JPH058310B2 - - Google Patents
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- JPH058310B2 JPH058310B2 JP10254985A JP10254985A JPH058310B2 JP H058310 B2 JPH058310 B2 JP H058310B2 JP 10254985 A JP10254985 A JP 10254985A JP 10254985 A JP10254985 A JP 10254985A JP H058310 B2 JPH058310 B2 JP H058310B2
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- motor
- output shaft
- clutch guide
- clutch
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置に関し、特に施錠又は解錠操作をモーターを
用いて行うようにしたモータ式のドアロツク装置
に関するものである。
装置に関し、特に施錠又は解錠操作をモーターを
用いて行うようにしたモータ式のドアロツク装置
に関するものである。
従来の技術
運転席より遠隔操作する自動車のドアロツク装
置に用いられるアクチユエータとしては、ソレノ
イドを利用するものと小型直流モータを利用する
ものとがある。そして、自動車が発進したのち車
速を検出してロツクされていないドアを自動的に
ロツクしようとする場合、ソレノイド利用方式は
大きな衝撃音を発するため、作動音の低いドアロ
ツク用アクチユエータが望まれていた。
置に用いられるアクチユエータとしては、ソレノ
イドを利用するものと小型直流モータを利用する
ものとがある。そして、自動車が発進したのち車
速を検出してロツクされていないドアを自動的に
ロツクしようとする場合、ソレノイド利用方式は
大きな衝撃音を発するため、作動音の低いドアロ
ツク用アクチユエータが望まれていた。
これに対して直流モータ利用方式は比較的小型
かつ安価に構成し得る利点があり、またモータの
高速回転を減速してドアロツク装置を作動させる
ので作動音が低い特長がある。しかし、手動で操
作する場合にはモータが荷重となつて大きな操作
力を要する欠点があり、減速装置は必ず両方向伝
達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全体的に
小型化にも限度があつた。
かつ安価に構成し得る利点があり、またモータの
高速回転を減速してドアロツク装置を作動させる
ので作動音が低い特長がある。しかし、手動で操
作する場合にはモータが荷重となつて大きな操作
力を要する欠点があり、減速装置は必ず両方向伝
達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全体的に
小型化にも限度があつた。
そしてこのような直流モータ利用方式において
は、ロツクされていないドアと手動操作でロツク
されたドアとが混在するような場合でも支障無く
遠隔操作を行なうために、例えば第８図に示すよ
うな制御システムが採用されている。すなわち、
自動車の運転席のロツク操作ノブK1をロツク
（LK）またはアンロツク（UL）に操作すると、
運転席のドアラツチL1が作動すると共にワンパ
ルススイツチS0がノブK1の動作方向を検出して
その操作方向に対して１回ごとに単一パルスを出
力する。そのパルス出力はタイマー手段Ｔに入力
され、たとえばアンロツク操作信号に対してはア
ンロツクリレーR1に継続した信号が送られ、各
ドアロツク用アクチユエータA1、A2、A3に内蔵
されたモータが各ラツチL2、L3、L4をアンロツ
クする動作に必要な時間だけリレーR1を保持す
る。また逆に、ロツクノブK1がロツク（LK）方
向に操作されると、タイマー回路からリレーR2
にロツク動作に必要な時間だけ継続信号が送られ
る。このようにして、運転席のロツクノブK1を
上下すると、他のドアロツクも連動して同一方向
に作動させることができる。
は、ロツクされていないドアと手動操作でロツク
されたドアとが混在するような場合でも支障無く
遠隔操作を行なうために、例えば第８図に示すよ
うな制御システムが採用されている。すなわち、
自動車の運転席のロツク操作ノブK1をロツク
（LK）またはアンロツク（UL）に操作すると、
運転席のドアラツチL1が作動すると共にワンパ
ルススイツチS0がノブK1の動作方向を検出して
その操作方向に対して１回ごとに単一パルスを出
力する。そのパルス出力はタイマー手段Ｔに入力
され、たとえばアンロツク操作信号に対してはア
ンロツクリレーR1に継続した信号が送られ、各
ドアロツク用アクチユエータA1、A2、A3に内蔵
されたモータが各ラツチL2、L3、L4をアンロツ
クする動作に必要な時間だけリレーR1を保持す
る。また逆に、ロツクノブK1がロツク（LK）方
向に操作されると、タイマー回路からリレーR2
にロツク動作に必要な時間だけ継続信号が送られ
る。このようにして、運転席のロツクノブK1を
