JPH0582806U - 環状物の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端ベルトなどの環状物の結束作業を自動化
でき、結束時にテープのカット屑が生じず、またテープ
の結合に綴じ針などの結合部材を用いる必要がない、環
状物の結束装置を提供する。 【構成】 環状ベルトＡを挿入支持可能な支持杆１の先
端部に凹所６を設け、この凹所６に結束用テープＢの導
入用スリット７を支持杆１の下面より凹所６に向けて形
成し、開閉可能な把持爪１３と把持板１２とを凹所６内
に挿入可能に備えたテープ把持機構１０を、凹所６に向
けて進退自在に配設し、テープ引き出し棒を、凹所６の
開口側で支持杆１の長手方向に沿って移動自在に配設
し、テープＢの重ね合わせ箇所を溶着する溶着機構１０
を、支持杆１の凹所６より基端側に当接可能に配設し、
テープのカッターを、凹所６の開口を横切るように配備
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主として伝動用無端ベルトなどの環状物を複数本ずつ束ねて結束 するための結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

無端ベルトを複数本（例えば１０本）ずつテープや紐など（以下、単にテープ という）により結束する場合、ベルトの内側にテープを一連に通したうえ、ルー プ状にしたテープの端部を接着したり、結んだり、綴じ合わせたりして束ねると いうのが一般的な方法である。

【０００３】 従来、そのような結束を行うための結束装置として、図５に示すようなホッチ キスタイプのものがある。この結束装置は、ホッチキスの台盤Ｄと、綴じ針Ｅと 切断刃Ｆとテープ端クランプ爪Ｊとを先端部に有するアームＧと、操作用ハンド ルＨと、テープリールＣとを具備している。この装置を用いてベルトＡを結束す る場合、まず、ハンドルＨをつかんでアームＧを台盤Ｄに押し付けて、アームＧ の先端にあるテープ端クランプ爪Ｊで台盤Ｄ上のテープＢ端をつかむ。ここでハ ンドルＨを戻すことにより、テープＢが繰り出されるので、図示していない投入 装置あるいは手作業で複数本のベルトＡを台盤Ｄに沿って投入する。これによっ て、テープＢが必要な長さだけ繰り出される。ここで再度、ハンドルＨをつかん でアームＧを台盤Ｄに押し付けると、アームＧの先端にある綴じ針ＥがテープＢ を綴じ合わせると同時に、切断刃ＦがテープＢを切断し、テープＢがループ状に なってベルトＡを結束する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の結束装置では、ループ状にしたテープＢでベルトＡを結束した 後でテープＢを切断したときに、テープＢのカット屑が生じるので、その処理を しなければならず不便である。また結束装置の各操作を全て手動で行うようにな っているため、自動化を図ることができず、作業能率が悪い。さらにテープ端部 の結合に綴じ針が用いられているので、テープＢの結合部を分離する際に、綴じ 針で手を傷つけるおそれがあるうえ、綴じ針が錆びることがある。

【０００５】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、環状物の結束作業を自動化でき、 結束時にテープのカット屑が生じず、またテープの結合に綴じ針などの結合部材 を用いる必要がない、環状物の結束装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】

上記した目的を達成するためにこの考案の結束装置は、ａ）無端ベルトなどの 環状物を挿入して支持可能な支持杆の先端部付近に凹所を設け、該凹所内に結束 用テープを導入するためのスリットを支持杆の一面より凹所に向けて形成し、ｂ ）開閉可能な把持爪とこれに対向する把持板とを前記凹所内に挿入可能に備えた テープ把持機構を、前記凹所に対して進退自在に配設し、ｃ）テープ引き出し棒 を、前記凹所の開口側で支持杆の長手方向に沿って移動自在に配設し、ｄ）テー プの重ね合わせ箇所を溶着する溶着機構を、前記支持杆の凹所より基端側の位置 に当接可能に配設し、ｅ）テープの切断具を、前記凹所の開口を横切るように配 備している。

