JPH05836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、トルクセンサ較正装置に関し、特
に、オートマチツクトランスミツシヨンアツシー
の性能を試験する装置に取り付けられた、トルク
センサを精度よく較正するのに好適なトルクセン
サ較正装置の改良にかかるものである。

〔従来の技術〕

従来、オートマチツクトランスミツシヨンアツ
シーの性能を試験する装置は、例えば、第３図に
示すような構成を有していた。

すなわち、入力軸モータ５２および出力軸モー
タ５４により、オートマチツクトランスミツシヨ
ンアツシー（以下、ワークという）５８を駆動す
る。

そして、これによつて入出力軸５３および５５
にトルクを発生させ、これら入出力軸トルクを入
力軸トルクセンサ５６および出力軸トルクセンサ
５７により測定する。

なお、５３２はドライブプレート、５５２はワ
ーク５８を結合するために、出力軸５５の先端に
形成されたスプライン部である。

このようにして、従来の試験装置は入出力軸ト
ルクを測定しながら、種々の性能試験を行つてい
た。

そして、このような試験装置に使用するトルク
センサの較正は、トルクセンサの製造メーカーに
より提出される較正一欄表に従つて、トルクアン
プ５６２および５７２の増幅率を調整して決定し
ていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のトルクセンサ較正方法に
よれば、トルクセンサ単品の性能のみでの調整で
あるため、実際に入出力されるワーク５８のトル
クが正確なものか否かが明確でなかつた。

特に、従来の試験装置においては、ギヤボツク
ス５３４および５５４を介してトルクがワーク５
８に伝達されるため、ギヤボツクス５３４および
５５４にてトルク損失が生じ、トルクセンサ５６
および５７の正確な較正をすることができないと
いう問題があつた。

そこで、トルクセンサの較正方法としては、入
力軸５３及び出力軸５５におもりを付け、各トル
クセンサの較正を行うことが考えられている。

ところで、軸にトルクを負荷する方法として、
おもりを吊り下げる方法があつた。また、トルク
メータの検量用におもりを吊り下げる方法があつ
た。

そして、このような技術を示すものとして、例
えば、実開昭58−163845号公報および実開昭57−
126046号公報がある。

しかしながら、第３図に示すようなFF用のオ
ートマチツクトランスミツシヨンの場合、デフが
組み込まれていることにより、入出力軸のトルク
センサ５６および５７の容量が異なる。

このため、入出力軸にそれぞれおもりを付けて
較正を行うとしても、２種類のおもりを準備する
ことが必要になり、作業が煩雑になるという問題
があつた。

また、これによつて較正ユニツトが大規模なも
のとなつてしまうという問題があつた。

従つて、本考案の目的は、トルク較正の精度を
向上するとともに、較正作業を容易にし、あわせ
て較正装置を小型化することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このため、本考案にかかるトルクセンサ較正装
置は、入出力軸トルクの較正を１個のおもりを使
用して、精度よくしかも簡単に行うことができる
構成としたことを特徴とするものである。

具体的な本考案にかかるトルクセンサ較正装置
によれば、オートマチツクトランスミツシヨン等
の入出力軸トルクを測定するトルクセンサ較正装
置であつて、入力軸トルクセンサが取り付けられ
た入力軸に、入力軸連結のためのジヨイントを介
して同心軸上に連結されるとともに、大径および
小径のプーリが取り付けられた入力軸側ベアリン
グユニツトと、前記大径プーリに掛けられたワイ
ヤにより吊り下げられたおもりと、入力軸に平行
して設けられ、出力軸トルクセンサが取り付けら
れた出力軸に、出力軸連結のためのジヨイントを
介して同心軸上に連結されるとともに、プーリが
取り付けられた出力軸側ベアリングユニツトと、
前記入力軸側ベアリングユニツトの小径プーリと
前記出力軸側ベアリングユニツトのプーリの間に
掛けられた接続ワイヤとからなることを特徴とす
るものである。

〔作用〕

上記の構成にかかる本考案の作用を以下に説明
する。

本考案のトルクセンサ較正装置においては、第
３図に図示されている試験装置のトルクセンサ５
６，５７の較正を行うため、試験装置のドライブ
プレート５３２及び出力軸５５に接続されたワー
ク５８を取り外し、ワーク５８の配置されている
場所に第１図のトルクセンサ較正装置を配置する
ものであり、第３図のドライブプレート５３２及
び出力軸５５に相当する第１図のドライブプレー
ト２０２及び出力軸６２に入力軸連結のためのジ
ヨイント２６及び出力軸連結のためのジヨイント
６４を介して試験装置に接続されるものである。

