JPH0582234U - 脱穀装置の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扱室からの漏下処理物の分布状態をきめ細か
く検出し、これに基づいて揺動選別部の処理物移送力を
補うための搬送装置を部分的に作動させる。 【構成】 扱室Ａと漏下処理物を揺動選別しながら後方
に移送する揺動選別部３との間で、揺動選別部３の全長
あるいは全長に近い範囲に亘って配置された処理物移送
力補強用の搬送装置１６が、その長手方向に複数個の搬
送部１６Ａ，１６Ｂに分割されるとともに、揺動選別部
３上に存在する処理物の量を検出する処理物量検出手段
Ｓ１が、複数個の搬送部１６Ａ，１６Ｂ夫々に対応させ
て設けた複数個の検出装置Ｓ１ａ，Ｓ１ｂから構成さ
れ、処理物量検出手段Ｓ１の情報に基づいて搬送装置１
６の作動を制御する制御手段１００が、複数個の検出装
置Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ夫々の検出情報に基づいて、それら夫
々に対応する搬送部１６Ａ，１６Ｂを各別に作動させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、扱室と、この扱室から漏下する処理物を揺動選別しながら後方に移 送する揺動選別部との間に、前記揺動選別部の処理物移送方向に沿って前記処理 物を後方に搬送する搬送装置が、前記揺動選別部の全長あるいは全長に近い範囲 に亘って配置されている脱穀装置の選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記脱穀装置の選別装置は、コンバインやハーベスタ等に搭載されるものであ って、その揺動選別部は、扱室にて穀稈が扱き処理されたあと扱室から漏下して くる処理物を、上方に持ち上げて後方に移動する動作状態と下方に下げて前方に 移動する動作状態を繰り返す揺動動作を行って、漏下処理物を後方に移送しなが ら穀粒と藁屑とを選別するものであり、また搬送装置は、揺動選別部上の処理物 をその搬送力で強制的に後方に送ることで揺動選別部の移送力を補い、より円滑 な揺動選別動作を行わせるためのものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、扱室内に投入される刈取穀稈の供給量が変化すること等に起因して 、扱室から揺動選別部上に漏下してくる処理物の量も種々変化する。そして、例 えば、扱室から漏下してくる処理物の量が多くなった場合には、揺動選別部の作 動のみではその処理能力が不足して処理物が前方側に滞留し円滑な揺動選別作用 が行われない虞がある一方、扱室からの漏下処理物の量が少なくなった場合には 揺動選別部の作動のみで十分に余裕をもって対処できることになる。又、揺動選 別部上の漏下処理物の量は、通常、その長手方向つまり処理物移送方向において 一様な分布状態ではなく種々変化する。例えば、その前方側に多量の処理物があ っても後方側の処理物量が少なかったり、逆に前方側の処理物量が少なくても後 方側には多量の処理物が存在したり、あるいは前方側と後方側の両方に多量の処 理物が存在することもある。

【０００４】 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、扱室から揺 動選別部上に漏下する処理物量の分布状態をきめ細かく検出し、これに基づいて 揺動選別部の処理物移送力を補うための搬送装置を搬送装置の長手方向に沿って きめ細かく作動させ、揺動選別部の選別処理能力を処理物量の分布状態に対して より適切に対応させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の脱穀装置の選別装置の特徴構成は、前記搬送装置が、その長手方向に 沿って複数個の搬送部に分割されて構成されるとともに、前記揺動選別部上に存 在する前記処理物の量を検出する処理物量検出手段が、前記複数個の搬送部夫々 に対応させて設けた複数個の検出装置から構成され、前記処理物量検出手段の情 報に基づいて前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、前記複数個の検出装置 夫々の検出情報に基づいて、それら夫々に対応する搬送部を各別に作動させるよ うに構成されている点にある。

【０００６】

【作用】

本考案の特徴構成によれば、搬送装置の長手方向に沿って設けられた複数個の 搬送部、例えば、長手方向で前後２部分に分割した２個の搬送部のうちで、例え ば所定量以上の処理物量、つまり多い処理物量が検出された検出装置に対応する 搬送部は作動させるが、所定量未満の処理物量、つまり少ない処理物量が検出さ れた検出装置に対応する搬送部は作動させない。従って、揺動選別部上の処理物 量が、その前方側には多量の処理物があるが後方側には少量しかない場合には、 前方側の搬送部のみ作動させる一方、逆に、前方側の処理物量は少ないが後方側 には多量の処理物がある場合には、後方側の搬送部のみ作動させ、又、前方側及 び後方側の両方に多量の処理物がある場合には両方の搬送部を共に作動させるこ とになる。

