JPH0583480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、金属レール又は金属ワイヤ等を使用
して所定の距離を往復運動又は旋回運動する搬送
機器の無線制御装置に係り、特に金属レールや金
属ワイヤをアンテナとして利用し、コードレス化
を図つた無線制御装置に関する。

従来技術 従来、搬送機器の一例として、瓦揚げ機におい
ては、荷物台車は屋根の上まで伸びる金属製の梯
子のレール上を車輪により走行し、地上に設置さ
れる電動ウインチ又はエンジン付のウインチによ
り巻き取られる金属ワイヤにより滑車を介して牽
引されて地上と屋根間を往復運動するようになつ
ているが、瓦を積載した荷物台車を、地上に設置
された制御装置によつて制御するためには、梯子
の下端と上端とに設置されたリミツトスイツチを
電気コードにより制御装置に接続しておかなけれ
ばならず、このため梯子に沿つて地上と屋根間に
必ず電気コードが存在することとなり、屋根の高
さが変つたり、瓦の降ろし場所が変るたびに電気
コードを伸び縮みさせなければならないため作業
性が悪く、また梯子の伸縮長さにも制限が加わつ
たり、電気コードが断線し易い等の欠点があつ
た。

またこのことは、他の同様な搬送機器、例えば
エレベータ、自走式のトロツコ等の軌道搬送車及
び消防用梯子車のゴンドラ等においても同様で、
これらにおいては走行する機器と固定部との間が
電気コードで接続されていて機器が走行するに従
つて電気コードも伸縮するようになつていたた
め、電気コードが疲労し易く、また走行距離につ
いても種々の制限が加わる等の欠点があつた。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、金属レール又は金属ワイヤ等の金属製ガイド
部材を使用して往復運動又は旋回運動する搬送機
器の走行を制御するものにおいて、金属製ガイド
部材を無線発信機及び無線受信機のアンテナとし
て使用することによつて、例えば瓦揚げ機、エレ
ベータ、軌道運搬車、消防用梯子車のゴンドラ等
の搬送機器においてガイド部材に沿つた電気コー
ドを不要としてコードレス化し、電気コードの伸
縮による疲労や断線の問題を皆無とし、また搬送
機器の走行距離が長短自由に設定できるように
し、作業性の向上と、走行性能の向上を図ること
である。また他の目的は、金属製ガイド部材によ
り発信機と受信機のアンテナを接続することによ
つて、微弱な電波でも伝達距離を長くできるよう
にすると共に、外部からの電波障害に影響されに
くいようにすることである。更に他の目的は、発
信機の電源に乾電池等を使用することによつて制
御回路の一部をコードレス化できるようにするこ
とであり、またこれによつて制御位置を任意に選
択できるようにすることである。また他の目的
は、制御回路の一部が移動中であつても信号の取
り出しが可能となるようにすることである。

構 成 要するに本発明は、金属レール又は金属ワイヤ
等の金属製ガイド部材を使用して往復運動又は旋
回運動する搬送機器の走行を制御するものにおい
て、前記金属製ガイド部材に無線発信機及び無線
受信機のアンテナ用端子を接続し、該金属製ガイ
ド部材に微弱な電波を流してこれをアンテナとし
て使用するように構成したことを特徴とするもの
である。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。まず第１図に示す本発明の第１実施例につい
て説明すると、搬送機器の無線制御装置１は、瓦
揚げ機２について適用したものであつて、瓦揚げ
機２は、地上３と建物４の屋根５との間に金属製
ガイド部材の一例たる梯子６がくの字形に曲げら
れて架けられ、地上３にはウインチの一例たる電
動ウインチ８（エンジン付ウインチでもよい。）
が設置され、該電動ウインチには金属ワイヤ９が
その巻揚げドラム８ａに巻き掛けられ、複数の滑
車１０を介して梯子６上を車輪１１によつて走行
する荷物台車１２に係止され、電動ウインチ８の
ドラム８ａが金属ワイヤ９を巻き取ることによつ
て荷物台車１２は瓦（図示せず）を乗せて屋根５
の上まで仮想線の如く上昇し、また電動ウインチ
８を逆回転させることによつて金属ワイヤ９が繰
り出されて荷物台車１２は実線の位置に下降する
ように構成されている。そして電動ウインチ８の
制御装置１３は該電動ウインチに隣接して地上３
に設置され、無線受信機（図示せず）を内臓して
いる。そして梯子６の上部にはリミツトスイツチ
１４を備えた無線発信機１５が取り付けられてお
り、そのアンテナ用端子１５ａは梯子６に電気的
に接続され、リミツトスイツチ１４には荷物台車
の一部に接触してその位置を検出するためのアク
チユエータ１４ａが設けられている。また梯子６
の下部には同様なリミツトスイツチ１６が取り付
けられ、また該リミツトスイツチには荷物台車１
２の位置を検出するためのアクチユエータ１６ａ
が取り付けられ、該リミツトスイツチは制御装置
１３に接続され、また梯子６の下端６ａには制御
装置１３に内臓された無線受信機のアンテナ用端
子１３ａが電気的に接続されている。そして無線
発信機１５は電源として乾電池又は蓄電池等のコ
ードレスの電源を備えており、梯子６にはアンテ
ナＡとしてこれを用いるため微弱な電波が制御装
置１３から常時流されている。

