JPH0583707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、スタツカクレーンに搭載した自動
車積載フオーク装置により、自動車を入出庫する
形式の立体駐車場において、自動車の向きを方向
転換するための自動車のターン装置に関する。

従来技術 立体駐車場は、都市における土地の有効利用
と、建設費との兼ね合いから、種々の形式のもの
が開発され実用化されている。たとえば、階下か
ら階上まで、自動車が自力で上がる通路を設けた
ものは、比較的広い敷地を要するが、建設費が割
安であるため、中小の都市に多く採用されている
のに対して、エレベータやスタツカクレーンによ
り自動車を昇降させるものは、建設費は割高とな
るが、狭い敷地を使用し、それを有効に利用でき
るため、大都市に多く採用され、中小都市におい
ても、狭い敷地しか獲得できない場合に採用され
る。

そのうち、自動車が上がる通路によるものや、
エレベータによるものは、ドライバが自動車に搭
乗したまま目的の階に上り、あるいは、所定の階
から下りることになり、入出庫の都度、ドライバ
は、立体駐車場を上がり下りする労力が強いられ
ることから、そのような不都合がないように、最
近では、スタツカクレーンによる立体駐車場が注
目されている。

スタツカクレーンによる立体駐車場は、複数の
自動車収容スペースを多段積みに設けてある収容
ラツクに沿つて、スタツカクレーンが移動するよ
うにしたもので、スタツカクレーンには、昇降デ
ツキと、該昇降デツキから伸縮するフオーク等か
らなる自動車積載フオーク装置を備えてあつて、
ロビーに乗り入れられた自動車を自動車積載フオ
ーク装置で掬い取ることによつてスタツカクレー
ンに移載し、スタツカクレーンの横方向への移動
と、自動車積載フオーク装置の上方への移動によ
り、目的の自動車収容スペースに自動車を運搬し
て収容するとともに、出庫に当つては、逆の動作
により、自動車をロビーに戻すようになつてい
る。（たとえば、特願昭59−269513）。

かかる形式の立体駐車場においては、入出庫に
際し、ロビー以降における自動車の運転操作は何
ら要しないので、ドライバは、ロビーで自動車に
乗り降りでき、自動車収容スペースまで行くこと
は全く要しないが、ロビーから自動車収容スペー
ス間の往復間において自動車の向きは変わらない
ので、ロビーにおいて、自動車の向きを出入口方
向に変えてやらないと、出庫に当つて、長い距離
のバツク運転を強いられて不便であるという問題
がある。

そこで、従来、自動車の方向転換を行なう手段
として、ロビーには、自動車積載フオーク装置に
自動車を移載するためのプラツトホームに隣接し
て、ターンテーブルを設けていたが、これによつ
ても、ドライバは、出庫に当つて、プラツトホー
ムからターンテーブルへ、バツクで、自動車を移
し変える必要があり、また、外壁と回転する自動
車との接触を避けるために、ロビーを必要以上に
広く取る必要があつて、土地の有効利用の上で好
ましくないという問題があつた。

発明の目的 そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の
実情に鑑み、スタツカクレーン上に自動車の方向
転換機構を搭載することによつて、ドライバにバ
ツク運転を強いることがなく、しかも、自動車の
回転範囲がロビーの全体に無駄なく及ぶようにす
ることにより、ロビーの面積が最小限で足るよう
にした、新規の立体駐車場における自動車のター
ン装置を提供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成
は、立体駐車場のスタツカクレーンに搭載した自
動車積載フオーク装置の伸縮先端部に、回転自在
のデツキボードを備え、そのデツキボードの回転
により、スタツカクレーンに積載した状態で自動
車の方向転換ができるようにすることによつて、
プラツトホームと別にターンテーブル用スペース
を設ける必要がなく、しかも、自動車の回転範囲
の一部をプラツトホーム用スペースと共用するこ
とができるので、ロビーの面積に無駄が生じない
ようにしたことをその要旨とする。

