JPH0583806A - 磁気浮上走行体用の走行路 - Google Patents

磁気浮上走行体用の走行路

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Publication number
JPH0583806A
JPH0583806A JP3239941A JP23994191A JPH0583806A JP H0583806 A JPH0583806 A JP H0583806A JP 3239941 A JP3239941 A JP 3239941A JP 23994191 A JP23994191 A JP 23994191A JP H0583806 A JPH0583806 A JP H0583806A
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JP
Japan
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linear motor
motor stator
main girder
travel path
traveling path
Prior art date
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Pending
Application number
JP3239941A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuya Okochi
勝也 大河内
Yozo Fukumoto
陽三 福本
Yoshikazu Iizuka
義和 飯塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0583806A publication Critical patent/JPH0583806A/ja
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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアモータカー用の走行路の敷設工事費と
保全費とを下げる。 【構成】 リニアモータカーが走行する走行路1の主桁
部3の上部に受け台8とライナー9とを介して、先端に
案内軌条5を有するリニアモータ固定子取付部4をボル
ト11とナット12とで取付ける一方、リニアモータ固
定子取付部4の端面と受け台8の外縁部8cの内側面と
の間にくさび13を打ち込む構成にすることによって、
リニアモータ固定子取付部4の位置を自在に調整かつ着
脱することが可能になるので、走行路1の組立工事が容
易に行えるのに加えて、リニアモータ固定子の巻線の断
線や案内軌条5の損傷等の事故が発生しても、従来のよ
うに走行路1の構造物全体を交換する場合に比較して少
ない交換部品で走行路1の修復工事を完了することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上走行体用の走行
路の改善に関し、より詳しくは磁気浮上走行体が走行す
る走行路の敷設工事やメインテナンスを容易に行い得る
ようにした磁気浮上走行体用の走行路に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】周知のように、複数種の型式のリニアモ
ータカーの中に、例えば半浮上式リニアモータカー(以
下、リニアモータカーという)がある。この形式のリニ
アモータカーはその車両を支持案内する磁気的保持装置
の一部が走行路の案内軌条の走行面と接触して走行する
ものであって、上記磁気的保持装置に設けた永久磁石と
走行路に設けた鉄心(磁気吸引装置に相当する)との間
に働く吸引力によってリニアモータカーの車両重量の大
部分が支持され、そして別に設けた車輪が案内軌条の走
行面に接触して案内される構成になっている。
【0003】上記のようなリニアモータカーを案内する
走行路は、一般に走行路の幅方向の一端側を示す断面構
成説明図の図5に示すような断面構成になっている。即
ち、同図に示す符号1は、幅方向の中心に対して実質的
に左右対称な断面を有する、リニアモータカー(図示省
略)が走行する走行路である。
【0004】この走行路1は、主桁結合部材2と、この