次に第２図に示す本発明の第２実施例について
説明する。この実施例は本発明に係る搬送機器の
無線制御装置１を、エレベータ２０に適用したも
のであつて、特にエレベータ２０の停止位置検出
装置に応用したものである。エレベータ２０は、
建物２１内に設置され、例えば鉄骨２２の骨格を
有し、該鉄骨で囲まれた中空部２３内を金属ワイ
ヤ２４で懸吊されたかご２５が電動モータ２６の
回転軸２６ａに固定された駆動回転体２８に巻き
掛けられて、該駆動回転体２８が電動モータ２６
により回転させられることによつて金属ワイヤ２
４がかご２５を上下動させ、１階1F、２階2Fの
扉２９，３０の位置で停止するように構成され、
また金属ワイヤ２４の一端２４ａにはかご２５と
同一重量の錘３２が取り付けられ、かご２５と逆
方向に上下動するように構成されている。また地
上Ｂにはかご２５が落下した場合の衝撃緩和装置
３３が配設されている。

このようなエレベータ２０において、本発明で
は、かご２５の上側の停止位置検出装置３４を電
動モータ２６の制御装置３５に電気コード３６で
直接接続すると共に、下側の停止位置検出装置３
８のアンテナ用端子３８ａは金属製ガイド部材の
一例たる鉄骨２２に電気的に接続され、該鉄骨２
２がアンテナとして用いられている。そして制御
装置３５には無線受信機（図示せず）が内臓さ
れ、そのアンテナ用端子３５ａは同様に鉄骨２２
に電気的に接続されている。そして鉄骨２２には
制御装置３５から微弱な電波が常時流されてい
る。

次に第３図に示す本発明の第３実施例に係るエ
レベータ２０においては、該エレベータのかご２
５内の制御装置４０に本発明に係る搬送機器の無
線制御装置１を適用したものであつて、かご２５
は鋼板等の金属板で形成され、該かご２５には金
属ワイヤ２４が連結されているため、かご２５と
金属ワイヤ２４とは電気的に導通しているため、
制御装置４０に無線発信機（図示せず）を取り付
けてそのアンテナ用端子４０ａをかご２５に電気
的に接続し、金属ワイヤ２４をアンテナＡとして
使用するものである。この場合において、駆動回
転体２８も金属製であるため制御装置３５に内臓
された無線受信機のアンテナ用端子（図示せず）
に該金属ワイヤが駆動回転体２８を介して電気的
に接続され、金属ワイヤ２４には制御装置３５か
ら微弱な電波が常時流されるように構成されてい
る。なお、第３図のエレベータ２０について、第
２図のものと同一の部分には図面に同一の符号を
付してその説明を省略する。

次に第４図に示す本発明の第４実施例について
説明する。この実施例は本発明に係る無線制御装
置１を自走式の軌道運搬車５０について適用した
ものであつて、該自走式の軌道運搬車は地上３に
設置された金属製ガイド部材の一例たる金属製の
レール５１上を同じく金属製の車輪５２を介して
走行するものであるため、自走式の軌道運搬車５
０の上に無線発信機５３を設け、そのアンテナ用
端子５３ａを金属製の車体５０ａに電気的に接続
し、車輪５２を介してレール５１に電気的に接続
し、該レールをアンテナＡとして利用し、レール
５１の一端５１ａを地上３に設置された制御装置
５４のアンテナ用端子５４ａに電気的に接続して
ある。そして制御装置５４からレール５１には微
弱な電波が常時流されるように構成されている。