上下すると、他のドアロツクも連動して同一方向
に作動させることができる。
しかし、このような従来のドアロツク操作シス
テムにおいては、ワンパルススイツチS0、リレー
駆動用タイマー手段ＴおよびリレーR1，R2を必
要とし、設備自体が複雑で高コストになるという
欠点があつた。
テムにおいては、ワンパルススイツチS0、リレー
駆動用タイマー手段ＴおよびリレーR1，R2を必
要とし、設備自体が複雑で高コストになるという
欠点があつた。
解決しようとする問題点
本発明は上記の点に着目して、作動音が低いモ
ータ駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作で
き、またロツクノブの操作位置の如何に関わらず
遠隔操作によつて自在にロツク位置またはアンロ
ツク位置に移動させることができ、且つ構造が簡
単で小型化が容易であるというモータ式の利点を
生かしたドアロツク装置を提供することを目的と
した。
ータ駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作で
き、またロツクノブの操作位置の如何に関わらず
遠隔操作によつて自在にロツク位置またはアンロ
ツク位置に移動させることができ、且つ構造が簡
単で小型化が容易であるというモータ式の利点を
生かしたドアロツク装置を提供することを目的と
した。
そしてモータ及び減速装置と出力部材の間に伝
導を解除できる空振り機構を設け、またかかる伝
導解除機構を備えたアクチユエータに適したモー
タ制御手段を組み合わせることによつて、手動操
作を容易にすると共に遠隔制御自在なドアロツク
装置を構成するようにした。
導を解除できる空振り機構を設け、またかかる伝
導解除機構を備えたアクチユエータに適したモー
タ制御手段を組み合わせることによつて、手動操
作を容易にすると共に遠隔制御自在なドアロツク
装置を構成するようにした。
問題点を解決するための手段
前述の目的を達成するため、本発明において
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモータで駆動される出力歯
車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係合
突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向し
て該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心と
する固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆動
突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内部
に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を長
さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可能
に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合感知端
部が前記クラツチ案内部に接しているとき前記被
駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不能に構
成し、前記衝合感知端部が前記クラツチ案内部か
ら逸脱したときに前記クラツチ案内部へ復帰する
方向に付勢するばねを設け、また前記出力歯車の
両作動終端において作動する電流方向転換スイツ
チを設け、前記モータを該電流方向転換スイツチ
と主操作スイツチとしての電源極性転換スイツチ
とを経由して直流電源と接続してモータ式のドア
ロツク装置を構成した。
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモータで駆動される出力歯
車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係合
突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向し
て該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心と
する固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆動
突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内部
に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を長
さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可能
に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合感知端
部が前記クラツチ案内部に接しているとき前記被
駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不能に構