主桁結合部材2の幅方向の両端面に垂直に固着される主
桁部3と、これら主桁部3上部において相対する主桁部
側に突出し、下面部にリニアモータ固定子Mが付設され
る片持ち梁状のリニアモータ固定子取付部4と、これら
リニアモータ固定子取付部4の先端に固着され、リニア
モータカーの上下垂直案内輪Wv,Wgおよび水平案内
輪Whが転動し得る、3つの走行面を有する断面が「Γ
の字」状の案内軌条5とを備えていて、例えば走行路1
が鋼製構造になる場合には主桁結合部材2、主桁部3、
リニアモータ固定子取付部4、案内軌条5とは何れも溶
接により接合されている。なお、主桁部3の相対する内
側面において走行路1の幅方向の中心方向に延設されて
なるブラケット6の先端部に立設された支持体の上部に
支持されている円断面をしたものは車上側と地上側との
間で情報伝達をするための誘導ループ線7である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、走行路は、
リニアモータカーの乗心地性能を向上させるために、案
内軌条やリニアモータ固定子取付部を高精度で製作し
て、しかも案内軌条の案内面の傾き、間隔、リニアモー
タ固定子と案内軌条の案内面との間隔が高精度になるよ
うに主桁部に溶接しなければならない。さらに、走行路
を高精度に仕上げるためには、溶接工事に際して生じる
熱歪みの除去作業をしなければならず、走行路の敷設工
事に多大な労力を要するという解決すべき課題がある。
また、走行路を鋼製構造にしかできないのに加えて、例
えばリニアモータ固定子の巻線の断線事故や走行路の案
内軌条に損傷が生じた場合には、走行路の構造物全体の
ある長さ分をそっくり交換する必要があり、走行路のメ
インテナンス費に関して経済的に不利になるという解決
すべき課題もあった。
【0006】従って、本発明は走行路の設置工事に際し
て、また走行路の補修工事に際して溶接工事や溶接によ
り生じる熱歪みの除去作業を必要とせず、しかも走行路
の敷設工事費やメインテナンス費の削減を可能ならしめ
る磁気浮上走行体用の走行路の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行路を溶接
によらずに、位置調整し得るように機械的手段により着
脱自在にリニアモータ固定子取付部を主桁部の上部に取
付け得るようにすれば上記課題を解決し得ると考えてな
したものであって、従って本発明に係る磁気浮上走行体
用の走行路の特徴とするところは、主桁結合部材の端部
のそれぞれに垂直に固着される主桁部を備え、これら主
桁部それぞれの上部に、相対する主桁部側に突出し、下
面部にリニアモータ固定子が付設されるリニアモータ固
定子取付部を備えると共に、これらリニアモータ固定子
取付部の先端に磁気浮上走行体の上下垂直案内輪、水平
案内輪が転動し得る案内軌条を備えてなる磁気浮上走行
体用の走行路において、前記主桁部の上部に設けられる
リニアモータ固定子取付部を調整部材により位置調整自
在かつ機械的固着手段によって着脱自在にしたところに
ある。
【0008】
【作用】本発明に係る磁気浮上走行体用の走行路によれ
ば、リニアモータ固定子取付部を主桁部の上部に調整部
材により位置調整自在かつ機械的固着手段によって着脱
自在にした構成にしたので、主桁部の上部にリニアモー
タ固定子取付部を調整部材により位置調整すると共に機
械的固着手段により着脱自在に装着することによって高
精度に走行路を組み立てることができ、また溶接作業が
不要なために必ずしも走行路を鋼製構造にする必要がな
くなり、走行路の主要部を例えばコンクリート構造にす
ることも可能になる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の走行路に係る実施例を、図1
乃至図4を参照しながら、従来例と同一のもの並びに同
一機能を有するものを同一符号を持って説明する。図1
は、第1実施例に係る鋼製構造になるリニアモータカー
用の走行路のリニアモータ固定子取付部付近の幅方向の
一端側を示す主要部断面図である。
【0010】即ち、図に示す符号1は走行路であって、
この走行路1の主桁部3の上部には、上面における径が
大径で、下面における径が小径のラッパ状の2つの貫通
穴3bが走行路1の幅方向に所定のピッチで設けられて
なる水平板部材3aがこの走行路1の幅方向の外方に突
