JPH0582523B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0582523B2 JPH0582523B2 JP58217789A JP21778983A JPH0582523B2 JP H0582523 B2 JPH0582523 B2 JP H0582523B2 JP 58217789 A JP58217789 A JP 58217789A JP 21778983 A JP21778983 A JP 21778983A JP H0582523 B2 JPH0582523 B2 JP H0582523B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- cylindrical
- holding member
- stopper
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ベルトコンベヤの如き搬送装置によ
つて順次搬送される円柱状体の直径計測装置に関
する。
つて順次搬送される円柱状体の直径計測装置に関
する。
一般に、ベルトコンベヤ等の搬送装置によつて
搬送されて来る円柱状体の直径寸法の管理を行な
う場合には、適宜円柱状体を抜き取りその直径を
直接測定することが行なわれている。
搬送されて来る円柱状体の直径寸法の管理を行な
う場合には、適宜円柱状体を抜き取りその直径を
直接測定することが行なわれている。
ところが、上述のような抜き取り式の計測を行
なう場合には、搬送装置で送られて来る円柱状体
をその都度その搬送装置から取り出し、直径計測
装置によつてその円柱状体の直径を計測し、その
後再びその円柱状体を搬送装置に戻す必要があ
る。そのため、上記抜き取り式の直径計測装置に
おいては、所定の円柱状体を搬送装置から取り出
す取り出し機構、および直径計測装置から再び搬
送装置に円柱状体を戻すための戻し機構が必要で
あつて、その装置全体が複雑となる等の問題があ
つた。
なう場合には、搬送装置で送られて来る円柱状体
をその都度その搬送装置から取り出し、直径計測
装置によつてその円柱状体の直径を計測し、その
後再びその円柱状体を搬送装置に戻す必要があ
る。そのため、上記抜き取り式の直径計測装置に
おいては、所定の円柱状体を搬送装置から取り出
す取り出し機構、および直径計測装置から再び搬
送装置に円柱状体を戻すための戻し機構が必要で
あつて、その装置全体が複雑となる等の問題があ
つた。
本発明はこのような点に鑑み、上述の如き取り
出し機構や戻し機構等を必要とせず、搬送装置に
よつて搬送中の円柱状体の直径を抜き取り式に計
測するようにした円柱状体の直径計測装置を得る
ことを目的とする。
出し機構や戻し機構等を必要とせず、搬送装置に
よつて搬送中の円柱状体の直径を抜き取り式に計
測するようにした円柱状体の直径計測装置を得る
ことを目的とする。
本発明は、円柱状体を軸線方向に１列状態で搬
送する搬送装置と、その搬送装置によつて搬送さ
れる円柱状体を所定位置で停止させるストツパ
と、上記搬送装置の一側部に配設され、円柱状体
の搬送方向と直交する方法に進退可能で、計測基
準面体との間に上記ストツパで停止された円柱状
体を挟持する円柱状体押え部材と、その円柱状体
押え部材に装着され、円柱状体押え部材によつて
挟持された円柱状体の直径を計測する直径計測器
とを有する円柱状体の直径計測装置において、円
柱状体押え部材はその先端が縦断面Ｖ字状に形成
され、計測基準面体との間に円柱状体を所定量搬
送装置から持ち上げた状態で挟持するように形成
されていることを特徴とする。
送する搬送装置と、その搬送装置によつて搬送さ
れる円柱状体を所定位置で停止させるストツパ
と、上記搬送装置の一側部に配設され、円柱状体
の搬送方向と直交する方法に進退可能で、計測基
準面体との間に上記ストツパで停止された円柱状
体を挟持する円柱状体押え部材と、その円柱状体
押え部材に装着され、円柱状体押え部材によつて
挟持された円柱状体の直径を計測する直径計測器
とを有する円柱状体の直径計測装置において、円
柱状体押え部材はその先端が縦断面Ｖ字状に形成
され、計測基準面体との間に円柱状体を所定量搬
送装置から持ち上げた状態で挟持するように形成
されていることを特徴とする。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、符号１は図示しない駆動機構
によつて作動されるベルトコンベヤであつて、そ
のベルトコンベヤ１の両側にはガイド部材２，２
が配設され、円柱状体３をその軸線方向に１列状
態で搬送する搬送経路４が構成されている。
によつて作動されるベルトコンベヤであつて、そ
のベルトコンベヤ１の両側にはガイド部材２，２
が配設され、円柱状体３をその軸線方向に１列状
態で搬送する搬送経路４が構成されている。
上記搬送経路４の途中一側には、円柱状体直径
