JP2000242848A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの駆動モーターと押出片により、２つの
商品収納室の搬出を行うことができ、安価で経済的な自
動販売機の搬出装置を提供することを図る。 【解決手段】 商品収納室１５の２列の中心に水平回転
する押出片１６と、この押出片１６を駆動する駆動モー
タ１７を備えたことにより、２つの商品収納室１５の商
品１を搬出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品収納室
に商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、価格破壊といった言葉にも代表さ
れるように商品の低価格化が進む中、自動販売機も例外
ではなく安価な商品が要望されている。その一方で、同
じ価格帯の自動販売機でも取り扱いが簡単な、サービス
性の良い人にやさしい自動販売機が強く要望されてい
る。

【０００３】従来の自動販売機の商品搬出装置としては
特開昭６３−１５９９９６号公報に示されているものが
ある。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置について説明する。

【０００５】図１０は、従来の商品搬出装置の側面断面
図、図１１は同商品搬出装置の正面図、図１２は同商品
搬出装置の平面図である。

【０００６】同図において、１は重積収納された商品で
ある。２は前記商品１を収容する複数の商品収納部であ
る。３は前記商品収納部２の枠である商品収納枠であ
る。４は側板であり、前記商品収納部２間を仕切る板で
ある。４ａは前板であり、前記商品収納部２の商品１の
前面に位置し前記側板４の前面に構成され前記商品１を
案内する板である。４ｂは後板であり、前記側板４の後
方で前記商品１を支持し案内している。

【０００７】５は投出口であり、前記前板４ａの際下部
に位置し前記商品１の最下部のみが通過可能な開口であ
る。６は投出カムであり、前記後板４ｂの下部に設けら
れている。６ａは投出軸であり、前記投出カム６を軸支
する水平状に伸びた軸である。６ｂは投出ギヤであり、
前記投出軸の右端に設けた歯車である。６ｃは検知カム
であり、前記投出ギヤ６ｂの左横に構成されたカムであ
る。７は案内カムであり、前記前板４ａの下部に位置し
前記投出カムに接触しないように平行に複数個水平に構
成されたカムである。７ａは案内カム軸であり、前記案
内カムの中心を直行させた軸である。７ｂは案内ギヤで
あり、前記案内カム軸７ａの右端に設けた歯車である。

【０００８】８は連結ギヤであり、前記投出ギヤ６ｂと
案内ギヤ７ｂの下方の中心に位置し連結する歯車であ
る。９は駆動ギヤであり、前記連結ギヤ８の下部に位置
し連結する歯車である。１０は駆動モータであり、前記
駆動ギヤ９を駆動させている。１１は検知スイッチであ
り、前記検知カム６ｃの横に構成され動作を制御してい
るスイッチである。１１ａは検知レバーであり、前記検
知カム６ｃのカムの凹凸を捕らえ前記検知スイッチ１１
を入り切り制御するものである。１２は商品搬出装置で
あり、前記商品収納室２の下部に構成された前記投出カ
ム６や前記案内カム７を設けている。

【０００９】以上ように構成された自動販売機の商品搬
出装置について以下その動作を説明する。

【００１０】まず、駆動モータ１０が動作すると、駆動
ギヤ９から連結ギヤ８が回り、投出ギヤ６ｂと案内ギヤ
７ｂが回り、投出軸６ａと案内軸７ａに構成された案内
カム７と投出カム６の先端が上部の商品１の後部に投接
し押出すことにより、投出口５から商品１を搬出させる
ことができる。検知スイッチ１１は検知レバー１１ａが
検知カム６ｃの凹凸を捕らえ前記投出カム６が一回転し
て停止させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとするする課題】しかしながら、上
記従来の構成はすべての商品収納部２にそれぞれ商品搬
出装置１２を設けており、商品収納部２が多列多段に配
列された今日の大収容量の自動販売機でその数は大変多
くなり、自動販売機のコストも相当高くなり、経済的で
ない。また自動販売機の重量も重いものとなり、設置、
移設、改修等の際に大きな負荷を生じさせることになる
という課題を有していた。

【００１２】また、前後の大きさが異なる商品を販売す
る場合、前板を商品のサイズ付近に移動して調整しなけ
ればならないという課題を有していた。

【００１３】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、一つの押出片と一つの駆動モータとで２つの商品収
納部の搬出動作を行い、駆動モータや押出片などの動力
伝達装置の数を半減させることができ、結果として自動
販売機自体を安価で経済的に、また重量を軽減させるこ
とができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを
目的とする。

【００１４】また、商品を搬出させるのに、投出カム、
案内カムという二つのカムを仕様せず、シンプルに水平
状に回動する押出片のみで搬出させることができ部品の
少ない構造が簡単のため故障が少ない自動販売機の商品
搬出装置を提供することができる。

【００１５】また、水平回転動作である押出片のため商
品の大きさにより前板を移動させることもなく販売でき
る自動販売機の商品搬出装置を提供することができる。
本発明の他の目的は押出片と、この上部の商品が前記押
出片の動作により、摩擦が発生し、前記商品の包装を傷
つけるのを防ぐ円筒コロを備えた自動販売機の商品搬出
装置を提供することである。

【００１６】本発明の他の目的は、上記摩擦により商品
の包装を傷つけることがないように前記押出片の天面の
面積を大きくして摩擦負荷を低減させ、また、搬出させ
る商品を押出すとき集中荷重を受け商品の後部が変形す
るおそれがある。変形防止を図るため、押出片の両端に
円筒コロを備えた自動販売機の商品搬出装置を提供する
ことである。