そして、前記トルクセンサ較正装置によれば、
入力軸側のトルクセンサ（第３図のトルクセンサ
５６に相当）の較正を行う場合は、入力軸モータ
（第３図の入力軸モータ５２に相当）を入力軸の
回転ができないようにロツクしておき、入力軸側
ベアリングユニツト２の大径プーリ２８に掛けら
れたおもり４による所定の入力軸トルクを入力軸
２４に負荷することにより、入力軸側のトルクセ
ンサによる計測値をおもり４による所定の入力軸
トルク値に較正することができる。尚、この時、
出力軸６２側は、おもり４による所定の入力軸ト
ルクを規制するものではなく、例えば、出力軸モ
ータ５４の回転がフリーとされており、或いは出
力軸連結のためのジヨイント６４が取り外されて
いる。

次に、出力軸側のトルクセンサ（第３図のトル
クセンサ５７に相当）の較正を行う場合は、出力
軸モータ（第３図の出力軸モータ５４に相当）を
出力軸６２の回転ができないようにロツクしてお
き、入力軸側ベアリングユニツト２の大径プーリ
２８に掛けられたおもり４による所定の入力軸ト
ルクが、接続ワイヤ８で連結された入力軸側ベア
リングユニツト２の小径プーリ２９と出力軸側ベ
アリングユニツト６のプーリ６６の径の関係
（〔プーリ６６の径／小径プーリ２９の径〕×入力
軸トルク）により定まり、出力軸トルクを出力軸
６２に負荷することにより、出力軸６２側のトル
クセンサによる計測値をおもり４による所定の入
力軸トルク値に較正することができる。尚、この
時、入力軸２４側は、おもり４による所定の出力
軸トルクを規制するものではなく、例えば、入力
軸モータ５２の回転がフリーとされており、或い
は入力軸連結のためのジヨイント２６が取り外さ
れている。

そして、入力軸側ベアリングユニツト２の小径
プーリ２９と出力軸側ベアリングユニツト６のプ
ーリ６６の径は、プーリ径の比を変えることによ
り、入力軸トルクに対して任意に必要な出力軸ト
ルクが得られるように定めることができる。

以上説明したように、本考案のトルクセンサ較
正装置によれば、入力軸側ベアリングユニツト２
の大径プーリ２８におもり４を掛け、入力軸側ベ
アリングユニツト２の小径プーリ２９と出力軸側
ベアリングユニツト６のプーリ６６の間を接続ワ
イヤ８で連結した構成とすることにより、１種類
のおもり４でそれぞれの軸２４，６２にトルクを
負荷することができ、入力軸側ベアリングユニツ
ト２の小径プーリ２９と出力軸側ベアリングユニ
ツト６のプーリ６６の径の比を変えることによ
り、それぞれの軸２４，６２に異なつたトルクを
負荷することもできる。

これによつて、それぞれの軸２４，６２に取り
付けられたトルクセンサ（第３図のトルクセンサ
５６，５７に相当）に所定の入出力軸トルクを負
荷することができ、１種類のおもり４に対応して
それぞれのトルクセンサを精度よく較正すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案にかかるトルクセンサ較正装置
の概略構成を示す平面図、第２図は第１図の矢印
Ａ方向に沿う矢視図である。

トルクセンサ較正装置１は、製造ライン（図示
しない）に設置されるパレツト（図示していない
が第３図のワーク５８を載置するもの）と同一形
状のパレツト２２の上に固定されている。

トルクセンサ較正装置１は、入力軸側ベアリン
グユニツト２と、おもり４と、出力軸側ベアリン
グユニツト６および接続ワイヤ８から構成されて
いる。

そして、入力軸側ベアリングユニツト２は、入
力軸トルクセンサ（図示しないが第３図のトルク
センサ５６に相当）が取り付けられた入力軸２４
に、ジヨイント２６を介して同心軸上に連結され
ている。

なお、２０２はドライブプレート、２０４は入
力軸側のギヤボツクスである。

さらに、入力軸側ベアリングユニツト２は、大
径プーリ２８および小径プーリ２９が取り付けら
れた軸２１を回転自在に軸支している。

そして、大径プーリ２８は２枚羽根形状を有
し、軽量でバランスも十分取られている。一方、
小径プーリ２９は断面円形とされている。

おもり４は入力軸２４に所定のトルクを負荷す
るためのもので、大径プーリ２８の一方の羽根に
掛けられたワイヤ２８２により吊り下げられてい
る。

なお、おもり４は較正時の精度を向上するた
め、小おもり４２，４４および４６の３個に分割
されている。

出力軸側ベアリングユニツト６は出力軸トルク
センサ（図示しないが第３図のトルクセンサ５７
に相当）が取り付けられた出力軸６２に、ジヨイ
ント６４を介して同心軸上に連結されている。

また、出力軸側ベアリングユニツト６は、プー
リ６６が取り付けられた軸６１を回転自在に軸支
している。なお、６０２は出力軸側のギヤボツク
スである。

接続ワイヤ８は入力軸側ベアリングユニツト２
の小径プーリ２９と、出力軸側ベアリングユニツ
ト６のプーリ６６の間に掛けられている。

上記の構成にかかる実施例の作用を以下に説明
する。

先ず、トルクセンサ較正装置１においては、第
３図に図示されている試験装置のトルクセンサ５
６，５７の較正を行うため、試験装置のドライブ
プレート５３２及び出力軸５５に接続されたワー
ク５８を取り外し、ワーク５８の配置されている
場所に第１図のトルクセンサ較正装置１を配置す
るものであり、第３図のドライブプレート５３２
及び出力軸５５に相当する第１図のドライブプレ
ート２０２及び出力軸６２に入力軸連結のための
ジヨイント２６及び出力軸連結のためのジヨイン
ト６４を介して試験装置に接続する。