実施例 以下、図面を以つて実施例を説明する。

立体駐車場における自動車のターン装置は、ス
タツカクレーン２０の自動車積載フオーク装置Ｆ
の伸縮先端部に、自動車積載用のデツキボード２
３を回転可能に具備してなる（第１図、第２図）。
そして、自動車積載フオーク装置Ｆは、昇降デツ
キ２１と、フオーク２２と、前記デツキボード２
３と、その受板２５とからなる（第３図、第４
図）。

立体駐車場は、左右一対の収容ラツク１０ａ，
１０ｂの間にスタツカクレーン２０の通路１１を
設け（第１図）、一方の収容ラツク１０ｂの一端
を欠除させ、その欠除部にロビー１２を設け、全
体を外壁１３，１３で囲み、この外壁１３を一部
開放することにより、ロビー１２の出入口１４を
設けてある（第２図）。

収容ラツク１０ａ，１０ｂは、柱１５，１５…
で支えられた構造物であつて（第１図）、スタツ
カクレーン２０の通路１１に面して、縦横に多数
の自動車収容スペース１６，１６…が配設され、
各自動車収容スペース１６の下部には、自動車Ｃ
を載置する棚板１７を設けてある。各棚板１７に
は、スタツカクレーン２０のフオーク２２とデツ
キボード２３との両方が上下できる抜孔１８を設
けてある（第２図）。

抜孔１８は、フオーク２２の抜ける主部１８ａ
が幅中央部にあつて通路１１へ開口し、主部１８
ａの両横に、デツキボード２３が抜ける副部１８
ｂ，１８ｂが連設されたものであるが、各副部１
８ｂの両側部には、第１の櫛歯１８ｃ，１８ｃ…
が列設形成してある。

スタツカクレーン２０の通路１１は、収容ラツ
ク１０ａ，１０ｂの全長に沿つて設けられてお
り、その天井と床面には、スタツカクレーン２０
の案内レール１１ａ，１１ｂを配設してある（第
１図）。

ロビー１２は、自動車収容スペース１６よりも
やや広い程度であつて（第２図）、その一部には、
スタツカクレーン２０のデツキボード２３上に自
動車Ｃを移載するためのプラツトホーム１９が設
けられ（第１図）、そこには、前記棚板１７と同
じ形状のホーム板１９ａと、ホーム板１９ａの抜
孔の位置を、自動車Ｃのタイヤが通過できるよう
に封じる昇降板１９ｂを設けてある。

スタツカクレーン２０は、前後マスト２４，２
４の上下両端がレール１１ａ、１１ｂで案内され
て、収容ラツク１０ａ，１０ｂに面して走行移動
可能である。昇降デツキ２１は、前後マスト２
４，２４間に案内されて上下動可能となつてい
る。また、フオーク２２は、昇降デツキ２１の左
右いずれにも伸縮するようになつていて、その先
端部には、デツキボード２３の受板２５が固定さ
れ（第３図）、フオーク２２を引き込むと、デツ
キボード２３は、受板２５と共に昇降デツキ２１
に完全に収納される。フオーク２２の伸縮は、そ
の内部に組み込まれた駆動用ラツクとピニオンと
で行なわれる（図示せず）。

デツキボード２３は、矩形に骨組みされたフレ
ーム２４を主体として構成され（第３図）、その
長さ方向の中間部には、基板２４ａを、両横の補
強骨２４ｂ，２４ｂと共に固着し、また、両端部
には、各両側に第２の櫛歯２４ｃ，２４ｃ…を列
設形成してある（第５図）。前記各棚板１７に設
けた第１の櫛歯１８ｃ，１８ｃ…と、この第２の
櫛歯２４ｃ，２４ｃ…とは噛合可能であつて、第
１の櫛歯１８ｃ，１８ｃ…の間隙内を、第２の櫛
歯２４ｃ，２４ｃ…が、微小間隙を残して上下に
通過できるようになつている。収容すべき自動車
ＣのタイヤＴ、Ｔ…は、デツキボード２３上で
は、この第２の櫛歯２４ｃ，２４ｃ…の上面で支
承される（第３図）。