【０００７】

【考案の効果】 従って、本考案の特徴構成によれば、揺動選別部上の処理物量の分布状態がそ の長手方向の位置によって種々変化しても、その変化に対応して分割構成された 搬送装置をきめ細かく作動させることができるので、揺動選別部上の処理物量が 揺動選別部の全体において適正な状態に維持され、処理物に対する円滑な揺動選 別処理がなされるとともに、揺動選別部上に存在する処理物量が少ない位置では 搬送装置は作動しないので、搬送装置の作動を必要な位置以外は停止させること ができ、駆動エネルギーの節約を図ることもできる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を、コンバインに搭載された脱穀装置に適用した場合の実施例を 図面に基づいて説明する。

【０００９】 図１及び図２に示すように、脱穀装置には、フィードチェーン１にて挟持搬送 される刈取穀稈を扱処理する扱胴２を収納する扱室Ａと、その扱室Ａから漏下す る処理物を揺動選別しながら後方に移送する揺動選別部３と選別風を送風する唐 箕４とを備えた選別装置Ｂが設けられ、さらに、前記扱室Ａと前記揺動選別部３ との間の前記フィードチェーン１の側とは反対側に、前記揺動選別部３の処理物 移送方向に沿って前記処理物を後方に搬送するスクリュー式の搬送装置１６が、 前記揺動選別部３の揺動方向に平行で且つその全長範囲に亘って配置されて設け られている。

【００１０】 前記扱胴２の回転軸には、エンジンからの動力がベルト式の伝動機構を介して 伝達されており、その回転軸部には、扱胴２の回転数を検出する扱胴回転数セン サＳ２が設置されている。尚、扱室Ａの扱き負荷が大きくなると扱胴２の回転数 は低下する一方、扱き負荷が小さくなると扱胴２の回転数は増加することから、 前記扱胴回転数センサＳ２によって、扱室Ａの扱き負荷状態を検出することがで きる。又、前記扱室Ａの下部には、前記扱胴２の下側外周部に沿って脱穀処理物 漏下用の受網５が設けられ、そして、その受網５の後方箇所に、前記扱室Ａ内に 残存する脱穀処理物を排出するための送塵口６が形成されている。

【００１１】 前記搬送装置１６は、その長手方向に沿って前方側の搬送部１６Ａと後方側の 搬送部１６Ｂの２個の搬送部に分割されて構成され、前方側の搬送部１６Ａの回 転軸１７Ａの前方側端部にはそれを回転駆動するための電動モータＭ１が取り付 けられるとともに、後方側の搬送部１６Ｂの回転軸１７Ｂの後方側端部にはそれ を回転駆動するための電動モータＭ２が取り付けられている。尚、搬送装置１６ のスクリュー部分は、ウレタンゴム等の弾性樹脂体からなり、搬送装置１６の回 転軸部に対して脱着自在に構成されている。

【００１２】 前記揺動選別部３は、前方から後方に向かって順次並ぶように配置されたグレ ンパン７、チャフシーブ８、及び、ストローラック９の夫々を備え、前記チャフ シーブ８の下方には、補助グレンパン１０とグレンシーブ１１とが夫々前後方向 に順次並ぶ状態で配置され、そして、それらの各部が左右一対の側板１２の間に 固定されて全体として平らな箱状に形成され、この箱状の揺動選別部３全体が偏 芯カム方式の揺動機構（図示しない）によって、上方に持ち上げられて後方に移 動する動作状態と下方に下げられて前方に移動する動作状態を繰り返すように構 成されている。

【００１３】 又、前記選別装置Ｂの下部には、前記グレンシーブ１１から漏下する穀粒を一 番物として回収する一番物回収部１３と、前記ストローラック９の終端部や前記 グレンシーブ１１の終端部を超えて落下する藁屑等と穀粒とが混入した処理物（ 以下の説明において二番物と略称する）を回収して前記扱室Ａに還元するための 二番物回収部１４とが設けられている。尚、図中、１５は前記二番物を前記扱室 Ａに還元するためのスロワである。

【００１４】 前記チャフシーブ８について説明すれば、処理物移送方向（図１中において右 方向）に並置された複数個の帯板状部材８ａが、その上端部を支点として前記左 右の側板１２に対して回動自在に取り付けられ、各帯板状部材８ａの下端部を操 作ロッドにて一体的に前後方向に押し引き操作することによって、前記帯板状部 材８ａの隣合うもの同士の間隔（チャフ開度）を変更して、チャフシーブ８から 下方の補助グレンパン１０やグレンシーブ１１に落下する穀粒の量を調節できる ように構成されている。

