JPH0735206B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、床面上自由移動台車上に支持された被搬送物
を他のコンベヤライン等に移載する移載装置が併設され
ている作業位置へ搬送する搬送装置に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） 被搬送物を前記のように床面上自由移動台車により作業
位置へ搬送する場合、従来は当該移動台車を作業者によ
る手押し方法により作業位置まで直接搬送するのが普通
であった。このような従来の方法では、作業位置での前
記移動台車の位置決めに手間取るばかりでなく、この作
業位置に併設されている移載装置の作業領域内に作業者
が入り込むことになるので非常に危険である。従って、
作業者の安全を確認した後でなければ前記移載装置を稼
働させたり当該作業位置から空台車を搬出することが出
来ないので、一連の作業のサイクルタイムが長くなり作
業を能率良く行うことが出来ない。

上記のような問題点を解消するために、例えば特開昭55
−47134号公報に記載のように、前記移動台車を、ガイ
ドレール上を自走する搬送台車上に移載して前記作業位
置へ搬送し、作業後に当該搬送台車上から移動台車を搬
出することも考えられるが、従来のこの種の設備では、
搬送台車よりも上方に架設されたガイドレールにより移
動台車を当該搬送台車の真上位置に搬入したり、搬送台
車の真上位置から移動台車を搬出するように構成してい
るため、搬送台車上に必要な移動台車持ち上げ用昇降荷
台とは別に、当該昇降荷台で移動台車を支持して昇降さ
せるときに前記ガイドレールを移動台車昇降経路の外側
へ逃がす必要がある。

従って、開閉可能なガイドレールと当該ガイドレールの
開閉駆動手段とが必要になり、設備が非常に高価につく
ばかりでなく、ガイドレールを開閉させる時間が余分に
かかるため、作業のサイクルタイムが長くなる。また、
床面上で自由走行可能な移動台車を利用しようとする
と、前記の開閉可能なガイドレール（またはこれに相当
する支持手段）を床面と同一レベルに設置する必要があ
り、このため、前記搬送台車を床面下で走行させるよう
に搬送台車走行経路全長にわたって大きなピットが必要
になり、この点でも、設備が大規模になり、実用的では
ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消することを目
的とするものであって、その問題解決手段の特徴を後述
する実施例の参照符号を付して示すと、複数の自在車輪
（4a〜4d）を備えた床面上自由移動台車（３）と、移動
台車受け取り位置（Ａ）と作業位置（Ｂ）との間を往復
移動する搬送台車（１）と、台車払い出し手段（27）
と、車輪ガイド（32a,32b）とを備え、 搬送台車（１）は、移動台車（３）と床面との間で且つ
両側の自在車輪（4a,4b）（4c,4d）間を走行可能なもの
で、移動台車（３）を各自在車輪（4a〜4d）が床面上か
ら浮上する高さまで持ち上げる昇降可能な昇降荷台（1
2）を備え、 台車払い出し手段（27）は、前記作業位置（Ｂ）で各自
在車輪（4a〜4d）が床面上に接地した状態にある移動台
車（３）に係合して当該移動台車（３）を、搬送台車
（１）の往復走行経路に対して直角横向きに搬出するプ
ッシャー（29）を有し、 車輪ガイド（32a,32b）は、台車払い出し手段（27）に
より作業位置（Ｂ）から直角横向きに搬送される移動台
車（３）の接地状態の自在車輪（4a,4c）に作用して、
当該自在車輪（4a,4c）をその搬送方向と平行な向きに
規制する 点に特徴を有する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は搬送台車であって、移
動台車受け取り位置Ａと作業位置Ｂとの間で往復移動可
能にガイドレール２上に支持されている。３は床面上自
由移動台車であって、四隅に自在車輪（キャスターホィ
ール）4a〜4dを備えている。５は移動台車位置決め手段
であって、前記移動台車３の自在車輪4a,4bを両側から
挟んで移動方向を規制する車輪ガイド6a,6b、自在車輪4
c,4dの内側に位置して移動方向を規制する車輪ガイド
７、及び移動台車３の下側に突設された当接部材８に当
接して移動台車３を停止させる左右一対のストッパー９
（第２図及び第９図参照）から構成されている。前記車
輪ガイド6a,7は搬送台車１の移動経路（ガイドレール
２）にそって作業位置Ｂまで延設され、車輪ガイド6aは
反対方向にも延設されている。