デツキボード２３は回転機構を有する。すなわ
ち、受板２５の中央部上面に内歯車２７ｂを有す
る旋回輪２７を固着し（第３図、第６図）、デツ
キボード２３の基板２４ａの中央部下面には、旋
回輪２７の外周に回転可能に嵌まる旋回ガイド２
８を固着してある。旋回輪２７の外周面には、半
球状に形成された凹部２７ａを設け、各凹部２７
ａにボール２９を回転可能に嵌めるとともに、旋
回ガイド２８の内周面には、ボール２９に掛かる
環状凹溝２８ａを設け、基板２４ａには、旋回輪
２７の内歯車２７ｂと噛合するピニオン２８ｂを
軸支し、ピニオン２８ｂと駆動するために、基板
２４ａ上にモータ３０と、ウオーム歯車による減
速装置３１とを設けてある。

減速装置３１については、基板２４ａに蓋３１
ｂ付きのケース３１ａを固着し（第６図）、その
中にウオーム３１ｃおよびウオーム歯車３１ｄを
軸支し、ウオーム歯車３１ｄとピニオン２８ｂと
は、共通の軸２８ｃに嵌着してある。また、モー
タ３０の動力は、ベルトまたはチエーン３２によ
り、ウオーム３１ｃに伝達されるようになつてい
る（第３図、第４図）。

上記の立体駐車場に自動車Ｃを収容するとき
は、ロビー１２では、プラツトホーム１９のホー
ム板１９ａの抜孔を自動車ＣのタイヤＴ、Ｔ…が
通過できるように、昇降板１９ｂで封じておく。
そうして、出入口１４から進入してきた自動車Ｃ
をホーム板１９ａの櫛歯上に乗り上げさせる一
方、スタツカクレーン２０では、自動車積載フオ
ーク装置Ｆを最下位に下ろしておき（第１図二点
鎖線）、次の動作に移る。

自動車Ｃをホーム板１９ａの櫛歯上に乗り上げ
た後、昇降板１９ｂを下ろし、フオーク２２を伸
ばしながらホーム板１９ａの下にデツキボード２
３を差し込み、昇降デツキ２１を少し上げること
により、デツキボード２３をホーム板１９ａに通
過させ、その上に載つている自動車Ｃのタイヤ
Ｔ、Ｔ…を櫛歯２４Ｃ，２４Ｃ……上に掬い上
げ、次いで、フオーク２２を縮めて、デツキボー
ド２３を昇降デツキ２１の上に引き込む。

これで、昇降デツキ２１の真上に自動車Ｃが積
載されているので、スタツカクレーン２０を移動
させたり、昇降デツキ２１を上昇させたりしなが
ら、自動車Ｃを目的の自動車収容スペース１６に
向かわせることができる。自動車Ｃが目的の自動
車収容スペース１６の前に達したときには、フオ
ーク２２を伸長することにより、デツキボード２
３を棚板１７上に差し出し、次に、昇降デツキ２
１を徐々に下げながらデツキボード２３を棚板１
７の下に抜けさせることにより、自動車Ｃのタイ
ヤＴ、Ｔ…を棚板１７の櫛歯１８ｃ，１８ｃ…上
に移載する。

これで、目的の自動車収容スペース１６に自動
車Ｃを収納できたので、フオーク２２を縮めてデ
ツキボード２３を昇降デツキ２１上に引き込み、
スタツカクレーン２０を移動することによつて、
自動車積載フオーク装置Ｆを、再び、ロビー１２
の、プラツトホーム１９に対向する位置に戻し、
次の自動車Ｃを、同様の動作によつて、目的の自
動車収容スペース１６に運搬収容する。

自動車収容スペース１６から自動車Ｃをロビー
１２に戻すときは、スタツカクレーン２０の自動
車積載フオーク装置Ｆを当該自動車収容スペース
１６に向かわせ、その棚板１７の下にデツキボー
ド２３を差し入れた後、これを上昇させて、デツ
キボード２３を、棚板１７の下から上へ通過させ
ることにより、デツキボード２３の櫛歯２４ｃ，
２４ｃ…の上に自動車ＣのタイヤＴ、Ｔ…を掬い
上げ、次いで、フオーク２２を縮めて、デツキボ
ード２３と共に自動車Ｃを昇降デツキ２１上に引
き込んだ後、スタツカクレーン２０をロビー１２
に向かわせる。