計測機構５が配設されている。すなわち、搬送経
路４の一側に設置された機台６上には、上記ベル
トコンベヤ１の進行方向に直交する方向に進退す
るスライドテーブル７が載置されており、そのス
ライドテーブル７には円柱状体押え部材８が固着
されている。上記円柱状体押え部材８には、前記
機台６に装着されたエアシリンダ９のピストンロ
ツド９ａの先端が連結され、そのエアシリンダ９
の作動によつて、上記円柱状体押え部材８がスラ
イドテーブル７とともにベルトコンベヤ１の進行
方向に直交する水平方向に進退するようにしてあ
る。
計測機構５が配設されている。すなわち、搬送経
路４の一側に設置された機台６上には、上記ベル
トコンベヤ１の進行方向に直交する方向に進退す
るスライドテーブル７が載置されており、そのス
ライドテーブル７には円柱状体押え部材８が固着
されている。上記円柱状体押え部材８には、前記
機台６に装着されたエアシリンダ９のピストンロ
ツド９ａの先端が連結され、そのエアシリンダ９
の作動によつて、上記円柱状体押え部材８がスラ
イドテーブル７とともにベルトコンベヤ１の進行
方向に直交する水平方向に進退するようにしてあ
る。
上記円柱状体押え部材８内には、その進退方向
に延びる計測器１０が固設されており、その計測
器１０の接触子１０ａは上記円柱状体押え部材８
の進退方向と平行に延び、円柱状体押え部材８の
先端面から突出するとともに、その突出方向に付
勢してある。また、上記円柱状体押え部材８の先
端面は縦断面が第２図に示すようにＶ字状に形成
されている。
に延びる計測器１０が固設されており、その計測
器１０の接触子１０ａは上記円柱状体押え部材８
の進退方向と平行に延び、円柱状体押え部材８の
先端面から突出するとともに、その突出方向に付
勢してある。また、上記円柱状体押え部材８の先
端面は縦断面が第２図に示すようにＶ字状に形成
されている。
一方、搬送経路４の他側部には、上記円柱状体
押え部材８の先端面と対向して計測基準面体１１
が設けられている。また、前記搬送経路４の円柱
状体押え部材８の進退通路より直下流部には、ベ
ルトコンベヤ１上に進退して、ベルトコンベヤ１
で搬送される円柱状体３の移動を停止するストツ
パ１２が設けられており、さらにその下流側には
例えば光電式の円柱状体計数カウンタ１３が配設
されている。
押え部材８の先端面と対向して計測基準面体１１
が設けられている。また、前記搬送経路４の円柱
状体押え部材８の進退通路より直下流部には、ベ
ルトコンベヤ１上に進退して、ベルトコンベヤ１
で搬送される円柱状体３の移動を停止するストツ
パ１２が設けられており、さらにその下流側には
例えば光電式の円柱状体計数カウンタ１３が配設
されている。
しかして、図示しない加工装置によつて加工さ
れた円柱状体３は、ベルトコンベヤ１によつてそ
の軸線が搬送方向と一致するようにして１列状態
で所定箇所に搬送される。その間上記ベルトコン
ベヤ１で搬送される円柱状体３は円柱状体計数カ
ウンタ１３によつてカウントされ、そのカウント
された個数が予め設定された個数に達すると、上
記円柱状体計数カウンタ１３からの信号によりス
トツパ１２が作動せしめられ、ベルトコンベヤ１
で搬送されて来る円柱状体がそのストツパ１２に
よつて受け止められる。このようにストツパ１２
が作動して円柱状体３の移動が停止されると、そ
のストツパ１２からの信号によりエアシリンダ９
が作動せしめられ、そのピストンロツド９ａを介
して円柱状体押え部材８がスライドテーブル７と
ともに計測基準面体１１方向に移動せしめられ
る。したがつて、上記ストツパ１２により移動が
停止されている円柱状体３が、第２図に示すよう
に、円柱状体押え部材８により計測基準面体１１
に押しつけられるとともに、円柱状体押え部材８
の先端形状によつてベルトコンベヤ１の上面から
浮き上つた姿勢で挟持保持される。
れた円柱状体３は、ベルトコンベヤ１によつてそ
の軸線が搬送方向と一致するようにして１列状態
で所定箇所に搬送される。その間上記ベルトコン
ベヤ１で搬送される円柱状体３は円柱状体計数カ
ウンタ１３によつてカウントされ、そのカウント
された個数が予め設定された個数に達すると、上
記円柱状体計数カウンタ１３からの信号によりス
トツパ１２が作動せしめられ、ベルトコンベヤ１
で搬送されて来る円柱状体がそのストツパ１２に
よつて受け止められる。このようにストツパ１２
が作動して円柱状体３の移動が停止されると、そ
のストツパ１２からの信号によりエアシリンダ９
が作動せしめられ、そのピストンロツド９ａを介
して円柱状体押え部材８がスライドテーブル７と
ともに計測基準面体１１方向に移動せしめられ
る。したがつて、上記ストツパ１２により移動が
停止されている円柱状体３が、第２図に示すよう
に、円柱状体押え部材８により計測基準面体１１
に押しつけられるとともに、円柱状体押え部材８
の先端形状によつてベルトコンベヤ１の上面から
浮き上つた姿勢で挟持保持される。
