JPH0583876U - 紙幣識別装置 - Google Patents

紙幣識別装置

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JPH0583876U
JPH0583876U JP2374192U JP2374192U JPH0583876U JP H0583876 U JPH0583876 U JP H0583876U JP 2374192 U JP2374192 U JP 2374192U JP 2374192 U JP2374192 U JP 2374192U JP H0583876 U JPH0583876 U JP H0583876U
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俊一 中村
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ミュー株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣の取出しを容易にすると共に装置全体の
小型化を図る。 【構成】 駆動モータ31の逆転時に、待機位置から下
降しその下降により仮支持状態にある前記紙幣Aを強制
的に押圧した後、再び上昇し待機位置へ復帰する一サイ
クル運動が繰返えされる上下動可能な紙幣押圧体59
と、押圧体の下位に出入れ自在に挿入セットされ付勢手
段により前方への付勢力に抗してロック機構により拘束
された紙幣ボックスとを備え、前記紙幣ボックス67
に、紙幣押圧体59の下降時に前記紙幣Aが押圧され載
置される上下動可能な紙幣支持板75と、紙幣ボックス
67の前部に設けられほぼ水平な開放姿勢とほぼ垂直な
閉塞姿勢とに回動可能な開閉体77と、開閉体77の基
部に設けられ閉塞姿勢から開放姿勢への回動時に、前記
ロック機構の拘束状態を解除する解除レバー部77bと
を設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、紙幣識別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の紙幣識別装置にあっては、紙幣挿入口から挿入された紙幣を、識別セン サにより本物か、偽物かを検知し、本物の紙幣のみ下方の紙幣ボックス内へ一枚 ずつ送り込むようになっている。
【0003】 紙幣識別装置の一般的な概要は、第1の駆動モータにより回転動力が与えられ 紙幣を搬送する紙幣搬送装置と、紙幣挿入口から挿入された紙幣が前記搬送装置 によって搬送される工程中に本物か偽物かを識別する識別センサと、第2の駆動 モータからの回転動力が与えられると共に識別センサをパスした紙幣を紙幣ボッ クス内へ一枚ずつ送り込む紙幣送り込み装置とを備えている。紙幣ボックス内に 集められた紙幣は、前面の扉を開けることで取り出せるようになっている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
前記した如く紙幣識別装置の紙幣ボックス内に集められた紙幣は、前面の扉を 開けることで取出しが可能となるが、一度に全部取出しにくいことと併せて、大 きな占有スペースを有する紙幣ボックスが下方に配置されるため装置全体が大型 化する問題があった。
【0005】 そこで、この考案は、紙幣の取出しを簡単にすると共に装置全体の小型化が図 れるようにした紙幣識別装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この考案は、正転、逆転可能な駆動モータと、駆 動モータからの回転動力が与えられる正転時に、送り搬送すると共に逆転時に、 戻し搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトによって送られてくる紙幣を検知して偽 札の場合は前記駆動モータを逆転させる検知部と、搬送ベルトからの紙幣を引継 ぎ、搬送ベルトの下位に紙幣を誘導すると共に紙幣の両端を仮支持する左右一対 