次に第５図に示す本発明の第５実施例について
説明する。この実施例は本発明に係る搬送機器の
無線制御装置１を消防用の梯子車６０について適
用したものであつて、梯子車６０には梯子６１を
伸縮させ、また最上部６１ａに固定されたかご６
２に設置された無線発信機６３のアンテナ用端子
６３ａが梯子６１に電気的に接続され、該梯子は
アンテナＡとして用いられ、その最下部６１ｂは
梯子車６０の車体６０ａに電気的に導通状態で連
結されている。そして梯子車６０の後部には梯子
用制御装置６４が設けられ、昇降用のゴンドラ６
２を上下遠隔操作できるように構成されている。
また梯子制御装置６４から梯子６１には常時微弱
の電波が流されるように構成されている。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。まず第１図に示す瓦
揚げ機２について説明すると、建物４の屋根５上
に設置されたリミツトスイツチ１４と地上３に設
置された電動ウインチ８の制御装置１３とは電気
コード等によつて接続する必要がなく、このため
梯子６が屋根５の高さに応じていかように伸縮し
たとしても電気コードの処置に困るようなことが
なく、非常に作業性が良好となる。そして地上３
において制御装置１３を操作して電動ウインチ８
を駆動すると金属ワイヤ９がドラム８ａに巻き取
られて荷物台車１２は瓦（図示せず）を乗せて梯
子６上を車輪１１が転動して上昇し、仮想線の位
置に到達する。すると荷物台車１２の到着をリミ
ツトスイツチ１４のアクチユエータ１４ａが検出
してその旨の信号を無線発信機１５からアンテナ
Ａとしての梯子６を通じて制御装置１３内の無線
受信機に伝える。すると制御装置１３は電動ウイ
ンチを停止させるべき信号を発し、荷物台車１２
は第１図に仮想線で示す位置に停止し、瓦が屋根
５上に降ろされ、瓦揚げ作業が完了する。そこで
地上３から再び制御装置１３を操作して、電動ウ
インチ８を逆回転させると金属ワイヤ９はドラム
８ａから繰り出されて、荷物台車１２は仮想線の
位置から実線の位置まで下降し、この時リミツト
スイツチ１６のアクチユエータ１６ａが荷物台車
１２の到着を検出してこれが制御装置１３に伝達
されて電動ウインチ８は停止する。そして再び荷
物台車１２に瓦が乗せられて屋根５の上に運搬さ
れ、このような荷物台車１２の上下往復動を地上
において制御装置１３を操作して行うことがで
き、屋根５の上にいる作業者はなにもする必要が
なく、また梯子６の長さが屋根５の高さによつて
伸縮しても、その場合の段取り替え作業において
電気コードを伸び縮みさせたりする作業が不要
で、また断線等の心配もなく、常に安定した荷物
台車１２の制御を行うことが可能となる。

次に第２図に示す第２実施例について説明する
と、エレベータ２０のかご２５が１階1Fに到達
すると、これが停止位置検出装置３８によつて検
出され、アンテナ用端子３８ａから鉄骨２２に対
して信号が伝達され、該鉄骨から制御装置３５内
の無線受信機に信号が伝達され、該制御装置によ
つて電動モータ２６が停止し、かご２５は１階
1Fの扉２９の位置において正確に停止すること
になる。またかご２５が上昇して仮想線の位置に
到達した場合には、これが停止位置検出装置３４
によつて検出されて同様にかご２５は２階2Fの
扉３０の位置に正確に停止することになる。この
場合において鉄骨２２はアンテナＡとして用いら
れているので、停止位置検出装置３８が電動モー
タ２６の制御装置３５からいかに遠く離れていて
も、その間を電気コードで接続する必要がなく、
配線等の設備が非常に簡易化される。

次に、第３図に示す第３実施例について説明す
ると、この場合には金属ワイヤ２４がアンテナＡ
として用いられているので、かご２５内に設けら
れたエレベータ２０制御用の制御装置４０を操作
すると、その操作信号がかご２５を介して金属ワ
イヤ２４に伝達され、該金属ワイヤから制御装置
３５に制御信号が送られてかご２５内において制
御装置３５を操作して電動モータ２６を制御する
ことができる。従つてかご２５と制御装置３５と
の間に配置されていた電気コードが不要となり、
かご２５が上下に移動しても電気コード等がこれ
と一所に移動して伸び縮みしたりする必要がなく
なり、断線等のおそれが全くないエレベータ２０
の制御装置３５とすることができる。

次に、第４図に示す第４実施例について説明す
ると、制御装置５４を操作すると、レール５１が
アンテナＡとして用いられているため、制御装置
５４からの制御信号はレール５１を通して車輪５
２に伝えられ、該車輪から車体５０ａを介して無
線発信機５３に伝達され、該制御信号に基いて自
走式の軌道運搬車５０に設けられた駆動モータ
（図示せず）が制御され、従つて制御装置５４か
ら無線で自走式の軌道運搬車５０を制御して自由
に走行させることが可能となる。