一方、上記円柱状体押え部材８の移動に伴なつ
て、計測器１０の接触子１０ａの先端が円柱状体
３の直径対応位置に弾接される。したがつて、そ
の時点における上記接触子１０ａの計測基準面体
１１からの変位置によつて円柱状体３の直径を計
測することができる。
て、計測器１０の接触子１０ａの先端が円柱状体
３の直径対応位置に弾接される。したがつて、そ
の時点における上記接触子１０ａの計測基準面体
１１からの変位置によつて円柱状体３の直径を計
測することができる。
すなわち、上記直径の計測時においては、円柱
状体３が移動しているベルトコンベヤ１の上面か
ら完全に離間されるので、ベルトコンベヤの動き
によつて計測の正確性が阻害されることがなく、
計測時にベルトコンベヤを一時的に止めたり或は
搬送経路の途中に円柱状体の静止支持部を介在さ
せる必要もない。しかも、円柱状体が縦断面Ｖ字
状の先端によつて挟持されるので、その円柱状体
の中心軸線の高さ位置が常に一定高さになり、そ
の直径を正確に測定することができる。
状体３が移動しているベルトコンベヤ１の上面か
ら完全に離間されるので、ベルトコンベヤの動き
によつて計測の正確性が阻害されることがなく、
計測時にベルトコンベヤを一時的に止めたり或は
搬送経路の途中に円柱状体の静止支持部を介在さ
せる必要もない。しかも、円柱状体が縦断面Ｖ字
状の先端によつて挟持されるので、その円柱状体
の中心軸線の高さ位置が常に一定高さになり、そ
の直径を正確に測定することができる。
このようにして計測が終つた後、円柱状体押え
部材８を後方に移動せしめるとともにストツパ１
２を非作動状態とすることにより、円柱状体３は
再びベルトコンベヤ１によつて所定個所に搬送し
続けられる。
部材８を後方に移動せしめるとともにストツパ１
２を非作動状態とすることにより、円柱状体３は
再びベルトコンベヤ１によつて所定個所に搬送し
続けられる。
しかして、ベルトコンベヤ１で搬送中の円柱状
体３を取り出し特別に計測装置個所に持ち運ぶこ
となくして、抜き取り式にその直径計測を行なう
ことができる。
体３を取り出し特別に計測装置個所に持ち運ぶこ
となくして、抜き取り式にその直径計測を行なう
ことができる。
なお、上記実施例においては、計測器を１本設
けたものを示したが、複数本としてもよく、また
ベルトコンベヤをストツパの前後で２分割し、後
流側のベルトコンベヤの速度を他より速くするこ
とによつて円柱状体間の間隔を広め、カウントを
より確実にできるようにしてもよい。
けたものを示したが、複数本としてもよく、また
ベルトコンベヤをストツパの前後で２分割し、後
流側のベルトコンベヤの速度を他より速くするこ
とによつて円柱状体間の間隔を広め、カウントを
より確実にできるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明においては、ベル
トコンベヤの如き搬送装置の一側に搬送経路側に
進退可能な円柱状体押え部材を配設し、先端縦断
面Ｖ字状の円柱状体押え部材によつて、ストツパ
により移動が停止された円柱状体を計測基準面体
との間に搬送装置から持ち上げた状態で挟持し、
その間に上記円柱状体押え部材に装着された計測
器により円柱状体の直径を計測するようにしたの
で、計測中の円柱状体が移動している搬送装置に
よつて影響されることなく所定高さ位置に保持さ
れ、搬送中の円柱状体をその都度搬送装置から取
り出し、計測個所に持ち運ぶことなく、搬送過程
中においてきわめて容易に直径の計測を行なうこ
とができ、円柱状体の搬送装置からの取り出し機
構および戻し機構を設ける必要がなく、装置全体
をコンパクトなものとすることができる。
トコンベヤの如き搬送装置の一側に搬送経路側に
進退可能な円柱状体押え部材を配設し、先端縦断
面Ｖ字状の円柱状体押え部材によつて、ストツパ
により移動が停止された円柱状体を計測基準面体
との間に搬送装置から持ち上げた状態で挟持し、
その間に上記円柱状体押え部材に装着された計測
器により円柱状体の直径を計測するようにしたの
で、計測中の円柱状体が移動している搬送装置に
よつて影響されることなく所定高さ位置に保持さ
れ、搬送中の円柱状体をその都度搬送装置から取
り出し、計測個所に持ち運ぶことなく、搬送過程
中においてきわめて容易に直径の計測を行なうこ
とができ、円柱状体の搬送装置からの取り出し機
構および戻し機構を設ける必要がなく、装置全体
をコンパクトなものとすることができる。
第１図は本発明の円柱状体の直径計測装置の概
略を示す斜視図、第２図はその側面図である。 １……ベルトコンベヤ、２……ガイド部材、３
……円柱状体、７……スライドテーブル、８……
円柱状体押え部材、１０……計測器、１１……計
測基準面体、１２……ストツパ、１３……円柱状
体計数カウンタ。
略を示す斜視図、第２図はその側面図である。 １……ベルトコンベヤ、２……ガイド部材、３
……円柱状体、７……スライドテーブル、８……
