JPH0581807A - デイスク・フアイル装置におけるトランデユーサ・ヘツドの浮動高さの変化を測定する方法及び装置 - Google Patents
デイスク・フアイル装置におけるトランデユーサ・ヘツドの浮動高さの変化を測定する方法及び装置Info
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- JPH0581807A JPH0581807A JP3303864A JP30386491A JPH0581807A JP H0581807 A JPH0581807 A JP H0581807A JP 3303864 A JP3303864 A JP 3303864A JP 30386491 A JP30386491 A JP 30386491A JP H0581807 A JPH0581807 A JP H0581807A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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-
- G—PHYSICS
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
- G11B20/10055—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter using partial response filtering when writing the signal to the medium or reading it therefrom
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ディスク・ファイル装置の回転ディスク面に対
するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変化を測定
する方法と装置を提供すること。 【構成】読出し信号が、ディスク面の少なくとも１つの
所定の領域から検出される。少なくとも１つのサンプル
値が、読出し信号のサンプリングに応じて識別される。
浮動高さの変化が少なくとも１つのサンプル値の識別に
応じて計算される。周波数等化数Ｋは浮動高さの変化の
大きさ及び符号を計算するのに利用される。他の方法と
しては、ディスク面の少なくとも１つの所定の領域に書
込まれた所定のパターンの実時間デジタル解析が浮動高
さの変化の大きさと符号を計算するのに利用される。
するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変化を測定
する方法と装置を提供すること。 【構成】読出し信号が、ディスク面の少なくとも１つの
所定の領域から検出される。少なくとも１つのサンプル
値が、読出し信号のサンプリングに応じて識別される。
浮動高さの変化が少なくとも１つのサンプル値の識別に
応じて計算される。周波数等化数Ｋは浮動高さの変化の
大きさ及び符号を計算するのに利用される。他の方法と
しては、ディスク面の少なくとも１つの所定の領域に書
込まれた所定のパターンの実時間デジタル解析が浮動高
さの変化の大きさと符号を計算するのに利用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、媒体が運転速度で移動
する際に、読出し／書込みトランスデューサ・ヘッドが
媒体表面上を浮動するタイプの直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）に関し、特にディスク駆動データ記憶シス
テムのトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変化をモ
ニタする方法と装置に関する。
する際に、読出し／書込みトランスデューサ・ヘッドが
媒体表面上を浮動するタイプの直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）に関し、特にディスク駆動データ記憶シス
テムのトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変化をモ
ニタする方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にコンピュータは、データを後で利
用するためにデータを書込み／読出しすることができる
媒体を有する補助記憶格納装置を備える。ディスク駆動
装置にはディスク表面に磁気形式でデータを記憶するた
めの積み重ねた、通常、回転する固定磁気ディスクが組
み込まれている。データはディスク面に同心状に半径方
向に配列されたデータ情報トラックに記録される。駆動
軸から離れたり、近接したりするトランスデューサ・ヘ
ッドが、ディスクでデータの書込み／読出しを行なう。
スライダは１つ以上の磁気ヘッドを支える。スライダは
ディスクが静止している時に少しバイアスされて、ヘッ
ドを記録面へ移動させる。しかし、ディスクが加速され
運転速度に達するとエアー・ベアリングが生じスライダ
を動かすので、ヘッドは記録面から離れ、所定の高さに
浮動する。磁気ディスクにおけるデータの高密度化はト
ランスデューサのギャップをより狭くさせると共に、デ
ィスク面に位置する狭い幅のトラックに、より多くのデ
ータの読出し及び書込みを行う必要性を課した。
用するためにデータを書込み／読出しすることができる
媒体を有する補助記憶格納装置を備える。ディスク駆動
装置にはディスク表面に磁気形式でデータを記憶するた
めの積み重ねた、通常、回転する固定磁気ディスクが組
み込まれている。データはディスク面に同心状に半径方
向に配列されたデータ情報トラックに記録される。駆動
軸から離れたり、近接したりするトランスデューサ・ヘ
ッドが、ディスクでデータの書込み／読出しを行なう。
スライダは１つ以上の磁気ヘッドを支える。スライダは
ディスクが静止している時に少しバイアスされて、ヘッ
ドを記録面へ移動させる。しかし、ディスクが加速され
運転速度に達するとエアー・ベアリングが生じスライダ
を動かすので、ヘッドは記録面から離れ、所定の高さに
浮動する。磁気ディスクにおけるデータの高密度化はト
ランスデューサのギャップをより狭くさせると共に、デ
ィスク面に位置する狭い幅のトラックに、より多くのデ
ータの読出し及び書込みを行う必要性を課した。
【０００３】トランスデューサ・ヘッドの浮動高さは、
ディスク駆動データ記憶システムの機構的及び磁気的な
性能にとって重要である。トランスデューサ・ヘッドの
浮動高さが高すぎると磁気的な性能が落ちて、例えば、