【００１７】本発明の他の目的は、上記押出片の天面の
摩擦を押さえるために、円筒コロを複数個遊嵌させた自
動販売機の商品搬出装置を提供することである。

【００１８】また本発明の他の目的は、搬出させる商品
後部の変形を防止するために押出片の両端に平面部を持
った回転片を構成することにより、局部的な構造から平
面の面積を持つ回転片により、商品にかかる荷重を拡散
させることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提
供するものである。

【００１９】

【課題を解決するためのための手段】この目的を達成す
るために本発明は商品を積層状態で収納した棚の商品収
納棚と、この商品収納棚の各商品の間に垂設した仕切版
と、この仕切版間の前記商品が収納する商品収納室と、
前記仕切版の下端に位置し前記商品収納室の２列の中心
に水平回転する押出片と、この押出片を駆動する駆動モ
ータとを備えた構成としたものである。

【００２０】これにより、２つの商品収納室を一つの駆
動モータである商品搬出装置で搬出させることができ駆
動モータや搬出機構の数を半減することができ、結果と
して自動販売機自体を安価で経済的なものにできる。ま
た、重量も軽減させることができ、設置、移設、改修等
の際にも少ない負荷で作業が行える。

【００２１】また、水平で回動する押出片のため、商品
の大きさが小さくても前板を移動させることもなく販売
することができる。

【００２２】またさらに、本発明は、押出片の両先端に
円筒状のコロを遊嵌した円筒コロを備えた構成としたも
のである。

【００２３】これにより、押出片は商品を押出す際に前
記押出片の両端は円運動で回動するため、商品の後部を
引っかけながら押出そうとする、この時摩擦が発生し商
品の包装を傷つける恐れがあり、前記押出片の両端に円
筒コロを設けたことにより、前記商品後部との摩擦を低
減することができる。

【００２４】またさらに、本発明は、押出片の天面を半
円形状に構成した半円部と、前記押出片の両端に円筒コ
ロを遊嵌した構成のものである。

【００２５】これにより、押出片の上部の商品が前記押
出片の動作に伴い左右に傾きを生じることがなく安定し
た搬出動作で販売をすることができる。

【００２６】またさらに、本発明は、押出片の天面形状
を半円形状に構成され球状の突起である突起部と、前記
押出片の両端に円筒状の円筒コロを備えた構成のもので
ある。

【００２７】これにより、前記突起部が押出片上部の商
品の接触面積を減らすことにより、前記押出片を軽負荷
が動作させることができ、また商品の包装を傷つけるこ
となく販売動作をさせることができる。

【００２８】またさらに、本発明は押出片天面に円筒状
のコロを複数個遊嵌させた構成のものである。

【００２９】これにより、押出片よりさらに商品との接
触抵抗を減らすことができ、さらに押出片を軽負荷で動
作させることができ、積層された商品を多くすることが
できる。

【００３０】またさらに、本発明は押出片の両端に遊嵌
された縦状の幅広の平面部を持った回転片を構成したも
のである。

【００３１】これにより、搬出させる商品の接触面積を
多くとることができ、商品を斜めに搬出させることがな
く確実に商品を前面に搬出させることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】この目的を達成するために本発明
の請求項１に記載の発明は商品を積層状態で収納した棚
の商品収納棚と、この商品収納棚の各商品の間に垂設し
た仕切版と、この仕切版間の前記商品が収納する商品収
納室と、前記仕切版の下端に位置し前記商品収納室の２
列の中心に水平回転する押出片と、この押出片を駆動す
る駆動モータとを備えた構成としたものである。

【００３３】これにより、２つの商品収納室を一つの駆
動モータである商品搬出装置で搬出させることができ駆
動モータや搬出機構の数を半減することができ、水平で
回動する押出片のため、商品の大きさが小さくても前板
を移動させることもなく販売することができる作用を有
する。

【００３４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に、さらに押出片の両先端に円筒状のコロを遊嵌
した円筒コロを備えた構成としたものである。これによ
り、押出片は商品を押出す際に前記押出片の両端は円運
動で回動するため、商品の後部を引っかけながら押出そ
うとする、この時摩擦が発生し商品の包装を傷つける恐
れがあり、前記押出片の両端に円筒コロを設けたことに
より、前記商品後部との摩擦を低減することができる作
用を有する。

【００３５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に、さらに押出片の天面を半円形状に構成した半
円部と、前記押出片の両端に円筒コロを遊嵌した構成の
ものである。

【００３６】これにより、押出片の上部の商品が前記押
出片の動作に伴い左右に傾きを生じることがなく安定し
た搬出動作で販売をすることができる作用を有する。

【００３７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明に、さらに押出片の天面形状を半円形状に構成さ
れ球状の突起である突起部と、前記押出片の両端に円筒
状の円筒コロを備えた構成のものである。

【００３８】これにより、前記突起部が押出片上部の商
品の接触面積を減らすことにより、前記押出片を軽負荷
が動作させることができ、また商品の包装を傷つけるこ
となく販売動作をさせることができる作用を有する。

【００３９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明に、さらに押出片天面に円筒状のコロを複数個遊
嵌させた構成のものである。

【００４０】これにより、押出片よりさらに商品との接
触抵抗を減らすことができ、さらに押出片を軽負荷で動
作させることができ、積層された商品を多くすることが
できる作用を有する。