前記搬送台車１は、第３図〜第５図に示すようにフラッ
トバー利用の前記ガイドレール２に係合する左右一対の
鍔付き駆動車輪10と左右一対の鍔付き遊転車輪11とを有
し、上部には前記移動台車３を持ち上げる昇降荷台12を
備えている。前記左右一対の駆動車輪10はモーター13に
連動連結された駆動車軸14の両端に取り付けられ、この
駆動車輪10の回転により搬送台車１は移動台車受け取り
位置Ａと作業位置Ｂとの間をガイドレール２にそって走
行する。

前記昇降荷台12は、固定フレーム15上に固定された一対
の昇降ガイド16と当該昇降ガイド16を昇降のみ可能に貫
通し且つ上端が前記昇降荷台12の下側に固着された一対
の昇降ガイドロッド17とによって昇降のみ可能に支持さ
れ、前記固定フレーム15上にガイドレール18を介して横
動可能に支持され且つシリンダーユニット19により駆動
される横動台20上の４つの昇降用カム21に各々嵌合する
４つのカム従動ローラー22を備えている。従って、前記
シリンダーユニット19により横動台20を横動させること
により、昇降用カム21及びカム従動ローラー22を介して
昇降荷台12を、当該搬送台車１が前記移動台車３の下側
に潜入可能となる低位置と前記移動台車３を持ち上げる
高位置との間で平行に昇降移動させることが出来る。

第１図に示す作業位置Ｂには、第６図に示すようにこの
作業位置Ｂにある前記移動台車３上の被搬送物Ｗを移載
する昇降移載装置23が併設されている。この昇降移載装
置23は、昇降ガイド支柱24にそって昇降駆動させる昇降
体25に開閉駆動されるハンガー26を設けた従来周知のも
のであって、作業位置Ｂにある前記移動台車３上の被搬
送物Ｗを前記ハンガー26で掬い上げて上方の他の搬送ラ
インへ当該被搬送物Ｗを乗り移らせるものである。

又、前記作業位置Ｂには、空の移動台車３を搬送台車１
の移動経路（ガイドレール２）に対して略直交する横方
向に払い出す台車払い出し手段27が併設されている。こ
の台車払い出し手段27は、第７図、第８図、第10図及び
第11図に示すように台車払い出し経路にそって架設され
たガイドレール28に往復移動可能に支持されたプッシャ
ー29、前記ガイドレール28にそって張設され且つ前記プ
ッシャー29と連結された駆動用チェン30、当該チェン30
を正逆回転駆動するモーター31、及び第１図、第７図及
び第８図に示すように移動台車３の自在車輪4a,4cを挟
んで移動方向を規制する車輪ガイド32a,32bから構成さ
れている。

次に作業方法を説明すると、第１図仮想線で示すように
被搬送物Ｗを搭載した移動台車３は、一方の自在車輪4
a,4bが車輪ガイド6a,6b間に進入し且つ他方の自在車輪4
c,4dが車輪ガイド７の外側に沿って移動するように移動
台車受け取り位置Ａまで床面上で手押し移動させて当接
部材８をストッパー９に当接させる。そして第１図実線
で示すように移動台車受け取り位置Ａで待機している搬
送台車１の昇降荷台12を前記のように高位置まで上昇さ
せることにより、当該昇降荷台12により移動台車３を一
定高さまで持ち上げ、自在車輪4a〜4dを床面から浮上さ
せる。この結果、移動台車３の当接部材８はストッパー
９から上方に外れることになる。