読出し信号の振幅及び信号対雑音比が低下するととも
に、ビット検出の分解能も低下することになる。逆に、
トランスデューサ・ヘッドの浮動高さが低すぎると、デ
ィスクから汚れを拾うようになり、そのためにヘッドが
汚れたりヘッドがディスクに衝突する危険性が高まる。
ディスク駆動データ記憶システムの機構的及び磁気的な
性能にとって重要である。トランスデューサ・ヘッドの
浮動高さが高すぎると磁気的な性能が落ちて、例えば、
読出し信号の振幅及び信号対雑音比が低下するととも
に、ビット検出の分解能も低下することになる。逆に、
トランスデューサ・ヘッドの浮動高さが低すぎると、デ
ィスクから汚れを拾うようになり、そのためにヘッドが
汚れたりヘッドがディスクに衝突する危険性が高まる。
【０００４】米国特許第４８４１３８９号は、ヘッドの
重ね書きの効率を示す同時性的な読出し測定値に基づい
て磁気トランスデューサ・ヘッドの衝突予測を行う方法
と装置を開示する。ある信号が所定の専用トラックに周
波数ｆ1 で書込まれ、読出された後、より高い周波数ｆ
h で重ね書きされる。浮動高さが低すぎることを表す読
出し信号の比率は、所望の制御動作を実行するのに利用
される。
重ね書きの効率を示す同時性的な読出し測定値に基づい
て磁気トランスデューサ・ヘッドの衝突予測を行う方法
と装置を開示する。ある信号が所定の専用トラックに周
波数ｆ1 で書込まれ、読出された後、より高い周波数ｆ
h で重ね書きされる。浮動高さが低すぎることを表す読
出し信号の比率は、所望の制御動作を実行するのに利用
される。
【０００５】米国特許第４７７７５４４号は、ヘッドと
記録媒体との隙間、つまり浮動高さをその位置で測定す
る方法と装置を開示する。この方法と装置は磁気トラン
スデューサと磁気記録媒体間に相対運動を与え、その結
果生ずるエアー・ベアリングが磁気トランスデューサ・
スライダを磁気媒体から、ある浮動高さに位置させる。
定周期の単一信号は磁気トランスデューサ・ヘッドによ
って記録媒体の所定区域に書込まれ、読出し信号が第１
信号を作り出すために記録媒体の所定区域から検出され
る。磁気トランスデューサ・スライダの浮動高さは実質
的にゼロに低くされ、読出し信号が第２信号を生み出す
ために、かかる浮動高さで検出される。次に最初の浮動
高さが、第１信号と第２信号の比に波長を乗じ、これを
定数で除算した比として、デシベル単位で計算される。
他の実施例では、複数の信号が記録された後、それらの
読出し信号が２つの別々の波長で同時に検出される。さ
らに他の実施例では、複数の異なる周波数のスペクトル
を有する信号が記録された後、読出し信号が２つの別々
の波長で同時に検出される。
記録媒体との隙間、つまり浮動高さをその位置で測定す
る方法と装置を開示する。この方法と装置は磁気トラン
スデューサと磁気記録媒体間に相対運動を与え、その結
果生ずるエアー・ベアリングが磁気トランスデューサ・
スライダを磁気媒体から、ある浮動高さに位置させる。
定周期の単一信号は磁気トランスデューサ・ヘッドによ
って記録媒体の所定区域に書込まれ、読出し信号が第１
信号を作り出すために記録媒体の所定区域から検出され
る。磁気トランスデューサ・スライダの浮動高さは実質
的にゼロに低くされ、読出し信号が第２信号を生み出す
ために、かかる浮動高さで検出される。次に最初の浮動
高さが、第１信号と第２信号の比に波長を乗じ、これを
定数で除算した比として、デシベル単位で計算される。
他の実施例では、複数の信号が記録された後、それらの
読出し信号が２つの別々の波長で同時に検出される。さ
らに他の実施例では、複数の異なる周波数のスペクトル
を有する信号が記録された後、読出し信号が２つの別々
の波長で同時に検出される。
【０００６】前述した内容及び他の方式の欠点は、浮動
高さをモニタするのに追加のハードウェア及び時間を要
することである。さらに浮動高さの増減の測定に正確さ
が求められる。
高さをモニタするのに追加のハードウェア及び時間を要
することである。さらに浮動高さの増減の測定に正確さ
が求められる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、デ
ィスク駆動データ記憶システムにおけるトランスデュー
サ・ヘッドの浮動高さの変化をモニタするために、改善
された方法及び装置を提供することにある。発明の他の
目的は、機能を低下させずに従来技術の多くの欠点を克
服する、改善した浮動高さのモニタ方法及び装置を提供
することにある。
ィスク駆動データ記憶システムにおけるトランスデュー
サ・ヘッドの浮動高さの変化をモニタするために、改善
された方法及び装置を提供することにある。発明の他の
目的は、機能を低下させずに従来技術の多くの欠点を克
服する、改善した浮動高さのモニタ方法及び装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】簡単に説明すると、本発
明の目的及び利点は、ディスク・ファイル装置の回転デ
ィスク面に対するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さ
の変化を測定する、方法と装置によって実現できる。読
出し信号はデイスク面の少なくとも１つの所定の領域か
ら検出される。少なくとも１つのサンプル値が、読出し
信号のサンプリングに応じて識別される。浮動高さの変
化は少なくとも１つのサンプル値を識別することに応じ
て計算される。
明の目的及び利点は、ディスク・ファイル装置の回転デ
ィスク面に対するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さ
の変化を測定する、方法と装置によって実現できる。読
出し信号はデイスク面の少なくとも１つの所定の領域か
ら検出される。少なくとも１つのサンプル値が、読出し
信号のサンプリングに応じて識別される。浮動高さの変
化は少なくとも１つのサンプル値を識別することに応じ
て計算される。
【０００９】本発明では、周波数等化数Ｋが浮動高さの
変化の大きさと符号を計算するのに利用される。他の実
施例では、ディスク面の少なくとも１つの所定の領域に
書込まれた所定のパターンの実時間デジタル解析が、浮
動高さの変化の大きさと符号を計算するのに利用され
る。
変化の大きさと符号を計算するのに利用される。他の実
施例では、ディスク面の少なくとも１つの所定の領域に
書込まれた所定のパターンの実時間デジタル解析が、浮
動高さの変化の大きさと符号を計算するのに利用され
る。
【００１０】
【実施例】図１には、データ記憶媒体１６及び制御ユニ
ット１４を有するデータ記憶ディスク・ファイル装置１