【００４１】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
発明に、さらに押出片の両端に遊嵌された縦状の幅広の
平面部を持った回転片を構成したものである。

【００４２】これにより、搬出させる商品の接触面積を
多くとることができ、商品を斜めに搬出させることがな
く確実に商品を前面に搬出させることができる作用を有
する。

【００４３】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品搬出装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００４４】（実施例１）図１は本発明の実施例１によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図、図２は同実
施例の商品を収納状態の外観斜視図、図３は同実施例の
商品搬出装置の内部詳細斜視図、図４は同実施例の商品
搬出装置の平面図である。

【００４５】同図において、１３は重積された商品１を
乗せた商品収納棚である。１３ａは前記商品収納棚の上
面に円状に開けられた異形穴である。１４は商品収納棚
１３の上部に複数垂設された仕切板である。１４ａは仕
切板１４を延長させ折り曲げされた前記商品１の前面を
一部覆う板の前板である。１４ｂは前記前板１４ａの下
部に設けた前記商品１の一つが通る大きさの開口を設け
た仕切板開口である。

【００４６】１４ｃは前記仕切板１４の後部の前記仕切
板１４と仕切板１４を懸架させ構成された壁である後板
である。１４ｄは前記後板１４ｃの下部に設けた開口の
後板口である。１５は前記仕切板１４どうし間の前記商
品１を収納する商品収納室である。１６は二つの前記商
品収納室１５下部の中央、前記商品収納棚１３内部に軸
支し水平を円運動で回動する半円形状の形状の押出片で
ある。１６ａは前記押出片１６の上部に構成された、異
形穴１３ａから突出した前記商品１の厚みより低く構成
されたＵ字状の片の押出片上片である。

【００４７】１６ｂは前記押出片上片１６ａの両端の押
出片端である。１６ｃは前記押出片１６の中心、２つの
前記商品収納室１５の中央下部に構成された前記押出片
１６に構成された軸の押出片軸である。１６ｄは前記押
出片軸１６ｄの下部に構成された歯車の押出片ギヤであ
る。１７は前記押出片ギヤ１６ｄの横に構成した駆動モ
ータである。

【００４８】以上ように構成された自動販売機の商品搬
出装置について、以下その動作を説明する。

【００４９】まず、商品販売待機時は、図４のＡの状態
で押出片１６が待機する。この時商品１の後部に押出片
１６の押出片上片１６ａが待機している。左の商品収納
室１５の商品１を搬出する場合、駆動モータ１７が正転
し回転すると、押出片ギャ１６ｄに伝導し、押出片軸１
６ｃを軸支して押出片１６が回動し仕切板１４の後板口
１４ｄを通過し、前記押出片上片１６ａの左の押出片端
１６ｂが商品１の後部を左端から右端に押しつづけなが
ら前記商品１を仕切板開口１４ｂから搬出させる。この
時前記押出片上片１６ａはＢの状態となる。前記駆動モ
ータ１７が逆転し、前記押出片１６が逆転し回動する
と、押出片上片１６ａはＡの状態となり、さらに逆転し
回動すると右の商品収納室１５の商品１を搬出させるこ
とができる。

【００５０】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は商品１を積層状態で収納した棚の商品収納棚
１３と、この商品収納棚１３の各商品１の間に垂設した
仕切版１４と、この仕切版１４間の前記商品１が収納す
る商品収納室１５と、前記仕切版１４の下端に位置し前
記商品収納室１５の２列の中心に水平回転する押出片１
６と、この押出片１６を駆動する駆動モータ１７とから
なり、２つの商品収納室１５の商品１を一つの駆動モー
タ１７で販売することができ、また小さな商品１も前板
１４ａや後板１４ｃの前後移動なしで販売対応ができ
る。

【００５１】（実施例２）図５は、本発明の実施例２に
よる自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００５２】図５において１８は押出片端１６ｂに上端
と下端を遊嵌され軸支された円筒形状の円筒コロであ
る。

【００５３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００５４】実施例１と同様に左の商品収納室１５の商
品１を搬出させる場合、駆動モータ１７が正転し押出片
１６が回動すると押出片端１６ｂに構成された円筒コロ
１８が商品１の後部に当接しながら商品１を押出す。こ
の時の前記押出片端１６ｂの軌跡は左端から右端に移動
するため円筒コロ１８も回転しながら商品１を押出すこ
とになり、前記商品１を仕切板１４の仕切板開口１４ｂ
から搬出させることができる。

【００５５】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の両先端に円筒状のコロを遊嵌
した円筒コロ１８を備えたことにより、円筒コロ１８が
回転することにより、商品１の後部の包装を傷つけるこ
となく容易に搬出させることができる。

【００５６】（実施例３）図６は本発明の実施例３によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００５７】図６において、１６ｅは押出片上片１６ａ
の天面に構成された押出片端１６ｂからもう一端の押出
片端１６ｂを結ぶ半円形状に構成した半円部である。

【００５８】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００５９】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
上の２段目の商品１は半円部１６ｅと接触しながら半円
部１６ｅの上に乗ることになる。

【００６０】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の天面を半円形状に構成した半
円部１６ｅと、前記押出片１６の両端に円筒コロ１８を
設けた構成により、最下段１個目の商品１販売動作時に
２個目の商品１が左右に傾きなく半円部により、安定し
た姿勢制御ができる。

