JPH058233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、海底沈座物を自航しながら揚収する
装置に関し、特に、潜水船の救難に用いて好適の
自航式揚収装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、潜水船の救難時には、第７，８図に示
すような揚収手段が用いられている。

つまり、第７図に示すように、遭難して海底に
着座した状態の潜水船５１の船内より、案内索５
４付き救難ブイ５２を離脱させて同ブイ５２を海
面に浮上したブイ５２により、海上の母船５３に
遭難した潜水船５１の位置を知らせる。

一方、第８図に示すように、母船５３では、こ
の救難ブイ５２を回収して、同救難ブイ５２に取
り付けられた案内索５４をガイドとして、母船５
３上の揚収索５５の先端に結合された嵌合金物５
６を潜水船５１の案内索５４基部にそなえられた
索止め金物５７を嵌合させて、揚収索５５を潜水
船５１に結合させる。

この後、母船５３上のウインチ５８により、揚
収索５５を巻き上げて潜水船５１を海上まで浮上
させ揚収する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の潜水船救難時の揚収手段
では、浅深度水域を潜航する潜水船には有効であ
るが、深々度水域を潜航する潜水船にとつては、
深海底から海面まで救難ブイ５２を浮上させるた
めに、深度に見合つた長い案内索５４を必要と
し、特に、この案内索５４に水流（潮流）が作用
すると、案内索５４が横方向の力を受けて、案内
索５４と救難ブイ５２とが横方向に流されてしま
い、特に、この時の水流による力は、救難ブイ５
２を水中に引き込む方向にも作用するため、救難
ブイを大浮力を有するものにしておかないと、案
内索５４を水上まで浮上させられない。

このため、潜水船５１の内部に、大浮力を有す
る大型の救難ブイを装備しなくてはならず、これ
によりブイの大型化分だけ潜水船自体も大型なも
のとなつて、この結果、潜水船の機動力が損なわ
れてしまうという問題点がある。

本考案は、上述の問題点の解決をはかろうとす
るもので、救難ブイを海底の沈座物体に装備する
ことなしに母船側から確実に上記沈座物体を探索
して揚収を行なえるようにして、被揚収体として
の沈座物体を小型化できるようにした、自航式揚
収装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の自航式揚収装置は、海底に
おける沈座物体へ接近するための推進機構と、同
沈座物体と係合しうる係合機構とをそなえるとと
もに、上記沈座物体との係合状態で同沈座物体を
浮上させるための浮力体と、同浮力体の浮力に打
ち勝つて沈降するためのウエイトとをそなえ、同
ウエイトを上記浮力体に着脱可能に装着するウエ
イト装着機構と、上記係合機構による上記沈座物
体との係合後に上記ウエイト装着機構を解放させ
て上記ウエイトを離脱させるウエイト離脱機構と
が設けられて、離脱後の上記ウエイトを回収すべ
く同ウエイトに上記推進機構が設けられたことを
特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案の自航式揚収装置では、ウエイト
装着機構により、浮力体の浮力に打ち勝つウエイ
トを装備して入水することで水中を沈下し、さら
に推進機構により潜航操作され水中を自航しなが
ら海底の沈座物体を探索する。そして、上記沈座
物体を発見すると、本装置が係合機構により同沈
座物体と係合して、この後、ウエイト離脱機構の
作動により装備されているウエイトを離脱させ
る。すると、上記浮力体の浮力によつて上記の海
底の沈座物体が海面まで浮上される。

また、離脱後のウエイトは、同ウエイトに設け
られた上記推進機構により自航することができ、
これにより同ウエイトの回収が行なわれる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第１〜６図は本考案の一実施例としての
自航式揚収装置を示すもので、第１図はその一部
を破断して示す正面図（第２図の方向矢視図）、
第２図はその模式的な斜視図、第３図は第１図の
−矢視断面図、第４図はその係合金物の側面
図、第５図は本装置が海底の潜水船とメイテイン
グした状態を示す模式図、第６図は本装置を用い
た潜水船揚収作業の一過程を示す模式図である。

第１，２図に示すように、この揚収装置１は、
浮力体１３と同浮力体１３下方にそなえられるウ
エイト１４とでその本体１ａが構成され、同本体
１ａのウエイト１４には、推進機構１５がそなえ
られ、同本体１ａの浮力体１３には、海底の沈座
物体としての潜水船４と係合しうる係合機構８が
そなえられている。