の仮支持部材と、仮支持部材による紙幣の仮支持完了を検知し駆動モータを逆転 させる検知部と、駆動モータの逆転時に、待機位置から下降しその下降により仮 支持状態にある前記紙幣を強制的に押圧した後、再び上昇し待機位置へ復帰する 一サイクル運動が繰返えされる上下動可能な紙幣押圧体と、押圧体の下位に出入 れ自在に挿入セットされ付勢手段により前方への付勢力に抗してロック機構によ り拘束された紙幣ボックスとを備え、前記紙幣ボックスに、紙幣押圧体の下降時 に前記紙幣が押圧され載置される上下動可能な紙幣支持板と、紙幣ボックスの前 部に設けられほぼ水平な開放姿勢とほぼ垂直な閉塞姿勢とに回動可能な開閉体と 、開閉体の基部に設けられ閉塞姿勢から開放姿勢への回動時に、前記ロック機構 の拘束状態を解除する解除レバー部とを設けてある。
【0007】
【作用】
かかる紙幣識別装置において、搬送ベルトの下位で、かつ、仮支持部材により ほぼ水平姿勢の状態で仮支持された紙幣は、紙幣押圧体の下降により押圧され紙 幣支持板上に載置される。以下、前記動作を繰返すことで紙幣支持板の上面に一 枚ずつ紙幣が積み重ねられた状態で収納されるようになる。収納された紙幣ボッ クスは、開閉体を閉塞姿勢から開放姿勢に回動すると、解除レバー部によりロッ ク機構による拘束状態が解除され付勢手段により前方へ所定量押し出される。し たがって、紙幣ボックスごと簡単に取り出せるようになる。また、紙幣ボックス 内には紙幣支持板上に一枚ずつ正しく積み重ねられた状態で収納されるため、占 有スペースの大きい紙幣ボックスを小さくできる。
【0008】
【実施例】
以下、図1乃至図9の図面を参照しながらこの考案の一実施例を詳細に説明す る。
【0009】 図中1は紙幣識別装置3の装置本体を示している。装置本体1の一側(図3左 側)は紙幣挿入口5となっていて、上方の複数の押圧ローラ7と下方の対向し合 う搬送ベルト9とで構成された搬送通路11と接続連通している。
【0010】 搬送通路11を構成する上方の押圧ローラ7は、ヒンジ13を介して上方へ回 動可能な蓋体15側に設けられ、搬送(図3矢印イ)方向に沿って四箇所配置さ れている。押圧ローラ7のローラ軸7aは、蓋体15の底板17から立上がる取 付部19の上下の長孔21に対して回転自在に両端支持されると共に付勢ばね2 3により常時に下向きに付勢され長孔21の範囲内において上下動可能となって いる。
【0011】 蓋体15は、紙幣挿入口15側となる前端側に設けられた左右一対のロックレ バー25を、図9において矢印の如く指で移動操作することでロック爪27がロ ック孔39から外れ、ロック解除状態が得られるようになっている。これにより 、メンテナンス時において、蓋体15の上方への回動が可能となる。また、蓋体 15には、搬送通路11を通過する紙幣の識別を行なう第2の検知部S−2が設 けられている。
【0012】 第2の検知部S−2は、磁気ヘッドによって紙幣Aの本物か偽物かを検知する 識別センサとなっていて、紙幣Aが偽物の場合には後述する駆動モータ31の回 転を逆転させるよう機能する。なお、逆転した駆動モータ31は、搬送通路11 内の紙幣Aの有無を検知するセンサ(図示していない)により作動の停止が得ら れるようになっている。
【0013】 搬送ベルト9は、駆動プーリ33と従動プーリ35とにエンドレスに掛回され 、前記駆動モータ31の正転時には送り搬送となる矢印イ方向への回動が可能と なり、逆転時には、紙幣挿入口5側へ戻す戻し搬送(矢印イと逆方向)が可能と なるもので、上位側となる搬送側は、前記押圧ローラ7と対向し合う転動ローラ 37によって支持されている。従動プーリ35の下側には搬送ベルト9の終端側 に作用する前記蓋体15側の押圧ローラ7の外に、紙幣Aの両端を支持する仮支 持部材39側へ向けて強制的に送り出す送り出しローラ41が作用している。