【００６１】（実施例４）図７は本発明の実施例４によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００６２】図７において、１６ｆは半円部１６ｅの天
面に設けた球形状で複数の突起の突起部である。

【００６３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００６４】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
上の最下段より２段目の商品１は半円部１６ｅと接触し
ながら半円部１６ｅの上に乗りさらに突起部１６ｆの上
に乗ることになる。

【００６５】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の形状を半円形状に構成され球
状の突起である突起部１６ｅにより、２段目の上に乗る
商品１の摩擦抵抗を突起部１６ｅにより減らすことによ
り、押出片１６の回動負荷を低減させ駆動モーター１７
の寿命を延ばすことができる。

【００６６】また、前記商品１を多く重積することが可
能となる。

【００６７】（実施例５）図８は本発明の実施例５によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００６８】図８において、１９は半円部１６ｅに埋め
込まれ、遊嵌された複数の円筒状のコロである。以上の
ように構成された自動販売機の商品搬出装置について、
以下その動作を説明する。

【００６９】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
の最下段より２段目の商品１は半円部１６ｅと接触しな
がら半円部１６ｅの上に乗りさらにコロ１９の上に乗る
ことになり、前記コロが回転して容易に前記商品１を乗
せることができる。

【００７０】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の天面に円筒状のコロ１９を複
数個遊嵌させたことにより、突起部１６ｆよりもさらに
軽負荷で押出片１６を回動することができる。また、突
起部１６ｆよりもさらに駆動モータ１７の寿命を延ばす
ことができ信頼性を高めた自動販売機の商品搬出装置を
提供できる。

【００７１】（実施例６）図９は本発明の実施例６によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００７２】図９において、２０は押出片端１６ｂに上
端と下端を遊嵌され軸支された縦状の幅広の平面を前面
に構成した回転片である。

【００７３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００７４】左の商品収納室１５の商品１を搬出させる
場合、駆動モータ１７が正転し押出片１６が回動すると
押出片端１６ｂに構成された回転片２０が商品１の後部
に当接しながら商品１を押出す。この時の前記押出片端
１６ｂの軌跡は左端から右端に移動するため回転片２０
は当接し移動しながら商品１を押出すことになり、前記
商品１を仕切板１４の仕切板開口１４ｂから搬出させる
ことができる。

【００７５】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の両端に遊嵌された縦状の幅広
の平面を持った回転片２０により、前記回転片２０が幅
広く商品１を押し続けるため、商品が斜めに搬出される
恐れがなく確実に安定した状態で商品１を搬出すること
ができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、商品を積
層状態で収納した棚の商品収納棚と、この商品収納棚の
各商品の間に垂設した仕切版と、この仕切版間の前記商
品が収納する商品収納室と、前記仕切版の下端に位置し
前記商品収納室の２列の中心に水平回転する押出片と、
この押出片を駆動する駆動モータとから構成したので、
ひとつの駆動モーターと押出片により２つの商品収納室
の搬出ができ、結果として安価で経済的な自動販売機の
商品搬出装置を提供することができる。

【００７７】また、押出片上片の両先端に円筒状のコロ
を遊嵌した円筒コロを備えたことにより、前記押出片上
片にかかる摩擦抵抗を前記円筒コロが回転することによ
り低減でき、押出片の押出し負荷を低減でき、駆動モー
ターにかかる負荷を低減し自動販売機の搬出装置の寿命
を延ばすことができる。また、搬出される商品の後部の
包装を傷つけることもなくなる。

【００７８】またさらに、押出片上片の天面を半円形状
に構成した半円部を備えたことにより、Ｂ状態時、押出
片上片の上部の商品を傾斜させることがなく、搬出させ
ることができる。

【００７９】またさらに、押出片上片の形状を半円形状
に構成され球状の突起である突起部により、２段目の商
品との摩擦抵抗が低減され、前記押出片の押出力負荷の
低減を図ることができる。

【００８０】またさらに、押出片上片の天面に円筒状の
コロを複数個遊嵌させた構成により、前記押出片上片に
かかる摩擦抵抗を前記コロが回転することにより低減で
き、押出片の押出し負荷を低減でき、駆動モーターにか
かる負荷を低減し、自動販売機の搬出装置の寿命を延ば
すことができる。

【００８１】またさらに、押出片上片の両端に遊嵌され
た縦状の平面部を持った回転片を構成することにより、
搬出させる商品の後部を幅広く押さえるため、前記商品
を斜めに搬出させることがなく、真っ直ぐに搬出させる
ことができ、押出片の押出し負荷を低減でき、駆動モー
ターにかかる負荷を低減し、自動販売機の搬出装置の寿
命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例１の外観斜視図

【図２】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例１収納状態の外観斜視図

【図３】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例１の内部詳細斜視図

【図４】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例１の平面図

【図５】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例２の外観斜視図

【図６】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例３の外観斜視図

【図７】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例４の外観斜視図

【図８】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例５の外観斜視図

【図９】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例６の外観斜視図

【図１０】従来の自動販売機の商品搬出装置の側面断面
図

【図１１】従来の自動販売機の商品搬出装置の正面図

【図１２】従来の自動販売機の商品搬出装置の平面図

【符号の説明】

１ 商品 １３ 商品収納棚 １４ 仕切板 １５ 商品収納室 １６ 押出片 １６ｅ 半円部 １６ｆ 突起部 １７ 駆動モータ １８ 円筒コロ １９ コロ ２０ 回転片