成し、前記衝合感知端部が前記クラツチ案内部か
ら逸脱したときに前記クラツチ案内部へ復帰する
方向に付勢するばねを設け、また前記出力歯車の
両作動終端において作動する電流方向転換スイツ
チを設け、前記モータを該電流方向転換スイツチ
と主操作スイツチとしての電源極性転換スイツチ
とを経由して直流電源と接続してモータ式のドア
ロツク装置を構成した。
実施例
第１図は本発明のドアロツク装置におけるアク
チユエータの蓋を外して内部機構を示した図、第
２図はその蓋を取りつけた状態の−線断面図
であり、第３図はその背面の外観図である。図に
おいて、合成樹脂材で形成されたケース本体１と
蓋体２内には、一側にモータ３が設けられると共
に他側に出力軸４が回動自在に設けられている。
出力軸４の外端にはスイングアーム５が固着して
ある。
チユエータの蓋を外して内部機構を示した図、第
２図はその蓋を取りつけた状態の−線断面図
であり、第３図はその背面の外観図である。図に
おいて、合成樹脂材で形成されたケース本体１と
蓋体２内には、一側にモータ３が設けられると共
に他側に出力軸４が回動自在に設けられている。
出力軸４の外端にはスイングアーム５が固着して
ある。
モータ３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設け
られ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方向
に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛合
している。回転杆６には軸方向において更にウオ
ーム６ｂが設けられ、ウオーム６ｂは上記出力軸
４に対して回動可能に支持される出力歯車７の外
周面に設けられたウオーム歯車７ａに噛合してい
る。従つて、モータ３の正又は逆回転するに伴つ
て、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に減速
されつつ回転するように構成される。
られ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方向
に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛合
している。回転杆６には軸方向において更にウオ
ーム６ｂが設けられ、ウオーム６ｂは上記出力軸
４に対して回動可能に支持される出力歯車７の外
周面に設けられたウオーム歯車７ａに噛合してい
る。従つて、モータ３の正又は逆回転するに伴つ
て、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に減速
されつつ回転するように構成される。
出力軸４には出力歯車７に対向するようにして
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。
クラツチ杆１０は、組立時において出力歯車７
の外側にウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ
内に位置し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状
壁７ｂの内周面に等間隔に形成された駆動突起７
ｃに係合し得る。クラツチ杆１０の他側に形成さ
れた薄肉の衝合感知端部１０ｃは何時でも環状壁
７ｂを越えて外へ突出し得るように構成され、ま
た放射状のばね部１０ｄおよび１０ｅが衝合感知
端部１０ｃの側方に形成されている。
の外側にウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ
内に位置し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状
壁７ｂの内周面に等間隔に形成された駆動突起７
ｃに係合し得る。クラツチ杆１０の他側に形成さ
れた薄肉の衝合感知端部１０ｃは何時でも環状壁
７ｂを越えて外へ突出し得るように構成され、ま
た放射状のばね部１０ｄおよび１０ｅが衝合感知
端部１０ｃの側方に形成されている。
ケース本体１内において、前記係合段部１ａ，
１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする
弧状クラツチ案内部１ｃとその両側において連続
するクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。
１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする
弧状クラツチ案内部１ｃとその両側において連続
するクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。
環状壁７ｂの外周面の一部すなわち駆動突起７
ｃの位置の外側には、ウオーム歯車７ａを欠いた
部分が設けてあつてその両端の肩はスイツチ操作
係合部７ｄ，７d′を形成している。電流方向転換
スイツチ１３は第４図イに示すように、摺動片１
