JPH0581599A - Ａｖｍシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 移動局の現在位置をモニタリングすることが
できるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリン
グ）システムにおいて、移動局が実車になった時点で移
動局の目的地を基地局に登録する目的地登録手段及び移
動局が目的地からの所定範囲に入った段階で空車予定と
判断する空車予定判断手段を備えていることを特徴とす
るＡＶＭシステム。 【効果】 移動局の空車予定判断が自動化されるので空
車予定判断の客観性が保持され、移動局が目的地へ到着
する前に基地局は次の配車指示を行なうことができ、配
車効率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＡＶＭシステムに関し、
より詳細には移動局の現在位置をモニタリングすること
ができ、主にタクシー会社等で採用されるＡＶＭシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＡＶＭシステムにおける空車予定
判断（移動局が目的地に接近したかどうか、あるいは空
車予定ボタン操作の実行等の判断で、空車直前の状態で
あれば空車として判断することにより配車可能車両とし
て扱い、近い位置での配車要求があった場合に配車指示
可能とすることにより、配車効率を上げるものであ
る。）は運転手の主観的判断にまかされており、運転手
が移動局に設置されている空車予定ボタンを主観的判断
に基づいて操作することで空車予定登録が行なわれてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の空車予定判断は
運転手の主観的判断に基づいて行なわれるので、空車予
定ボタンの操作時期が早すぎたり、遅すぎたりすること
がある。操作時期が早すぎる場合は、思わぬ事故・渋滞
等で目的地到達に予想外の時間がかかることがあるし、
遅すぎる場合は基地局からみれば、空車予定ボタンの操
作が適正時期から遅れた時間分配車効率が低下する。つ
まり基地局からみれば、従来の空車予定判断手段では移
動局の空車予定を客観的に把握することができないとい
う課題があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、空車予定の自動判断機能をもち空車予定を客観的に
的確に判断することができるＡＶＭシステムを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るＡＶＭシステムは、移動局の現在位置を
モニタリングすることができるＡＶＭ（オートマチック
・ビークル・モニタリング）システムにおいて、移動局
が実車になった時点で移動局の目的地を基地局に登録す
る目的地登録手段及び移動局が目的地からの所定範囲に
入った段階で空車予定と判断する空車予定判断手段を備
えていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、移動局の現在位置をモニタ
リングすることができるＡＶＭ（オートマチック・ビー
クル・モニタリング）システムにおいて、移動局が実車
になった時点で移動局の目的地を基地局に登録する目的
地登録手段及び移動局が目的地からの所定範囲に入った
段階で空車予定と判断する空車予定判断手段を備えてい
るので、移動局が目的地からの所定範囲内に入ると自動
的に空車予定車両と判断される。したがって移動局の空
車予定判断が客観的かつ的確なものとなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係るＡＶＭシステムの実施例
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、ＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジショニング・システム）と推測航法とを組
み合わせた自立航法システムの一例を示している。
（ａ）図は移動局の構成を示し、（ｂ）図は基地局の構
成を示している。

【０００８】（ａ）図において、移動局は大きく分けて
主にアンテナ／センサユニット２１、ロケーション処理
ユニット１１、ＡＶＭ操作器３１で構成されている。ア
ンテナ／センサユニット２１はアンテナ２２、地磁気セ
ンサ２３、ジャイロ２４で構成され、ロケーション処理
ユニット１１にはＡＶＭ処理ユニット１２、ロケーショ
ン処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を備えており、ＡＶＭ
操作器３１には通話波用無線機３２と料金メーター（実
車・空車）３３が接続されている。ロケーション処理ユ
ニット１１は車速センサ２５、アンテナ／センサユニッ
ト２１内の各センサ２３、２４、アンテナ２２及びＡＶ
Ｍ操作器３１と結ばれており、またデータ波用無線機２
６とも接続されている。

【０００９】地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速セ
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサ及びＧＰ
Ｓ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３で
移動局の位置決定が行なわれる。決定された位置情報
は、ＡＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を
示す情報（目的地、現着、待期、実車、空車等配車に必
要な情報）とともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデ
ータ波用無線機２６から基地局に電送される。

【００１０】（ｂ）図は基地局の構成を示しており、４
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた移動局の（位置）情報は無線機４１で受信され、無
線用モデム装置４２でコンピューター用信号に変換され
てワークステーション４３のディスプレイ上に表示され
る。また逆に、基地局から移動局への配車等の指示は無
線用モデム装置４２でコンピュータ用信号から無線用信
号に変換されて無線機４１から移動局へ伝えられる。基
地局から移動局への配車情報等は通話波用無線機３２で
受信され、ＡＶＭ操作器３１のディスプレイ上に表示さ
れる。

【００１１】以上のように、移動局の現在位置がロケー
ション処理ユニット１１で決定されて自動的に基地局に
電送されるので、基地局はいかなる場所においても移動
局の現在位置を的確に把握することができる。

【００１２】図２はロケーション処理部１３での位置決
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（経度、緯度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。絶対
位置の算出は以下の手順で行なわれる。ＧＰＳ衛星から
送信されてくる各衛星の軌道情報と正確な時刻情報をも
とに各衛星の瞬時の位置及び各衛星と移動局との距離が
算出される。そして算出された各衛星と移動局との距離
を半径にもち各衛星を中心とする円が描かれる。描かれ
た円の交点が経度・緯度で算出されて、移動局の絶対位
置が決定される。

【００１３】またＧＰＳ衛星が建物のかげ、地下、トン
ネル等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに
推測航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気セン
サ２３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速
センサ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１
３に入力され、一定時間走行ごとに各センサからの情報
が累積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が
利用できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移
動局の現在位置が決定される。

