JPH0582203U - 耕深検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンクを介
して昇降可能に装着し、上記リンクをリフトアームによ
り昇降するようになし、前記耕耘装置の耕深を尾輪によ
って検知し、尾輪の上下の変位量をトラクタ本体の制御
装置に伝達し、かつ耕耘土中に混在する草の根や稲株等
による影響を受けず安定した耕深自動制御をすると共
に、簡単に耕深自動制御機能を付加したり解除したりす
ることができるようにする。 【構成】 トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンクを介
して昇降可能に装着し、上記リンクをリフトアームによ
り昇降するようになし、前記耕耘装置に尾輪のサポート
を回動可能に連結すると共に弾機により下降回動付勢
し、該サポートフレームを尾輪調節装置に連結具により
上下回動可能に連繋すると共にトラクタ本体に装着され
ている制御装置にワイヤ又はロッド等の伝達手段により
連動連繋して前記尾輪の変位量により耕深検出するよう
に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本体の後部にリンクを介して装着した耕耘装置の耕深を自動制御する 耕深検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンクを介して昇降可能に装着し、上記リン クをリフトアームにより昇降するようになし、前記耕耘装置の耕深を検知するに リヤカバーの回動量を、トラクタ本体のミッションケースの側面に設けた検出器 又は油圧バルブ等の制御装置にワイヤ又はロッド等の伝達手段を介して伝達して 耕深を自動制御するものは既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、耕耘装置の耕深を検知するにリヤカバーの回動量を、トラクタ 本体のミッションケースの側面に設けた検出器にワイヤを介して連動連結して伝 達し制御装置により、耕深を自動制御するものではリヤカバーの全面で耕耘した 膨軟な土を圧迫するため、耕耘土の通気性を失い耕耘の効果を減少させるばかり でなく、耕耘土に混在する草の根や、稲株等の塊にリヤカバーが乗り上げること によってセンサとなるべきリヤカバーの下面の上下方向の位置が変動し、耕深自 動制御の精度が不正確になり、耕深にバラツキを生じることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンクを介して昇降可能に装着し 、上記リンクをリフトアームにより昇降するようになし、前記耕耘装置に尾輪の サポートフレームを回動可能に連結すると共に弾機により下降回動付勢し、該サ ポートフレームを尾輪調節装置に連結具により上下動可能に連繋すると共にトラ クタ本体に装着されている制御装置にワイヤ又はロッド等の伝達手段により連動 連繋して前記尾輪の変位量により耕深検出するように構成することにより上述の 課題を解決した。

【０００５】

【作用】

トラクタ本機の後部にリンクを介して懸架された耕耘装置で耕耘作業をする際 、予め所要の耕深を設定して作業を進めると、尾輪は耕盤の上を転動しながら耕 深に応じて上下動し、それによりサポートフレームが回動し、その回動量は、伝 達手段によりトラクタに設けた制御装置に伝達し、所要の耕深に達するまで油圧 によりリフトアームを上下回動して耕深を自動制御する。この場合は、前記尾輪 のサポートフレームは、下降回動付勢されているので、尾輪が耕盤の凹部から凸 部に移行する時は勿論のこと、凸部から凹部に移行する時も耕盤に追従して転動 する。このように耕深を尾輪により感知すると従来のもののようにリヤカバーが 耕起されている耕土を圧縮したり、雑草や稲株上に乗り上げたりすることがなく 、耕深を正確に検知することができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、耕耘装置１は農用トラクタのミ ッションケース２の後部下方の左右に設けられたロアリンクピンに軸支されたロ アリンク５と、ミッションケース２の後面中央に後方に向かって開口して取付け られたトップリンクサポートに回動自在に装着されたトップリンク６によって懸 架され、耕耘装置１の前部はヒッチ枠７に着脱可能に装着されている。一方、ミ ッションケース２の上部の油圧ケース３の左右両側に配設されたリフトアーム４ の先端と前記ロアリンク５の中間点がリフトロッドによって連結され、リフトア ーム４の回動により耕耘装置１が昇降可能に装着されている。