そして、入力軸側のトルクセンサ（第３図のト
ルクセンサ５６に相当）の較正を行う場合は、入
力軸モータ（第３図の入力軸モータ５２に相当）
を入力軸の回転ができないようにロツクしてお
き、入力軸側ベアリングユニツト２の大径プーリ
２８に掛けられたおもり４による所定の入力軸ト
ルクが入力軸２４に負荷される。

これにより、入力軸側のトルクセンサによる計
測値をおもり４による所定の入力軸トルク値に較
正することができる。尚、この時、出力軸６２側
は、おもり４による所定の入力軸トルクを規制す
るものではなく、出力軸連結のためのジヨイント
６４が取り外されている。

次に、出力軸側のトルクセンサ（第３図のトル
クセンサ５７に相当）の較正を行う場合は、出力
軸モータ（第３図の出力軸モータ５４に相当）を
出力軸６２の回転ができないようにロツクしてお
き、入力軸側ベアリングユニツト２の大径プーリ
２８に掛けられたおもり４による所定の入力軸ト
ルクが、接続ワイヤ８で連結された入力軸側ベア
リングユニツト２の小径プーリ２９と出力軸側ベ
アリングユニツト６のプーリ６６の径の関係によ
り定まり、出力軸トルクを出力軸６２に負荷され
る。

これにより、出力軸６２側のトルクセンサによ
る計測値をおもり４による所定の出力軸トルク値
に較正することができる。尚、この時、入力軸２
４側は、おもり４による所定の出力軸トルクを規
制するものではなく、入力軸連結のためのジヨイ
ント２６が取り外されている。

そして、入力軸側ベアリングユニツト２の小径
プーリ２９と出力軸側ベアリングユニツト６のプ
ーリ６６の径は、プーリ径の比を変えることによ
り、入力軸トルクに対して任意に必要な出力軸ト
ルクが得られるように定めることができる。

すなわち、 出力軸トルク＝〔プーリ６６の径／小径プーリ２
９の径〕×入力軸トルク 尚、本実施例においては、小径プーリ２９に対
してプーリ６６の径を大きくしているため、入力
軸トルクに対して出力軸トルクを大きくすること
ができる。

さらに、おもり４が３個に分割してあるため、
３点でトルク較正ができ正確である。

以上、本考案の特定の実施例について説明した
がこれに限定されるものではなく、実用新案登録
請求の範囲に記載した範囲内で当業者が実施可能
な種々の別な態様が考えられる。

例えば、上記の実施例においてはおもりを３個
に分割したが、３個でなくても５個あるいはさら
にそれ以上に多数に分割してもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案にかかるトルクセ
ンサ較正装置は、入出力軸トルクの較正を１個の
おもりを使用して、精度よくしかも簡単に行うこ
とができる構成としているため、トルク較正の精
度を向上するとともに、較正作業を容易にし、あ
わせて較正装置を小型化することができる。

また、生産ライン用のパレツトと同一のパレツ
ト上に載置されているため、生産ラインの適当な
位置からすぐに投入できるという優れた効果を奏
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるトルクセンサ較正装置
の概略構成を示す平面図、第２図は第１図の矢印
Ａ方向に沿う矢視図、第３図は従来のトルクセン
サ較正装置の概略構成を示す模式図である。 １……トルクセンサ較正装置、２……入力軸側
ベアリングユニツト、４……おもり、６……出力
軸側ベアリングユニツト、８……接続ワイヤ、２
４……入力軸、２６，６４……ジヨイント、２８
……大径プーリ、２９……小径プーリ、６２……
出力軸、２８２……ワイヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オートマチツクトランスミツシヨン等の入出力
   軸トルクを測定するトルクセンサ較正装置であつ
   て、 入力軸トルクセンサが取り付けられた入力軸
   に、入力軸連結のためのジヨイントを介して同心
   軸上に連結されるとともに、大径および小径のプ
   ーリが取り付けられた入力軸側ベアリングユニツ
   トと、 前記大径プーリに掛けられたワイヤにより吊り
   下げられたおもりと、 入力軸に平行して設けられ、出力軸トルクセン
   サが取り付けられた出力軸に、出力軸連結のため
   のジヨイントを介して同心軸上に連結されるとと
   もに、プーリが取り付けられた出力軸側ベアリン
   グユニツトと、 前記入力軸側ベアリングユニツトの小径プーリ
   と前記出力軸側ベアリングユニツトのプーリの間
   に掛けられた接続ワイヤとからなることを特徴と
   するトルクセンサ較正装置。