JPS6387500A - 搬送機器の無線制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、金属レール又は金属ワイヤ等を使用して所定
の距離を往復運動又は旋回運動する搬送機器の無線側′
４Ｂ装置に係り、特に金属レールや金属ワイヤをアンテ
ナとして利用し、コードレス化を図った無線制御装置に
関する。

従来技術 従来、搬送機器の一例として、瓦揚げ機においては、荷
物台車は屋根の上まで伸びる金属製の梯子のレール上を
車輪により走行し、地上に設置される電動ウィンチ又は
エンジン付のウィンチにより巻き取られる金属ワイヤに
より滑車を介して牽引されて地上と屋根間を往復運動す
るようになっているが、瓦を積載した荷物台車を、地上
に設置された制御装置によって制御するためには、梯子
の下端と上端とに設置されたリミットスイッチを電気コ
ードにより制御装置に接続しておかなければならず、こ
のため梯子に沿って地上と屋根間に必ず電気コードが存
在することとなり、屋根の高さが変ったり、瓦の降ろし
場所が変るたびに電気コードを伸び縮みさせなければな
らないため作業性が悪く、また梯子の伸縮長さにも制限
が加わったり、電気コードが断線し易い等の欠点があっ
た。

またこのことは、他の同様な搬送機器、例えばエレベー
タ、自走式のトロッコ等の軌道搬送車及び消防用梯子車
のゴンドラ等においても同様で、これらにおいては走行
する機器と固定部との間が電気コードで接続されていて
機器が走行するに従って電気コードも伸縮するようにな
っていたため、電気コードが疲労し易く、また走行距離
についても種々の制限が加わる等の欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、金属レール
又は金属ワイヤ等の金属製ガイド部材を使用して往復運
動又は旋回運動する搬送機器の走行を制御するものにお
いて、金属製ガイド部材を無線発信機及び無線受信機の
アンテナとして使用することによって、例えば瓦揚げ機
、エレベータ、軌道運搬車、消防用梯子車のゴンドラ等
の搬送機器においてガイド部材に沿った電気コードを不
要としてコードレス化し、電気コードの伸縮による疲労
や断線の問題を皆無とし、また搬送機器の走行距離が長
短自由に設定できるようにし、作業性の向上と、走行性
能の向上を図ることである。また他の目的は、金属製ガ
イド部材により発信機と受信機のアンテナを接続するこ
とによって、微弱な電波でも伝達距離を長くできるよう
にすると共に、外部からの電波障害に影響されにくいよ
うにすることである。更に他の目的は、発信機の電源に
乾電池等を使用することによって制御回路の一部をコー
ドレス化できるようにすることであり、またこれによっ
て制御位１を任意に選択できるようにすることである。

また他の目的は、制御回路の一部が移動中であっても信
号の取り出しが可能となるようにすることである。

構成 要するに本発明は、金属レール又は金属ワイヤ等の金属
製ガイド部材を使用して往復運動又は旋回運動する搬送
機器の走行を制御するものにおいて、前記金属製ガイド
部材に無線発信機及びｔ！４ｖＡ受信機のアンテナ用端
子を接続し、該金属製ガイド部材に微弱な電波を流して
これをアンテナとして使用するように構成したことを特
徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。まず
第１図に示す本発明の第１実施例について説明すると、
搬送機器の無線ｍｉ制御装２１は、瓦揚げ１１２につい
て通用したものであって、瓦揚げ機２は、地上３と建物
４の屋根５との間に金属製ガイド部材の一例たる梯子６
がくの字形に曲げられて架けられ、地上３にはウィンチ
の一例たる電動ウィンチ８　（エンジン付ウィンチでも
よい、）が設置され、該電動ウィンチには金属ワイヤ９
がその巻揚げドラム８ａに巻き掛けられ、複数の滑車ｌ
Ｏを介して梯子６上を車輪１１によって走行する荷物台
車１２に係止され、電動ウィンチ８のドラム８ａが金属
ワイヤ９を巻き取ることによって荷物台車１２は瓦（図
示せず）を乗せて屋根５の上まで仮想線の如く上昇し、
また電動ウィンチ８を逆回転させることによって金属ワ
イヤ９が繰り出されて荷物台車１２は実線の位置に下降
するように構成されている。そして電動ウィンチ８の制
御装置！３は該電動ウィンチに隣接して地上３に設置さ
れ、無線受信機（図示せず）を内臓している。そして梯
子６の上部にはリミットスイッチ１４を備えた無線発信
機１５が取り付けられており、そのアンテナ用端子１５
ａは梯子ｔに電気的に接続され、リミットスイッチ１４
には荷物台車の一部に接触してその位置を検出するため
のアクチュエータ１４ａが設けられている。また梯子６
の下部には同様なリミットスイッチ１６が取り付けられ
、また該リミットスイッチには荷物台車１２の位置を検
出するためのアクチェエータ１６ａが取り付けられ、該
リミットスイッチは制御装置１３に接続され、また梯子
６の下端６ａには制ｉ’ＦＩＩ装置１３に内臓された無
線受信機のアンテナ用端子１３ａが電気的に接続されて
いる。そして無線発信機１５は電源として乾電池又は蓄
電池等のコードレスの電源を備えており、梯子６にはア
ンテナＡとしてこれを用いるため微弱な電波が制御装置
１３から常時流されている。

次に第２図に示す本発明の第２実施例について説明する
。この実施例は本発明に係る搬送機器の無線制御装置ｌ
を、エレベータ２０に適用したものであって、特にエレ
ベータ２０の停止位置検出装置に応用したものである。

エレベータ２０は、建物２１内に設置され、例えば鉄骨
２２の骨格を有し、該鉄骨で囲まれた中空部２３内を金
属ワイヤ２４で懸吊されたかご２５が電動モータ２６の
回転軸２６ａに固定された駆動回転体２８に巻き掛けら
れて、該駆動回転体２８が電動モータ２６により回転さ
せられることによって金属ワイヤ２４がかと２５を上下
動させ、１階ＩＦ１２階２Ｆの扉２９．３０の位置で停
止するように構成され、また金属ワイヤ２４の一端２４
ａにはかご２５と同一重量の錘３２が取り付けられ、か
ご２５と逆方向に上下動するように構成されている。

また地下Ｂにばかご２５が落下した場合の衝撃緩和装置
３３が配設されている。

このようなエレベータ２０において、本発明では、かご
２５の上側の停止位置検出装置３４を電動モータ２６の
制御装置３５に電気コード３６で直接接続すると共に、
下側の停止位置検出装置３８のアンテナ用端子３８ａは
金属製ガイド部材の一例たる鉄骨２２に電気的に接続さ
れ、該鉄骨２２がアンテナとして用いられている。そし
て制御装置３５には無線受信機（図示せず）が内臓され
、そのアンテナ用端子３５ａは同様に鉄骨２２に電気的
に接続されている。そして鉄骨２２には制御袋Ｍ３５か
ら微弱な電波が常時流されている。

次に第３図に示す本発明の第３実施例に係るエレベータ
２０においては、該エレベータのかご２５内の制御装置
４０に本発明に係る搬送機器の無線制御装置ｌを適用し
たものであって、かご２５は鋼板等の金属板で形成され
、該かご２５には金属ワイヤ２４が連結されているため
、かご２５と金属ワイヤ２４とは電気的に導通している
ため、制御装置４０に無線発信機（図示せず）を取り付
けてそのアンテナ用端子４０ａをかご２５に電気的に接
続し、金属ワイヤ２４をアンテナＡとして使用するもの
である。この場合において、駆動回転体２８も金属製で
あるため制御装置ｆ３５に内臓された無線受信機のアン
テナ用端子（図示せず）に該金属ワイヤが駆動回転体２
８を介して電気的に接続され、金属ワイヤ２４には制御
装置３５から微弱な電波が常時流されるように構成され
ている。なお、第３図のエレベータ２０について、第２
図のものと同一の部分には図面に同一の符号を付してそ
の説明を省略する。

次に第４図に示す本発明の第４実施例について説明する
。この実施例は本発明に係る無線制御装置ｌを自走式の
軌道運搬車５０について通用したものであって、該自走
式の軌道運搬車は地上３に設置された金属製ガイド部材
の一例たる金属製のレール５１上を同じく金属製の車輪
５２を介して走行するものであるため、自走式の軌道運
搬車５０の上に無線発信機５３を設け、そのアンテナ用
端子５３ａを金属製の車体５０ａに電気的に接続し、車
輪５２を介してレール５１に電気的に接続し、該レール
をアンテナＡとして利用し、レール５１の一端５１ａを
地上３に設置された制御装置５４のアンテナ用端子５４
ａに電気的に接続しである。そして制御装置５４からレ
ール５１には微弱な電波が常時流されるように構成され
ている。