円柱状体押え部材、１０……計測器、１１……計
測基準面体、１２……ストツパ、１３……円柱状
体計数カウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円柱状体を軸線方向に１列状態で搬送する搬
送装置と、その搬送装置によつて搬送される円柱
状体を所定位置で停止させるストツパと、上記搬
送装置の一側部に配設され、円柱状体の搬送方向
と直交する水平方向に進退可能で、計測基準面体
との間上記ストツパで停止された円柱状体を挟持
する円柱状体押え部材と、その円柱状体押え部材
に装着され、円柱状体押え部材によつて挟持され
た円柱状体の直径を計測する直径計測器とを有す
る円柱状体の直径計測装置において、円柱状体押
え部材はその先端が縦断面Ｖ字状に形成され、計
測基準面体との間に円柱状体を所定量搬送装置か
ら持ち上げた状態で挟持するように形成されてい
ることを特徴とする、円柱状体の直径計測装置。 ２ ストツパは、円柱状体計測カウンタからの信
号によつて作動することを特徴とする、特許請求
の範囲第１項記載の円柱状体の直径計測装置。 ３ 円柱状体押え部材は、ストツパの作動信号に
よつて搬送装置上の円柱状体方向に前進せしめら
れることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
載の円柱状体の直径計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21778983A JPS60111101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 円柱状体の直径計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21778983A JPS60111101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 円柱状体の直径計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111101A JPS60111101A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0582523B2 true JPH0582523B2 (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=16709746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21778983A Granted JPS60111101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 円柱状体の直径計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111101A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101966904B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2019-04-09 | 주식회사 가람 | 페라이트 자동 검사 및 선별장치 |
| EP3795939A1 (de) * | 2019-09-23 | 2021-03-24 | Teufelberger Fiber Rope GmbH | Messvorrichtung zum messen eines durchmessers eines seilförmigen messguts |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746109A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-16 | Sakamura Kikai Seisakusho:Kk | Method of and apparatus for inspecting press molded product by multi-stage press molding machine |
| JPS586537U (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-17 | 三菱電機株式会社 | 監視回路 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21778983A patent/JPS60111101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60111101A (ja) | 1985-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |