JPH0722608U - トラクタの耕深検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 耕耘土の機外飛散を防ぐとともに正確な耕
深自動制御を行なう装置を提供する。 【構 成】 トラクタ本体の後部に耕耘装置１をロアリ
ンク５等のリンク機構を介してリフトアーム４により昇
降可能に装着し、前記耕耘装置１にサイドカバー１４の
後方に連接するリヤサイドカバー１５を上下回動可能に
枢支するとともに、該サイドカバー１５の後端に尾輪１
６を設けて、トラクタ本体に装着されている制御装置に
ワイヤ２０等の伝達手段により連動連繋して、前記尾輪
の上下変位により耕深検出するようにトラクタの耕深検
出装置を構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本体の後部にリンクを介して装着した耕耘装置の耕深を自動制御する 耕深検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク機構を介して昇降可能に装着し、上記 リンクをリフトアームにより昇降するようになし、前記耕耘装置の耕深を検知す るにリヤカバーの回動量を、トラクタ本体のミッションケースの側面に設けた検 出器又は油圧バルブ等の制御装置にワイヤ等の伝達手段を介して伝達して耕深を 自動制御するものは既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、耕耘装置の耕深制御をリヤカバーの回動量を検出して行なうも のでは、リヤカバーはロータリーカバーの後方で上下回動をするのでサイドカバ ーとの間に大きく隙間を生ずることとなり、この隙間から耕耘された耕土が側方 に飛散する不具合を生ずる。また、上記のリヤカバーはその全面で耕耘直後の膨 軟な耕土を強く圧迫するためその通気性を減少させるばかりでなく、耕耘土中に 混在する根や稲株等の塊に乗り上げることによって、耕深自動制御の検知精度が 不正確になり耕深にバラツキを生じる問題があった。

【０００４】 そこで本考案は上記従来の問題点を解消し、耕耘爪で耕耘される耕土の機外飛 散を防ぐとともに、正確な耕深自動制御を行なうことのできるトラクタの耕深検 出装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク及びリフトアームにより昇 降可能に装着し、前記耕耘装置にサイドカバーの後方でリヤサイドカバーを上下 回動可能に枢着するとともに、このリヤサイドカバーの後部には尾輪を枢支し、 トラクタ本体に装着される制御装置にワイヤ又はロッド等の伝達手段により連動 ・連繋して、前記尾輪の上下変位により耕深検出するように構成することにより 上述の課題を解決した。

【０００６】

【作 用】

上記の構成による耕耘装置で予め所要の耕深を設定して耕耘作業を進めると、 尾輪１６は耕盤又は地表を転動しながら耕深に応じて上下動しリヤサイドカバー １５を上下回動させる。この回動量は伝達手段２０によりトラクタに設けた制御 装置に伝達され、所要の耕深に達するまで油圧によりリフトアーム４と上下回動 し耕深を自動制御する。

【０００７】 このとき前記尾輪を支持するリヤサイドカバー１５は該尾輪１６とともに上下 動するから広幅なその下縁を地面に接当させることなく近接できて、側方に飛散 しようとする耕土を耕耘幅内に適確に規制誘導する。又従来のもののように耕深 検知をする際リヤカバーで耕土を強く圧迫したりすることなく正確な耕深検知を することができる。

【０００８】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、耕耘装置１は農用トラクタのミ ッションケース２の後部下方の左右に設けられたロアリンクピンに軸支されたロ アリンク５とミッションケース２の後面中央に後方に向かって開口して取付けら れたトップリンクサポートに回動自在に装着されトップリンク６によって懸架さ れ、耕耘装置１の前部はピッチ枠７に着脱可能に装着されている。一方、ミッシ ョンケース２の上部の油圧ケース３の左右両側に配設されたリフトアーム４の先 端と前記ロアリンク５の中間点がリフトロッドによって連結され、リフトアーム ４の回動により耕耘装置１が昇降可能に装着されている。

【０００９】 耕耘装置１の前部には側面視でＬ字型の２枚の板からなるトップマスト８を一 体的に立設して下方の伝動ケース８ａを支持するとともに、該伝動ケース８ａか ら後方に支軸８ｂにより取り付けて延設した図示しない補助作業部取付け用のサ ポートフレーム８ｃを、伸縮調整可能なネジ杆９で連結している。 １０はロータリーカバーであり多数の耕耘爪１ａが植設された耕耘軸１ａを支 架する左右の伝動ケース８ａ間で回動レールにより前後回動可能に支持されてい る。そして上記ロータリーカバー１０はその後部に作動片１０ａを突設してトッ プマスト８の間に引上げ杆１１を設け、この引上げ杆１１の取付点１１ａが図１ 状態にある場合には、ロータリーカバー１０は前方寄りに回動移動しており、取 付点１１ｂに調節される。図２の状態では後方に回動移動されるように構成して いる。

【００１０】 また前記ロータリーカバー１０の後端部には支軸１０ｂを支点として地面に接 地可能な長さとしたリヤカバー１２を回動可能に取り付けるとともに、前記作動 片１０ａとの間に押圧スプリング１３ａを嵌挿した加圧ロッド１３を設けて下方 に押圧付勢している。 そして上記リヤカバー１２上に突設したセンサアーム１２ａにコントロールワ イヤ２０を止着し、該コントロールワイヤ２０の他端をリンク２１を介して前記 リフトアーム４を上下動させる油圧シリンダのコントロールバルブ (制御装置) に連結するか、又は、コントロールワイヤ２０の前端をポテンショメータからな る検出器 (制御装置) に連結してリヤカバー１２或いは後述する尾輪の上下変位 置を制御装置に伝達し、予め設定した耕深になるまで油圧によりリフトアーム４ を回動させて耕深を自動制御できるようにしている。