次に第５図に示す本発明の第５実施例について説明する
。この実施例は本発明に係る搬送機器の無線制御装置１
を消防用の梯子車６０について適用したものであって、
梯子車６０には梯子６１を伸縮させ、また最上部６１ａ
に固定されたかご６２に設置された無線発信機６３のア
ンテナ用端子６３ａが梯子６１に電気的に接続され、該
梯子はアンテナＡとして用いられ、その最下部６１ｂは
梯子車６０の車体６０ａに電気的に導通状態で連結され
ている。そして梯子車６０の後部には梯子用制御装置６
４が設けられ、昇降用のゴンドラ６２を上下遠隔操作で
きるように構成されている。

また梯子制御装置６４から梯子６１には常時微弱の電波
が流されるように構成されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。まず第１図に示す瓦揚げ機２につい
て説明すると、建物４の屋根５上に設置されたリミット
スイッチ１４と地上３に設置された電動ウィンチ８０制
御装置１３とは電気コード等によって接続する必要がな
く、このため梯子６が屋根５の高さに応じていかように
伸縮したとしても電気コードの処置に困るようなことが
な（、非常に作業性が良好となる。そして地上３におい
て制御装置１３を操作して電動ウィンチ８を駆動すると
金属ワイヤ９がドラム８ａに巻き取られて荷物台車１２
は瓦（図示せず）を乗せて梯子６上を車輪１１が転勤し
て上昇し、仮想線の位置に到達する。すると荷物台車１
２の到着をリミットスイッチ１４のアクチュエータ１４
ａが検出してその旨の信号を無線発信１ａ１５からアン
テナＡとしての梯子６を通じて制御装置１３内の無線受
信機に伝える。すると制御装置１３は電動ウィンチを停
止させるべき信号を発し、荷物台車１２は第１図に仮想
線で示す位置に停止し、瓦が屋根５上に降ろされ、瓦揚
げ作業が完了する。そこで地上３から再び制御装置１３
を操作して、電動ウィンチ８を逆回転させると金属ワイ
ヤ９はドラム８ａから繰り出されて、荷物台車１２は仮
想線の位置から実線の位置まで下降し、この時リミット
スイッチ１６のアクチュエータ１６ａが荷物台車１２の
到着を検出してこれが制御装置１３に伝達されて電動ウ
ィンチ８は停止する。そして再び荷物台車１２に瓦が乗
せられて屋根５の上に運搬され、このような荷物台車１
２の上下往復動を地上において制御装置１３を操作して
行うことができ、屋根５の上にいる作業者はなにもする
必要がなく、また梯子６の長さが屋根５の高さによって
伸縮しても、その場合の段取り替え作業において電気コ
ードを伸び縮みさせたりする作業が不要で、また断線等
の心配もなく、常に安定した荷物台車１２の制御を行う
ことが可能となる。

次に第２図に示す第２実施例について説明すると、エレ
ベータ２０のかご２５が１階ＩＦに到達すると、これが
停止位置検出装置３８によって検出され、アンテナ用端
子３８ａから鉄骨２２に対して信号が伝達され、該鉄骨
から制御装置３５内の無線受信機に信号が伝達され、該
制御装置によって電動モータ２６が停止し、かご２５は
１階ＩＦのＲ２９の位置において正確に停止することに
なる。またかご２５が上昇して仮想線の位置に到達した
場合には、これが停止位置検出装置３４によって検出さ
れて同様にかご２５は２階２Ｆの扉３０の位置に正確に
停止することになる。この場合において鉄骨２２はアン
テナＡとして用いられているので、停止位置検出装置３
８が電動モータ２６の制御装置３５からいかに遠く離れ
ていても、その間を電気コードで接続する必要がなく、
配線等の設備が非常に簡易化される。

次に、第３図に示す第３実施例について説明すると、こ
の場合には金属ワイヤ２４がアンテナＡとして用いられ
ているので、かご２５内に設けられたエレベータ２０制
御用の制御装置４０を操作すると、その操作信号がかご
２５を介して金属ワイヤ２４に伝達され、該金属ワイヤ
から制御装置３５に制御信号が送られてかご２５内にお
いて制御装置３５を操作して電動モータ２６を制御する
ことができる。従ってかご２５と制御装置３５との間に
配置されていた電気コードが不要となり、かご２５が上
下に移動しても電気コード等がこれと一所に移動して伸
び縮みしたりする必要がなくなり、断線等のおそれが全
くないエレベータ２゜の制御装置３５とすることができ
る。

次に、第４図に示す第４実施例について説明すると、制
御装置５４を操作すると、レール５１がアンテナＡとし
て用いられているため、制御装置５４からの制御信号は
レール５１を通して車輪５２に伝えられ、該車輪から車
体５０ａを介して無線発信機５３に伝達され、該制御信
号に基いて自走式の軌道運搬車５０に設けられた駆動モ
ータ（図示せず）が制御され、従って制御装置５４から
無線で自走式の軌道運搬車５０を制御して自由に走行さ
せることが可能となる。

