JPH058308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置の施錠又は解錠操作をモーターを用いて行う
ようにしたドアロツクアクチユエーターに関する
ものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によつて自動車のドアロツ
ク装置を駆動するアクチユエーターとしては、ソ
レノイドを利用するものと小型直流モーターを利
用するものとがある。そして、自動車が発進した
のち車速を検出してロツクされていないドアを自
動的にロツクしようとする場合、ソレノイド利用
方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の低い
ドアロツク用アクチユエーターが望まれていた。

これに対して直流モーター利用方式は比較的小
型かつ安価に構成し得る利点があり、またモータ
ーの高速回転を減速してドアロツク装置を作動さ
せるので作動音が低い特長がある。しかし、手動
で操作する場合にはモーターが荷重となつて大き
な操作力を要する欠点があり、減速装置は必ず両
方向伝達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全
体的に小型化にも限度があつた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の点に着目して、作動音が低いモ
ーター駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作
でき、また手動で操作したロツクノブの位置が何
処であつても遠隔操作によつて自在にロツクまた
はアンロツク位置に移動させることができて、且
つ構造が簡単で小型化が容易であるというモータ
ー式の利点を生かしたドアロツクアクチユエータ
ーを提供することを目的とした。

そしてモーター及び減速装置と出力軸との間に
伝導を解除できる空振り機構を設けることによつ
て、手動操作を容易にすると共に遠隔制御にも支
障がないドアロツクアクチユエーターを構成する
ようにした。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するため、本発明において
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
部に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を
長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可
能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合感知
端部が前記クラツチ案内部に接しているとき前記
被駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不能に
構成し、前記衝合感知端部が前記クラツチ案内部
から逸脱したときに前記クラツチ案内部へ復帰す
る方向に付勢するばねを設けた構成を採用した。

実施例 第１図は本発明のドアロツクアクチユエーター
の蓋体を取り外して内部機構を示した平面図、第
２図は同上において蓋体を取り付けた状態の−
線断面図である。図において、合成樹脂材で形
成されたケース本体１と蓋体２内には、一側にモ
ーター３が設けられると共に他側に出力軸４が回
動自在に設けられている。出力軸４の外端にはス
イングアーム５が固着してある。

モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設
けられ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方
向に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛
合している。回転杆６には軸方向において更にウ
オーム６ｂが設けられ、ウオーム６ｂは上記出力
軸４に対して回動可能に支持される出力歯車７の
外周面に設けられたウオーム歯車７ａに噛合して
いる。従って、モーター３が正又は逆回転するに
伴つて、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に
減速されつつ回転するように構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。

クラツチ杆１０は、組立時において出力歯車７
の外側にウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ
内に位置し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状
壁７ｂの内周面に等間隔に形成された駆動突起７
ｃ又は７ｄに係合し得る。クラツチ杆１０の他側
に形成された薄肉の衝合感知端部１０ｃは何時で
も環状壁７ｂを越えて外へ突出し得るように構成
され、また放射状のばね部１０ｄおよび１０ｅが
衝合感知端部１０ｃの側方に形成されている。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ，１
ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする弧
状クラツチ案内部１ｃとその両側において連続す
るクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。

上記構成において、第４図イの状態でモーター
３の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、その際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでこの係合を保持しつつ
回転を継続し（第４図ロ）、更にクラツチ杆１０
のばね部１０ｄは受動板８の係合突起８ｂに衝合
して押曲げられながら、受動板８乃至スイングア
ーム５を作動端Ｕより作動端Ｖまで回転移動させ
る（第４図ハ）。

即ち、作動端Ｕ，Ｖでクラツチ杆１０の衝合感
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
る結果、それまで押曲げられていたばね部１０ｄ
が開放されて元の状態に復帰しようとするから、
クラツチ杆１０は反時計方向に押戻され、衝合感
知端部１０ｃが再び弧状クラツチ案内部１ｃに当
接すると共に被駆動端部１０ｂは駆動突起７ｃの
後方に位置するに至る（第４図ニ）。

この状態でモーター３の電源を遮断してモータ
ー３の作動を停止すれば、手動操作によつてスイ
ングアーム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動
かすことができるもので、この場合には上記とは
逆に受動板８の係合突起８ｂがばね部１０ｄを押
してクラツチ杆１０を駆動し、クラツチ杆１０は
その衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１
ｃに当接したまま、ほぼ第４図ロの状態まで出力
歯車７と無関係に復帰できる。