この本体１ａを構成する浮力体１３下側の左右
縁部には、ウエイト装着部として凹所１３ａ，１
３ａが形成されていて、さらに浮力体１３の下側
中央には、凹所１３ａ，１３ａ相互にまたがるよ
うにして係合機構用の凹所１３ｂが形成されてい
る。

この凹所１３ｂ内には、浮力体１３下面から下
方へ向けて、複数の軸受部１３ｃが浮力体１３の
横方向へ直列に突設されている。これらの軸受部
１３ｃにネジ軸１０が回転可能に装着されてい
る。なお、ネジ軸１０は図示しないストツパによ
り、軸受部１３ｃに対して軸方向移動しないよう
になつている。

ネジ軸１０は浮力体１３の左右の側面近くまで
に亘つて延在していて、その中央部および左右端
部には、雄ネジ部１０ａ，１０ａ，１０ｂ，１０
ｂが形成されている。なお、雄ネジ部１０ａ，１
０ａも雄ネジ部１０ｂ，１０ｂもそれぞれネジ軸
１０の軸方向中心（本体１ａの中心線）に関し互
いに対称になるよう設定されている。雄ネジ部１
０ａには、係止嵌合金物８の力点部に枢着された
コマ１１，１１が螺合している。

係止嵌合金物８は、上端に力点部を有するとと
もに、下端にフツク部８ａを有し中央に支点を有
するはさみ状に形成されていて、コマ１１を介し
て支持されるネジ軸１０に対して、その軸回りに
回転しないように、その両側部を図示しないガイ
ド面等で拘束されている。そして、コマ１１，１
１相互の接近に伴つてフツク部８ａ，８ａの先端
も接近して互いに閉鎖しうるようになつている。
また、フツク部８ａ，８ａが所要位置まで接近す
ると、コマ１１内をネジ軸１０が空転して、ネジ
軸１０の回転力がコマ１１に作用しないように、
ネジ軸１０に所要径の縮径部が形成されている。

一方、雄ネジ部１０ｂ，１０ｂには、それぞれ
ウエイト１４付きのコマ１６，１６が螺合してい
る。

ウエイト１４は、凹所１３ａと対応した外形を
有し、コマ１６の雄ネジ部１０ｂへの螺合により
浮力体１３に装着されて、この装着時には、ウエ
イト１４の外面が浮力体１３の外面とほぼ面一に
なつている。

このため、雄ネジ１０ｂは、ネジ軸１０の端部
からウエイト１４を上述のごとく装着できるよう
な適当な長さに設定されている。

また、左右のウエイト１４，１４のうちの一方
には、第１，３図に示すように、係止嵌合用電動
機１７がその回転軸１７ａをネジ軸１０の方向と
直交する向きにしてそなえられていて、この回転
軸１７ａとネジ軸１０との間は、歯車装置（ウオ
ームギヤ）２０によつて連結されている。つま
り、ネジ軸１０に嵌装された歯車と回転軸１７ａ
に嵌装された歯車とが噛合し、係止嵌合用電動機
１７の回転駆動により、ネジ軸１０が回転しうる
ようになつている。

そして、このネジ軸１０の回転に伴つてコマ１
１，１１相互およびコマ１６，１６相互が離隔又
は接近して、フツク部８ａ，８ａの閉鎖および開
放、またウエイト１４の浮力体１３への装備およ
び離脱が行なえるようになつている。つまり、こ
の係止嵌合用電動機１７、ネジ軸１０、コマ１１
および係止嵌合金物８から沈座物体との係合機構
が構成され、係止嵌合用電動機１７、ネジ軸１０
およびコマ１６により、ウエイト装着機構並びに
ウエイト離脱機構が構成されている。

なお、係止嵌合金物８が閉鎖していて、ウエイ
ト１４が浮力体１３に装着された状態から係止嵌
合金物８の開放とウエイト１４の離脱とを行なう
際には、係止嵌合用電動機１７の駆動によりネジ
軸１０が回転して、コマ１１の移動によりまず係
止嵌合金物８が開放し、この時、コマ１６はまだ
ネジ軸１０と螺合していて、ウエイト１４が浮力
体１３と結合しており、更に結合嵌合用電動機１
７が作動することで、コマ１６がネジ軸１０から
離脱するように、雄ネジ部１０ｂ長さが適当量長
く設定されている。