【０００７】 耕耘装置１中央部のギヤケースと一体な主フレームから後方に向かって、サポ ートフレーム１２が支軸１２ｂにより回動可能に支持され、その後端には耕盤上 を転動する尾輪１５が転動自在に支持されている。耕耘装置１の前部には側面視 でＬ字型の２枚の板から成るトップマスト１３が一体的に立設され、下方のギヤ ケースを支持すると共に、後方の尾輪調節装置１４を支持している。

【０００８】 前記尾輪調節装置１４の先端とサポートフレーム１２の横枠に固定した連結金 １２ａとを、ピン１６ａ又はボルト等により図１に示すように直接結合するか、 又は図２に示す如く左右一対のリンクプレート１６及びピン１６ａ，１６ｂによ りサポートフレーム１２が尾輪調節装置１４に対して所定範囲で上下動し得るよ うに連結してあり、また、サポートフレーム１２の前部にセンサアーム１７を固 定して垂下させ、該センサアーム１７に前端を回動自在に連結した加圧ロッド１ ８は、その後部をロータリカバー２１上の受金１９に貫通すると共に圧縮スプリ ング２０を介装することにより押出し付勢されているので、サポートフレーム１ ２は上記圧縮スプリング２０に抗して尾輪１５の上下によって自由に回動するこ ととなる。

【０００９】 また、前記センサアーム１７の先端はワイヤ２２及びリンク２３を経て前記リ フトアーム４を上下回動させる油圧シリンダのコントロールバルブ（制御装置） に連結するか、又は、ワイヤ２２の前端をポテンショメータからなる検出器（制 御装置）に連結して尾輪１５の上下の変位量を制御装置に伝達し、予め設定した 耕深になるまで油圧によりリフトアーム４を回動させて耕深を自動制御する。

【００１０】 前記ロータリカバー２１の後部に回動自在に吊り下げたリヤカバー１１は、ロ ータリカバー２１上のブラケットに連結された吊りロッド２１ａを前記連結金１ ２ａの下部の受金に貫挿してスプリングピン等により係止することにより吊り下 げられているので、耕起された土を受け止めるか乃至は深耕時でも上記土の表面 に近接する程度になっている。

【００１１】 今、図３に示すように所定の耕深より浅い場合は耕耘装置１は側面視で前傾と なり、尾輪１５が耕盤から浮きサポートフレーム１２から後方の重量及び前記圧 縮スプリング２０による下降回動付勢により、サポートフレーム１２が支軸１２ ｂの回りにＡからＢ方向に回動し、それによりセンサアーム１７を前方に回動さ せ、その先端に連結するワイヤ２２，リンク２３を介して尾輪１５の変位量を制 御装置に伝達し、予め設定した耕深になるまで油圧によりリフトアーム４を回動 させて耕深を深くするように作用する。

【００１２】 また、図４に示すように所定の耕深より深くなろうとする場合は耕耘装置１は 側面視で後傾となり、尾輪１５が耕盤から反力を受け、サポートフレーム１２が その先端の支軸１２ｂの回りにＣからＤ方向に圧縮スプリング２０に抗しながら 回動するので、センサアーム１７が後方に回動し、その先端に連結するワイヤ２ ２，リンク２３を介して尾輪１５の変位量を制御装置に伝達し、予め設定した耕 深になるまで油圧によりリフトアーム４を回動させて耕深を浅くするように作用 して耕深を自動制御する。

【００１３】 一方、耕耘装置１の後部に播種機等を装着して耕耘、播種作業を同時に行う場 合は、後部の重量が重いので安定した作業をするため、前記サポートフレーム１ ２の連結金１２ａと尾輪調節装置１４の先端とをピン１６ａにより直接連結して 上述の耕深自動制御機能を解除し、手動で尾輪調節装置１４上部のハンドルを回 して耕深調節する。このようにサポートフレーム１２が尾輪調節装置１４に対し て上下動し得る状態と両者を一体にした状態とに切り替えて使用することにより 尾輪１５による耕深自動制御機能を付加したり、解除したりすることが出来る。

