JPH0582734U - 天井走行車の移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定設備を設けることなく、天井走行車を容
易かつ安全にレールから取り外し、あるいはレールに取
り付ける。 【構成】 台車本体３１に、昇降部材３９が昇降可能に
支持される。昇降部材３９は、ワイヤおよびプーリ等の
組合せからなるウインチ機構４０により昇降駆動され
る。昇降部材３９には、メインレールに連続する引込み
レールと接続可能な乗り移りレール３２が、移動台車３
０の幅方向に突出するように設けられる。移動台車３０
は、この乗り移りレール３２と引込みレールとの間で天
井走行車２０を受渡し、乗り移りレール３２に天井走行
車２０を支持した状態で倉庫床面上を移動して天井走行
車２０を所定の場所まで移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、天井走行車を例えば保守・点検のためにレールから取り外して所定 の場所に移動させる台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、建屋の天井付近に設けられたレールに沿って走行する天井走行車によっ て荷を搬送するシステムが知られている。このシステムにおいて天井走行車を保 守・点検する場合には、人手によって天井走行車をレールから取り外して地上へ 降ろし、台車等に載せて保守・点検を行う場所へ運んでいる。また、保守・点検 が完了した後は、天井走行車をレール下へ運び、人手によってレールまで持ち上 げて取り付けている。荷の搬送頻度の変化等に応じて、レールを走行する天井走 行車の数を増減させる場合も同様に、人手によって取り外し、或いは取り付けて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、天井走行車はかなりの重量がある上、天井走行車のレールが建 屋の天井付近というかなり高所にあるため、人手によってレールから取り外し、 或いは取り付ける作業は安全とは言い難く、容易ではなかった。 本考案は、固定設備を設けることなく、安全かつ容易に、天井走行車をレール から取り外して所定の位置へ運ぶ、或いは天井走行車を所定の位置から運んでき てレールへ取り付けることが可能な天井走行車の移動台車を提供することを目的 とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る移動台車は、移動自在な台車本体と、天井走行車の乗り移りが可 能となるようレールに接続される乗り移りレールと、この乗り移りレールを昇降 させる昇降手段とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例である移動台車が用いられる、天井走行車の搬送シ ステムの概略構成を示す。この図において、天井走行車２０は、建屋の天井付近 に設けられたメインレール１０に沿って走行し、荷を図示しない複数の処理ステ ーション間で搬送する。天井走行車２０の保守・点検の際には、天井走行車２０ をメインレール１０から分岐する引込みレール１２に引込み、この引込みレール １２から移動台車３０により建屋の床面近傍まで降ろし、所定の場所まで運搬す る。

【０００６】 メインレール１０の中途位置には、通常位置Ａと引込み位置Ｂとの間で水平方 向に移動自在なスイッチテーブル１１が設けられており、このスイッチテイーブ ル１１によってメインレール１０が引込みレール１２に接続される。すなわちス イッチテーブル１１には、メインレール１０同士を接続してメインレール１０の 一部をなす直線レール１３と、メインレール１０を引込みレール１２に接続する 曲線レール１４とが設けられており、通常位置Ａにおいては直線レール１３の両 端部がメインレール１０の端部間に接続され、引込み位置Ｂにおいては曲線レー ル１４の両端部がそれぞれメインレール１０の一端部 引込みレール１２の一端 部間に接続される。

【０００７】 移動台車３０の台車本体３１は、図２および図３に示すように、水平に延びる 下部フレーム３３の後端部上面に、垂直に２本の上部フレーム３４を立設して構 成され、全体としてＬ字状に形成される。

【０００８】 台車本体３１の下部フレーム３３には、前後左右に２個ずつ計４個の車輪３５ 、３６が、回転自在に取り付けられる。後輪３６よりも径の小さい前輪３５は、 公知の偏芯キャスター構造となっており、これにより台車は建屋床面上において あらゆる方向に移動自在である。下部フレーム３３における幅方向両側には、ガ イドフレーム３７が突設されており、これらガイドフレーム３７には補助輪３８ が転動自在に取り付けられる。

【０００９】 台車本体３１の上部フレーム３４には、昇降部材３９が昇降可能に支持されて おり、ワイヤおよびプーリ等の組合せからなる従来公知のウインチ機構４０によ り昇降駆動される。ウインチ機構４０は、昇降ハンドル４１の回転操作により作 動される。