また第４図ニの状態でモーター３を逆転させる
と出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起７
ｃが被駆動端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０
を反時計方向に回動させる。このときばね部１０
ｅは係合突起８ｃに衝合して押曲げられるが、結
局クラツチ杆１０によつて受動板８乃至スイング
アーム５は作動端Ｖから作動端Ｕまで回動するこ
とになる。

第５図には、本発明の別の実施例を示す。この
例では、クラツチ杆１０として、前例に示した構
造のものに代えて、出力軸４との間に設けられた
ばね１１によつてその被駆動端部１０ｂの方向に
常時付勢されるように構成されたものを用いる点
が異つている。

この構成のアクチユエーターは、第５図イの状
態でモーター３の駆動により出力歯車７が時計方
向に回転すると、前例と全く同様に作動してクラ
ツチ杆１０が受動板８の係合突起８ｂに衝合し、
受動板８乃至スイングアーム５を作動端Ｕより作
動端Ｖまで回動させる（第５図ロ→第５図ハ）。

即ち、作動端Ｕ，Ｖではクラツチ杆１０の衝合
感知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れ
るようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成され
ているので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツ
チ杆１０を長孔１０ａを介してばね１１を圧縮し
ながら長さ方向に駆動し、被駆動端部１０ｂとの
係合が外れて駆動突起７ｃのみが回動する。そし
て駆動突起７ｃが被駆動端部１０ｂを越えると、
ばね１１の作用によつてクラツチ杆１０は再び被
駆動端部１０ｂの方向に復帰し、駆動端部７ｃと
の係合が可能となる（第５図ニ）。

この状態でモーター３の電源を遮断してモータ
ー３の作動を停止すれば、手動操作によつてスイ
ングアーム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動
かすことができることは、前例と同様である。

また第５図ニの状態でモーター３を逆転させる
と、出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起
７ｃが被駆動端部１０ｂに係合してクラツチ杆１
０は反時計方向に回動し、受動板８の係合突起８
ｃに衝合して受動板８乃至スイングアーム５を作
動端Ｖから作動端Ｕまで回動させることになる。

発明の効果 本発明のドアロツクアクチユエーターは、上述
のようにモーターによつて作動してその作動端に
おいて減速機構と出力軸との間の係合を自動的に
解除し、また作動端においてモーターの回転方向
が転換したときに自動的に係合を回復するクラツ
チ機構を備えた特殊な構成を有しているものであ
るから、作動端においては出力軸の手動操作が軽
く自由にできるばかりでなく、手動操作によつて
出力軸の位置がどこに動いていても遠隔操作に支
障がない。

そしてクラツチ機構が小さく、また減速機構も
任意のものを選択して利用できるから、アクチユ
エーター自体をコンパクトで小型に構成すること
が可能となつた。

従つて、手動操作と遠隔操作とを自由に組み合
わせて作動させることができて、静粛に作動する
モーター式の利点をそのまま保持しながら小型で
経済性の高いドアロツク装置を構成することが可
能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアロツクアクチユエーター
の一実施例の内部機構を示す平面図、第２図は同
上の−線断面図、第３図は背面図、第４図の
イ，ロ，ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図であ
り、第５図のイ，ロ，ハ，ニは本発明のドアロツ
クアクチユエーターの他の実施例におけるクラツ
チ杆の作動状態図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モーター、４……出力軸、５……スイング
アーム、６……回転杆、７……出力歯車、７ａ…
…ウオーム歯車、７ｂ……環状壁、７ｃ，７ｄ…
…駆動突起、８……受動板、８ａ……扇形係合
部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９……連結ピン、
１０……クラツチ杆、１０ａ……長孔、１０ｂ…
…被駆動端部、１０ｃ……衝合感知端部、１０
ｄ，１０ｅ……ばね部、１１……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
   減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
   歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
   合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
   して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
   とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
   動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
   部に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を
   長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可
   能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合感知
   端部が前記クラツチ案内部に接しているとき前記
   被駆動端部が前記駆動突起との係合が解除不能に
   構成し、前記衝合感知端部が前記クラツチ案内部
   から逸脱したときに前記クラツチ案内部へ復帰す
   る方向に付勢するばねを設けたことを特徴とする
   ドアロツクアクチユエーター。