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月１１日（２０００．１．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品収納室
に商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、価格破壊といった言葉にも代表さ
れるように商品の低価格化が進む中、自動販売機も例外
ではなく安価な商品が要望されている。その一方で、同
じ価格帯の自動販売機でも取り扱いが簡単な、サービス
性の良い人にやさしい自動販売機が強く要望されてい
る。

【０００３】従来の自動販売機の商品搬出装置としては
特開昭６３−１５９９９６号公報に示されているものが
ある。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置について説明する。

【０００５】図１０は、従来の商品搬出装置の側面断面
図、図１１は同商品搬出装置の正面図、図１２は同商品
搬出装置の平面図である。

【０００６】同図において、１は重積収納された商品で
ある。２は前記商品１を収容する複数の商品収納部であ
る。３は前記商品収納部２の枠である商品収納枠であ
る。４は側板であり、前記商品収納部２間を仕切る板で
ある。４ａは前板であり、前記商品収納部２の商品１の
前面に位置し前記側板４の前面に構成され前記商品１を
案内する板である。４ｂは後板であり、前記側板４の後
方で前記商品１を支持し案内している。

【０００７】５は投出口であり、前記前板４ａの際下部
に位置し前記商品１の最下部のみが通過可能な開口であ
る。６は投出カムであり、前記後板４ｂの下部に設けら
れている。６ａは投出軸であり、前記投出カム６を軸支
する水平状に伸びた軸である。６ｂは投出ギヤであり、
前記投出軸の右端に設けた歯車である。６ｃは検知カム
であり、前記投出ギヤ６ｂの左横に構成されたカムであ
る。７は案内カムであり、前記前板４ａの下部に位置し
前記投出カムに接触しないように平行に複数個水平に構
成されたカムである。７ａは案内カム軸であり、前記案
内カムの中心を直行させた軸である。７ｂは案内ギヤで
あり、前記案内カム軸７ａの右端に設けた歯車である。

【０００８】８は連結ギヤであり、前記投出ギヤ６ｂと
案内ギヤ７ｂの下方の中心に位置し連結する歯車であ
る。９は駆動ギヤであり、前記連結ギヤ８の下部に位置
し連結する歯車である。１０は駆動モータであり、前記
駆動ギヤ９を駆動させている。１１は検知スイッチであ
り、前記検知カム６ｃの横に構成され動作を制御してい
るスイッチである。１１ａは検知レバーであり、前記検
知カム６ｃのカムの凹凸を捕らえ前記検知スイッチ１１
を入り切り制御するものである。１２は商品搬出装置で
あり、前記商品収納室２の下部に構成された前記投出カ
ム６や前記案内カム７を設けている。

【０００９】以上ように構成された自動販売機の商品搬
出装置について以下その動作を説明する。

【００１０】まず、駆動モータ１０が動作すると、駆動
ギヤ９から連結ギヤ８が回り、投出ギヤ６ｂと案内ギヤ
７ｂが回り、投出軸６ａと案内軸７ａに構成された案内
カム７と投出カム６の先端が上部の商品１の後部に投接
し押出すことにより、投出口５から商品１を搬出させる
ことができる。検知スイッチ１１は検知レバー１１ａが
検知カム６ｃの凹凸を捕らえ前記投出カム６が一回転し
て停止させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとするする課題】しかしながら、上
記従来の構成はすべての商品収納部２にそれぞれ商品搬
出装置１２を設けており、商品収納部２が多列多段に配
列された今日の大収容量の自動販売機でその数は大変多
くなり、自動販売機のコストも相当高くなり、経済的で
ない。また自動販売機の重量も重いものとなり、設置、
移設、改修等の際に大きな負荷を生じさせることになる
という課題を有していた。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、自動販売機自体を安価で経済的に、また重量を軽減
させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するためのための手段】この目的を達成す
るために本発明は、重積された商品をのせる商品収納棚
と、前記商品収納棚の上部に複数垂設された仕切板と、
前記商品の前面を覆う前板と、前記仕切板の後部で各仕
切板を懸架させる後板とで、前面下部に前記商品を搬出
するための前記商品の一つが通る大きさの開口をそれぞ
れ有する左右の商品収納室を構成した自動販売機の商品
搬出装置において、前記商品収納棚の上面に円状の異形
穴を開けるとともに、前記異形穴から前記商品の厚みよ
り低く突出し、正逆転する駆動モータにより駆動されて
水平に回動し、前記商品の後部を押して前記商品収納室
の前面下部の前記開口から前記商品を搬出させる押出片
を設け、前記押出片が前記商品の後部で待機している状
態において前記駆動モータが正転したときに前記左右の
商品収納室のうちのどちらか一方の前記商品収納室の前
記商品の後部を前記押出片が押し、前記押出片が前記商
品の後部で待機している状態において前記駆動モータが
逆転したときに前記左右の商品収納室のうちのどちらか
他方の前記商品収納室の前記商品の後部を前記押出片が
押すように構成したのである。