スタツカクレーン２０が、出庫する自動車Ｃを
積載して、ロビー１２のプラツトホーム１９に対
向する位置に達したときには、フオーク２２を伸
長させながら、同時に、デツキボード２３を回転
させる。

デツキボード２３を回転させるには、モータ３
０に通電すると、ベルトまたはチエーン３２、減
速装置３１を介してピニオン２８ｂが駆動される
から、旋回輪２７の内歯車２７ｂに噛合している
ピニオン２８ｂが旋回輪２７の内側を走行公転
し、したがつて、基板２４ａとともに、デツキボ
ード２３は、全体として、受板２５に対して、ひ
いては、フオーク２２に対して、回転することに
なる。ここで、旋回輪２７と旋回ガイド２８との
間に挟持されているボール２９，２９…は、デツ
キボード２３と、それに積載されている自動車Ｃ
の重量とを、その剪断力によつて支持している。

いま、自動車Ｃの前側をロビー１２の方向に転
向させると（第２図矢印Ａ方向）、デツキボード
２３上の自動車Ｃの前端は、スタツカクレーン２
０から遠ざかる方向に動くので、フオーク２２が
最大伸度となる前に、前記前端がロビー１２を囲
む外壁１３の前を横切るように定めれば、外壁１
３をスタツカクレーン２０に近付けることができ
る。一方、自動車Ｃの後端は、スタツカクレーン
２０に近づく方向に回転するけれども、デツキボ
ード２３が90度回転する間に、その回転中心Ｏ
は、スタツカクレーン２０から遠ざかつているの
で（同図矢印Ｂ）、スタツカクレーン２０のマス
ト２４や、スタツカクレーン２０を挟んで、ロビ
ー１２の反対側に配置されている収容ラツク１０
ａとの接触事故を起すことはない。立体駐車場の
設計上は、車長最大の自動車Ｃを想定し、デツキ
ボード２３上でその自動車Ｃがフオーク２２と平
行になつたとき、自動車Ｃと安全距離を隔てた位
置に外壁１３を設ける。この外壁１３の位置は、
フオーク２２が伸び切つた状態でデツキボード２
３を回転させるときに、自動車Ｃが接触する位置
であつてもよいので、ロビー１２を非常に狭く設
計することができる。すなわち、自動車Ｃの回転
範囲が、プラツトホーム１９用のスペース、およ
び、スタツカクレーン２０の通路１１の一部等に
も及ぶので、それだけロビー１２の所要面積の縮
小を図ることができる。

以上のようにして、デツキボード２３を180度
回転させれば、デツキボード２３上に積載した自
動車Ｃの方向転換を行なうことができる。このと
き、デツキボード２３の機械的中心と回転中心Ｏ
とは、一致させておくのがよいが、回転中心Ｏ
は、フオーク２２の中心線上におくか、または、
該中心線より、若干、自動車Ｃの入庫の際の前方
側へ偏らせておくのがよい。自動車Ｃの車体は、
その前後輪の中心から後方の寸法が、前方の寸法
よりも大きいものが多いからである。

また、フオーク２２が中途（２分の１程度）ま
でに伸びたときに、一旦、伸長を停止し、この停
止中にデツキボード２３が回転するようにしても
よい。この場合は、フオーク２２の伸長とデツキ
ボード２３の回転とが併行しないから安全性が高
いが、時間の節約上は、前実施例のものが優れて
いる。さらに、フオーク２２が伸び切つた状態
で、デツキボード２３が回転するように構成して
も、この発明の趣旨に反するものではない。この
場合でも、ロビー１２内に独立のターンテーブル
を設ける従来例よりも、ロビー１２の面積は狭く
て済む。

自動車Ｃの方向転換が完了したら、デツキボー
ド２３を下ろしてホーム板１９ａの下へ通過させ
ることにより、その櫛歯上に自動車Ｃを移載し、
デツキボード２３を昇降デツキ２１上に引き込
み、しかる後、昇降板１９ｂを上げることによ
り、ホーム板１９ａ上をタイヤＴ、Ｔ…が移動で
きるようにする。そして、自動車Ｃにドライバが
搭乗してそれを前進させ、ホーム板１９ａから、
そのまま、出入口１４に向かうことができる。