【0014】 仮支持部材39は、案内部材43により従動プーリ35に沿って形成された円 弧状の誘導路45を介して接続連通し合う断面コ字状のガイド溝47を有し、搬 送ベルト9の下位に左右一対配置されている。これにより、搬送通路11を通過 した紙幣の両端は前記仮支持部材39により仮支持されるようになる。
【0015】 また、駆動プーリ33のプーリ軸49にはウォーム51と噛み合うウォームホ イール53が設けられると共に搬送ベルト9の始端側を前記押圧ローラ7が作用 している。ウォーム51は、前記した駆動モータ31の出力軸に固着され、駆動 モータ31からの回転動力が直接与えられる伝導系となっている。
【0016】 駆動モータ31は、正転・逆転可能なDCモータを採用しており、前記した第 2の検知部S−2を始めとして後述する第1・第3・第4・第5の検知部S−1 ,S−3,S−4,S−5によりオン・オフに作動制御されると共に回転数、即 ち、搬送ベルト9による紙幣Aの送り速度は、駆動モータ制御用のエンコーダE Cによって設定されるようになっている。
【0017】 第1の検知部S−1は、紙幣挿入口5側に設けられ、紙幣Aが挿入されること でそれを検知し、オフ状態にある前記駆動モータ31を正転(オン)させるよう 機能する。
【0018】 第3の検知部S−3は、搬送ベルト9の終端側に設けられると共に回動軸55 を支点として搬送通路11から上方に立上がる検知レバーC3−Lと検知部C3 −Pとから成っている。この検知レバーC3−Lは、搬送通路11を通過する紙 幣Aにより下向きに回動し、通過完了後、付勢ばね(図示していない)により実 線状態(図3)に復帰するもので、検知レバーC3−Lが下向きに回動した後、 復帰する一連の動作において検知部C3−Pを横切る際に、その検知部C3−P から商品等を送り出すよう指令信号を出力する。なお、検知レバーC3−Lは、 紙幣Aの通過完了後、再び立上るため、不正手段によって紙幣Aを引張り戻そう としても紙幣Aが引掛かり引き戻しを阻止するストッパーとして機能する。
【0019】 第4の検知部S−4は、従動プーリ35のプーリ軸57に回動自在に枢支され た検知レバーC4−Lと検知部C4−Pとから成っている。この検知レバーC4 −Lは、時計方向への回動後、復帰する一連の動作において検知部C4−Pを横 切る際に、その検知部C4−Pから正転状態にある前記駆動モータ31を逆転す るよう指令信号を出力する。
【0020】 第5の検知部S−5は、上下動可能な紙幣押圧体59の上面から垂直に立上が る検知レバーC5−Lと、検知部C5−Pとから成る構造となっている。この検 知レバーC5−Lは、紙幣押圧体59が上下動する一連の動作において検知部C 5−Pを横切る際に、その検知部C5−Pから逆転状態にある前記駆動モータ3 1の作動を停止(オフ)する指令信号を出力する。
【0021】 紙幣押圧体59は、矩形状に形成され前記仮支持部材39と仮支持部材39の 間で、かつ、若干上方に配置されていて、左右のX状のリンクアーム61(反対 側は図示していない)により上下動自在に支持されている。さらに、紙幣押圧体 59の上面には偏心位置に設けられたカム軸63を中心として回転可能なカム体 65が作用し、カム体65の偏心回転が紙幣押圧体59の押圧ストロークとなっ ている。
【0022】 カム体65のカム軸65には、駆動モータ31からの正転時には駆動されず、 逆転時にのみ駆動されるラチェット(図示していない)が設けられ、複数のギヤ から成る伝導系Gの最終ギヤが装着されている。また、伝導系Gの先頭ギヤは前 記ウォームホイール53と噛み合うことで、カム体65には駆動モータ31の逆 転動力のみが与えられるようになっている。
【0023】 一方、紙幣押圧体59の下方には、紙幣ボックス67が装置本体1内に対して 出し入れ自在に挿入セットされ、ロック機構69によってロックされている。
【0024】 紙幣ボックス67は、ボックス本体の上面に、付勢ばね71により常時上向き に付勢されると共に内側に短く突出した左右一対の規制部73と当接し合う紙幣 支持板75を有している。また、ボックス本体の前面には、ヒンジPを支点とし てほぼ水平な開放姿勢とほぼ垂直な閉塞姿勢とに切換可能な開閉体77が設けら れている。