０の概略的なブロック図が例示されている。本発明の好
ましい実施例では、データ記憶媒体１６は固定磁気ディ
スク駆動装置１２に組み込まれている。しかしながら、
他の可動式記憶構成も利用することが可能である。固定
磁気ディスク駆動装置１２は簡略化されて例示されてい
るが、本発明を理解するには十分といえる。なぜなら、
本発明の有用性は特定の駆動装置の構成に制限されない
からである。
ット１４を有するデータ記憶ディスク・ファイル装置１
０の概略的なブロック図が例示されている。本発明の好
ましい実施例では、データ記憶媒体１６は固定磁気ディ
スク駆動装置１２に組み込まれている。しかしながら、
他の可動式記憶構成も利用することが可能である。固定
磁気ディスク駆動装置１２は簡略化されて例示されてい
るが、本発明を理解するには十分といえる。なぜなら、
本発明の有用性は特定の駆動装置の構成に制限されない
からである。
【００１１】図１、図２を参照するに、固定磁気ディス
ク駆動装置１２は少なくとも１つの磁気ディスク面２０
を有するディスク１８のスタック１６を含む。ディスク
１８は同時に回転しうるよう統合されたスピンドル及び
モータ機構２６上にそれぞれ並行に装着されている。各
ディスク１８のデータ情報は、磁気ディスク面２０上を
横断移動するトランスデューサ・ヘッド２８によって読
出し／書込みされる。
ク駆動装置１２は少なくとも１つの磁気ディスク面２０
を有するディスク１８のスタック１６を含む。ディスク
１８は同時に回転しうるよう統合されたスピンドル及び
モータ機構２６上にそれぞれ並行に装着されている。各
ディスク１８のデータ情報は、磁気ディスク面２０上を
横断移動するトランスデューサ・ヘッド２８によって読
出し／書込みされる。
【００１２】トランスデューサ・ヘッド２８は支持スピ
ンドル３４を中心として同時に軸回転するアーム３２に
よって担持される曲げバネ３０に装着されている。１つ
のアーム３２はヘッド駆動モータ３８によって軸回転駆
動されるエクステンション３６を有する。一般に駆動装
置には様々な方式があるが、モータ３８はマグネット及
びコア機構（図示されていない）と共に作動するボイス
・コイル・モータ（ＶＣＭ）４０を有する。これらは追
従すべきデータ・シリンダの位置にトランスデューサ・
ヘッド２８を位置決めするために、これらのヘッドをデ
ィスクの半径方向に同期して移動させるように機能的に
制御される。ＶＣＭは固定磁界内で移動可能であり、コ
イルの移動方向と速度は供給される電流で制御される。
ンドル３４を中心として同時に軸回転するアーム３２に
よって担持される曲げバネ３０に装着されている。１つ
のアーム３２はヘッド駆動モータ３８によって軸回転駆
動されるエクステンション３６を有する。一般に駆動装
置には様々な方式があるが、モータ３８はマグネット及
びコア機構（図示されていない）と共に作動するボイス
・コイル・モータ（ＶＣＭ）４０を有する。これらは追
従すべきデータ・シリンダの位置にトランスデューサ・
ヘッド２８を位置決めするために、これらのヘッドをデ
ィスクの半径方向に同期して移動させるように機能的に
制御される。ＶＣＭは固定磁界内で移動可能であり、コ
イルの移動方向と速度は供給される電流で制御される。
【００１３】データ記憶ディスク・ファイル装置１０の
稼働中、ディスク１８の回転が、トランスデューサ・ヘ
ッド２８と磁気ディスク面２０との間にエアー・ベアリ
ングを生じさせる。このエアー・ベアリングが、サスペ
ンションの曲げバネ３０の軽いバネの力を釣り合わせ、
トランスデューサ・ヘッド２８を稼動中にディスク面か
ら一定の距離に保つ。
稼働中、ディスク１８の回転が、トランスデューサ・ヘ
ッド２８と磁気ディスク面２０との間にエアー・ベアリ
ングを生じさせる。このエアー・ベアリングが、サスペ
ンションの曲げバネ３０の軽いバネの力を釣り合わせ、
トランスデューサ・ヘッド２８を稼動中にディスク面か
ら一定の距離に保つ。
【００１４】データ記憶ディスク・ファイル装置１０の
様々な構成部品は、稼働中に線２６Ａのモータ制御信号
及び線３８Ａの位置制御信号のような、制御ユニット１
４によって発生する信号によって制御を受ける。本発明
の方法では、トランスデューサ・ヘッド２８は読出し信
号を得るために、磁気ディスク面２０の所定の領域から
読出しが行なえるように位置づけされる。この所定の領
域は通常、データ記憶ディスク・ファイル装置１０の稼
働中に書込みが行なわれない領域が好ましい。
様々な構成部品は、稼働中に線２６Ａのモータ制御信号
及び線３８Ａの位置制御信号のような、制御ユニット１
４によって発生する信号によって制御を受ける。本発明
の方法では、トランスデューサ・ヘッド２８は読出し信
号を得るために、磁気ディスク面２０の所定の領域から
読出しが行なえるように位置づけされる。この所定の領
域は通常、データ記憶ディスク・ファイル装置１０の稼
働中に書込みが行なわれない領域が好ましい。
【００１５】図３には、本発明の浮動高さのモニタ方式
を実行するデータ記憶ディスク・ファイル装置１０で利
用し得るパーシャル・レスポンス最尤（Partial Respon
seMaximum Likelihood：ＰＲＭＬ）記録チャネルのブロ
ック図が例示されている。ＰＲＭＬ記録チャネルはＰＲ
−ＩＶフィルタ機能によって遂行されるクラス−ＩＶの
パーシャル・レスポンス（ＰＲ）信号を利用する。書込
まれるべきデータが、予め設定されたランレングス制限
を有する変調コード化出力を与えるためにエンコーダ３
００に印加される。予め設定されたランレングス制限に
は、全体的な記録シークエンスにおける偶数及び奇数の
記録、シークエンス内の連続するゼロの最小及び最大の
数や、ゼロの最大ランレングス等がある。エンコーダ３
００の後に続くプレコーダ３０２は、Ｄが単位遅延演算
子である１／（１−Ｄ2） の演算で表される。プレコー
ダ３０２に結合するＰＲＭＬプレコンパイラ３０４は書
込み回路３０６に変調２進パルス信号を与え、書込み回
路３０６はディスク面に書込みするために変調書込み電
流を供給する。アナログ読取り信号は（１−Ｄ2）の演
算で表されるヘッド＆ディスク・ブロック３０８で得ら
れる。読取り信号は、クラスＩＶ応答の等化を与える
か、又は場合によっては与えない、低域フィルタ３１０
に供給される。フィルタを通った読取り信号はアナログ
・デジタル変換器（ＡＤＣ）３１２によってアナログか
らデジタル形式に変換され、６ビットのサンプル値を与
える。
を実行するデータ記憶ディスク・ファイル装置１０で利
用し得るパーシャル・レスポンス最尤（Partial Respon
seMaximum Likelihood：ＰＲＭＬ）記録チャネルのブロ