次に、第５図に示す第５実施例について説明する。この
場合には消防用の梯子車６０の梯子６１がアンテナＡと
して用いられているので、昇降用のゴンドラ６２を制御
装置６４を梯子車６０から制御することが可能となり、
無人で昇降用ゴンドラ６２を適宜の高さに昇降させ、或
いは梯子６１を伸縮させることも可能である。またゴン
ドラ６２と制御装置６４とを結ぶ電気コードが二項不要
となるので、梯子６１が頻繁に伸縮させられ、またゴン
ドラ６２が頻繁に上下動しても、電気コードが断線した
りするおそれもなく、またその処理に手間取るようなこ
ともなくなる。

以上のような各実施例において、本発明に係る搬送機器
の無線制御装置１は、金属製ガイド部材により無線発信
機と無線受信機のアンテナが接続されているので、微弱
な電波でも伝達距離を長くできることになり、またアン
テナが金属製ガイド部材により強固に接続されているの
で、外部からの電波障害に影響されにくい。また移動す
る機器に制御回路の一部が内臓されているが、無線発信
機であるので、これが移動中であっても信号の取り出し
が随時可能となる。

効果 本発明は、上記のように金属製レール又は金属ワイヤ等
の金属製ガイド部材を使用して往復運動又は旋回運動す
る搬送機器の走行を制御するものにおいて、金属製ガイ
ド部材を無線発信機及び無線受信機のアンテナとして使
用したので、例えば瓦揚げ機、エレベータ、軌道運搬車
、梯子車のゴンドラ等の搬送機器においてガイド部材に
沿った電気コードを不要としてコードレス化することが
でき、電気コードの伸縮による疲労や断線の問題を皆無
とすることができる効果があり、また搬送機器の走行距
離が長短自由に設定できることとなり、作業性の向上と
走行性能の向上を図ることができる効果がある。また金
属製ガイド部材により無線発信機と無線受信機のアンテ
ナが接続されているので、微弱な電波でも伝達距離を長
くできると共に、外部からの電波障害に影響されにくい
という効果がある。また無線発信機の電源に乾電池等を
使用することにより制御回路の一部がコードレスにでき
るので制御位置を任意に選択できるという効果がある。

また制御回路の一部が移動中であっても信号の取り出し
が可能であるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る瓦揚げ機の使用状態
を示す正面図、第２図は本発明の第２実施例に係るエレ
ベータの縦断面図、第３図は本発明の第３実施例に係る
エレベータの縦断面図、第４図は本発明の第４実施例に
係る自走式の軌道運搬車の正面図、第５図は本発明の第
５実施例に係る消防用の梯子車の正面図である。 １は搬送機器の無線制御装置、２は瓦揚げ機、６は金属
製ガイド部材の一例たる梯子、１２は搬送機器の一例た
る荷物台車、１５は無線発信機、ｔＳａはアンテナ用端
子、２０はエレベータ、２２は金属製ガイド部材の一例
たる鉄骨、２４は金属製ガイド部材の一例たる金属ワイ
ヤ、２５はかご、３８は停止位置検出装置、３８ａはア
ンテナ用端子、４０は制御装置、４（）ａはアンテナ用
端子、５０は自走式の軌道運搬車、５１は金属製ガイド
部材の一例たるレール、５３は無線発信機、５３ａはア
ンテナ用端子、６０は消防用の梯子車、６１は金属製ガ
イド部材の一例たる梯子、６２はゴンドラ、６３は無線
発信機、６３ａはアンテナ用端子、Ａはアンテナである
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　金属レール又は金属ワイヤ等の金属製ガイド部材を
   使用して往復運動又は旋回運動する搬送機器の走行を制
   御するものにおいて、前記金属製ガイド部材に無線発信
   機及び無線受信機のアンテナ用端子を接続し、該金属製
   ガイド部材に微弱な電波を流してこれをアンテナとして
   使用するように構成したことを特徴とする搬送機器の無
   線制御装置。 ２　前記搬送機器は、瓦揚げ機であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器の無線制御装置
   。 ３　前記搬送機器は、エレベータであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器の無線制御装
   置。 ４　前記搬送機器は、自走式の軌道運搬車であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器の無
   線制御装置。 ５　前記搬送機器は、梯子車のゴンドラであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送機器の無線
   制御装置。