【0025】 紙幣支持板75は、紙幣Aが載れる大きさに形成され前記紙幣押圧体59によ る押圧作用で下降し、押圧解除時に前記付勢ばね71によって上昇する上下運動 が可能となっている。
【0026】 開閉体77の内壁面は、紙幣Aの前端縁が当接することで、仮支持部材39の ガイド溝47内に正しく紙幣Aの両端が仮支持される位置決め用のストッパ一面 77aとなっている。
【0027】 また、開閉体77のヒンジPから下方は、解除レバー部77bとなっていて、 閉塞姿勢から開放姿勢への切換え時に、前記ロック機構69をロック解除するよ う機能する。
【0028】 ロック機構69は、紙幣ボックス67の底部に設けられた係合孔79と、係合 孔79に対して下方から係脱自在に係合し合う係合片81と、前記解除レバー部 77bによって下向きに押圧される受部82とから成っている。
【0029】 受部82と係合片81は、前後の枢支軸83・84によって装置本体1の底部 に装着支持されたフック部材85の前端側に形成され、フック部材85は後方の 枢支軸84を支点として前方の枢支軸83が臨む縦孔85aの範囲内において前 端側の上下動が可能となっている。
【0030】 また、フック部材85に沿って紙幣ボックス押圧体87が装置本体1の底部に 設けられている。
【0031】 紙幣ボックス押圧体87は、前後に長いプレート状に形成され、前記フック部 材85を支持する前後の枢支軸83・84が臨む前後の長孔88・89と紙幣ボ ックス67の後端縁と当接し合う突起片90がそれぞれ設けられている。紙幣ボ ックス押圧体87には、装置本体1側に一端が係止され、ばね弾性力がゼロの状 態の付勢ばね91の他端が係止されている。したがって、付勢ばね91は、紙幣 ボックス67の後端縁によって突起片90を押圧しながら挿入し、装置本体1内 への挿入完了後に引き伸ばされることで付勢力が与えられ、ばね弾性力がゼロの 状態となるまで紙幣ボックス69を前方へ押し出すよう機能する。なお、図2に おいて93は紙幣ボックス19内に紙幣Aが一杯になったことを検知する満杯セ ンサを示しており、この満杯センサ93が作用すると駆動モータ31は、入力信 号が与えられても作動停止状態のままとなる。
【0032】 次に紙幣識別装置の作用について説明する。まず、紙幣挿入口5から紙幣Aを 挿入する。その紙幣Aの挿入を第1の検知部S−1が検知すると駆動モータ31 を正転させる。これにより、紙幣Aは搬送ベルト9により搬送され、その搬送行 程中において第2の検知部S−2により、本物か偽物か識別される。この場合、 偽物の場合には駆動モータ31の逆転で搬送ベルト9により紙幣挿入口5側へ送 り返えされ挿入不能となる。
【0033】 一方、第2の検知部S−2をパスした本物の紙幣Aは、第3の検知部S−3を 通過し、その通過完了時に商品等を送り出すように指令信号を出力する。この場 合、不正手段により紙幣を紙幣挿入口5側へ引き戻そうとしても起立状態の検知 レバーC3−Lに阻止され引き出されることはない。次に、紙幣Aは第4の検知 部S−4を通過し、仮支持部材39により両端支持される。この時、第4の検知 部S−4からの信号によって駆動モータ31は逆転し、ウォームホイール53を 介してカム体65に回転動力が与えられる。この時の駆動モータ31は、搬送ベ ルト9を駆動する外に、紙幣押圧体59を駆動する駆動モータとして働くため1 つで済むようになる。一方、回転動力が与えられたカム体65の回転により紙幣 押圧体59は下降した後、上昇する一サイクル運動を行なう。この一サイクル運 動時、紙幣押圧体59によって押圧された紙幣Aは、紙幣ボックス67の紙幣支 持板75上に載るようになる。この時、紙幣支持板75は、紙幣押圧体59によ り下降した後、再び上昇し、規制部73に当接する。これにより、紙幣Aの両端 上面は規制部73に押えつけられた状態で紙幣支持板75上に正しく載るように なる。以下、前記動作を繰返すことで紙幣支持体75の上面に一枚ずつ紙幣Aが 積み重ねられた状態で収納されるため、紙幣ボックス67を大きくしなくてもか なりの枚数の収納が可能となる。。