【００１５】 前記揺動選別部３上の処理物層の厚みを検出するために、図１及び図２に示す ように、揺動選別部３の長手方向に前後一対設けられた接触式のシーブセンサＳ １ａ及びＳ１ｂが、受網５に固着された弓金２０に取り付けられて、前記前方側 の搬送部１６Ａと後方側の搬送部１６Ｂの夫々に対応させて設置されている。そ して、各シーブセンサＳ１ａ及びＳ１ｂは、処理物の移送方向 (扱胴軸芯の方向 ) へ揺動自在に設けられた下向きのセンサバー２１と、このセンサバー２１の揺 動に応じて抵抗値が変化するポテンショメータＰＭとから成り、このポテンショ メータＰＭに接続された信号線Ｌを介して後述のマイクロコンピュータ利用の制 御装置Ｈに接続されている。

【００１６】 つまり、図３に示すように、揺動選別部３上の処理物層が厚くなるほど、セン サバー２１が処理物移送方向へ揺動する揺動角が大きくなってポテンショメータ ＰＭの抵抗値が増大し、その抵抗値に応じた信号電圧が前記制御装置Ｈへ入力さ れる。そして、処理物量が適正な状態であるときに上記揺動角が垂直方向と約４ ５度をなすように各シーブセンサＳ１ａ及びＳ１ｂを設置するとともに、前記約 ４５度の位置から上側の所定角度範囲を処理物量が適正状態よりやや多めである Ｙ１側位置に、又、下側の所定角度範囲を処理物量が適正状態よりやや少なめで あるＹ２側位置に設定する。そして、前記Ｙ１側位置より揺動角が大きいＸ側位 置のときは処理物量が過大であるとする一方、前記Ｙ２側位置より揺動角が小さ いＺ側位置のときは処理物量が過小（あるいは無し）であると判断する。従って 、前記揺動選別部３上に存在する前記処理物の量を検出する処理物量検出手段Ｓ １が、前方側の搬送部１６Ａと後方側の搬送部１６Ｂの夫々に対応させて設けた 検出装置としての前記一対のシーブセンサＳ１ａ及びＳ１ｂによって構成される 。尚、上記シーブセンサＳ１ａ及びＳ１ｂによる処理物層の厚み検出は、揺動選 別部３が上方に持ち上げられた動作状態の時に実行される。

【００１７】 前記制御装置Ｈには、図４に示すように、前記一対のシーブセンサＳ１ａ及び Ｓ１ｂ、並びに前記扱胴回転数センサＳ２からの信号が入力されるとともに、前 記揺動選別部３の揺動の位相を検出するために前記揺動機構の偏芯カム軸に取り 付けたポテンショメータ式の揺動位相センサＳ３からの信号が入力される。又、 前記制御装置Ｈからは、前記２個の電動モータＭ１及びＭ２夫々に対する駆動信 号が出力されている。

【００１８】 そして、前記制御装置Ｈを利用して、前記一対のシーブセンサＳ１ａ及びＳ１ ｂの検出情報に基づいて前記搬送装置１６の作動を制御する制御手段１００が構 成され、この制御手段１００は、前記一対のシーブセンサＳ１ａ及びＳ１ｂの夫 々の検出情報に基づいて、それら夫々に対応する前記搬送部１６Ａ及び１６Ｂを 各別に作動させるべく、前記電動モータＭ１及びＭ２を駆動するように構成され ている。尚、前記制御装置Ｈは、前記揺動位相センサＳ３からの情報に基づいて 、揺動選別部３が上方に持ち上げられて後方に移動する動作状態のときだけ、前 記電動モータＭ１及びＭ２を駆動して前記搬送装置１６を揺動選別部３の揺動の 位相に合わせて作動させるように構成されている。

【００１９】 次に、図５に示すフローチャートに基づいて、前記制御装置Ｈの動作を説明す る。先ず、揺動位相センサＳ３からの検出情報によって揺動選別部３が上方側の 揺動位置にあるかどうかを検出し、上方側の揺動位置でないときは電動モータＭ １及びＭ２の駆動を停止させる一方、上方側の揺動位置であるときには、前方側 のシーブセンサＳ１ａあるいは後方側のシーブセンサＳ１ｂによって前方側の搬 送部１６Ａあるいは後方側の搬送部１６Ｂに対応する位置の揺動選別部３上の処 理物の量を夫々検出する。ここで、上記各シーブセンサＳ１ａ，Ｓ１ｂの検出状 態が前記Ｘ側位置にあれば対応する電動モータＭ１，Ｍ２を高速回転させ、又、 Ｙ１側位置にあれば上記電動モータＭ１，Ｍ２を中速回転させ、又、Ｙ２側位置 にあれば上記電動モータＭ１，Ｍ２を低速回転させ、上記の条件以外の検出状態 （つまりＺ側位置）のときは、電動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止させる。

