に設けたが、それに限
らず、後壁２Ａ或いは側壁２Ｂに設けても差し支えな
い。但し、実施例の如く支持板７下方に設ければ、支持
板７下方の無効スペースを有効利用し、自動販売機１内
のスペースの有効利用が図れる効果がある。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、商品積載台上の最下部
の商品の送出時に、送出する商品に加わる上方の商品の
荷重が減少するので、押出部材の当接による商品の潰れ
を防止でき、変形した商品の販売を未然に防止すること
ができる。特に、重量の大きな大型商品にあっては絶大
な効果を発揮するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御カムが押圧板から離間している状態の商品
収納コラム下部の縦断面図である。

【図２】自動販売機の内部正面図である。

【図３】自動販売機の内部構成を示す側面図である。

【図４】商品保持装置の側面図である。

【図５】制御カムの平面図である。

【図６】制御回路のブロック図である。

【図７】マイコンのプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図８】制御カムが押圧板に当接している状態の商品収
納コラム下部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品収納コラム ３ 商品送出装置 １５ 商品積載台 １６ 押出部材 ２４ 商品保持装置 ４６ 押圧板 ５１ 制御カム ５７ 制御回路 Ｇ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を装填する商品収納コラムと、該商
   品収納コラム下部に設けた商品送出装置とを備えた自動
   販売機において、前記商品送出装置は前記商品が積み重
   ねられる商品積載台と、商品送出時に最下部の商品を押
   し出すよう該商品積載台上を移送される押出部材とを具
   備し、前記商品収納コラムは前記商品送出時に前記最下
   部の商品の上の商品を前記商品収納コラム側に保持する
   商品保持装置を具備したことを特徴とする自動販売機。