【００１１】 １４は伝動ケース８ａの内側に固着されてロータリーカバー１０の両側を覆う サイドカバーであり、その後端上方部位には枢支軸１４ａにより逆三角形の広幅 状に形成したリヤサイドカバー１５を上下回動可能に枢支している。 上記左右のリヤサイドカバー１５の後部には車軸１６ａにより自重によって接 地転動可能な尾輪１６を装着するとともに、上縁に沿って穿設された長孔１５ａ には前記リヤカバー１２から両側方に突設した係合ピン１２ｂをスライド可能に 嵌入係止させ、前記尾輪１６の上下動をリヤカバー１２に伝えてコントロールワ イヤ２０を介し制御装置を作動させるようにしている。そして尾輪１６が上動し たときは耕耘装置１を下げて深耕となるようにするとともに、尾輪１６が下動し たときは耕耘装置１を上げて浅耕となるように一定深さの耕深制御を可能として いる。また、前述長孔１５ａは引上げ杆１１の操作によるロータリーカバー１０ の前後回動による前記係合ピン１２ｂの移動を上記耕深制御機能を維持させなが ら許容している。

【００１２】 本考案は以上の構成により、図１，図２に示すように引上げ杆１１を浅耕設定 側の取付点１１ａに調節操作してロータリーカバー１０を前方側に回動させて浅 耕耕耘作業が行なわれると、尾輪１６は地面に自重で接して転動しながら耕耘爪 １ａにより設定された一定の深さに耕耘を行なう。 このとき尾輪１６は機体の前傾姿勢及び地面の凹部によっで枢支軸１４ａを中 心として下方に回動すると、図１に示すようにリヤカバー１２とともに同方向に 回動するのでコントロールワイヤ２０は制御装置を介して耕耘装置１を下げるよ うに作用する。また、逆に図２に示すように機体が後傾姿勢となる場合には尾輪 １６は地面に押接して上記枢支軸１４ａを支点として押し上げられる状態となる のでコントロールワイヤ２０は制御装置を介して耕耘装置１を上げるように作用 して一定の浅耕作業が行なわれるものである。

【００１３】 上述の作業においてリヤサイドカバー１５は地面に沿って転動する尾輪１６の 上下動により伴に上下動を行なうので、広幅な逆三角形状に形成したリヤサイド カバー１５の下縁１５ｂは地面と大きく離間することなく、常に耕耘爪１ａによ る回転軌跡後方側方部位を覆うとともに、図１に示すスキマＡ部を可及的に小と した状態で耕耘することができるので、耕耘された飛散土はリヤサイドカバー１ ５によって適確に規制され、またスキマＡから耕耘幅外にいたずらに飛散される ことが防止される。

【００１４】 そして図２に示すように耕耘装置１が下降し過ぎて尾輪１６が略最大量に上動 するような場合には、リヤサイドカバー１５も上動してその下縁１５ｂは地面と 接当することなく略平行状態となり良好な耕土の飛散防止を行なう。 また図３に示すように、引上げ杆１１を深耕設定側の取付点１１ｂに調節操作 をしてロータリーカバー１０を後方側に回動した深耕作業が行なわれると、既述 と同様な耕深制御作用で一定な深耕が良好に遂行されるものである。この場合に は尾輪１６が地面を押接しながら枢支軸１４ａを支点とし上動しているので、リ ヤサイドカバー１５はその下縁１５ｂが地面と接当することなく小さなスキマＡ 部を維持した状態で耕土の飛散を適確に抑制して良好な耕耘作業が行なわれるも のである。

【００１５】 また上述の耕深制御において尾輪１６により耕深を感知すると従来のもののよ うにリヤカバー１２が耕起されている耕土を圧縮したり、雑草や稲株上に乗り上 げたりすることがなく、軽く耕土を押圧してならすように作用するので耕土面が 良好な状態で耕深を正確に検知することができる。

【００１６】

【考案の効果】

上記構成した本考案によれば、トラクタ本体に昇降可能に装着される耕耘装置 の耕深を検知する尾輪を、サイドカバーに連接し上下回動可能に枢支されたリヤ サイドカバーに設けたので、サイドカバーの後方から側方に向けて飛散されよう とする耕土を適確に規制して耕耘幅内に誘導することができる。

【００１７】 また浅耕及び深耕等の耕耘作業時に上記尾輪が上下動して耕耘装置と相対姿勢 を変位させてもリヤサイドカバーは広幅状で尾輪とともに上下動するので、地面 と接当することなく且つ地面との間に大きなスキマを生ずることなく耕土の側方 への飛散を抑制した状態で精度のよい良好な耕深自動制御を遂行することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例に係る耕耘装置の側面図である。

【図２】ロータリーカバーを前方に回動した耕耘作業を
示す側面図である。

【図３】ロータリーカバーを後方に回動した耕耘作業を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ 耕耘装置 ２ リフトアーム ５ ロアリンク (リンク) １０ ロータリー
カバー １２ リヤカバー １４ サイドカバ
ー １５ リヤサイドカバー １６ 尾輪 ２０ コントロールワイヤ (伝達手段)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク
   及びリフトアームにより昇降可能に装着し、前記耕耘装
   置にサイドカバーの後方でリヤサイドカバーを上下回動
   可能に枢着するとともに、このリヤサイドカバーの後部
   には尾輪を枢支し、トラクタ本体に装着される制御装置
   にワイヤ又はロッド等の伝達手段により連動連繋して、
   前記尾輪の上下変位により耕深検出するように構成した
   耕深検出装置。