３ｂ、接触板１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ及び整流子
１３ｆ，１３ｇで構成され、いずれか一方向のみ
に電流を通すことができるようになつていて、そ
の操作ノブ１３ａがスイツチ操作係合部７ｄ，７
d′の中間に位置するように設けられている。従つ
て、出力歯車７の回転作動端においては第４図
ロ，ハに示すように、モータ３への通電方向が転
換されることになる。そして、このようなモータ
３と電流方向転換スイツチ１３との組み合わせに
対して電源極性転換スイツチ１２を経由して直流
電源Ｅが接続されている。
ｃの位置の外側には、ウオーム歯車７ａを欠いた
部分が設けてあつてその両端の肩はスイツチ操作
係合部７ｄ，７d′を形成している。電流方向転換
スイツチ１３は第４図イに示すように、摺動片１
３ｂ、接触板１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ及び整流子
１３ｆ，１３ｇで構成され、いずれか一方向のみ
に電流を通すことができるようになつていて、そ
の操作ノブ１３ａがスイツチ操作係合部７ｄ，７
d′の中間に位置するように設けられている。従つ
て、出力歯車７の回転作動端においては第４図
ロ，ハに示すように、モータ３への通電方向が転
換されることになる。そして、このようなモータ
３と電流方向転換スイツチ１３との組み合わせに
対して電源極性転換スイツチ１２を経由して直流
電源Ｅが接続されている。
上記構成において、第５図イの状態でモータ３
の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、この際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでこの係合を保持しつつ
回転を継続し（第５図ロ）、更にクラツチ杆１０
のばね部１０ｄは受動板８の係合突起８ｂに衝合
して押曲げられながら、受動板８乃至スイングア
ーム５を作動端Ｕより作動端Ｖまで回転移動させ
る。（第５図ハ）。
の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、この際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでこの係合を保持しつつ
回転を継続し（第５図ロ）、更にクラツチ杆１０
のばね部１０ｄは受動板８の係合突起８ｂに衝合
して押曲げられながら、受動板８乃至スイングア
ーム５を作動端Ｕより作動端Ｖまで回転移動させ
る。（第５図ハ）。
即ち、作動端Ｕ、Ｖでクラツチ杆１０の衝合感
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
る結果、それまで押曲げられていたばね部１０ｄ
が開放されて元の状態に復帰しようとするから、
クラツチ杆１０は反時計方向に押戻され、衝合感
知端部１０ｃが再び弧状クラツチ案内部１ｃに当
接すると共に被駆動端部１０ｂは駆動突起７ｃの
後方に位置するに至る（第５図ニ）。
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
る結果、それまで押曲げられていたばね部１０ｄ
が開放されて元の状態に復帰しようとするから、
クラツチ杆１０は反時計方向に押戻され、衝合感
知端部１０ｃが再び弧状クラツチ案内部１ｃに当
接すると共に被駆動端部１０ｂは駆動突起７ｃの
後方に位置するに至る（第５図ニ）。
このとき、出力歯車７のスイツチ操作係合部７
ｄが操作ノブ１３ａを押して摺動片１３ｂを右方
向に滑らせ、その結果電源Ｅの極性と電流方向転
換スイツチ１３の許容電流方向とが互いに逆とな
るから、モータ３には電流が流れなくなつて停止
する（第４図ロ→ハ）。
ｄが操作ノブ１３ａを押して摺動片１３ｂを右方
向に滑らせ、その結果電源Ｅの極性と電流方向転
換スイツチ１３の許容電流方向とが互いに逆とな
るから、モータ３には電流が流れなくなつて停止
する（第４図ロ→ハ）。
この状態では、手動操作によつてスイングアー
ム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動かすこと
ができるもので、この場合には上記とは逆に受動
板８の係合突起８ｂがばね部１０ｄを押してクラ
ツチ杆１０を駆動し、クラツチ杆１０はその衝合
感知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃに当接
したまま、ほぼ第５図ロの状態まで出力歯車７と
無関係に復帰できる。
ム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動かすこと
ができるもので、この場合には上記とは逆に受動
板８の係合突起８ｂがばね部１０ｄを押してクラ
ツチ杆１０を駆動し、クラツチ杆１０はその衝合
感知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃに当接
したまま、ほぼ第５図ロの状態まで出力歯車７と
無関係に復帰できる。
また第５図ハの状態で、第４図に示すように運
転席のロツク操作ノブK1を動かして電源極性転