移動台車３が搬送台車１上に移載されたならば、搬送台
車１を前記のように移動台車受け取り位置Ａから作業位
置Ｂまでガイドレール２にそって走行させる。このとき
床面から浮上している移動台車３の各自在車輪4a〜4d
は、車輪ガイド6a,7に摺接することによって搬送台車１
の走行方向に向いた姿勢に保持される。搬送台車１を作
業位置Ｂで位置決めするために、第10図に示すように当
該搬送台車１の進行方向側に位置する車輪11が当接する
ストッパー33をガイドレール２上に付設しておくことも
出来る。このようにして搬送台車１が作業位置Ｂに到達
したときには、第７図に示すように移動台車３の自在車
輪4aは車輪ガイド32a,32bの始端部に隣接し、自在車輪4
cは当該車輪ガイド32a,32bの中間開口部34内に遊嵌して
いる。

搬送台車１によって移動台車３上の被搬送物Ｗが作業位
置Ｂまで搬送されたならば、昇降移載装置23の昇降体25
をハンガー26が開いた状態で下降限位置まで下降させ、
そして当該ハンガー26を閉動した後に再び昇降体25を上
昇移動させることにより、移動台車３上の被搬送物Ｗを
前記ハンガー26で掬い上げることが出来る。このように
ハンガー26で掬い上げた被搬送物Ｗは、この昇降移載装
置23により上方の搬送ラインへ移載させることが出来
る。一方、搬送台車１の昇降荷台12を前記のように低位
置まで下降させることにより移動台車３の各自在車輪4a
〜4dを床面上に接地させることが出来る。尚、昇降移載
装置23による被搬送物Ｗの掬い上げ作業は、移動台車３
を接地させてから行っても良い。

搬送台車１の昇降荷台12を低位置まで下降させたなら
ば、当該搬送台車１を作業位置Ｂから移動台車受け取り
位置Ａまで後退移動させ、空になった移動台車３の下側
から脱出させる。次に移動台車払い出し手段27のチェン
30をモーター31で正回転させ、プッシャー29をガイドレ
ール28にそって前進移動させることにより、当該プッシ
ャー29が移動台車３を直角横方向に後押し移動させるこ
とになる。このとき移動台車３の自在車輪4a,4cは、当
該移動台車３の移動方向（プッシャー29の前進方向）に
向きを変えると共に車輪ガイド32a,32b内に自動的に進
入することになるので、前記プッシャー29で後押しされ
る移動台車３の移動方向は車輪ガイド32a,32bと自在車
輪4a,4cとにより規制され、蛇行したりプッシャー29か
ら外れることがない。

尚、車輪ガイド７には、移動台車３の自在車輪4bが通過
する位置に開口部35が設けられている。又、移動台車３
の自在車輪4a,4bは、搬送台車１のガイドレール２を乗
り越えることになるので、第７図及び第８図に示すよう
にこの乗り越え位置に於いてガイドレール２の左右両側
にテーパー状の乗り越えガイド36を設置し、ガイドレー
ル２に対する自在車輪4a,4bの乗り越え移動を円滑に行
わせるようにするのが望ましい。

移載装置として昇降移載装置23を使用したが、これに限
定されない。

（発明の作用及び効果） 本発明の搬送装置は以上のように実施し得るものであっ
て、係る本発明装置によれば、被搬送物を搭載した床面
上自由移動台車は作業位置まで手押し移動させる必要は
なく、搬送台車の移動台車受け取り位置まで手押し移動
させるだけで、後はこの移動台車とともに被搬送物を前
記搬送台車で作業位置まで搬送することができる。そし
て当該作業位置において被搬送物を別の搬送ラインへ移
載させるなどの所要作業を行った後は、移動台車を、移
動台車払い出し手段により直角横方向に払い出すのであ
るから、搬送台車による搬送経路の終端正面に、例えば
移載装置などの必要な作業装置を設置することができる
のであるが、本発明装置の最大の作用効果は次の点にあ
る。

即ち、複数の自在車輪（4a〜4d）を備えた床面上自由移
動台車（３）を利用するものであるから、専用の移動台
車を使用しなければならない設備と比較して経済的であ
り、また、当該移動台車（３）をして他の運搬作業にも
活用できる利点がある。

そして、移動台車（３）を昇降荷台（12）で持ち上げて
搬送する搬送台車（１）は、当該移動台車（３）と床面
との間で且つ両側の自在車輪（4a,4b）（4c,4d）間を走
行可能なものであるから、移動台車（３）を持ち上げる
昇降荷台（12）は、各自在車輪（4a〜4d）が床面上から
浮上する高さまで移動台車（３）を持ち上げることがで
きれば良く、その揚程は僅かで済み、揚程の大きな昇降
荷台（12）が必要な場合と比較して搬送台車（１）を小
型且つ安価に実施することができる。