ック図が例示されている。ＰＲＭＬ記録チャネルはＰＲ
−ＩＶフィルタ機能によって遂行されるクラス−ＩＶの
パーシャル・レスポンス（ＰＲ）信号を利用する。書込
まれるべきデータが、予め設定されたランレングス制限
を有する変調コード化出力を与えるためにエンコーダ３
００に印加される。予め設定されたランレングス制限に
は、全体的な記録シークエンスにおける偶数及び奇数の
記録、シークエンス内の連続するゼロの最小及び最大の
数や、ゼロの最大ランレングス等がある。エンコーダ３
００の後に続くプレコーダ３０２は、Ｄが単位遅延演算
子である１／（１−Ｄ2） の演算で表される。プレコー
ダ３０２に結合するＰＲＭＬプレコンパイラ３０４は書
込み回路３０６に変調２進パルス信号を与え、書込み回
路３０６はディスク面に書込みするために変調書込み電
流を供給する。アナログ読取り信号は（１−Ｄ2）の演
算で表されるヘッド＆ディスク・ブロック３０８で得ら
れる。読取り信号は、クラスＩＶ応答の等化を与える
か、又は場合によっては与えない、低域フィルタ３１０
に供給される。フィルタを通った読取り信号はアナログ
・デジタル変換器（ＡＤＣ）３１２によってアナログか
らデジタル形式に変換され、６ビットのサンプル値を与
える。
【００１６】本発明では、トランスデューサ・ヘッド２
８は読出し信号を読出すために磁気ディスク面２０の少
なくとも１つの所定の領域に位置づけられる。多数の読
出し信号を特定の選択された基準トラック又は基準セク
タから得ることができる。第１の浮動高さをモニタする
本発明の第１の実施例において、アナログ・デジタル変
換器（ＡＤＣ）３１２の６ビットのサンプル値は適応性
周波数調整機能を備える余弦イコライザ３１４に供給さ
れる。代替的に、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）
３１２の６ビットのサンプル値は１０個のタップを有す
る有限時間インパルス応答（ＦＩＲ）デジタル・フィル
タのようなデジタル・フィルタ３１６に供給される。一
般に余弦イコライザ３１４又はデジタル・フィルタ３１
６からの等化信号又はフィルタ化信号のいずれも、それ
ぞれが読返しデータについて最尤（ＭＬ）検出処理を完
了するためにデコーダ３２０に結合するビタービ（Vite
rbi）・デコーダ３１８に供給される。
８は読出し信号を読出すために磁気ディスク面２０の少
なくとも１つの所定の領域に位置づけられる。多数の読
出し信号を特定の選択された基準トラック又は基準セク
タから得ることができる。第１の浮動高さをモニタする
本発明の第１の実施例において、アナログ・デジタル変
換器（ＡＤＣ）３１２の６ビットのサンプル値は適応性
周波数調整機能を備える余弦イコライザ３１４に供給さ
れる。代替的に、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）
３１２の６ビットのサンプル値は１０個のタップを有す
る有限時間インパルス応答（ＦＩＲ）デジタル・フィル
タのようなデジタル・フィルタ３１６に供給される。一
般に余弦イコライザ３１４又はデジタル・フィルタ３１
６からの等化信号又はフィルタ化信号のいずれも、それ
ぞれが読返しデータについて最尤（ＭＬ）検出処理を完
了するためにデコーダ３２０に結合するビタービ（Vite
rbi）・デコーダ３１８に供給される。
【００１７】本発明の最も簡単な第一の浮動高さモニタ
方式において、余弦イコライザ３１４によって各トラン
スデューサ・ヘッド２８ごとに与えられる周波数調整値
Ｋは、マイクロプロセサ３２２に読込まれた後で、周波
数の応答変化の有無を判断するために利用することがで
きる。周波数調整値Ｋは浮動高さ測定ブロック３２４に
よって表されたレジスタを経由してマイクロプロセサ３
２２に読込まれる。初期周波数調整値Ｋ0 は、データ記
憶ディスク・ファイル装置１０の製造段階における調波
比浮動高さ（Harmonic Ratio Flying height：ＨＲＦ）
クリアランス試験で識別され、各トランスデューサ・ヘ
ッドごとにセーブされる。制御ユニット１４内にあるサ
ーボ・プロセサはマイクロプロセサ３２２によるモニタ
・オペレーションを実行する際に利用することができ
る。
方式において、余弦イコライザ３１４によって各トラン
スデューサ・ヘッド２８ごとに与えられる周波数調整値
Ｋは、マイクロプロセサ３２２に読込まれた後で、周波
数の応答変化の有無を判断するために利用することがで
きる。周波数調整値Ｋは浮動高さ測定ブロック３２４に
よって表されたレジスタを経由してマイクロプロセサ３
２２に読込まれる。初期周波数調整値Ｋ0 は、データ記
憶ディスク・ファイル装置１０の製造段階における調波
比浮動高さ（Harmonic Ratio Flying height：ＨＲＦ）
クリアランス試験で識別され、各トランスデューサ・ヘ
ッドごとにセーブされる。制御ユニット１４内にあるサ
ーボ・プロセサはマイクロプロセサ３２２によるモニタ
・オペレーションを実行する際に利用することができ
る。
【００１８】図４を参照するに、第１の適応性周波数調
整値Ｋによる浮動高さモニタ方式は、マイクロプロセサ
３２２がブロック４００に例示するように各ヘッドの周
波数調整値Ｋを読取ることで開始する。初期周波数調整
値Ｋ0 はブロック４０２で例示するようにロードされ、
ブロック４０４において初期周波数調整値Ｋ0 と周波数
調整値の現在値Ｋとの変化値△Ｋが計算され、格納され
る。計算された変化値△Ｋは第１のスレッショルド値Ｔ
と比較される。これらの連続ステップは複数のサンプル
数Ｎの各周波数調整値Ｋが判定ブロック４０８に例示す
るように処理されるまで繰り返される。１つ以上のサン
プルの周波数調整値Ｋについて計算された変化値△Ｋが
第１のスレッショルド値Ｔより大きい場合には、ブロッ
ク４１Ｏで例示するように警告信号がマイクロプロセサ
３２２によって発生する。前述の連続オペレーション
は、データ記憶ディスク・ファイル装置１０の最後のヘ
ッドの浮動高さのデータが判定ブロック４１２に例示す
るように得られるまで繰返される。次に複数のヘッドの
浮動高さのそれぞれの差がブロック４１４に例示するよ
うに計算される。それから計算されたそれぞれの差が第
２のスレッショルド値Ｔ２と比較され、判定ブロック４
１６で例示するように１つのヘッドの浮動高さがデータ
記憶ディスク・ファイル装置１０の残りのヘッドと比較
して著しく違っているか否かを識別する。ブロック４１
８で例示するように計算された、それぞれの差が第２の
スレッショルド値Ｔ２よりも大きい場合にはマイクロプ
ロセサ３２２より警告信号が発せられる。
整値Ｋによる浮動高さモニタ方式は、マイクロプロセサ