換スイツチ１２を操作すると、電源極性が逆転し
て電流方向転換スイツチ１３を通つてモータ３に
は逆方向に電流が流れ、モータ３が逆転を始め
る。そうすると、電流方向転換スイツチ１３をそ
のままの状態に残して出力歯車７が反時計方向に
回転し、駆動突起７ｃが被駆動端部１０ｂに係合
してクラツチ杆１０を反時計方向に回動させる。
このときばね部１０ｅは係合突起８ｃに衝合して
押曲げられるが、結局クラツチ杆１０によつて受
動板８乃至スイングアーム５は作動端Ｖから作動
端Ｕまで回動し、スイツチ操作係合部７ｄが操作
ノブ１３ａを押すから、電流方向転換スイツチ１
３の作動によつてモータ３が停止する。
転席のロツク操作ノブK1を動かして電源極性転
換スイツチ１２を操作すると、電源極性が逆転し
て電流方向転換スイツチ１３を通つてモータ３に
は逆方向に電流が流れ、モータ３が逆転を始め
る。そうすると、電流方向転換スイツチ１３をそ
のままの状態に残して出力歯車７が反時計方向に
回転し、駆動突起７ｃが被駆動端部１０ｂに係合
してクラツチ杆１０を反時計方向に回動させる。
このときばね部１０ｅは係合突起８ｃに衝合して
押曲げられるが、結局クラツチ杆１０によつて受
動板８乃至スイングアーム５は作動端Ｖから作動
端Ｕまで回動し、スイツチ操作係合部７ｄが操作
ノブ１３ａを押すから、電流方向転換スイツチ１
３の作動によつてモータ３が停止する。
第６図には、前例に示した構造のクラツチ杆１
０の代りに、長孔１１ａ内に出力軸４に対して設
けたばね１１ｄによつて被駆動端部１１ｂの方向
に常時付勢されるようになつているクラツチ杆１
１を用いたアクチユエータの例を示す。この例の
アクチユエータの各部分を示す記号は前例と同様
であり、またその作動も前例と同様である。
０の代りに、長孔１１ａ内に出力軸４に対して設
けたばね１１ｄによつて被駆動端部１１ｂの方向
に常時付勢されるようになつているクラツチ杆１
１を用いたアクチユエータの例を示す。この例の
アクチユエータの各部分を示す記号は前例と同様
であり、またその作動も前例と同様である。
以上説明したようなモータ式のドアロツク用ア
クチユエータを自動車に組み込んでなるモータ式
のドアロツク装置を、第７図に示す。運転席のド
アラツチL1はロツクノブK1により操作されるが、
ロツクノブK1の動きに運転席のアクチユエータ
操作スイツチＳは連動している。アクチユエータ
操作スイツチＳは電源極性転換スイツチであつ
て、電池Ｅから供給される直流の極性を逆転でき
るようになつている。
クチユエータを自動車に組み込んでなるモータ式
のドアロツク装置を、第７図に示す。運転席のド
アラツチL1はロツクノブK1により操作されるが、
ロツクノブK1の動きに運転席のアクチユエータ
操作スイツチＳは連動している。アクチユエータ
操作スイツチＳは電源極性転換スイツチであつ
て、電池Ｅから供給される直流の極性を逆転でき
るようになつている。
今、ロツクノブK1をロツク側に動かすと、助
手席および後部座席の各アクチユエータＢ、Ｃ、
Ｄに閉方向の電流が送られる。このとき各アクチ
ユエータの電流方向転換スイツチ１３はすべて閉
方向に入つているから、モータ３が閉方向に駆動
されてそれぞれのドアラツチL2，L3，L4をロツ
ク方向に動かす。各アクチユエータではそれぞれ
作動端において電流方向転換スイツチ１３が働い
て電流の流通許容方向が開方向に転換し、閉方向
の電流は阻止されてモータ３が停止する。このと
き各アクチユエータのクラツチは外れて出力軸４
は回動可能となり、ロツクノブK2，K3，K4を操
作してそれぞれドアラツチL2，L3，L4を外すこ
とが自由にできる。
手席および後部座席の各アクチユエータＢ、Ｃ、
Ｄに閉方向の電流が送られる。このとき各アクチ
ユエータの電流方向転換スイツチ１３はすべて閉
方向に入つているから、モータ３が閉方向に駆動
されてそれぞれのドアラツチL2，L3，L4をロツ
ク方向に動かす。各アクチユエータではそれぞれ
作動端において電流方向転換スイツチ１３が働い
て電流の流通許容方向が開方向に転換し、閉方向
の電流は阻止されてモータ３が停止する。このと
き各アクチユエータのクラツチは外れて出力軸４
は回動可能となり、ロツクノブK2，K3，K4を操
作してそれぞれドアラツチL2，L3，L4を外すこ
とが自由にできる。
この状態で運転席のロツクノブK1をアンロツ
ク側に動かすと、アクチユエータ操作スイツチＳ
により電源極性が転換し、各アクチユエータには
開方向の電流が供給される。このとき、ロツクさ
れていたドアではアクチユエータが働いてドアラ
ツチをアンロツクすると共にロツクノブが押上げ
られる。また、すでにアンロツクされていたドア
でも、アクチユエータの出力歯車は出力軸の位置
と無関係に回動し、いづれの場合でも、開方向の
作動端において電流方向転換スイツチ１３が作動
してモータ３が停止する。
ク側に動かすと、アクチユエータ操作スイツチＳ
により電源極性が転換し、各アクチユエータには
開方向の電流が供給される。このとき、ロツクさ
れていたドアではアクチユエータが働いてドアラ
ツチをアンロツクすると共にロツクノブが押上げ