【００２０】 〔別実施例〕 上記実施例では、揺動選別部３の処理物移送方向に沿って処理物を後方に搬送 する搬送装置１６が、揺動選別部３の揺動方向に平行になるように設置するもの を例示したが、必ずしも平行にする必要はなく、例えば、機体後方側端部を機体 外側、つまりフィードチェーン１の側に緩やかな角度で斜めに配置させるように してもよい。又、搬送装置１６の設置範囲も、揺動選別部３の全長範囲にではな く、揺動選別部３の全長に近い範囲、例えば、前記グレンパン７からチャフシー ブ８の後端位置付近までの範囲に亘って配置するようにしてもよい。

【００２１】 又、上記実施例では、搬送装置１６を、その長手方向に沿って前方側及び後方 側の２部分に分割して構成したものを例示したが、分割の個数は２個に限らず、 適宜設定することができる。又、その搬送機構もスクリュー式に限らず、これ以 外の機構を用いてもよい。

【００２２】 又、上記実施例では、揺動選別部３上に存在する処理物の量を検出する処理物 量検出手段Ｓ１として、処理物に接触して検出する接触式のシーブセンサを使用 したが、これに限らず、例えば、非接触式に処理物量を検出する光電センサ等を 使用してもよい。又、処理物量の検出状態を多い方から、Ｘ，Ｙ１，Ｙ２，Ｚの ４段階の範囲に分けて検出したが、この４段階に限らず、他の検出段階に設定す ることが可能である。

【００２３】 又、上記実施例では、処理物量検出手段Ｓ１によって検出される処理物の量が 所定量（シーブセンサがＹ２側位置になっている検出状態）以上になると、その 処理物量の増大に応じて各電動モータＭ１，Ｍ２の回転数を、低速回転、中速回 転、高速回転の３段階に変化させるようにしたが、変速段階は３段階に限らず任 意に設定でき、また処理物量に応じて無段変速させることも可能である。さらに 、変速段階を１段階、つまり、処理物量が所定値以上になると、搬送装置１６の 搬送力に余裕を持たせる条件で予め設定した一定回転数で駆動させるようにして もよい。

【００２４】 又、上記実施例では、揺動位相センサＳ３によって検出される揺動選別部３の 揺動位置が上方側位置のときのみ、電動モータＭ１，Ｍ２を駆動して搬送装置１ ６を作動させるようにしたが、揺動選別部３の揺動位置にかかわらず、常に電動 モータＭ１，Ｍ２を駆動して搬送装置１６を作動させるようにしてもよい。

【００２５】 次に、前記搬送装置１６の別実施例を図６に示す。これは、搬送装置１６の回 転軸１７Ａ，１７Ｂを筒状体で構成し、その前方側端部から、マフラー１８を通 過したエンジン排気を気密式のユニバーサルジョイント１９を介して導通させて 後方側端部から排出させるようにしたものである。これにより、処理物が濡れて いる場合において、エンジン排気の熱が回転軸１７，１７Ｂから搬送中の処理物 に伝わりそれが乾燥されるという効果がある。

【００２６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の概略縦断側面図

【図２】脱穀装置の上部の縦断正面図

【図３】処理物量検出手段の動作説明図

【図４】制御構成のブロック図

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】別実施例の搬送装置の概略図

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｓ１ 処理物量検出手段 Ｓ１ａ 検出装置 Ｓ１ｂ 検出装置 ３ 揺動選別部 １６ 搬送装置 １６Ａ 搬送部 １６Ｂ 搬送部 １００ 制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）と、この扱室（Ａ）から漏下
   する処理物を揺動選別しながら後方に移送する揺動選別
   部（３）との間に、前記揺動選別部（３）の処理物移送
   方向に沿って前記処理物を後方に搬送する搬送装置（１
   ６）が、前記揺動選別部（３）の全長あるいは全長に近
   い範囲に亘って配置されている脱穀装置の選別装置であ
   って、 前記搬送装置（１６）が、その長手方向に沿って複数個
   の搬送部（１６Ａ，１６Ｂ）に分割されて構成されると
   ともに、前記揺動選別部（３）上に存在する前記処理物
   の量を検出する処理物量検出手段（Ｓ１）が、前記複数
   個の搬送部（１６Ａ，１６Ｂ）夫々に対応させて設けた
   複数個の検出装置（Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ）から構成され、 前記処理物量検出手段（Ｓ１）の情報に基づいて前記搬
   送装置（１６）の作動を制御する制御手段（１００）
   が、前記複数個の検出装置（Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ）夫々の検
   出情報に基づいて、それら夫々に対応する搬送部（１６
   Ａ，１６Ｂ）を各別に作動させるように構成されている
   脱穀装置の選別装置。