【０００７】

【作用】

上記の構成を有する本考案の結束装置によれば、スリットより凹所内に導入さ れた結束用テープの一端を、凹所内に挿入された把持爪と把持板とが挟持する。 そして、把持爪と把持板がテープＢ端部を挟持した状態で凹所内から離れること により、テープの端部が凹所から引き出される。次に、テープ引き出し棒が凹所 の開口を横切り支持杆の長手方向に沿って移動することによって、テープがさら に引き出され、テープの一部が支持杆の長手方向に添う。この状態で、複数の環 状物が支持杆に沿って凹所よりも基端側の支持杆上に挿入されることにより、テ ープ上に複数の環状物が挿入され、それらの環状物の外側をテープが一連に取り 囲む。続いて、テープ溶着機構が支持杆の凹所近傍に当接し、テープ端部を重ね 合わせて複数の環状物をテープによってループ状に取り囲む状態にし、テープ端 部の重ね合わせ箇所を押圧して加熱することにより溶着する。この後、テープ溶 着機構を支持杆から離間させるとともに、テープＢ端部を挟持した把持爪と把持 板も凹所から離間させ、テープ切断具を凹所の開口を横切って移動させることに より、凹所から引き上げられたテープが切断される。この後、支持杆からテープ で結束した環状物を抜き出せば、結束作業が終了する。

【０００８】 上記のように、結束用テープの端部は、重ね合わせて溶着することにより結合 されるので、綴じ針などが不要になり、またその溶着部付近のテープ未使用側を 切断するので、テープ屑が生じない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例にかかるベルト用結束装置を図面に基づいて説明する。

【００１０】 図１は本実施例の結束装置の全体を示す平面図、図２は図１の結束装置の正面 図、図３は図１の結束装置の一部を拡大した部分断面図である。

【００１１】 図１および図２に示すように、環状ベルトＡを挿入して支持させるための支持 杆１の基端が、回転シリンダ（回転アクチュエータ）２の横向きの駆動軸３によ り垂直方向に回転可能に軸支され、支持杆１は、回転シリンダ２の回転により水 平状態から先端側が下向きに傾斜した状態に回転できるようになっている。また 水平状態の支持杆１の先端に対向して、ベルトＡの定数を保持しかつ間欠的に水 平旋回する投入軸４が、僅かな間隔をあけて配置され、この投入軸４の基端側に は、投入軸４上のベルトＡを支持杆１上へ移動するためのエア噴き出しノズル５ が、先端方向に向けて設けられている。

【００１２】 図３に示すように、支持杆１の先端部近傍には、上端を開口した凹所６が開設 され、この凹所６内に結束用テープＢを導入するためのスリット７が、支持杆１ の下面側から凹所６に連通して形成されている。また、支持杆１の下面のスリッ ト７の近傍に、テープＢの押さえ板８が設けられており、テープＢは押さえ板８ によって押さえられるとともに、スリット７の位置で略直角に屈曲される。した がって、テープＢが一旦スリット７から凹所６内に導入されると、テープＢが抜 け落ちることがない。なお、テープＢは、押さえ板８で押さえられた状態で移動 する。

【００１３】 前記結束用テープＢは、比較的低い温度（例えば１００℃前後）で加熱するこ とにより溶融し、薄く（０.０５〜０.１０mm程度）て柔軟な塩化ビニールテープ などの熱可塑性樹脂テープからなり、図２のように、リール９に巻き取られた状 態で支持杆１の基端部付近にセットされている。そして、テープＢの一端を引っ 張ることにより、リール９が回転しスムーズにテープＢが繰り出されるようにな っている。

【００１４】 凹所６の上方には、テープＢの把持機構１０が昇降自在に配備されている。把 持機構１０は、支持部材１１から下向きに延設された把持板１２と、把持板１２ に対向して開閉自在に支持板１１ａに支軸１３ａで軸支された把持爪１３と、支 持板１１ａに装着され、把持爪１３を開閉させるシリンダ１４とから構成されて いる。なお、支持板１１ａは、支持部材１１の一側面下方に延設されている。そ して、把持爪１３の先端部（下端部）と把持板１２の先端部は、図３のようにそ れぞれ凹所６内に挿入可能に形成されている。さらに、支持部材１１は、所定位 置に下向きに設置されたシリンダ１５のシリンダロッド１５ａに取り付けられ、 シリンダロッド１５ａの伸縮により把持機構１０が支持部材１１とともに下降し たり、上昇したりする。