られる。また、すでにアンロツクされていたドア
でも、アクチユエータの出力歯車は出力軸の位置
と無関係に回動し、いづれの場合でも、開方向の
作動端において電流方向転換スイツチ１３が作動
してモータ３が停止する。
発明の効果
本発明のモータ式ドアロツク装置は、上述のよ
うに作動端において減速機構と出力軸との間の係
合を自動的に解除するクラツチ機構と、作動端に
おいてモータの回転方向を自動的に転換する簡単
な電流方向転換スイツチとを備えた特殊なドアロ
ツク用のアクチユエータを有しているので、作動
端においては出力軸の手動操作が軽く自由にでき
るばかりでなく出力軸の位置がどこにあつても遠
隔操作に支障がない。そしてクラツチ機構が小さ
くまた減速機構も任意のものを選択して利用でき
るから、アクチユエータ自体をコンパクトで小型
に構成することが可能となつた。
うに作動端において減速機構と出力軸との間の係
合を自動的に解除するクラツチ機構と、作動端に
おいてモータの回転方向を自動的に転換する簡単
な電流方向転換スイツチとを備えた特殊なドアロ
ツク用のアクチユエータを有しているので、作動
端においては出力軸の手動操作が軽く自由にでき
るばかりでなく出力軸の位置がどこにあつても遠
隔操作に支障がない。そしてクラツチ機構が小さ
くまた減速機構も任意のものを選択して利用でき
るから、アクチユエータ自体をコンパクトで小型
に構成することが可能となつた。
そのうえ、モータの回転を制御するためのタイ
マやリレーなどの特殊な部品は一切不要となり、
単純な構造の電源極性転換スイツチのみによつて
遠隔制御できるから、静粛に作動するモータ式の
利点をそのまま保持しながら機構が簡単であつて
故障に強く、経済性の高いドアロツク装置が実現
できたものである。
マやリレーなどの特殊な部品は一切不要となり、
単純な構造の電源極性転換スイツチのみによつて
遠隔制御できるから、静粛に作動するモータ式の
利点をそのまま保持しながら機構が簡単であつて
故障に強く、経済性の高いドアロツク装置が実現
できたものである。
第１図は本発明のモータ式ドアロツク装置に用
いられるアクチユエータの例の構造を示す説明
図、第２図はその−線断面図、第３図は背面
図、第４図イ，ロ，ハはスイツチの構成及び回路
並びにその作動状態の説明図、第５図のイ，ロ，
ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図、第６図は本発
明に用いられるアクチユエーターの他の例の構成
図、第７図は本発明のモータ式ドアロツク装置の
構成図、第８図はは従来のドアロツク装置の構成
図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モータ、３ａ……回転軸、３ｂ……ウオー
ム、４……出力軸、５……スイングアーム、６…
…回転杆、６ａ……ウオーム歯車、６ｂ……ウオ
ーム、７……出力歯車、７ａ……ウオーム歯車、
７ｂ……環状壁、７ｃ……駆動突起、７ｄ，７
d′……スイツチ係合操作部、８……受動板、８ａ
……扇形係合部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９…
…連結ピン、１０……クラツチ杆、１０ａ……長
孔、１０ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合感知
端部、１０ｄ，１０ｅ……ばね部、１１……クラ
ツチ杆、１１ａ……長孔、１１ｂ……被駆動端
部、１１ｃ……衝合感知端部、１１ｄ……ばね、
１２……電源極性転換スイツチ、１３……電流方
向転換スイツチ、１３ａ……操作ノブ、１３ｂ…
…摺動片、１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ……接触板、
１３ｆ，１３ｇ……整流子、A1，A2，A3……ド
アロツク用アクチユエータ、Ｂ，Ｃ，Ｄ……アク
チユエータ、Ｅ……直流電源、K1……ロツク操
作ノブ、K2，K3，K4……ロツクノブ、L1，L2，
L3，L4……ドアラツチ、Ｍ……モータ、R1，R2
……リレー、S0……ワンパルススイツチ、Ｓ……
アクチユエータ操作スイツチ、Ｔ……タイマー手
段、Ｕ，Ｖ……作動端。
いられるアクチユエータの例の構造を示す説明
図、第２図はその−線断面図、第３図は背面
図、第４図イ，ロ，ハはスイツチの構成及び回路
並びにその作動状態の説明図、第５図のイ，ロ，
ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図、第６図は本発
明に用いられるアクチユエーターの他の例の構成
図、第７図は本発明のモータ式ドアロツク装置の
構成図、第８図はは従来のドアロツク装置の構成
図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モータ、３ａ……回転軸、３ｂ……ウオー
ム、４……出力軸、５……スイングアーム、６…
…回転杆、６ａ……ウオーム歯車、６ｂ……ウオ
ーム、７……出力歯車、７ａ……ウオーム歯車、
７ｂ……環状壁、７ｃ……駆動突起、７ｄ，７
d′……スイツチ係合操作部、８……受動板、８ａ