なお、以上説明した各部の運転制御、たとえ
ば、スタツカクレーン２０の移動、昇降デツキ２
１の上下動、フオーク２２の伸縮、デツキボード
２３の回転、昇降板１９ｂの上下動等は、図示し
ない制御装置による電気的制御に基づいて行われ
る。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、スタ
ツカクレーンの伸縮自在な自動車積載フオーク装
置に回転自在のデツキボードを設け、該デツキボ
ードを回転させることにより、スタツカクレーン
上に積載した自動車の方向転換ができるようにす
ることによつて、ロビーには、従来から使用され
ていたような独立のターンテーブルを備えること
を要しない上、自動車の回転範囲が、スタツカク
レーンの通路と、ロビーのプラツトホームのスペ
ース等に渉るものとなるから、ロビーの所要面積
を必要最小限にまで狭くすることができるという
優れた効果がある。また、自動車積載フオーク装
置をロビー側に伸長した状態でデツキボードの回
転をなすことができるので、スタツカクレーンを
挟んでロビーの反対側には、前記回転のための格
別のスペースをとることなく、収容ラツクを配設
することができ、したがつて、一層、土地面積の
有効利用を図ることができる。

加えて、出庫する自動車をスタツカクレーンか
らプラツトホームに移載した後、ターンテーブル
上に移す必要がないから、ドライバの負担が少な
く、出庫に要する時間の短縮ができるという実用
的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図は立体駐車場の内
部を示す正面説明図、第２図は第１図の平面説明
図、第３図はデツキボードの一部切欠平面図、第
４図は第３図のＡ−Ａ線矢視断面図、第５図はデ
ツキボードの側面図、第６図はデツキボードの回
転機構の要部を示す断面図である。 Ｃ……自動車、Ｆ……自動車積載フオーク装
置、１０ａ，１０ｂ……収容ラツク、１２……ロ
ビー、１６……自動車収容スペース、２０……ス
タツカクレーン、２１……昇降デツキ、２２……
フオーク、２３……デツキボード、２４……マス
ト、２５……受板、２７……旋回輪、２７ａ……
凹部、２７ｂ……内歯車、２８……旋回ガイド、
２８ａ……環状凹溝、２８ｂ……ピニオン、２９
……ボール、３０……モータ、３１……減速装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
   してなる収容ラツクと、該収容ラツクに沿つて移
   動可能なスタツカクレーンとを有し、該スタツカ
   クレーンは、昇降自在で、且つ、前記自動車収容
   スペースの内部に向かう方向に伸縮自在な自動車
   積載フオーク装置を具備してなる立体駐車場にお
   ける自動車のターン装置であつて、前記自動車積
   載フオーク装置は、伸縮先端部に回転自在のデツ
   キボードを備え、該デツキボードの回転によつ
   て、前記スタツカクレーンに積載した自動車の方
   向転換ができるようにしてあることを特徴とする
   立体駐車場における自動車のターン装置。 ２ 前記自動車積載フオーク装置は、スタツカク
   レーンのマストに沿つて昇降する昇降デツキと、
   該昇降デツキに対して伸縮するフオークと、該フ
   オークの先端部に固定された受板と、該受板上に
   搭載された前記デツキボードとからなり、前記受
   板の上面には内歯車を有する旋回輪を、前記デツ
   キボードには前記旋回輪の外周に嵌まる環状の旋
   回ガイドを、それぞれ、固着し、さらに、前記デ
   ツキボードには、減速装置を介してモータにより
   駆動されるピニオンを軸支し、該ピニオンを前記
   旋回輪の内歯車に噛合させてあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の立体駐車場におけ
   る自動車のターン装置。 ３ 前記旋回輪の外周に、ボールが回転可能に嵌
   まる凹部を設け、前記旋回ガイドの内周面に、前
   記凹部のボールが掛かる環状凹溝を設けてあるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の立体
   駐車場における自動車のターン装置。