【００１０】 昇降部材３９には、引込みレール１２と接続可能な乗り移りレール３２が、移 動台車３０の幅方向に突出するように設けられる。乗り移りレール３２における 引込みレール１２と接合する端部の上下端にはそれぞれ、図４に示すように、ジ ョイントプレート４２が乗り移りレール３２の延長方向に突設される。これらジ ョイントプレート４２は、乗り移りレール３２を引込みレール１２に接続する際 、引込みレール１２の先端部の上下端に設けられた案内溝４３に嵌合され、乗り 移りレール３２を引込みレール１２に対して確実に位置決めする。

【００１１】 本実施例の作用を説明する。 天井走行車２０は、トラバーサ１１が通常位置Ａにあってメインレール１０が 連続された状態において、このメインレール１０に沿って建屋内を走行し、荷を 各処理ステーション間で搬送する。

【００１２】 天井走行車２０の保守・点検の際には、まずスイッチテーブル１１を引込み位 置Ｂに移動させ、スイッチテーブル１１の曲線レール１４によってメインレール １０を引込みレール１２に接続する。この状態で、天井走行車をメインレール１ ０に沿って図１において反時計方向に走行させ、スイッチテーブル１１の曲線レ ール１４を介して引込みレール１２に引込む。

【００１３】 次に、移動台車３０を引込みレール１２下まで移動させるとともに、昇降ハン ドル４１を操作して昇降部材３９を昇降させ、乗り移りレール３２を引込みレー ル１２に接続する。この状態で、人手により天井走行車２０を引込みレール１２ から乗り移りレール３２に乗り移らせる。この乗り移らせる作業は、引込みレー ル１２及び乗り移りレール３２に沿って天井走行車２０をスライドさせるだけで よく、至極容易に行うことができる。なお、乗り移り時に天井走行車２０へ給電 する手段を設け、人手によらず乗り移らせるようにしてもよい。天井走行車２０ が乗り移った乗り移りレール３２は、昇降ハンドル４１の操作による昇降部材３ ９の下降により建屋床面近傍まで下降され、天井走行車１０は移動台車３０の移 動により保守・点検を行う所定の場所へ運ばれる。

【００１４】 保守・点検が完了した天井走行車２０を再びメインレール１０に戻す際には、 まず建屋床面近傍に位置させた移動台車３０の乗り移りレール３２に、天井走行 車２０を取り付ける。そして、移動台車３０を引込みレール１２下まで移動させ るとともに、昇降ハンドル４１を操作して昇降部材３９を上昇させ、乗り移りレ ール３２を引込みレール１２に接続する。この状態で、天井走行車２０を乗り移 りレール３２から引込みレール１２に乗り移らせる。

【００１５】 次に、スイッチテーブル１１を引込み位置Ｂに移動させ、スイッチテーブル１ １の曲線レール１４によって引込みレール１２をメインレール１０に接続する。 この状態で、引込みレール１２からスイッチテーブル１１の曲線レール１４を介 してメインレール１０ヘ天井走行車２０を走行させる。その後、スイッチテーブ ル１１を通常位置Ａに戻し、メインレール１０を連続させ、天井走行車２０を走 行させる。

【００１６】 また、荷の搬送頻度の変化等に応じて、レールを走行する天井走行車の数を増 減させる場合に、同様に行うことができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、固定設備を設けることなく、安全かつ容易に、 天井走行車をレールから取り外して所定の場所へ運ぶ、或いは天井走行車を所定 の位置から運んできてレールへ取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る移動台車を適用した自
動倉庫全体を示す平面図である。

【図２】移動台車を示す側面図である。

【図３】図２の移動台車の背面図である。

【図４】メインレールに連続する引込みレールと移動台
車の昇降レールとの接続部分を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ メインレール ２０ 天井走行車 ３０ 移動台車 ３１ 台車本体 ３２ 乗り移りレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井走行車をレールに対して受け渡す移
   動台車であって、移動自在な台車本体と、天井走行車の
   乗り移りが可能となるようレールに接続される乗り移り
   レールと、この乗り移りレールを昇降させる昇降手段と
   を備えたことを特徴とする天井走行車の移動台車。