３２２がブロック４００に例示するように各ヘッドの周
波数調整値Ｋを読取ることで開始する。初期周波数調整
値Ｋ0 はブロック４０２で例示するようにロードされ、
ブロック４０４において初期周波数調整値Ｋ0 と周波数
調整値の現在値Ｋとの変化値△Ｋが計算され、格納され
る。計算された変化値△Ｋは第１のスレッショルド値Ｔ
と比較される。これらの連続ステップは複数のサンプル
数Ｎの各周波数調整値Ｋが判定ブロック４０８に例示す
るように処理されるまで繰り返される。１つ以上のサン
プルの周波数調整値Ｋについて計算された変化値△Ｋが
第１のスレッショルド値Ｔより大きい場合には、ブロッ
ク４１Ｏで例示するように警告信号がマイクロプロセサ
３２２によって発生する。前述の連続オペレーション
は、データ記憶ディスク・ファイル装置１０の最後のヘ
ッドの浮動高さのデータが判定ブロック４１２に例示す
るように得られるまで繰返される。次に複数のヘッドの
浮動高さのそれぞれの差がブロック４１４に例示するよ
うに計算される。それから計算されたそれぞれの差が第
２のスレッショルド値Ｔ２と比較され、判定ブロック４
１６で例示するように１つのヘッドの浮動高さがデータ
記憶ディスク・ファイル装置１０の残りのヘッドと比較
して著しく違っているか否かを識別する。ブロック４１
８で例示するように計算された、それぞれの差が第２の
スレッショルド値Ｔ２よりも大きい場合にはマイクロプ
ロセサ３２２より警告信号が発せられる。
【００１９】本発明の第２の浮動高さモニタ方式におい
ては、デジタル・フィルタ３１６からの６ビットのサン
プル値の実時間デジタル・サンプリングが、マイクロプ
ロセサ３２２によって生じる制御信号「アルゴリズム実
行」に応答して浮動高さの変化をモニタするのに利用さ
れる。本発明の読返しデジタル・サンプリングの浮動高
さモニタ方式を実行する論理回路３２４は図５及び図６
に例示されている。所定の符号化パターン１１００１１
００が磁気ディスク面２０の少なくとも１つの所定の領
域に書込まれる。所定の符号化パターン１１００１１０
０から読み返されたデータ・サンプルの解析はマイクロ
インチ単位の浮動高さ変化に対応する平均偏差値を識別
するのに利用される。
ては、デジタル・フィルタ３１６からの６ビットのサン
プル値の実時間デジタル・サンプリングが、マイクロプ
ロセサ３２２によって生じる制御信号「アルゴリズム実
行」に応答して浮動高さの変化をモニタするのに利用さ
れる。本発明の読返しデジタル・サンプリングの浮動高
さモニタ方式を実行する論理回路３２４は図５及び図６
に例示されている。所定の符号化パターン１１００１１
００が磁気ディスク面２０の少なくとも１つの所定の領
域に書込まれる。所定の符号化パターン１１００１１０
０から読み返されたデータ・サンプルの解析はマイクロ
インチ単位の浮動高さ変化に対応する平均偏差値を識別
するのに利用される。
【００２０】最初に図７−図９を参照するに、図７は完
全に等化された記録システムについて選択された所定の
符号化パターン１１００１１００を用いた場合の読出し
信号を示す。図８は浮動高さの減少に対応するタイプの
非等化の導入が、どのようにサンプル値に影響するかを
示している。図９は浮動高さが正に変化した場合の影響
を示し、パルス幅が広がり且つパルス側のサンプル値が
増加する。
全に等化された記録システムについて選択された所定の
符号化パターン１１００１１００を用いた場合の読出し
信号を示す。図８は浮動高さの減少に対応するタイプの
非等化の導入が、どのようにサンプル値に影響するかを
示している。図９は浮動高さが正に変化した場合の影響
を示し、パルス幅が広がり且つパルス側のサンプル値が
増加する。
【００２１】線形位相の、浮動高さ周波数応答変化をも
つ等化信号は下記のウォーレス（Wallace）の式を用い
て表すことができる。
つ等化信号は下記のウォーレス（Wallace）の式を用い
て表すことができる。
【００２２】
【数１】
【００２３】ここでｋは、ビット長単位で測定された浮
動高さの変化に相当する。測定時にシステムが等化され
ない場合、その前後における値が絶対値の浮動高さの変
化を計算するのに必要である。何故なら、この２つの読
取り値は本発明のデジタル読返しサンプリング浮動高さ
モニタ方式で使用されるからである。
動高さの変化に相当する。測定時にシステムが等化され
ない場合、その前後における値が絶対値の浮動高さの変
化を計算するのに必要である。何故なら、この２つの読
取り値は本発明のデジタル読返しサンプリング浮動高さ
モニタ方式で使用されるからである。
【００２４】ここで図５及び図６を参照するに、本発明
のデジタル読返しサンプリングの浮動高さモニタ方式を
実行する論理回路３２４が例示されている。図５はこの
モニタ方式が制御信号の「実行アルゴリズム」によって
開始するときにゼロ・サンプルを取得するために使用さ
れる２進信号Ｚ０を与える論理回路の例を示す。２進信
号Ｚ０は＋１又は−１の３つ組（trinary） サンプルで
０に設定され、０の３つ組サンプルで１に設定される。
デジタル・フィルタ３１６からの６ビットのサンプル値
は６４レベルに対応するＹ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5 で表され
る。Ｙ0は最上位のビット（ＭＳＢ）を、Ｙ5は最下位の
ビット（ＬＳＢ）を表す。Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（０００
０００）は−３１．５ＬＳＢに相当、Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4
Ｙ5（０１１１１１）は−０．５ＬＳＢに相当、Ｙ0Ｙ1
Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（１０００００）は＋０．５ＭＳＢに相
当、Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（１１１１１１）は＋３１．５
ＭＳＢに相当する。
のデジタル読返しサンプリングの浮動高さモニタ方式を
実行する論理回路３２４が例示されている。図５はこの
モニタ方式が制御信号の「実行アルゴリズム」によって
開始するときにゼロ・サンプルを取得するために使用さ
れる２進信号Ｚ０を与える論理回路の例を示す。２進信
号Ｚ０は＋１又は−１の３つ組（trinary） サンプルで
０に設定され、０の３つ組サンプルで１に設定される。
デジタル・フィルタ３１６からの６ビットのサンプル値