……扇形係合部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９…
…連結ピン、１０……クラツチ杆、１０ａ……長
孔、１０ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合感知
端部、１０ｄ，１０ｅ……ばね部、１１……クラ
ツチ杆、１１ａ……長孔、１１ｂ……被駆動端
部、１１ｃ……衝合感知端部、１１ｄ……ばね、
１２……電源極性転換スイツチ、１３……電流方
向転換スイツチ、１３ａ……操作ノブ、１３ｂ…
…摺動片、１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ……接触板、
１３ｆ，１３ｇ……整流子、A1，A2，A3……ド
アロツク用アクチユエータ、Ｂ，Ｃ，Ｄ……アク
チユエータ、Ｅ……直流電源、K1……ロツク操
作ノブ、K2，K3，K4……ロツクノブ、L1，L2，
L3，L4……ドアラツチ、Ｍ……モータ、R1，R2
……リレー、S0……ワンパルススイツチ、Ｓ……
アクチユエータ操作スイツチ、Ｔ……タイマー手
段、Ｕ，Ｖ……作動端。
Claims (1)
- １ 周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモータで駆動される出力歯
車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係合
突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向し
て該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心と
する固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆動
突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内部
に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を長
さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可能
に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合感知端
部が前記クラツチ案内部に接しているとき前記被
駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不能に構
成し、前記衝合感知端部が前記クラツチ案内部か
ら逸脱したときに前記クラツチ案内部へ復帰する
方向に付勢するばねを設け、また前記出力歯車の
両作動終端において作動する電流方向転換スイツ
チを設け、前記モーターを該電流方向転換スイツ
チと主操作スイツチとしての電源極性転換スイツ
チとを経由して直流電源と接続したことを特徴と
するモーター式ドアロツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102549A JPS61261586A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | モータ式ドアロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102549A JPS61261586A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | モータ式ドアロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61261586A JPS61261586A (ja) | 1986-11-19 |
| JPH058310B2 true JPH058310B2 (ja) | 1993-02-01 |
Family
ID=14330325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60102549A Granted JPS61261586A (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | モータ式ドアロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61261586A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0324577U (ja) * | 1989-07-13 | 1991-03-13 |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP60102549A patent/JPS61261586A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61261586A (ja) | 1986-11-19 |
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