出する状態で延設されている。勿論、図示省略している
が、2つの貫通穴3bは水平板部材3aの長手方向に沿
って所定のピッチで複数組設けられている。この水平板
部材3aの上には、上記2つのラッパ状の貫通穴3bに
嵌合し、径方向の中心にボルト通し穴8bが貫通する突
起8aを有し、かつ幅方向の両側と長手方向の一端側と
に、内側面が垂直ではなく若干傾斜した外縁部8cを有
する受け台8が、その突起8aを貫通穴3bに嵌合させ
た状態で上から重ねて組み合わされている。
【0011】さらに、上記受け台8の上にはボルト通し
穴8bと同ピッチの貫通穴を有するライナー9が重ねら
れ、その上に同じくボルト通し穴8bと同ピッチの貫通
穴を有し、かつ反貫通穴側の先端部に、リニアモータカ
ーの上下垂直案内輪、水平案内輪が転動し得る、断面が
「Γの字」状の案内軌条5が固着されてなるリニアモー
タ固定子取付部4が重ねられるて配設されると共に、リ
ニアモータ固定子取付部4の上面と水平板部材3aの下
面とにそれぞれ座金10を介してボルト11が各部品の
貫通穴に共通しされ、ボルト11の雄螺子部にナット1
2が螺着されることにより固定され、さらにリニアモー
タ固定子取付部4の幅方向の端面並びに反案内軌条5側
の端面と、受け台8の外縁部8cの内側面との間に楔1
3が打ち込まれてなる構成になっている。
【0012】従って、ライナー9の厚さ調整により案内
軌条5の案内面の傾きや高さ調整が行える一方、楔13
の打ち込み深さの程度によって案内軌条5の案内面の間
隔や走行路1の長手方向のリニアモータ固定子取付部4
の間隔を調整することができるので、リニアモータ固定
子取付部4を介して走行路1を極めて高精度にすること
ができることとなる。
【0013】また、ボルト11、ナット12、座金10
等の着脱によってリニアモータ固定子取付部4を自在に
交換し得るので、例えリニアモータ固定子の巻線の断線
事故や案内軌条5に損傷が生じても交換必要部位を交換
するだけで、高精度に走行路1を修復することが可能に
なる結果メインテナンス費が大幅に削減されるのに加え
て、従来のように現場において溶接作業を行うと共に熱
歪みの除去作業を行う必要がないので、走行路1の敷設
工事や補修工事に要する労力も軽減された。さらに、上
記したように走行路1の組立精度を高精度にし得るの
で、主桁結合部材と主桁部3とからなる走行路1の主要
部の製作精度を従来のように高精度にする必要がなくな
り、走行路1の主要部の製造費の削減効果も派生してき
た。
【0014】図2は、第2実施例に係るコンクリート製
構造になる走行路のリニアモータ固定子取付部付近の幅
方向の一端側を示す主要部断面図である。この第2実施
例に係る走行路1が、上記第1実施例と相違するところ
は、コンクリート製になる主桁部3の上部面部3aに、
受け台8が有する突起8aにねじ穴8bを螺刻し、この
ねじ穴8bの中ほどまで突起8aの突出側から受け台固
定用埋込ボルト11aを螺着すると共にコンクリートに
埋め込んで固めて固定し、受け台8の上にライナー9、
リニアモータ固定子取付部4を重ね、このリニアモータ
固定子取付部4の上に座金10を重ねて上側からボルト
11を突起8aのねじ穴8bに螺着して、リニアモータ
固定子取付部4を固着してなる構成としたところにあ
る。従って、上記構成になる走行路1によればボルト1
1と座金10の着脱でリニアモータ固定子取付部4を着
脱し得、またライナー9や楔13によって調整し得るの
で、この実施例に係る作用と効果とは上記第1実施例と
同効である。
【0015】図3は、第3実施例に係るコンクリート製
構造になる走行路のリニアモータ固定子取付部付近の幅
方向の一端側を示す、走行路の側面側から見た主要部側
面断面図である。同図から良く理解されるようにこの第
3実施例が、上記第2実施例と相違するところは、主と
して受け台8の構成の相違にある。より詳しくは、受け
台8は走行路1の長手方向に沿って所定のピッチで配設
されているが、この受け台8の幅方向の一方、つまり隣
接した受け台8の相対する側の外縁部8cが設けられて
いない構成になっているが、この受け台8は第2実施例
と同様に受け台固定用埋込ボルト11aによってコンク
リート製になる主桁部3の上部面部3aに固定されてい
る。そのため、隣接した受け台8の間の中心位置に間隔
板片固定ボルト15を埋設し、この間隔板片固定ボルト