【００１５】 支持部材１１の右側面に支持部１１ｂが突設され、この支持部１１ｂの下面に テープ溶着機構１６が昇降自在に装着されている。溶着機構１６は、シリンダ１ ７とそのシリンダロッド１７ａの下端部に取り付けられた加熱押圧部１８からな り、加熱押圧部１８は、内蔵のヒーター（図示せず）によりテープＢの溶着に必 要な温度に加熱される。

【００１６】 そして、前記支持杆１上の、溶着機構１６の下端部に対向する位置に、図２の ように弾性体２０が埋設されており、溶着機構１６の加熱押圧部１８が下降して 弾性体２０に当接し、この弾性体２０上のテープＢの重ね合わせ箇所を押圧する ことにより溶着する（図４(ｃ)参照）。

【００１７】 図１に示すように、テープ引き出し棒２２の送り装置２１が、支持杆１と平行 に設置されている。この送り装置２１は、支持台２３上に支持杆１と平行に配設 された送りネジ２４と、送りネジ２４と平行に配設されたリニアガイド２６とを 備えており、送りネジ２４の一端はモーター２５に接続され、モーター２５の回 転により送りネジ２４が回転する。また、送りネジ２４とリニアガイド２６とに 跨がって送り台２７が配設され、この送り台２７は送りネジ２４の回転方向によ って図の右方向と左方向とに選択的に移動する。なお、送りネジ２４とリニアガ イド２６とはそれぞれ、送り台２７の貫通孔（図示せず）を平行に貫通するが、 送りネジ２４側の貫通孔には、内ネジ（図示せず）が刻設されている。

【００１８】 また送り台２７上にはシリンダ２８が配設され、このシリンダロッド２８ａの 先端にテープ引き出し棒２２が装着されている。引き出し棒２２は、支持杆１と 直交する方向に配置され、シリンダ２８の伸縮により支持扞１に対して進退し、 またモーター２５の回転により送り台２７とともに支持杆１の長手方向に沿って 往復移動する。

【００１９】 支持扞１の凹所６の直角方向に所定の間隔をあけて、回転シリンダ２９が設置 され、この回転シリンダ２９の駆動軸２９ａにカッター３０の基端が取り付けら れている。カッター３０は、テープＢをその溶融温度（例えば１００℃前後）以 上に加熱して切断する、いわゆる溶断方式の切断具で、カッター３０の刃先を加 熱するヒーター（図示せず）が内蔵されている。そして、シリンダ２９によりカ ッター３０が水平に旋回した際、その先端の刃先部３０ａが凹所６の開口近くを 横切ってテープＢを切断するようになっている。

【００２０】 次に，上記した構成からなる本実施例のベルト用結束装置の動作を図４に基づ いて説明する。

【００２１】 まずテープリール９からテープＢを引き出し、テープＢの端部を押さえ板８ との間を通して支持扞１のスリット７から凹所６内に導く。この状態でシリンダ １５（図２）により把持機構１０を下降させ、把持爪１３と把持板１２の先端部 を凹所６内に挿入する。このとき、把持爪１３は開放しておき、凹所６内に挿入 された状態でシリンダ１４により把持爪１３を閉鎖することにより、把持板１２ と把持爪１３でテープＢの端部を把持する（図４(ａ)）。

【００２２】 シリンダ１５（図２）により把持機構１０を上昇させ、凹所６内からテープ Ｂの端部を引き上げたのち、シリンダ２８（図１）により引き出し棒２２を支持 扞１側へ前進させた状態で、モーター２５（図１）により送りネジ２４（図１） を一方へ回転させることにより、引き出し棒２２を凹所６の付近から支持扞１の 基端方向へ移動させ、テープＢを支持扞１に沿って引き出す。続いて、結束すべ き所定本数のベルトＡを投入した投入軸４を旋回させ、支持扞１と突き合わせら れるように位置決めした状態で、ノズル５（図２）から噴き出させたエアーによ り投入軸４上のベルトＡを支持扞１上に移動させる。このとき、全てのベルトＡ が弾性体２０を越えて支持扞１の基端側に移動し、支持扞１のテープＢ上に完全 に載るまでノズル５からのエアーの噴き出しを継続する（図４(ｂ)）。