【００１４】これにより、２つの商品収納室の商品を一
つの駆動モータである商品搬出装置で搬出させることが
でき駆動モータや搬出機構の数を半減することができ、
結果として自動販売機自体を安価で経済的なものにでき
る。また、重量も軽減させることができ、設置、移設、
改修等の際にも少ない負荷で作業が行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、重積された商品をのせる商品収納棚と、前記商品収
納棚の上部に複数垂設された仕切板と、前記商品の前面
を覆う前板と、前記仕切板の後部で各仕切板を懸架させ
る後板とで、前面下部に前記商品を搬出するための前記
商品の一つが通る大きさの開口をそれぞれ有する左右の
商品収納室を構成した自動販売機の商品搬出装置におい
て、前記商品収納棚の上面に円状の異形穴を開けるとと
もに、前記異形穴から前記商品の厚みより低く突出し、
正逆転する駆動モータにより駆動されて水平に回動し、
前記商品の後部を押して前記商品収納室の前面下部の前
記開口から前記商品を搬出させる押出片を設け、前記押
出片が前記商品の後部で待機している状態において前記
駆動モータが正転したときに前記左右の商品収納室のう
ちのどちらか一方の前記商品収納室の前記商品の後部を
前記押出片が押し、前記押出片が前記商品の後部で待機
している状態において前記駆動モータが逆転したときに
前記左右の商品収納室のうちのどちらか他方の前記商品
収納室の前記商品の後部を前記押出片が押すように構成
したのである。

【００１６】これにより、２つの商品収納室の商品を一
つの駆動モータである商品搬出装置で搬出させることが
でき駆動モータや搬出機構の数を半減することができ、
結果として自動販売機自体を安価で経済的なものにでき
る。また、重量も軽減させることができ、設置、移設、
改修等の際にも少ない負荷で作業が行えるという作用を
有する。また、水平で回動する押出片のため、商品の大
きさが小さくても前板を移動させることもなく販売する
ことができるという作用を有する。

【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に、さらに押出片の両先端に上端と下端を遊嵌さ
れ軸支された円筒形状の円筒コロを備えた構成としたも
のである。

【００１８】これにより、押出片は商品を押出す際に前
記押出片の両端は円運動で回動するため、商品の後部を
引っかけながら押出そうとする。この時摩擦が発生し商
品の包装を傷つける恐れがあるが、前記押出片の両端に
円筒コロを設けたことにより、前記商品後部との摩擦を
低減することができるという作用を有する。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明に、さらに押出片の天面を半円形状の半円部で構
成したものである。

【００２０】これにより、押出片の上部の商品が前記押
出片の動作に伴い左右に傾きを生じることがなく安定し
た搬出動作で販売をすることができるという作用を有す
る。

【００２１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明に、さらに半円部の天面に複数の球状の突起部を
設けたものである。

【００２２】これにより、前記突起部が押出片上部の商
品の接触面積を減らすことにより、前記押出片を軽負荷
が動作させることができ、また商品の包装を傷つけるこ
となく販売動作をさせることができるという作用を有す
る。

【００２３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明に、さらに押出片の天面に円筒状のコロを複数個
遊嵌させた構成のものである。

【００２４】これにより、押出片よりさらに商品との接
触抵抗を減らすことができ、さらに押出片を軽負荷で動
作させることができ、積層された商品を多くすることが
できるという作用を有する。

【００２５】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
発明に、さらに押出片の両端に上端と下端を遊嵌され軸
支された縦状の平面部を前面に持った回転片を備えたも
のである。

【００２６】これにより、搬出させる商品の接触面積を
多くとることができ、商品を斜めに搬出させることがな
く確実に商品を前面に搬出させることができるという作
用を有する。

【００２７】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品搬出装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００２８】（実施例１）図１は本発明の実施例１によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図、図２は同実
施例の商品を収納状態の外観斜視図、図３は同実施例の
商品搬出装置の内部詳細斜視図、図４は同実施例の商品
搬出装置の平面図である。

【００２９】同図において、１３は重積された商品１を
乗せた商品収納棚である。１３ａは前記商品収納棚の上
面に円状に開けられた異形穴である。１４は商品収納棚
１３の上部に複数垂設された仕切板である。１４ａは仕
切板１４を延長させ折り曲げされた前記商品１の前面を
一部覆う板の前板である。１４ｂは前記前板１４ａの下
部に設けた前記商品１の一つが通る大きさの開口を設け
た仕切板開口である。

【００３０】１４ｃは前記仕切板１４の後部の前記仕切
板１４と仕切板１４を懸架させ構成された壁である後板
である。１４ｄは前記後板１４ｃの下部に設けた開口の
後板口である。１５は前記仕切板１４どうし間の前記商
品１を収納する商品収納室である。１６は二つの前記商
品収納室１５下部の中央、前記商品収納棚１３内部に軸
支し水平を円運動で回動する半円形状の形状の押出片で
ある。１６ａは前記押出片１６の上部に構成された、異
形穴１３ａから突出した前記商品１の厚みより低く構成
されたＵ字状の片の押出片上片である。

【００３１】１６ｂは前記押出片上片１６ａの両端の押
出片端である。１６ｃは前記押出片１６の中心、２つの
前記商品収納室１５の中央下部に構成された前記押出片
１６に構成された軸の押出片軸である。１６ｄは前記押
出片軸１６ｄの下部に構成された歯車の押出片ギヤであ
る。１７は前記押出片ギヤ１６ｄの横に構成した駆動モ
ータである。

