JPH04339719A - 環状物の結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主として伝動用無端
ベルトなどの環状物（以下、単にベルトともいう）を対
象とする結束機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の環状物をテープや紐など（以下、
単にテープという）で一つに結束する場合、環状物の内
側にテープを通したうえ、その端部を接着したり、結ん
だり、綴じ合わせたりしてループ状にして束ねるという
のが、一般的である。

【０００３】そうした結束作業を行う結束機の一つに、
例えば図４に示すようなホッチキスタイプのものがある
。同結束機は、ホッチキスの台盤Ｄと、先端に綴じ針Ｅ
と切断刃Ｆおよびテープ端クランプ爪Ｊを有するアーム
Ｇと、ハンドルＨと、テープリールＣとから構成される
。ベルトＡの結束時には、まずハンドルＨをつかんでア
ームＧを台盤Ｄに押し付けると、アームＧの先端にある
テープ端クランプ爪Ｊが台盤Ｄ上のテープＢ端をつかむ
。ここでハンドルＨを戻すことにより、テープＢが繰り
出される。結束操作は、図示していない投入手段あるい
は手作業によりベルトＡを台盤Ｄに投入する。そうする
ことにより、テープＢは必要な長さだけさらに繰り出さ
れる。そして、ハンドルＨをつかんでアームＧを台盤Ｄ
に押し付けると、アームＧの先端にある綴じ針Ｅがテー
プＢを綴じ合わせると同時に、切断刃ＦがテープＢを切
断し、テープＢがループ状になってベルトＡを結束する
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の結束機
において、ベルトを結束するテープには、ＰＰ（ポリプ
ロピレン）ライナーなどの荷造り専用の紐が用いられる
ことが多い。しかし、ＰＰライナーは腰が強すぎて、そ
の端縁でベルトＡを傷付ける恐れがある。また、ＰＰラ
イナーの端部は接着されるが、その接着力が強すぎるの
で接着部分を剥がすのが困難であるなどの問題がある。 さらに、ＰＰライナーは、その切断箇所が斜めになり易
く、取り扱い上危険性がある。そこで、結束紐として柔
軟性のあるビニールテープを用いることが推奨され、こ
れにあった結束機の開発が求められている。

【０００５】ところで、図４に示した結束機において、
現行でもビニールテープが用いられているが、ベルトを
テープで結束したときにカット屑が生じるので、その処
理が面倒であるという問題があると同時に、手動結束機
であるために自動化が遅れ、無駄な作業に時間が費やさ
れる。

【０００６】この発明は上記に鑑みなされたもので、環
状物の結束用テープとしてビニールテープを使用し、環
状物の結束を自動化して省力化が図れ、またテープのカ
ット屑が生じない結束機を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決しようとする手段】上記の目的を達成する
ためにこの発明の結束機は、ａ）無端ベルトなどの環状
物をその内側に結束用テープを通して結束するためのテ
ープ引き出し機構およびテープの接着・切断機構を備え
た環状物の結束機であって、ｂ）前記テープの引き出し
機構が、環状物の投入バーに沿って導かれるテープの端
部付近を吸引把持するバキュームパッドと、該バキュー
ムパッドの向きおよび位置を変更する移動手段とを有し
、ｃ）前記テープの接着・切断機構が、前記バキューム
パッドによってテープの端部を導き該テープの適所に重
ね合わせてループ状にした状態で、テープの重ね合わせ
箇所を溶着すると同時に溶断する加熱手段を有している
。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明の結束機について、
その作用を操作手順と共に説明すると、■環状物の投入
バーに沿ってテープがテープリールなどから引き出され
て導かれ、そのテープの先端を投入バーの先端付近に保
持しておき、この状態で結束すべき環状物の複数本が、
例えば送給装置から送給され、投入バーに投入されると
、バキュームパッドが移動して前記テープの端部に接近
し吸着する。■テープを吸着したままバキュームパッド
が移動してテープが引き出されると共に、引き出された
テープ上に投入バー上の前記環状物が移動される。■テ
ープを吸着したままのバキュームパッドの向きが、移動
手段によって投入バーの方向に変えられ、バキュームパ
ッドが投入バーの方向に戻され、同テープの投入バーの
先端付近の位置に、前記バキュームパッドに吸着された
テープの端部付近が重ね合わされ、テープがループ状に
なる。■バキュームパッドによって重ね合わされたテー
プの箇所が加熱手段によって溶着されると同時に、テー
プの未使用側との間が溶断される。■一方、溶断された
ループ状のテープ部分は結束されたベルトの束となり、
次の工程に送られる。テープの溶着、溶断後、バキュー
ムパッドはテープの吸着を解除し一連の操作を終了する
。その後、バキュームパッドは作業開始の位置に戻って
、上記と同じ操作を繰り返し、結束されたベルトの束を
連続して形成する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の結束機の実施例を図面によっ
て説明する。図１は無端ベルトの結束機の全体を示す平
面図、図２は図１の左側から見た側面図、図３（ａ）〜
（ｆ）は図１の結束機による結束工程の順序を追って示
すもので、各図は結束機の一部を拡大した正面図である
。