また、浮力体の下部幅ｌは、潜水船４の幅より
も大きいものに設定されていて、ウエイト１４の
離脱後、ウエイト１４が潜水船１４の浮上の障害
とならないようになつている。

さらに、ウエイト１４，１４の各外側には、そ
れぞれ推進機構１５が装着されているが、この推
進機構１５は、ウエイト１４外側内部に設けられ
た推進機首振用電動機１８と駆動軸１９を介して
結合していて、推進機首振用電動機１８の駆動に
より、水平横方向の駆動軸１９回りに回転しうる
ようになつており、これにより、推進機構１５の
ウエイト１４および浮力体１３に対する前後傾が
調整されるようになつている。

なお、推進機構１５は、ダクト１５ａ内にプロ
ペラ１５ｂと、同プロペラ１５ｂを駆動する図示
しない駆動系とからなる。

また、浮力体１３内には凹所１３ｂ内の係止嵌
合金物８のフツク部８ａに向けてテレビカメラ９
が設置されている。

さらに、第４図に示すように、係止嵌合金物８
のフツク部８ａが嵌合するための係止金物７が海
底における沈座物体としての潜水船４上部に設け
られている。この係止金物７には、フツク部８
ａ，８ａが嵌合しうる嵌合用穴１２が左右一対設
けられている。

なお、テレビカメラ９にはテレビカメラ用ケー
ブル２１が、推進機首振用電動機１８には推進機
首振用電動機用ケーブル２２が、係止嵌合用電動
機１７には、係止嵌合用電動機用ケーブル２３が
それぞれ連結されていて、テレビカメラ用ケーブ
ル２１、推進機首振用電動機用ケーブル２２、係
止嵌合用電動機用ケーブル２３とからテイザーケ
ーブル２が構成されている（第５，６図参照）。

なお、第５図中、符号５はクレーン、６はウイ
ンチを示す。

本考案の一実施例としての自航式揚収装置は上
述のごとく構成されているので、以下のようにし
て、遭難し海底に沈座した潜水船４の揚収が行な
われる。

まず、第２図および第６図に示すように、本装
置１にウエイト１４を装備して、洋上の母船３の
クレーン５（第５図参照）から水中に沈降させ
る。このとき、ウエイト１４は浮力体１３に打ち
勝つように設定されているので、この揚収装置１
は水底付近まで沈降する。また、このとき、揚収
装置１に連結されたテイザーケーブル２は母船３
上のウインチ６（第５図参照）から繰り出され
る。

そして、揚収装置１はその推進機構１５（第２
図参照）を作動させながら、海底の潜水船４を探
索する。このとき、推進機首振用電動機１８（第
１図参照）を用いて推進機構１５を適当に傾斜さ
せて海底を水平方向だけでなく上下方向にも移動
しながら探索するのはいうまでもない。また、こ
の探索にあたり、ともに図示しないが、潜水船４
側に音波発振器をそなえ、揚収装置１側にこの音
波を探知するセンサをそなえて、音波を介してこ
の探索を行なうようにすることで、潜水船４の探
索が極めて容易になる。

揚収装置１が潜水船４に接近すると、テレビカ
メラ９により係止金物７と係止嵌合金物８との接
近状態が視認されて、テレビカメラ９による視認
を行ないながら推進機構１５および推進機首振用
電動機１８で揚収装置１を移動させて、係止金物
７と係止嵌合金物８とが嵌合しうる状態とする。

そして、第１図および第５図に示すように、係
止嵌合用電動機１７を作動させて、係止金物７を
係止嵌合金物８に嵌合させる。さらに、係止嵌合
用電動機１７を作動させていくと、コマ１６の雄
ネジ部１０ｂと螺合が解除されて、両ウエイト１
４，１４が浮力体１３から離脱する。これによ
り、浮力体１３の浮力作用で揚収装置１は潜水船
４とともに浮上していく。このとき、テイザーケ
ーブル２は、ウインチ６で適当に巻取られる。

なお、ウインチ６で適当に巻き取られる。

なお、上述の推進機構１５、係止嵌合用電動機
１７、推進機首振用電動機１８の操作は、テレビ
カメラ用ケーブル２１、推進機首振用電動機用ケ
ーブル２２、係止嵌合用電動機用ケーブル２３を
介して連結された母船３上の操作系で遠隔操作さ
れて行なわれる。