は６４レベルに対応するＹ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5 で表され
る。Ｙ0は最上位のビット（ＭＳＢ）を、Ｙ5は最下位の
ビット（ＬＳＢ）を表す。Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（０００
０００）は−３１．５ＬＳＢに相当、Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4
Ｙ5（０１１１１１）は−０．５ＬＳＢに相当、Ｙ0Ｙ1
Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（１０００００）は＋０．５ＭＳＢに相
当、Ｙ0Ｙ1Ｙ2Ｙ3Ｙ4Ｙ5（１１１１１１）は＋３１．５
ＭＳＢに相当する。
【００２５】２進信号Ｚ０は次のようにして得られる。
サンプル・ビットＹ0 と、反転されたサンプル・ビット
Ｙ1、Ｙ2が第１のＡＮＤゲート５００に印加され、反転
されたサンプル・ビットＹ0と、サンプル・ビットＹ1、
Ｙ2 が第２のＡＮＤゲート５０２に印加される。ＡＮＤ
ゲート５００と５０２に結合するＯＲゲート５０４は２
進信号Ｚ０を出力する。２進信号Ｚ０がラッチ５０６に
加えられ、一回遅れの２進信号Ｚ１を与える。
サンプル・ビットＹ0 と、反転されたサンプル・ビット
Ｙ1、Ｙ2が第１のＡＮＤゲート５００に印加され、反転
されたサンプル・ビットＹ0と、サンプル・ビットＹ1、
Ｙ2 が第２のＡＮＤゲート５０２に印加される。ＡＮＤ
ゲート５００と５０２に結合するＯＲゲート５０４は２
進信号Ｚ０を出力する。２進信号Ｚ０がラッチ５０６に
加えられ、一回遅れの２進信号Ｚ１を与える。
【００２６】浮動高さの変化の極性、つまり方向は、傾
斜検出器を構成するマルチプレクサ６００及びラッチ６
０２と３入力のＸＯＲ（排他的オア）６０４によって識
別される。マルチプレクサ６００の傾斜マルチプレクサ
の出力、サンプル・ビットＹ0 及び２進信号Ｚ１はＸＯ
Ｒ６０４の入力に印加される。ＸＯＲ６０４の極性を表
す出力はアキュムレータ６０６の入力の＋ＡＤＤ／−Ｓ
ＵＢに印加される。
斜検出器を構成するマルチプレクサ６００及びラッチ６
０２と３入力のＸＯＲ（排他的オア）６０４によって識
別される。マルチプレクサ６００の傾斜マルチプレクサ
の出力、サンプル・ビットＹ0 及び２進信号Ｚ１はＸＯ
Ｒ６０４の入力に印加される。ＸＯＲ６０４の極性を表
す出力はアキュムレータ６０６の入力の＋ＡＤＤ／−Ｓ
ＵＢに印加される。
【００２７】制御信号「アルゴリズム実行」が発せら
れ、且つ、Ｚ０がハイ・レベル、つまり１にセットされ
るとゼロのサンプル値ビットＹ2−Ｙ5は、ＸＯＲゲート
６１０、６１２、６１４、６１６、及びＡＮＤゲート６
２０、６２２、６２４、６２６を経てアキュムレータ６
０６の入力Ｅ0−Ｅ3にシフトされる。隣接するゼロ・サ
ンプル間の差が取られて、すべてのＤＣオフセットを無
効化し（null）且つ図１６に例示するように位相非等化
を最小限にする。論理値がアキュムレータ６０６の入力
Ｅ4 に印加される。これは０．５ＬＳＢエラーに相応す
る。
れ、且つ、Ｚ０がハイ・レベル、つまり１にセットされ
るとゼロのサンプル値ビットＹ2−Ｙ5は、ＸＯＲゲート
６１０、６１２、６１４、６１６、及びＡＮＤゲート６
２０、６２２、６２４、６２６を経てアキュムレータ６
０６の入力Ｅ0−Ｅ3にシフトされる。隣接するゼロ・サ
ンプル間の差が取られて、すべてのＤＣオフセットを無
効化し（null）且つ図１６に例示するように位相非等化
を最小限にする。論理値がアキュムレータ６０６の入力
Ｅ4 に印加される。これは０．５ＬＳＢエラーに相応す
る。
【００２８】ＰＲチャネルの利得ループは波形の振幅を
ｆ（−０．５）＋ｆ（０．５）＝２のように制約する。
図１０は様々な線密度における浮動高さ変化に関するデ
ルタ・サンプルを例示する。ここにおいて、ゼロ・サン
プル間のデルタ（δ）値は次式（２）で計算される。
ｆ（−０．５）＋ｆ（０．５）＝２のように制約する。
図１０は様々な線密度における浮動高さ変化に関するデ
ルタ・サンプルを例示する。ここにおいて、ゼロ・サン
プル間のデルタ（δ）値は次式（２）で計算される。
【００２９】
【数２】
【００３０】デルタ（δ）値は線密度の関数であり、高
い線密度で特に感度が高い。デルタ値は初期の絶対浮動
高さの関数ではない。モニタ方式の感度は４５ＫＢＰＩ
（ヒ゛ッ ト/インチ） の線密度でマイクロインチ当たり約１Ｌ
ＳＢであり、９０ＫＢＰＩの線密度ではマイクロインチ
当たり約２ＬＳＢである。モニタ方式の再現性はＬＳＢ
単位の小さな小数なので、マイクロインチ以下の浮動高
さ変化の再現性ある検出が与えられる。
い線密度で特に感度が高い。デルタ値は初期の絶対浮動
高さの関数ではない。モニタ方式の感度は４５ＫＢＰＩ
（ヒ゛ッ ト/インチ） の線密度でマイクロインチ当たり約１Ｌ
ＳＢであり、９０ＫＢＰＩの線密度ではマイクロインチ
当たり約２ＬＳＢである。モニタ方式の再現性はＬＳＢ
単位の小さな小数なので、マイクロインチ以下の浮動高
さ変化の再現性ある検出が与えられる。
【００３１】不規則な雑音は測定に変動を生じさせる。
図１１は様々な標準偏差の不規則な雑音の存在下におけ
る、連続可変入力ｆとアナログ・デジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）の平均出力との関係を例示する。図１２は、ＡＤＣ
３１６の入力における連続する不規則な電圧の標準偏差
の関数として、量子化に起因する最大平均エラーを示
す。図１３は幾つかの平均入力値について、入力標準偏
差の関数として出力標準偏差を示す。入力標準偏差シグ
マσi＞０．５ について、出力標準偏差は次の式（３）
で表される。
図１１は様々な標準偏差の不規則な雑音の存在下におけ
る、連続可変入力ｆとアナログ・デジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）の平均出力との関係を例示する。図１２は、ＡＤＣ
３１６の入力における連続する不規則な電圧の標準偏差
の関数として、量子化に起因する最大平均エラーを示
す。図１３は幾つかの平均入力値について、入力標準偏
差の関数として出力標準偏差を示す。入力標準偏差シグ
マσi＞０．５ について、出力標準偏差は次の式（３）
で表される。
【００３２】
【数３】
【００３３】ここでＮは関係するサンプル値の数であ
る。図１４は８６４ビット及び２０１６ビットの２つの
積分長さについて、３σ値と入力標準偏差の小さい値と
の関係を例示する。図１５は最悪のケースについて入力
標準偏差値をその理論的エラー・レートに変換した結果