【００１０】図１および図２に示すように、水平に置か
れた投入バー２の基端側（図１の右側）にテープリール
３が配設され、投入バー２の上面には、テープＢがテー
プリール３から引き出されるように溝４が形成されてい
る。この溝４は、図３（ａ）に示すように、投入バー２
の先端２ａまで全長にわたって設けられ、その先端２ａ
近くには、下側にも溝４ａが設けられ、また下側の溝４
ａは、上側の溝４と隙間４ｂによってつながっている。

【００１１】投入バー２と平行にベルト排出用のシリン
ダ装置５ａが配設されており、そのピストンロッド先端
に取着されたベルト排出部材５が、図２のように投入バ
ー２上に移動自在に、且つ少なくとも投入バー２の先端
２ａにまで達するように構成されている。また前記シリ
ンダ装置５ａの反対側で投入バー２と平行に送りネジ６
が配設されており、この送りネジ６の基端は、モータ６
ａに連結されて回転する。

【００１２】テープ把持用のシリンダ装置７と回転アク
チュエータ８とが上下に一体に組み合わされており、そ
れらは送りネジ６の回転に伴って、リニアガイド１１上
を移動するように取り付けられている。前記シリンダ装
置７のピストンロッドは送りネジ６に対し直角に取り付
けられ、そのピストンロッドの先端に回転アクチュエー
タ８が投入バー２に近接あるいは離間可能に取り付けら
れている。回転アクチュエータ８にはテープＢを吸着可
能なバキュームパッド９が取着され、バキュームパッド
９が９０°回転されるように形成されている。

【００１３】また、投入バー２の先端２ａの近傍には、
これと直角の方向に配設されたリニアガイド１１ａに沿
ってテープ押さえ台１０が移動自在に配置されている。 この押さえ台１０は、シリンダ装置１０ａのピストンロ
ッドに連結され、前記投入バー２の下まで移動する。

【００１４】さらに、テープＢを溶着、溶断するための
半田こて状の加熱棒（加熱手段）１２が、投入バー２の
先端２ａの近くに設置されている。この加熱棒１２は、
シリンダ装置１２ａのピストンロッドの先端に取着され
、シリンダ装置１２ａによって移動する。

【００１５】テープＢの溶着、溶断時に使用されるテー
プ押さえ機構１３が、投入バー２の付近に配備されてい
る。このテープ押さえ機構１３は、シリンダ装置１３ａ
とアーム１３ｂとからなり、そのピストンロッドの先端
でテープＢを押圧する。

【００１６】次に、上記構成の実施例にかかる結束機１
の作動について説明する。図１において、まずテープリ
ール３からテープＢを引き出し、テープＢの端部を溝４
に沿って投入バー２の上面を先端２ａまで導いておき、
テープＢの端部を先端２ａから僅かに突出させておく。

【００１７】この状態で、結束機１のスイッチ（図示せ
ず）を入れると、図示していないベルト送給装置によっ
て一定数のベルトＡが図３（ｂ）に示すように投入バー
２に送給される。そして、それらのベルトＡを結束する
には、テープ把持用シリンダ装置７のピストンロッドを
縮めることにより、バキュームパッド９が投入バー２の
先端２ａ近くの下方に移動され、同時に回転アクチュエ
ータ８を回転させることにより、バキュームパッド９が
溝４ａの中へ配置される。続いて送りネジ６をモータ６
ａによって回転させることにより、バキュームパッド９
がテープＢの端部付近へ移動する。

【００１８】このとき、バキュームパッド９の位置は、
図３（ｂ）に示すようにテープＢの先端からｓの距離に
ある。そして、バキュームパッド９がテープＢの端部付
近を吸着してから、テープＢを吸着したままバキューム
パッド９を左に矢印ｔの方向に移動させてテープＢを引
き出す。こうしてテープＢが十分に引き出されてから、
ベルト排出用のシリンダ装置５ａを作動させて、ベルト
排出部材５を投入バー２に沿って左に移動させることに
より、投入バー２上のベルトＡを投入バー２の先端２ａ
から引き出されているテープＢ上に投入する。この状態
が図３（ｃ）に示されている。