このようにして、潜水船４を揚収できるため、
潜水船の救難ブイ装置が不要となり、潜水船の小
型化がはかれ、これにより水中での運動性能の向
上や通常潜航時における着水揚収作業を容易に行
なうようにすることができる。

なお、本実施例では、海底沈座物体として、潜
水船を例にしたが、この他一定期間海底に設置し
必要時揚収するような海底設置型構造物等の沈座
物体についても、本装置を適用することにより、
容易に揚収できる。

また、離脱されたウエイト１４は、同ウエイト
１４に取付けられた推進機構１５により自航でき
るので、潜水船１４の救難揚収後、ウエイト１４
を海面まで自航させ、ウインチ６により船上へ引
き揚げ再利用することが可能となつて、経済的で
ある。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の自航式揚収装置
によれば、海底における沈座物体へ接近するため
の推進機構と、同沈座物体と係合しうる係合機構
とをそなえるとともに、上記沈座物体との係合状
態で同沈座物体を浮上させるための浮力体と、同
浮力体の浮力に打ち勝つて沈降するためのウエイ
トとをそなえ、同ウエイトを上記浮力体に着脱可
能に装着するウエイト装着機構と、上記係合機構
による上記沈座物体との係合後に上記ウエイト装
着機構を解放させて上記ウエイトを離脱させるウ
エイト離脱機構とが設けられて、離脱後の上記ウ
エイトを回収すべく同ウエイトに上記推進機構が
設けられるという簡単な構成によつて、潜水船に
救難ブイ装置をそなえる必要がなくなり、潜水船
の小型化をはかることができるとともに、沈座し
た深々度の潜水船でも上記揚収装置がウエイトお
よび推進機構を用いて接近し容易に揚収すること
ができるという利点があり、同様の係止金物を設
けることにより、他の海底設置物も容易に揚収で
きるという利点がある。

また、離脱後の上記ウエイトは、同ウエイトに
取付けられた上記推進機構により自航できるの
で、その回収が可能になり、再利用できる効果が
ある。

このようにして、上記推進機構は、この揚収装
置の推進と離脱後のウエイトの自航用とに兼用さ
れるので、揚収作業の高能率化をはかりながら装
置全体の複雑化を抑制しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本考案の一実施例としての自航式
揚収装置を示すもので、第１図はその一部を破断
して示す正面図（第２図の方向矢視図）、第２
図はその模式的な斜視図、第３図は第１図の−
矢視断面図、第４図はその係合金物の側面図、
第５図は本装置が海底の潜水船とメイテイングし
た状態を示す模式図、第６図は本装置を用いた潜
水船揚収作業の一過程を示す模式図であり、第
７，８図は従来の潜水船の救難揚収装置を示すも
ので、第７図は救難ブイの離脱状況を示す模式
図、第８図は潜水船の救難揚収状況を示す模式図
である。 １……揚収装置、１ａ……本体、２……テイザ
ーケーブル、３……母船、４……潜水船、５……
クレーン、６……ウインチ、７……係止金物、８
……係止嵌合金物、９……テレビカメラ、８ａ…
…フツク部、９……テレビカメラ、１０……ネジ
軸、１０ａ，１０ｂ……雄ネジ部、１１……コ
マ、１２……嵌合用穴、１３……浮力体、１３
ａ，１３ｂ……凹所、１３ｃ……軸受部、１４…
…ウエイト、１５……推進機構、１５ａ……ダク
ト、１５ｂ……プロペラ、１６……コマ、１７…
…係止嵌合用電動機、１７ａ……回転軸、１８…
…推進機首振用電動機、１９……駆動軸、２０…
…歯車装置、２１……テレビカメラ用ケーブル、
２２……推進機首振用電動機用ケーブル、２３…
…係止嵌合用電動機用ケーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 海底における沈座物体へ接近するための推進機
   構と、同沈座物体と係合しうる係合機構とをそな
   えるとともに、上記沈座物体との係合状態で同沈
   座物体を浮上させるための浮力体と、同浮力体の
   浮力に打ち勝つて沈降するためのウエイトとをそ
   なえ、同ウエイトを上記浮力体に着脱可能に装着
   するウエイト装着機構と、上記係合機構による上
   記沈座物体との係合後に上記ウエイト装着機構を
   解放させて上記ウエイトを離脱させるウエイト離
   脱機構とが設けられて、離脱後の上記ウエイトを
   回収すべく同ウエイトに上記推進機構が設けられ
   たことを特徴とする、自航式揚収装置。