を例示する。一般に測定標準偏差は０．１ＬＳＢ単位以
下である。このように９０ＫＢＰＩでは、不規則な雑音
による、測定値の３σは０．１５マイクロインチ以下で
ある。
る。図１４は８６４ビット及び２０１６ビットの２つの
積分長さについて、３σ値と入力標準偏差の小さい値と
の関係を例示する。図１５は最悪のケースについて入力
標準偏差値をその理論的エラー・レートに変換した結果
を例示する。一般に測定標準偏差は０．１ＬＳＢ単位以
下である。このように９０ＫＢＰＩでは、不規則な雑音
による、測定値の３σは０．１５マイクロインチ以下で
ある。
【００３４】選択された所定のパターン（１１００１１
００）は、２つの調波を含むにすぎないので、相対的な
振幅非等化及び相対的な位相非等化だけが可能である。
振幅の非等化はたった１回の測定だけで絶対的な変化を
決定する際に余分なエラーを生じさせるので、振幅の非
等化の結果は測定前後の値を用いて無効化される。一般
の波形は次の式（４）で表される。
００）は、２つの調波を含むにすぎないので、相対的な
振幅非等化及び相対的な位相非等化だけが可能である。
振幅の非等化はたった１回の測定だけで絶対的な変化を
決定する際に余分なエラーを生じさせるので、振幅の非
等化の結果は測定前後の値を用いて無効化される。一般
の波形は次の式（４）で表される。
【００３５】
【数４】
【００３６】このパターンのタイミング利得及びタイミ
ング・ループを適用すると、次式のような制約をもたら
す。
ング・ループを適用すると、次式のような制約をもたら
す。
【００３７】 ｆ（０．５）＋ｆ（１．５）＋ｆ（２．５）＋ｆ（３．５）＝０ ｆ（−０．５）＋ｆ（−０．５）＝２
【００３８】これらの制約式を式（４）に当てはめると
位相角度φ1、φ2′及び利得Ｇの関係は次の式（５）の
結果となる。
位相角度φ1、φ2′及び利得Ｇの関係は次の式（５）の
結果となる。
【００３９】
【数５】
【００４０】たとえ値ｆ（１．５）（“ゼロ”値）は相
対的に小さな位相差であっても、ゼロから大きくずれ
る。この理由で、このモニタ方式は近接する“ゼロ”の
サンプル間の差をとるように設計されている。このよう
な方法によって、タイミング・ループの相互作用は第一
次までは位相の非等化の効果を相殺する。図１６は様々
な浮動高さ変化について平均デルタ・サンプルの出力に
関する位相差φ2−φ1の効果を例示する。線形位相の偏
差レベルは十分に３度以下が期待できるので位相の非等
化は測定においては無視できる。
対的に小さな位相差であっても、ゼロから大きくずれ
る。この理由で、このモニタ方式は近接する“ゼロ”の
サンプル間の差をとるように設計されている。このよう
な方法によって、タイミング・ループの相互作用は第一
次までは位相の非等化の効果を相殺する。図１６は様々
な浮動高さ変化について平均デルタ・サンプルの出力に
関する位相差φ2−φ1の効果を例示する。線形位相の偏
差レベルは十分に３度以下が期待できるので位相の非等
化は測定においては無視できる。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、機能を低下させずに従来技術
の多くの欠点を克服した、ディスク駆動データ記憶シス
テムにおけるトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変
化をモニタする、改善された方法を提供することができ
る。
の多くの欠点を克服した、ディスク駆動データ記憶シス
テムにおけるトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの変
化をモニタする、改善された方法を提供することができ
る。
【図１】本発明を実現するデータ記憶ディスク・ファイ
ル装置の概略的なブロック図である。
ル装置の概略的なブロック図である。
【図２】図１のデータ記憶ディスク・ファイル装置の単
一ディスク面のアクセス機構を例示する図である。
一ディスク面のアクセス機構を例示する図である。
【図３】図１のデータ記憶ディスク・ファイル装置にお
いて本発明の方法に従った、浮動高さのモニタリングを
実行する装置を例示する図である。
いて本発明の方法に従った、浮動高さのモニタリングを
実行する装置を例示する図である。
【図４】本発明の第１の浮動高さモニタ方式を実行す
る、図３の装置のマイクロプロセサによって遂行される
論理ステップを例示した流れ図である。
る、図３の装置のマイクロプロセサによって遂行される
論理ステップを例示した流れ図である。
【図５】本発明の他の方法を実行する、図３の浮動高さ
モニタ回路の論理図である。
モニタ回路の論理図である。
【図６】本発明の他の方法を実行する、図３の浮動高さ
モニタ回路の論理図である。
モニタ回路の論理図である。
【図７】図５、図６の浮動高さ測定回路の浮動高さの偏
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
【図８】図５、図６の浮動高さ測定回路の浮動高さの偏
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
【図９】図５、図６の浮動高さ測定回路の浮動高さの偏
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
差を伴う読出し信号を例示するグラフである。
【図１０】図５、図６の浮動高さ測定回路のデルタ・ゼ
ロ・サンプル値と浮動高さ変化との相互関係を例示する
図である。
ロ・サンプル値と浮動高さ変化との相互関係を例示する
図である。
【図１１】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
【図１２】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
【図１３】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
【図１４】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
【図１５】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
【図１６】図５、図６の浮動高さ測定回路の様々なエラ
ー源に関する測定感度を例示する図である。
ー源に関する測定感度を例示する図である。