【００１９】次に、図３（ｄ）に示すように、回転アク
チュエータ８を回転させて図３（ｃ）の向きからバキュ
ームパッド９の向きを投入バー２に対向する方向に切り
換える。

【００２０】図３（ｅ）に示すように、シリンダ装置１
０ａによりテープ押さえ台１０を投入バー２の先端２ａ
の真下に移動させて、その台板の垂直面１０ｂを先端２
ａに一致させると共に、バキュームパッド９を送りネジ
６の回転により投入バー２の先端２ａへ移動させる。こ
れにより、テープＢはループ状になってその端部がテー
プＢの未使用部分に重ね合わされる。このとき、バキュ
ームパッド９に吸着されたテープＢの端部が前記垂直面
１０ｂ上に押し付けられる。それから、図１に示したテ
ープ押さえ機構１３が、シリンダ装置１３ａの作動によ
り投入バー２上のテープＢを押さえる。

【００２１】さらに加熱棒１２をシリンダ装置１２ａに
より矢印ｒ方向に移動させる。そして、図３（ｆ）のよ
うに、テープＢの重ね合わせ箇所に加熱棒１２を押し付
けて、互いに溶着すると共に、その部分を溶断する。こ
の後、バキュームパッド９の吸引動作を解除し、台板の
垂直面１０ｂからバキュームパッド９を送りネジ６の回
転により離間させると、テープＢにより結束されたベル
トＡの束は落下し、回収される。一方、バキュームパッ
ド９は原点復帰し、同様の作業が繰り返し行われる。

【００２２】ところで、加熱棒１２がテープＢの溶着、
溶断を同時に行う条件は、実験の結果、次の条件が適し
ていることが確認された。すなわち、テープＢとして厚
さ０．０５〜０．１０ｍｍの塩化ビニールを使用し、対
する加熱棒１２の外径は４〜６ｍｍとし、表面温度（加
熱温度）は１００±５℃とする。また、加熱棒１２の移
動速度を１１〜１３ｍｍ／秒に設定することで、加熱棒
１２によるテープＢの融解熱と加熱棒１２の押圧力とに
よって、テープＢにテンションがかかり、テープＢが確
実に溶着且つ溶断ができた。なお、加熱温度が低くなる
と、テープＢは溶断というよりむしろ加熱棒１２の押圧
力によってテープＢが無理に引きちぎられることになり
、溶着はできない。また加熱温度が高くなり過ぎると、
テープＢの溶断はできるが加熱棒１２にテープＢが溶着
して焦げることがある。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかのように、
この発明の環状物の結束機にはつぎのような効果がある
。

【００２４】従来と違って、腰の弱いビニールテープに
よる安定した結束が可能になり、またその接着力は比較
的低く（通常は３００ｇ程度）であるので、無端ベルト
などの環状物を傷めることがないうえに、ビニールテー
プの接着部の分離も容易に行える。しかも、テープの引
き出し、ループの作成、端部の接合、ループの切り離し
など一連の作業が自動的に行えるので、環状物の結束を
自動化して省力化が図れる。さらにビニールテープの接
着・切断時に、従来のようにカット屑が生じないので、
処理も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例にかかる環状物の結束機の全
体を示す平面図である。

【図２】図１の結束機の左側面図である。

【図３】図３（ａ）〜（ｆ）は図１の結束機による結束
工程の順序を追って示すもので、各図は結束機の一部を
拡大した正面図である。

【図４】従来の一般的な結束機を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　結束機 ２　　投入バー ３　　テープリール ４　　溝 ５　　ベルト排出部材 ６　　送りネジ ７　　シリンダ装置 ９　　バキュームパッド １２　　加熱棒 Ａ　　無端ベルト（環状物） Ｂ　　ビニールテープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　無端ベルトなどの環状物をその内側に
   結束用テープを通して結束するためのテープ引き出し機
   構およびテープの接着・切断機構を備えた環状物の結束
   機であって、前記テープの引き出し機構が、環状物の投
   入バーに沿って導かれるテープの端部付近を吸引把持す
   るバキュームパッドと、該バキュームパッドの向きおよ
   び位置を変更する移動手段とを有し、前記テープの接着
   ・切断機構が、前記バキュームパッドによってテープの
   端部を導き該テープの適所に重ね合わせてループ状にし
   た状態で、テープの重ね合わせ箇所を溶着すると同時に
   溶断する加熱手段を有することを特徴とする環状物の結
   束機。