【００３２】以上ように構成された自動販売機の商品搬
出装置について、以下その動作を説明する。

【００３３】まず、商品販売待機時は、図４のＡの状態
で押出片１６が待機する。この時商品１の後部に押出片
１６の押出片上片１６ａが待機している。左の商品収納
室１５の商品１を搬出する場合、駆動モータ１７が正転
し回転すると、押出片ギャ１６ｄに伝導し、押出片軸１
６ｃを軸支して押出片１６が回動し仕切板１４の後板口
１４ｄを通過し、前記押出片上片１６ａの左の押出片端
１６ｂが商品１の後部を左端から右端に押しつづけなが
ら前記商品１を仕切板開口１４ｂから搬出させる。この
時前記押出片上片１６ａはＢの状態となる。前記駆動モ
ータ１７が逆転し、前記押出片１６が逆転し回動する
と、押出片上片１６ａはＡの状態となり、さらに逆転し
回動すると右の商品収納室１５の商品１を搬出させるこ
とができる。

【００３４】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、重積された商品１をのせる商品収納棚１３
と、この商品収納棚１３の上部に複数垂設された仕切板
１４と、商品１の前面を覆う前板１４ａと、仕切板１４
の後部で各仕切板１４を懸架させる後板１４ｃとで、前
面下部に商品１を搬出するための商品１の一つが通る大
きさの仕切板開口１４ｂをそれぞれ有する左右の商品収
納室１５を構成した自動販売機の商品搬出装置におい
て、商品収納棚１３の上面に円状の異形穴１３ａを開け
るとともに、異形穴１３ａから商品１の厚みより低く突
出し、正逆転する駆動モータ１７により駆動されて水平
に回動し、商品１の後部を押して商品収納室１５の前面
下部の仕切板開口１４ｂから商品１を搬出させる押出片
１６を設け、押出片１６が商品１の後部で待機している
Ａの状態において駆動モータ１７が正転したときに左右
の商品収納室１５のうちのどちらか一方の商品収納室１
５の商品１の後部を押出片１６が押し、押出片１６が商
品１の後部で待機しているＡの状態において駆動モータ
１７が逆転したときに左右の商品収納室１５のうちのど
ちらか他方の商品収納室１５の商品１の後部を押出片１
６が押すように構成したことにより、２つの商品収納室
１５の商品１を一つの駆動モータ１７である商品搬出装
置で搬出させることができ駆動モータや搬出機構の数を
半減することができ、結果として自動販売機自体を安価
で経済的なものにできる。また、重量も軽減させること
ができ、設置、移設、改修等の際にも少ない負荷で作業
が行えるという作用を有する。また、水平で回動する押
出片のため、商品の大きさが小さくても前板を移動させ
ることもなく販売することができる。

【００３５】（実施例２）図５は、本発明の実施例２に
よる自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００３６】図５において１８は押出片端１６ｂに上端
と下端を遊嵌され軸支された円筒形状の円筒コロであ
る。

【００３７】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００３８】実施例１と同様に左の商品収納室１５の商
品１を搬出させる場合、駆動モータ１７が正転し押出片
１６が回動すると押出片端１６ｂに構成された円筒コロ
１８が商品１の後部に当接しながら商品１を押出す。こ
の時の前記押出片端１６ｂの軌跡は左端から右端に移動
するため円筒コロ１８も回転しながら商品１を押出すこ
とになり、前記商品１を仕切板１４の仕切板開口１４ｂ
から搬出させることができる。

【００３９】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の両先端に円筒状のコロを遊嵌
した円筒コロ１８を備えたことにより、円筒コロ１８が
回転することにより、商品１の後部の包装を傷つけるこ
となく容易に搬出させることができる。

【００４０】（実施例３）図６は本発明の実施例３によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００４１】図６において、１６ｅは押出片上片１６ａ
の天面に構成された押出片端１６ｂからもう一端の押出
片端１６ｂを結ぶ半円形状に構成した半円部である。

【００４２】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００４３】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
上の２段目の商品１は半円部１６ｅと接触しながら半円
部１６ｅの上に乗ることになる。

【００４４】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の天面を半円形状に構成した半
円部１６ｅと、前記押出片１６の両端に円筒コロ１８を
設けた構成により、最下段１個目の商品１販売動作時に
２個目の商品１が左右に傾きなく半円部により、安定し
た姿勢制御ができる。

【００４５】（実施例４）図７は本発明の実施例４によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００４６】図７において、１６ｆは半円部１６ｅの天
面に設けた球形状で複数の突起の突起部である。

【００４７】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００４８】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
上の最下段より２段目の商品１は半円部１６ｅと接触し
ながら半円部１６ｅの上に乗りさらに突起部１６ｆの上
に乗ることになる。

【００４９】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の形状を半円形状に構成され球
状の突起である突起部１６ｅにより、２段目の上に乗る
商品１の摩擦抵抗を突起部１６ｅにより減らすことによ
り、押出片１６の回動負荷を低減させ駆動モーター１７
の寿命を延ばすことができる。また、商品１を多く重積
することが可能となる。

【００５０】（実施例５）図８は本発明の実施例５によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００５１】図８において、１９は半円部１６ｅに埋め
込まれ、遊嵌された複数の円筒状のコロである。以上の
ように構成された自動販売機の商品搬出装置について、
以下その動作を説明する。

【００５２】押出片１６が回動すると押出片上片１６ａ
の最下段より２段目の商品１は半円部１６ｅと接触しな
がら半円部１６ｅの上に乗りさらにコロ１９の上に乗る
ことになり、前記コロが回転して容易に前記商品１を乗
せることができる。

【００５３】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の天面に円筒状のコロ１９を複
数個遊嵌させたことにより、突起部１６ｆよりもさらに
軽負荷で押出片１６を回動することができる。また、突
起部１６ｆよりもさらに駆動モータ１７の寿命を延ばす
ことができ信頼性を高めた自動販売機の商品搬出装置を
提供できる。