フロントページの続き (72)発明者 リチヤード・レオ・ガルブレイス アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチエスタ ー、ノース・ウエスト、フイフテイセカン ド・ストリート 2232番地 (72)発明者 ポール・フイリツプ・ハワード アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチエスタ ー、ノース・イースト、テンス・アベニユ ー 1524番地 (72)発明者 グレゴリー・ジヨン・カーウイン アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチエスタ ー、ノース・ウエスト、ウツドヒル・コー ト 627番地 (72)発明者 ゴードン・ジエイムス・スミス アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチエスタ ー、サウス・イースト、カントリークリー ク・コート 5321番地
Claims (20)
- 【請求項１】ディスク・ファイル装置における回転ディ
スク面に対するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さの
変化を測定する方法であって、 ディスク面の少なくとも１つの所定の領域から読出し信
号を検出するステップと、 上記読出し信号のサンプリングに応答して少なくとも１
つのサンプル値を識別するステップと、 上記少なくとも１つのサンプル値の識別に応答して上記
浮動高さの変化を計算するステップ、とを含む上記方
法。 - 【請求項２】最初の浮動高さに対応する最初の所定値を
記憶するステップと、 浮動高さの変化の大きさと符号を識別するために上記記
憶された最初の所定値と上記識別された少なくとも１つ
のサンプル値を比較するステップ、とをさらに含む請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】上記記憶された最初の所定値及び上記識別
された少なくとも１つのサンプル値が周波数等化数Ｋに
対応する請求項２記載の方法。 - 【請求項４】上記周波数等化数Ｋが上記読出し信号に適
用される適応性周波数調整関数を表す請求項３記載の方
法。 - 【請求項５】上記ディスク面の少なくとも１つの所定の
領域から読出し信号をサンプリングするステップが、 反復性サンプル値を識別するステップと、 上記記憶された等化初期値Ｋとの比較のために平均周波
数等化数Ｋを計算するステップ、を含む請求項３記載の
方法。 - 【請求項６】上記計算された浮動高さの変化が所定の水
準を越える場合、警告信号が発せられる請求項１記載の
方法。 - 【請求項７】上記ディスク・ファイル装置は、複数の上
記トランスデューサ・ヘッドを有し、いずれか１つのト
ランスデューサ・ヘッドに対する上記計算された浮動高
さの変化が、他のトランスデューサ・ヘッドの上記計算
された浮動高さの変化に比較して所定の量だけ相違する
場合に、警告信号が発せられることを特徴とする請求項
１記載の方法。 - 【請求項８】上記ディスク面の上記少なくとも１つの所
定の領域に、所定のパターンを書込むステップ、とをさ
らに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項９】上記所定のパターンが８ビットの繰返しパ
ターンを含むことを特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】上記所定のパターンが２進数の符号化パ
ターン１１００１１００であることを特徴とする請求項
８記載の方法。 - 【請求項１１】上記ディスク面の少なくとも１つの所定
の領域から読出し信号を検出するステップが、上記所定
のパターンに対応する上記読出し信号の実時間デジタル
・サンプリングを含むことを特徴とする請求項８記載の
方法。 - 【請求項１２】上記ディスク面の少なくとも１つの所定
の領域から読出し信号を検出するステップが、近接する
ゼロ・サンプルの実時間デジタル・サンプリングを含む
ことを特徴とする請求項１０記載の方法。 - 【請求項１３】上記少なくとも１つのサンプル値の識別
に応答して浮動高さの変化を計算するステップが、 浮動高さの変化の大きさと符号を識別するために、近接
するゼロ・サンプル間の差を識別するステップを含むこ
とを特徴とする請求項１２記載の方法。 - 【請求項１４】平均偏差を提供するために予め設定され
た時間にわたって近接するゼロ・サンプル間の上記識別
された差を平均化するステップと、 上記平均偏差に応答して浮動高さの上記変化を計算する
ステップ、とをさらに含むことを特徴とする請求項１３
記載の方法。 - 【請求項１５】近接するゼロ・サンプルの実時間デジタ
ルのサンプリングを行うステップが、期待される０レベ
ルの３つ組サンプルに対するデジタル・スレッショルド
検出を含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。 - 【請求項１６】ディスク・ファイル装置における回転デ
ィスク面に対するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さ
の変化を測定する装置であって、 上記ディスク面の少なくとも１つの所定の領域から読出
し信号を検出する手段と、 上記読出し信号のサンプリングに応答して少なくとも１
つのサンプル値を識別する手段と、 上記少なくとも１つの上記サンプル値の識別に応答して
上記浮動高さの変化を計算する手段、とを含む上記装
置。 - 【請求項１７】上記ディスク面の少なくとも１つの上記
所定の領域に所定のパターンを書込む手段をさらに含む
請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】上記所定のパターンに対応する上記読出
し信号の実時間デジタル・サンプリングを行う手段をさ
らに含むことを特徴とする請求項１７記載の装置。 - 【請求項１９】ディスク・ファイル装置における回転デ
ィスク面に対するトランスデューサ・ヘッドの浮動高さ
の変化を測定する方法であって、 上記ディスク面の少なくとも１つの所定の領域に所定の
パターンを書込むステップと、 上記ディスク面の上記少なくとも１つの所定の領域から
読出し信号を検出するステップと、 近接するサンプル値を識別するために上記読出し信号の
実時間デジタル・サンプリングを行なうステップと、 上記近接するサンプル値の識別に応答して浮動高さの変
化を計算するステップ、とを含む上記方法。 - 【請求項２０】上記所定のパターンが２進数の符号化パ
ターン１１００１１００であり、上記近接するサンプル
値が近接するゼロ・サンプル値であることを特徴とする
請求項１９記載の方法。
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