次に、第５図に示す第５実施例について説明す
る。この場合には消防用の梯子車６０の梯子６１
がアンテナＡとして用いられているので、昇降用
のゴンドラ６２を制御装置６４を梯子車６０から
制御することが可能となり、無人で昇降用ゴンド
ラ６２を適宜の高さに昇降させ、或いは梯子６１
を伸縮させることも可能である。またゴンドラ６
２と制御装置６４とを結ぶ電気コードが一切不要
となるので、梯子６１が頻繁に伸縮させられ、ま
たゴンドラ６２が頻繁に上下動しても、電気コー
ドが断線したりするおそれもなく、またその処理
に手間取るようなこともなくなる。

以上のような各実施例において、本発明に係る
搬送機器の無線制御装置１は、金属製ガイド部材
により無線発信機と無線受信機のアンテナが接続
されているので、微弱な電波でも伝達距離を長く
できることになり、またアンテナが金属製ガイド
部材により強固に接続されているので、外部から
の電波障害に影響されにくい。また移動する機器
に制御回路の一部が内臓されているが、無線発信
機であるので、これが移動中であつても信号の取
り出しが随時可能となる。

効 果 本発明は、上記のように金属製レール又は金属
ワイヤ等の金属製ガイド部材を使用して往復運動
又は旋回運動する搬送機器の走行を制御するもの
において、金属製ガイド部材を無線発信機及び無
線受信機のアンテナとして使用したので、例えば
瓦揚げ機、エレベータ、軌道運搬車、梯子車のゴ
ンドラ等の搬送機器においてガイド部材に沿つた
電気コードを不要としてコードレス化することが
でき、電気コードの伸縮による疲労や断線の問題
を皆無とすることができる効果があり、また搬送
機器の走行距離が長短自由に設定できることとな
り、作業性の向上と走行性能の向上を図ることが
できる効果がある。また金属製ガイド部材により
無線発信機と無線受信機のアンテナが接続されて
いるので、微弱な電波でも伝達距離を長くできる
と共に、外部からの電波障害に影響されにくいと
いう効果がある。また無線発信機の電源に乾電池
等を使用することにより制御回路の一部がコード
レスにできるので制御位置を任意に選択できると
いう効果がある。また制御回路の一部が移動中で
あつても信号の取り出しが可能であるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る瓦揚げ機の
使用状態を示す正面図、第２図は本発明の第２実
施例に係るエレベータの縦断面図、第３図は本発
明の第３実施例に係るエレベータの縦断面図、第
４図は本発明の第４実施例に係る自走式の軌道運
搬車の正面図、第５図は本発明の第５実施例に係
る消防用の梯子車の正面図である。 １は搬送機器の無線制御装置、２は瓦揚げ機、
６は金属製ガイド部材の一例たる梯子、１２は搬
送機器の一例たる荷物台車、１５は無線発信機、
１５ａはアンテナ用端子、２０はエレベータ、２
２は金属製ガイド部材の一例たる鉄骨、２４は金
属製ガイド部材の一例たる金属ワイヤ、２５はか
ご、３８は停止位置検出装置、３８ａはアンテナ
用端子、４０は制御装置、４０ａはアンテナ用端
子、５０は自走式の軌道運搬車、５１は金属製ガ
イド部材の一例たるレール、５３は無線発信機、
５３ａはアンテナ用端子、６０は消防用の梯子
車、６１は金属製ガイド部材の一例たる梯子、６
２はゴンドラ、６３は無線発信機、６３ａはアン
テナ用端子、Ａはアンテナである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金属レール又は金属ワイヤ等の金属製ガイド
   部材を使用して往復運動又は旋回運動する搬送機
   器の走行を制御するものにおいて、前記金属製ガ
   イド部材に無線発信機及び無線受信機のアンテナ
   用端子を接続し、該金属製ガイド部材に微弱な電
   波を流してこれをアンテナとして使用するように
   構成したことを特徴とする搬送機器の無線制御装
   置。 ２ 前記搬送機器は、瓦揚げ機であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器の
   無線制御装置。 ３ 前記搬送機器は、エレベータであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器
   の無線制御装置。 ４ 前記搬送機器は、自走式の軌道運搬車である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   搬送機器の無線制御装置。 ５ 前記搬送機器は、梯子車のゴンドラであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬
   送機器の無線制御装置。