【００１４】 また、図８は別の例を示すもので、トラクタ本体の後部に耕耘装置１をリンク 及びヒッチ枠７を介して昇降可能に装着し、上記リンクをリフトアーム４により 昇降するようになし、前記耕耘装置１の耕深を検知するにリヤカバー１１の回動 量を、トラクタ本体の油圧ケース３に設けた制御装置に伝達し、油圧により耕深 を自動制御するものであって、尾輪１５を支持するステー１５ａを左右のサイド カバー２４の両側後端を支点とし回動自在に支持し、該ステー１５ａと、リヤカ バー１１の両側端に立設したブラケット２５を長孔とピン２７によって係合し、 リヤカバー１１が枢支されている円弧状の回動レール２９と上方のトップマスト １３を引上げレバー２８で連結し、該引上げレバー２８を上方に持上げてＱ位置 で固定した場合は、回動レール２９は前上方に回動し、それと連動するリヤカバ ー１１は耕耘土と接することなく、尾輪１５の走行面とリヤカバー１１の下面の 間に十分の空間を有するので耕耘土中に混在する草の根や稲株を後方に逃がすこ とが出来、尾輪１５による耕深自動制御が可能になる。一方、図９に示すように 引上げレバー２８を押下げてＰ位置で固定した場合は、回動レール２９は後下方 に回動し、前記ピン２７が長孔部に案内されて移動自在となり、リヤカバー１１ は耕耘土の表面に接するまで下降するので、リヤカバー１１は耕深を検知し、耕 深自動制御機能を持たせることが出来る。このようにして、引上げレバー２８の トップマスト１３に対する固定位置を変更するだけで耕深自動制御機能を尾輪１ ５とリヤカバー１１に切替可能になる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、トラクタ本体の後部に耕耘装置１をリンクを介して昇降可能に装着 し、上記リンクをリフトアーム４により昇降するようになし、前記耕耘装置１に 尾輪１５のサポートフレーム１２を回動可能に連結すると共に弾機により下降回 動付勢し、該サポートフレーム１２を尾輪調節装置１４に連結具により上下動可 能に連繋すると共にトラクタ本体に装着されている制御装置にワイヤ又はロッド 等の伝達手段により連動連繋して前記尾輪１５の変位量により耕深検出するよう に構成したので、耕盤上を転動する尾輪１５により耕深を検出することが可能に なって、従来のようにリヤカバー１１が耕起した土壌を圧縮することがなく作物 の成育条件を改善することができる。また、雑草や稲株の多い圃場にて耕耘を行 って土の表面上に雑草等多く掻き上げられても、それに関係なく確実な耕深検出 を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動耕深制御を解除した状態の耕耘装置の側面
図である。

【図２】自動耕深制御状態の耕耘装置の側面図である。

【図３】浅耕時の耕耘装置の側面図である。

【図４】深耕時の耕耘装置の側面図である。

【図５】サポートフレーム支持部の斜視図である。

【図６】同上固定連結態様を示す断面図である。

【図７】同上固定連結態様を示す断面図である。

【図８】耕深制御装置の他の例を示す側面図である。

【図９】リヤカバー感知による耕深制御中の耕耘装置の
同上側面図である。

【符号の説明】

１ 耕耘装置 ４ リフトアーム １１ リヤカバー １２ サポートフレーム １３ トップマスト １４ 尾輪調節装置 １５ 尾輪 ２１ ロータリカバー ２３ リンク ２８ 引上げレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本体の後部に耕耘装置１をリン
   クを介して昇降可能に装着し、上記リンクをリフトアー
   ム４により昇降するようになし、前記耕耘装置１に尾輪
   １５のサポートフレーム１２を回動可能に連結すると共
   に弾機により下降回動付勢し、該サポートフレーム１２
   を尾輪調節装置１４に連結具により上下動可能に連繋す
   ると共にトラクタ本体に装着されている制御装置にワイ
   ヤ又はロッド等の伝達手段により連動連繋して前記尾輪
   １５の変位量により耕深検出するように構成したことを
   特徴とする耕深検出装置。