【００１４】図３にＧＰＳ衛星による衛星測位システム
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。図３において、Ａ点はＧＰＳで求
めた絶対位置つまり起点であり、Ｂ点は移動局の現在地
つまり推測航法で求められた現在位置である。図中、実
線の矢印は地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速セン
サ２５から計算された車両の走行軌跡であり、点線は走
行軌跡の算出方法を示したものである。地磁気センサ、
ジャイロ（角速度センサ）から求められた車両の走行方
向を基に、車速センサから求められた車両の走行距離が
一定時間走行ごとに積算されて現在位置Ｂ点が決定され
る。

【００１５】なお、Ｂ点で再びＧＰＳ衛星を受信するこ
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。

【００１６】以上説明した上記実施例にあっては、ＧＰ
Ｓ衛星を利用することで絶対位置を確定することがで
き、またＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも車両
のセンサからの情報に基づいた推測航法により現在位置
を決定することができる。こうして把握された移動局の
位置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的
に電送されるので、基地局はいかなる場所においても移
動局の現在位置をポイントで把握することができる。

【００１７】図４は自動空車予定判断の手順を示したフ
ォローチャートである。実車になった時点で移動局から
基地局へ登録された目的地が読み出される（ステップ
１）。次に登録された目的地へ向う移動局の現在位置が
基地局ワークステーション４３のディスプレイ上で確認
される（ステップ２）。そして移動局の現在位置が目的
地からの所定範囲内であるかどうかが判断される（ステ
ップ３）。移動局が目的地からの所定範囲に入っていな
ければ依然実車として扱われ（ステップ５）、目的地か
らの所定範囲内であれば移動局は空車予定車両とみなさ
れて、次の配車対象車両に組み込まれる（ステップ
４）。

【００１８】図５は基地局ワークステーション４３のデ
ィスプレイ上で移動局の自動空車予定判断が行なわれる
場合の方法を示す。図中▲印は目的地へ向う移動局（実
車）の各時刻における位置を示し、移動局の各位置は図
１、図２、図３を用いて説明した自立航法システムによ
り把握されたポイントである。５０は移動局が向う目的
地、５１、５２は目的地５０に対して設定された目的地
からの所定範囲である。５３は目的地からの所定範囲５
１内に入った移動局の位置を示し、５４は目的地からの
所定範囲５２内に入った移動局の位置を示している。▲
印を結ぶ破線は移動局の走行ルートを示している。

【００１９】実車になった時点で移動局から基地局へコ
ード化された目的地５０がＡＶＭ操作器３１から入力さ
れて登録される。その後移動局の目的地５０への接近状
況が自立航法システムで自動的にポイント把握されて基
地局のディスプレイ上に表示される。そして移動局が設
定された目的地からの所定範囲に入った時点で空車予定
車両と判断され、次の配車対象車両として処理される。
ただし、目的地からの所定範囲の設定は時間帯等により
可変とする。例えばラッシュ時等の混雑時は５１のよう
に狭く設定されるし、昼間時等の閑散時には５２のよう
に広く設定される。したがって、地点５３の移動局は時
間帯にかかわらず空車予定車両とみなされるが、地点５
４の移動局は混雑時には実車として扱われ、閑散時には
空車予定車両として扱われる。

【００２０】以上説明したように、移動局の現在位置が
自動的にポイント把握されしかも目的地からの所定範囲
内に移動局が入るとこの移動局は自動的に空車予定車両
として扱われるので、移動局が目的地に到着する前に基
地局は次の配車指示を行なうことができ、配車効率の向
上を図ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＡＶＭ
システムにあっては、移動局の現在位置をモニタリング
することができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・
モニタリング）システムにおいて、移動局が実車になっ
た時点で移動局の目的地を基地局に登録する目的地登録
手段及び移動局が目的地からの所定範囲に入った段階で
空車予定と判断する空車予定判断手段を備えているの
で、移動局の空車予定が自動的に的確に判断される。移
動局の空車予定が自動的かつ的確に判断されるので、移
動局が目的地へ到着する前に基地局は次の配車指示を行
なうことができ、配車効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＡＶＭシステムの一実施例を示し
たものであり、（ａ）図は移動局の構成を示す概略図で
あり、（ｂ）図は基地局の構成を示す概略図である。

【図２】移動局の現在位置決定方法を説明するためのロ
ケーション処理部周辺を示した概略図である。

【図３】ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合の移
動局の位置決定方法を示した図である。

【図４】自動空車予定判断の手順を示すフローチャート
である。

【図５】基地局のワークステーションのディスプレイ上
で移動局の自動空車予定判断が行なわれる場合の方法を
説明するための模式図である。

【符号の説明】

１１ ロケーション処理ユニット １２ ＡＶＭ処理ユニット １３ ロケーション処理部 １４ ＧＰＳ受信機 ２１ アンテナ／センサユニット ２２ アンテナ ２３ 地磁気センサ ２４ ジャイロ ２５ 車速センサ ２６ データ波用無線機 ３１ ＡＶＭ操作器 ３２ 通話波用無線機 ３３ 料金メータ（実車・空車） ４１ 無線機 ４２ 無線用モデム装置 ４３ ワークステーション ５０ 目的地 ５１ 混雑時の目的地からの所定範囲 ５２ 閑散時の目的地からの所定範囲 ５３ 混雑時の目的地からの所定範囲内に入った移動局
の現在位置 ５４ 閑散時の目的地からの所定範囲内に入った移動局
の現在位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局の現在位置をモニタリングするこ
   とができるＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタ
   リング）システムにおいて、移動局が実車になった時点
   で移動局の目的地を基地局に登録する目的地登録手段及
   び移動局が目的地からの所定範囲に入った段階で空車予
   定と判断する空車予定判断手段を備えていることを特徴
   とするＡＶＭシステム。