15により傾斜した端面を有する間隔板片14をコンク
リートの上面に固定すると共に、間隔板片14の端面と
隣接したリニアモータ取付部4の相対する端面との間に
楔13を打ち込むことによって、リニアモータ固定子取
付部4の走行路1の長手方向の位置調整を行い得るよう
にしたものである。従って、ボルト11と座金10の着
脱によってリニアモータ固定子取付部4を着脱し得、ま
たライナー9や楔13によって調整し得るので、この実
施例に係る作用と効果とは上記第1実施例および第2実
施例と同効である。
【0016】なお、以上ではボルト通し穴又はねじ穴を
有する突起8aが受け台8の本体と一体成形されてなる
鋳鋼製の受け台8を例として説明したが、例えば受け台
の構成説明図の図4に示すように、受け台8の本体を鋼
板からなる溶接構造にすると共に、雌ねじを螺刻してな
るねじボス8aを下方により突出させて溶接付けしてな
る構成にしても機能上の相違はない。
【0017】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る磁気
浮上走行体用の走行路によれば、走行路を、リニアモー
タ固定子取付部を主桁部の上部に調整部材により位置調
整して機械的固着手段により着脱自在に装着した構成に
したので、主桁部の上部にリニアモータ固定子取付部を
位置調整をして機械的固着手段により着脱自在に取付け
ることによって走行路を高精度で組み立てることができ
るから、従来のように溶接作業に加えて溶接作業によっ
て生じる熱歪みの除去作業を行うことなく、案内軌条の
案内面の傾き、間隔、リニアモータ固定子と案内軌条の
案内面との間隔を高精度にし得ることとなり、また走行
路を鋼製以外でも製造し得ると共にリニアモータ固定子
の巻線の断線事故や案内軌条に損傷が生じた場合でも、
交換必要部位のみの交換で済み、走行路の敷設工事費や
そのメインテナンス費の削減に対して極めて多大な効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例に係る鋼製構造になる走行路のリニ
アモータ固定子取付部付近の幅方向の一端側を示す主要
部断面図である。
【図2】第2実施例に係るコンクリート製構造になる走
行路のリニアモータ固定子取付部付近の幅方向の一端側
を示す主要部断面図である。
【図3】第3実施例に係るコンクリート製構造になる走
行路のリニアモータ固定子取付部付近の幅方向の一端側
を示す、走行路の側面側から見た主要部側面断面図であ
る。
【図4】本発明の実施例に係る受け台の構成説明図であ
る。
【図5】従来例に係る走行路の幅方向の一端側を示す断
面構成説明図である。
【符号の説明】
1…走行路、3…主桁部、3a…主桁部の水平板部材又
は上部面部、3b…貫通穴、4…リニアモータ固定子取
付部、5…案内軌条、8…受け台、8a…突起又はねじ
ボス、8b…ボルト通し穴又はねじ穴、8c…外縁部、
9…ライナー、10…座金、11…ボルト、11a…受
台固定用埋込ボルト、12…ナット、13…楔、14…
間隔板片、15…間隔板片取付ボルト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主桁結合部材の端部のそれぞれに垂直に
    固着される主桁部を備え、これら主桁部それぞれの上部
    に、相対する主桁部側に突出し、下面部にリニアモータ
    固定子が付設されるリニアモータ固定子取付部を備える
    と共に、これらリニアモータ固定子取付部の先端に磁気
    浮上走行体の上下垂直案内輪、水平案内輪が転動し得る
    案内軌条を備えてなる磁気浮上走行体用の走行路におい
    て、前記主桁部の上部に設けられるリニアモータ固定子
    取付部を調整部材により位置調整自在かつ機械的固着手
    段によって着脱自在にしたことを特徴とする磁気浮上走
    行体用の走行路。
JP3239941A 1991-09-19 1991-09-19 磁気浮上走行体用の走行路 Pending JPH0583806A (ja)

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Legal Events

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20000321