【0034】 一方、紙幣押圧体59の一サイクル運動完了時に第5の検知部S−5がそれを 検知し駆動モータ31は停止し作動完了となる。
【0035】 次に、紙幣ボックス67の開閉体77を閉塞姿勢からほぼ水平の開放姿勢に回 動すると、解除レバー部77bが受部82を押圧して係合孔79から信号片81 を外しロック機構69をロック解除状態とする。これにより、紙幣ボックス67 は、図2に示すように付勢ばね71により前方へ押し出されるため紙幣ボックス 67ごと容易に取出せるようになる。また、束の状態で紙幣Aを簡単に取出せる 。なお、取出した後は、予備の紙幣ボックス67を挿入セットすればよい。
【0036】
【考案の効果】
以上、説明したように、この考案の紙幣識別装置によれば、紙幣を紙幣ボック スごと簡単に取出すことができる。しかも、紙幣を紙幣支持板上に一枚ずつ正し く積重ねできるため、大きな占有スペースを有する紙幣ボックスを小さくできる ようになり装置全体の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】装置本体内に紙幣ボックスを挿入セット完了時
の概要説明図、
【図2】装置本体から紙幣ボックスが押し出された状態
の概要説明図
【図3】紙幣識別装置全体の概要切断面図
【図4】第3・第4・第5の検知部の検知レバーと検知
部を示した説明図
【図5】紙幣ボックス内への紙幣収納状態を示した説明
【図6】紙幣ボックスの平面図
【図7】紙幣ボックスの側面図
【図8】紙幣ボックスの底面図
【図9】紙幣識別装置の平面図
【符号の説明】
9 搬送ベルト 31 駆動モータ 39 仮支持部材 59 紙幣押圧体 67 紙幣ボックス 69 ロック機構 75 紙幣支持板 77 開閉体 77b 解除レバー部 91 付勢ばね(付勢手段) A 紙幣

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 正転、逆転可能な駆動モータと、駆動モ
    ータからの回転動力が与えられる正転時に、送り搬送す
    ると共に逆転時に、戻し搬送する搬送ベルトと、搬送ベ
    ルトによって送られてくる紙幣を検知して偽札の場合は
    前記駆動モータを逆転させる検知部と、搬送ベルトから
    の紙幣を引継ぎ、搬送ベルトの下位に紙幣を誘導すると
    共に紙幣の両端を仮支持する左右一対の仮支持部材と、
    仮支持部材による紙幣の仮支持完了を検知し駆動モータ
    を逆転させる検知部と、駆動モータの逆転時に、待機位
    置から下降しその下降により仮支持状態にある前記紙幣
    を強制的に押圧した後、再び上昇し待機位置へ復帰する
    一サイクル運動が繰返えされる上下動可能な紙幣押圧体
    と、押圧体の下位に出入れ自在に挿入セットされ付勢手
    段により前方への付勢力に抗してロック機構により拘束
    された紙幣ボックスとを備え、前記紙幣ボックスに、紙
    幣押圧体の下降時に前記紙幣が押圧され載置される上下
    動可能な紙幣支持板と、紙幣ボックスの前部に設けられ
    ほぼ水平な開放姿勢とほぼ垂直な閉塞姿勢とに回動可能
    な開閉体と、開閉体に設けられ閉塞姿勢から開放姿勢へ
    の回動時に、前記ロック機構の拘束状態を解除する解除
    レバー部とを設けたことを特徴とする紙幣識別装置。
JP2374192U 1992-04-14 1992-04-14 紙幣識別装置 Expired - Lifetime JP2505753Y2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2505753Y2 (ja) 1996-07-31

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