【００２３】 シリンダ１７により支持部１１ｂ（図２）に対し溶着機構１６を下降させた 状態で、シリンダ１５（図２）により把持機構１０および溶着機構１６をさらに 下降させ、弾性体２０上のテープＢの重なり合った箇所を溶着機構１６の加熱押 圧部１８で押圧し、テープＢをループ状に溶着する（図４(ｃ)）。

【００２４】 シリンダ２８（図１）により引き出し棒２２を支持扞１から後退させ、モー ター２５（図１）により送りネジ２４（図１）を回転させて元の位置（凹所６の 付近）へ戻し、溶着機構１６をシリンダ１７により元の位置まで上昇させた後、 シリンダ１５（図２）により把持機構１０および溶着機構１６を上昇させる。こ れにより、テープＢの溶着箇所が弾性体２０の上方に引き上げられる。続いて、 回転シリンダ２９（図１）によりカッター３０（図１）を回転させて、凹所６の 開口付近の、テープＢの未使用側を直交するように刃先部３０ａで切断する。こ の後、シリンダ１４により把持爪１３を開放してテープＢの端部を離し、回転シ リンダ２（図１）により支持扞１の先端側を下向けに傾斜させることにより、結 束されたベルトＡの束が支持扞１から排出される（図４(ｄ)）。

【００２５】 こうして、ベルトＡの結束に必要な一連の作業が終了した後、回転シリンダ２ （図１）により支持扞１を水平状態まで回転させて元の状態に戻す。そして、定 数のベルトＡが投入された次の投入軸４を支持杆１の対向位置へ旋回させた後、 シリンダ１５（図２）により把持機構１０を下降させ、把持爪１３をシリンダ１ ４により閉鎖するなど、上記した〜の動作を繰り返すことにより、次のベル トＡの結束作業が行われる。

【００２６】 ところで上記実施例では、支持杆１の下面側から凹所６内にテープＢを導き、 支持杆１の上方に把持機構１０および溶着機構１６を昇降自在に設けたが、支持 杆１の側面に凹所６を設けるとともに、把持機構１０および溶着機構１６を水平 に移動させて支持杆１に接近・離間させるようにしても、同様に実施できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかのように、この考案の環状物の結束装置には、次 のような効果がある。

【００２８】 塩化ビニールテープなどの柔軟なテープによる安定した結束が可能になり、無 端ベルトなどの環状物を結束用のテープで傷めることがなく、またその溶着部の 接着力は比較的低い（通常は３００ｇ程度）ので、テープの溶着部の分離も容易 に行える。しかも、テープの引き出し、ループの作成、端部の溶着、ループ状テ ープの切り離し（切断）など一連の作業が自動的に行えるので、環状物の結束を 自動化して作業効率を向上でき、省力化が図れる。さらにテープの接着・切断時 に、従来のようにカット屑が生じないので、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例にかかる環状ベルトの結束装
置を示す平面図である。

【図２】図１の結束装置の正面図である。

【図３】図１の結束装置の一部を拡大した部分断面図で
ある。

【図４】図４(ａ)〜(ｄ)は図１の結束装置によるベルト
の結束工程を順を追って示すもので、各図は図２の一部
を省略した正面図である。

【図５】従来の一般的な結束装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 支持杆 ２ 回転シリンダ ４ 投入軸 ６ 凹所 ７ スリット ９ テープリール １０ 把持機構 １１ 支持部材 １２ 把持板 １３ 把持爪 １６ 溶着機構 ２２ 引き出し棒 ３０ カッター Ａ 環状ベルト（環状物） Ｂ テープ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトなどの環状物を挿入して支持
   可能な支持杆の先端部寄りに凹所を設け、この凹所内に
   結束用テープを導入するためのスリットを支持杆の一面
   より凹所に向けて形成し、 開閉可能な把持爪とこれに対向する把持板とを前記凹所
   内に挿入可能に備えたテープ把持機構を、前記凹所に対
   して進退自在に配設し、 テープ引き出し棒を、前記凹所の開口側で支持杆の長手
   方向に沿って移動自在に配設し、 テープの重ね合わせ箇所を溶着する溶着機構を、前記支
   持杆の凹所より基端側に当接可能に配設し、 テープの切断具を、前記凹所の開口を横切るように配備
   したことを特徴とする環状物の結束装置。