また、搬送台車（１）の昇降荷台（12）で揚げ降ろしさ
れる移動台車（３）は、当該搬送台車（１）を跨ぐよう
に床面上に自在車輪（4a〜4d）を介して支持されるもの
であるから、従来のように移動台車（３）を支持案内す
る開閉可能なガイドレールやその開閉駆動手段が不要で
あり、設備全体が非常にシンプルとなり、安価に実施す
ることができるとともに、昇降荷台（12）で移動台車
（３）を揚げ降ろしした直後に搬送台車（１）を走行開
始させることができるので、サイクルタイムを短くして
作業能率の向上を図ることができる。

さらに、自在車輪（4a〜4d）で床面上を自由走行し得る
移動台車（３）であるから、作業位置で床面上に降ろさ
れたときの各自在車輪（4a〜4d）の向きによっては、単
にプッシャー（29）で後押しするような払い出し手段
（27）では移動台車（３）の走行経路が定まらず、所期
の目的を達成できないところであるが、本発明では、移
動台車（３）の直角横向きの払い出し経路では、車輪ガ
イド（32a,32b）により移動台車（３）の走行方向を規
制するようにしたので、単にプッシャー（29）で後押し
するような構造簡単で安価に実施し得る払い出し手段
（27）を活用することができるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略平面図、第２図は移動台車受け
取り位置での移動台車と搬送台車との関係を示す正面
図、第３図は搬送台車の縦断正面図、第４図は搬送台車
の縦断側面図、第５図は搬送台車の一部切り欠き平面
図、第６図は昇降移載装置による移載作業を説明する側
面図、第７図及び第８図は移動台車の方向転換を説明す
る平面図、第９図は移動台車に対するストッパーを示す
側面図、第10図は作業位置に搬送台車が到達したときの
状態を示す要部の縦断側面図、第11図は移動台車払い出
し手段の作用状態を示す縦断側面図である。 １……搬送台車、２……搬送台車ガイドレール、３……
床面上自由移動台車、4a〜4d……自在車輪、５……移動
台車位置決め手段、6a,6b,7,32a,32b……車輪ガイド、
８……当接部材、９……ストッパー、10……駆動車輪、
12……昇降荷台、17……昇降ガイドロッド、19……シリ
ンダーユニット、20……横動台、21……昇降用カム、22
……カム従動ローラー、23……昇降移載装置、27……移
動台車払い出し手段、28……プッシャーガイドレール、
29……プッシャー、30……駆動チェン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−47134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−55870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−20765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−197517（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−41123（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−61967（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−147617（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−163232（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−43805（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−24305（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭54−13352（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の自在車輪（4a〜4d）を備えた床面上
   自由移動台車（３）と、移動台車受け取り位置（Ａ）と
   作業位置（Ｂ）との間を往復移動する搬送台車（１）
   と、台車払い出し手段（27）と、車輪ガイド（32a,32
   b）とを備え、 搬送台車（１）は、移動台車（３）と床面との間で且つ
   両側の自在車輪（4a,4b）（4c,4d）間を走行可能なもの
   で、移動台車（３）を各自在車輪（4a〜4d）が床面上か
   ら浮上する高さまで持ち上げる昇降可能な昇降荷台（1
   2）を備え、 台車払い出し手段（27）は、前記作業位置（Ｂ）で各自
   在車輪（4a〜4d）が床面上に接地した状態にある移動台
   車（３）に係合して当該移動台車（３）を、搬送台車
   （１）の往復走行経路に対して直角横向きに搬出するプ
   ッシャー（29）を有し、 車輪ガイド（32a,32b）は、台車払い出し手段（27）に
   より作業位置（Ｂ）から直角横向きに搬送される移動台
   車（３）の接地状態の自在車輪（4a,4c）に作用して、
   当該自在車輪（4a,4c）をその搬送方向と平行な向きに
   規制する 搬送装置。