【００５４】（実施例６）図９は本発明の実施例６によ
る自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。

【００５５】図９において、２０は押出片端１６ｂに上
端と下端を遊嵌され軸支された縦状の幅広の平面を前面
に構成した回転片である。

【００５６】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００５７】左の商品収納室１５の商品１を搬出させる
場合、駆動モータ１７が正転し押出片１６が回動すると
押出片端１６ｂに構成された回転片２０が商品１の後部
に当接しながら商品１を押出す。この時の前記押出片端
１６ｂの軌跡は左端から右端に移動するため回転片２０
は当接し移動しながら商品１を押出すことになり、前記
商品１を仕切板１４の仕切板開口１４ｂから搬出させる
ことができる。

【００５８】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、押出片１６の両端に遊嵌された縦状の幅広
の平面を持った回転片２０により、前記回転片２０が幅
広く商品１を押し続けるため、商品が斜めに搬出される
恐れがなく確実に安定した状態で商品１を搬出すること
ができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、重積され
た商品をのせる商品収納棚と、前記商品収納棚の上部に
複数垂設された仕切板と、前記商品の前面を覆う前板
と、前記仕切板の後部で各仕切板を懸架させる後板と
で、前面下部に前記商品を搬出するための前記商品の一
つが通る大きさの開口をそれぞれ有する左右の商品収納
室を構成した自動販売機の商品搬出装置において、前記
商品収納棚の上面に円状の異形穴を開けるとともに、前
記異形穴から前記商品の厚みより低く突出し、正逆転す
る駆動モータにより駆動されて水平に回動し、前記商品
の後部を押して前記商品収納室の前面下部の前記開口か
ら前記商品を搬出させる押出片を設け、前記押出片が前
記商品の後部で待機している状態において前記駆動モー
タが正転したときに前記左右の商品収納室のうちのどち
らか一方の前記商品収納室の前記商品の後部を前記押出
片が押し、前記押出片が前記商品の後部で待機している
状態において前記駆動モータが逆転したときに前記左右
の商品収納室のうちのどちらか他方の前記商品収納室の
前記商品の後部を前記押出片が押すように構成したこと
により、２つの商品収納室の商品を一つの駆動モータで
ある商品搬出装置で搬出させることができ駆動モータや
搬出機構の数を半減することができ、結果として自動販
売機自体を安価で経済的なものにできる。また、重量も
軽減させることができ、設置、移設、改修等の際にも少
ない負荷で作業が行えるという作用を有する。また、水
平で回動する押出片のため、商品の大きさが小さくても
前板を移動させることもなく販売することができる。

【００６０】また、押出片の両先端に上端と下端を遊嵌
され軸支された円筒形状の円筒コロを備えたことによ
り、前記押出片にかかる摩擦抵抗を前記円筒コロが回転
することにより低減でき、押出片の押出し負荷を低減で
き、駆動モーターにかかる負荷を低減し自動販売機の搬
出装置の寿命を延ばすことができる。また、搬出される
商品の後部の包装を傷つけることもなくなる。

【００６１】またさらに、押出片の天面を半円形状の半
円部で構成したことにより、押出片の上部の商品が前記
押出片の動作に伴い左右に傾きを生じることがなく安定
した搬出動作で販売をすることができる。

【００６２】またさらに、半円部の天面に複数の球状の
突起部を設けたことにより、２段目の商品との摩擦抵抗
が低減され、前記押出片の押出力負荷の低減を図ること
ができる。

【００６３】またさらに、押出片の天面に円筒状のコロ
を複数個遊嵌させた構成により、前記押出片にかかる商
品との接触抵抗を減らすことができ、押出片の押出し負
荷を低減でき、駆動モーターにかかる負荷を低減し、自
動販売機の搬出装置の寿命を延ばすことができ、積層さ
れた商品を多くすることができる。

【００６４】またさらに、押出片の両端に上端と下端を
遊嵌され軸支された縦状の平面部を前面に持った回転片
を備えることにより、搬出させる商品の後部を幅広く押
さえるため、前記商品を斜めに搬出させることがなく、
真っ直ぐに搬出させることができ、押出片の押出し負荷
を低減でき、駆動モーターにかかる負荷を低減し、自動
販売機の搬出装置の寿命を延ばすことができる。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を積層状態で収納した棚の商品収納
   棚と、この商品収納棚の各商品の間に垂設した仕切版
   と、この仕切版間の前記商品が収納する商品収納室と、
   前記仕切版の下端に位置し前記商品収納室の２列の中心
   に水平回転する押出片と、この押出片を駆動する駆動モ
   ータとからなり、前後の大きさがことなる商品も販売対
   応ができる自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 押出片の両先端に円筒状のコロを遊嵌し
   た円筒コロを備えた請求項１に記載の自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 押出片の天面を半円形状に構成した半円
   部と、前記押出片の両端に円筒コロを遊嵌した請求項１
   記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 押出片の形状を半円形状に構成され球状
   の突起である突起部と、前記押出片の両端に円筒状の円
   筒コロを備えた請求項１に記載の自動販売機の商品搬出
   装置。
5. 【請求項５】 押出片の天面に円筒状のコロを複数個遊
   嵌させた前記押出片を構成した請求項４記載の自動販売
   機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 押出片の両端に遊嵌された縦状の平面部
   を持った回転片を構成させた請求項１記載の自動販売機
   の商品搬出装置。